專利名稱：智能嬰幼兒車的制作方法
技術領域：
智能嬰幼兒車技術領域[0001]本實用新型是一款適合0-6周歲嬰幼兒使用的多功能智能嬰幼兒車，屬于育嬰器材領域。[0002]背景技術[0003]隨著現代生活節(jié)奏的不斷加快，家長對嬰幼兒的照料顯得力不從心；其次，我們對目前市場上的育嬰器材的進行了對比研究，發(fā)現我國育嬰器材形式比較傳統(tǒng)，功能單一欠缺，不夠智能化，一個孩童從嬰兒成長到幼童，整個時期，每個家庭平均需要購買3-4輛童車，包括嬰兒搖籃車，手推車，遙控車及自駕車等，這么多的童車既占用大量的存儲空間， 又浪費金錢。[0004]發(fā)明內容[0005]本實用新型的目的在于，解決上述現有所存在的問題，提供一種可實現了嬰幼兒車的智能化、人性化的智能嬰幼兒車。[0006]本實用新型的技術方案是車體、搖床機構、座椅機構連接構成；拉桿安裝在車體主架上，拉桿上安裝支撐板、鎖緊釘，支撐板上通過螺釘安裝鎖緊槽，拉桿上安裝有手動齒輪、傳動齒輪，車體主架通過支架安裝前輪轉向機構的直流減速電機，前輪轉向機構的直流減速電機的軸端安裝電機齒輪，車體主架通過軸安裝轉向齒輪，電機齒輪與手動齒輪嚙合傳動，傳動齒輪與轉向齒輪嚙合傳動，轉向齒輪通過螺釘與連接板連接，連接板通過螺釘與滑動輪連接，滑動輪安裝在導向槽中，轉向桿與導向槽連接，連桿與轉向桿連接，連桿與萬向輪連接板連接，萬向輪連接板上安裝萬向輪，萬向輪連接板安裝在車體主架上；實現手動轉向和電機自動轉向。[0007]后輪通過軸安裝車體主架上，后輪行駛機構的直流減速電機安裝車體主架上，后輪行駛機構的直流減速電機的帶輪通過同步帶與后輪安裝軸上的帶輪連接，構成后輪行駛機構。[0008]鎖緊螺母、床體、擺桿、搖床機構的直流減速電機、曲柄、搖桿、銷軸連接構成搖床機構。四根擺桿構成平行四邊形機構，由鎖緊螺母固定在車體主架上。床體與擺桿連接；搖床機構的直流減速電機固定在車體主架上，搖床機構的直流減速電機的軸端安裝曲柄，曲柄與搖桿B6連接，搖桿與銷軸連接，銷軸與床體連接，搖床機構的直流減速電機轉動時帶動曲柄轉動，帶動搖桿繞銷軸擺動從而實現了搖床的擺動。[0009]第一床板與床體用螺釘固定，第二床板與第一床板通過折頁連接，第二床板與第三床板通過折頁連接，第三床板與第四床板通過折頁連接；[0010]轉動座與導桿連接，導桿連接與連桿連接，連桿與第三床板連接構成平行四邊形機構，同時第三床板通過連接板與連桿連接，第四床板通過螺釘安裝導向槽，向槽中安裝有鎖緊桿，第二床板通過銷連接有連接桿，在第四床板上安裝有固定桿、墊塊。床板、銷、連接桿、銷釘、固定桿、墊塊連接構成平行四邊形機構，導桿沿滑動塊移動。[0011]其電路控制為單片機AT89S52 的輸入口 PO 接口 POO、POl、P02、P03、P04、P05、 P06、P07與遙控模塊SGM-CH8的8位控制信號接口 LI、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8相連，接受遙控信號；輸入口 P2 口主要包括接口 P20、P21、P22、P23、P24、P25，其中接口 P20、P21分別與前輪左右限位開關SI、S2相連，接口 P22、P23分別與前輪對中傳感器S3、搖床對中傳感器S4相連，接口 P24、P25分別與第一紅外避障傳感器E18-D50NK(1)、第二紅外避障傳感器 E18-D50NK(2)相連；輸出口 Pl 包括接口 P10、Pll、P12、P13、P14、P15、P16，其中接口 P10、 P11、P12、P13、P14、P15 分別與電機驅動模塊 L298N 中的接口 INK IN2、IN3、IN4、ENAA, ENBB相連，接口 ENAA、IN1、IN2是一組，接口 ENBB、IN3、IN4為一組，分別為I組電機的控制信號；接口 P16與三極管Ql相連，三極管Ql與繼電器Jl相連，繼電器Jl與直流減速電機3M相連；電機驅動模塊L298N的輸出口包括接口 OTl、0T2、0T3、0T4，其中接口 0T1、0T2 與前輪轉向直流減速電機IM相連，接口 0T3、0T4與后驅動輪直流減速電機2Μ相連。[0012]本實用新型的優(yōu)點在于，[0013]車體主要分前輪轉向機構、后輪行駛機構和手動、自動切換機構。前輪轉向機構通過對平行四桿機構與曲柄擺桿機構的結合，實現了前車輪的左右搖擺，并結合限位開關，對中傳感器等實現了對前輪轉向的智能化控制；后車輪通過帶輪傳動實現了電機與后車輪的動力傳動；手動、自動切換機構主要通過滑移齒輪機構實現，車前方向盤處安放一組滑移齒輪，通過滑移齒輪的上下滑動，實現自動與手動行使切換，并且在加入了鎖死機構以確保準確可靠的機構切換，從而既能實現寶寶手動方向盤駕駛，又能通過紅外遙控駕駛和自動避障駕駛。[0014]搖床機構主要采用了平行四邊形結構和曲柄擺桿機構，通過電機帶動曲柄擺桿機構擺動，進而帶動平行四邊形結構的左右對稱變化，從而實現搖床擺動功能。[0015]座椅機構主要采用四桿機構，通過對四桿機構不同位置的鎖死，實現了幼兒車可臥可座的雙重功能，即可平展供寶寶躺臥，還可折疊成座椅，以便孩子自己駕駛四處游玩， 既不失安全性，又能增加趣味性。[0016]控制部分采用單片機作為控制器，通過多種傳感器來接收反饋機械裝置的運行情況，將反饋信號送給單片機處理，從而驅動直流電機等執(zhí)行機構做出相應的動作。[0017]融合了搖籃車、手推車、遙控車、手動及自動驅動車等多重功能，較傳統(tǒng)的嬰幼兒車功能多且性價比高。
圖I本實用新型的結構示意圖；圖2為車體部分的結構示意圖；圖3為圖2的I處放大結構示意圖；圖4為圖2的II處放大結構示意圖；圖5為車體的俯視圖；圖6為搖床機構的示意圖；圖7為座椅機構的不意圖；圖8為圖7 III II處放大結構示意圖；圖9為圖7的俯視圖；圖10為圖9的A-A剖視圖；圖11為電路控制原理圖。
具體實施方式
[0029]
以下結合附圖進一步說明如圖所示，車體裝置結構A、搖床機構裝置結構B、座椅機構C連接構成；車體主架Al、帶方向盤的拉桿A2、支撐板A3、鎖緊釘A4、鎖緊槽A5、前輪轉向機構的直流減速電機A6、電機齒輪A7、手動齒輪A8、傳動齒輪A9、轉向齒輪AlO、連接板 All、滑動輪A12、導向槽A13、萬向輪A15、萬向輪連接板A16、連桿A17、轉向桿A18連接構成前輪轉向機構；拉桿A2安裝在車體主架Al上，拉桿A2上安裝支撐板A3、鎖緊釘A4，支撐板A3上通過螺釘安裝鎖緊槽A5，拉桿A2上安裝有手動齒輪A8、傳動齒輪A9，車體主架Al 通過支架安裝前輪轉向機構的直流減速電機A6，前輪轉向機構的直流減速電機A6的軸端安裝電機齒輪A7，車體主架Al通過軸安裝轉向齒輪A10，電機齒輪A7與手動齒輪A8嚙合傳動，傳動齒輪A9與轉向齒輪AlO嚙合傳動，轉向齒輪AlO通過螺釘與連接板Al I連接，連接板A11通過螺釘與滑動輪A12連接，滑動輪A12安裝在導向槽A13中，轉向桿A18與導向槽A13連接，連桿A17與轉向桿A18連接，連桿A17與萬向輪連接板A16連接，萬向輪連接板A16上安裝萬向輪A15，萬向輪連接板A16安裝在車體主架Al上；實現手動轉向和電機自動轉向。[0030]后輪A14通過軸安裝車體主架Al上，后輪行駛機構的直流減速電機A19安裝車體主架Al上，后輪行駛機構的直流減速電機A19的帶輪通過同步帶A20與后輪A14安裝軸上的帶輪連接，構成后輪行駛機構。[0031]鎖緊螺母BI、床體B2、擺桿B3、搖床機構的直流減速電機B4、曲柄B5、搖桿B6、銷軸B7連接構成搖床機構。四根擺桿B3構成平行四邊形機構，由鎖緊螺母BI固定在車體主架Al上。床體B2與擺桿B3連接；搖床機構的直流減速電機B4固定在車體主架Al上，搖床機構的直流減速電機B4的軸端安裝曲柄B5，曲柄B5與搖桿B6連接，搖桿B6與銷軸7連接，銷軸7與床體B2連接，搖床機構的直流減速電機B4轉動時帶動曲柄B5轉動，帶動搖桿 B6繞銷軸7擺動從而實現了搖床的擺動。[0032]第一床板Cl、折頁C2、滑動塊C3、第二床板C4、轉動座C5、導桿C6、連桿C7、下固定板C8、鎖緊桿C9、第三床板C10、連接板C11、第四床板C12、鎖緊桿C13、導向槽C14、銷 C15、連接桿C16、銷釘C17、固定桿C18、墊塊C19連接構成座椅機構。[0033]第一床板Cl與床體B2用螺釘固定，第二床板C4與第一床板Cl通過折頁C2連接，第二床板C4與第三床板10通過折頁連接，第三床板10與第四床板C12通過折頁連接； 轉動座C5與導桿C6連接，導桿C6連接與連桿C7連接，連桿C7與第三床板10連接構成平行四邊形機構，同時第三床板10通過連接板Cll與連桿C7連接，第四床板Cl2通過螺釘安裝導向槽C14，向槽C14中安裝有鎖緊桿C13，第二床板C4通過銷C15連接有連接桿C16， 在第四床板C12上安裝有固定桿C18、墊塊C19。床板C12、銷C15、連接桿C16、銷釘C17、固定桿C18、墊塊C19連接構成平行四邊形機構，導桿C6沿滑動塊C3移動。當手動提起床板 C12時，就會呈現一座椅，此時鎖緊桿C13鎖緊在下固定板CS的鎖緊槽內。為了安全，再將銷C15沿導向槽C14滑動，將其插入床體孔實現鎖緊。當抬起鎖死機構時，自動組成一嬰兒床，可供嬰幼兒平躺。為了安全，再將銷C15沿導向槽C14滑動，將其插入床體孔實現鎖緊。 當抬起鎖死機構時，自動組成一嬰兒床，可供嬰幼兒平躺。[0034]電路控制原理如附圖11所示。其控制器為Atmel公司的8位單片機AT89S52，其輸入口 PO 口主要包括接口 P00、P01、P02、P03、P04、P05、P06、P07 與遙控模塊 SGM-CH8 的 8 位控制信號接口 L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8相連，接受遙控信號；輸入口 P2 口主要包括接口 P20、P21、P22、P23、P24、P25，其中接口 P20、P21分別與前輪左右限位開關SI、S2相連， 接口 P22、P23分別與前輪對中傳感器S3、搖床對中傳感器S4相連，接口 P24、P25分別與第一紅外避障傳感器E18-D50NK(1)、第二紅外避障傳感器E18-D50NK (2)相連；輸出口 Pl包括接口 P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16，其中接口 P10、P11、P12、P13、P14、P15 分別與電機驅動模塊 L298N 中的接口 INl、IN2、IN3、IN4、ENAA、ENBB 相連，接口 ENAA、INl、IN2 是一組，接口 ENBB、IN3、IN4為一組，分別為I組電機的控制信號；接口 P16與三極管Ql相連， 三極管Ql與繼電器Jl相連，繼電器Jl與直流減速電機3M相連；電機驅動模塊L298N的輸出口包括接口 0T1、0T2、0T3、0T4，其中接口 0Τ1、0Τ2與前輪轉向直流減速電機IM相連，接口 0Τ3、0Τ4與后驅動輪直流減速電機2Μ相連。[0035]遙控器的8個按鍵鍵位功能如下1鍵一前進，2鍵一后退，3鍵一前輪左轉，4 鍵一前輪右轉，5鍵一遙控控制切換鍵，6鍵一自動避障駕駛切換鍵，7鍵一搖床功能鍵， 8鍵一急停鍵。搖床采用8550三極管與繼電器組成的驅動電路，實現搖床的擺動。在電機動作的同時，車體上布置的傳感器將會隨時感應小車動作，并返回給單片機，單片機接受傳感器信號，從而實現對電機的閉環(huán)控制。另外，當將該嬰幼兒切換到自動避障駕駛時，該嬰幼兒車將會自動行駛，并根據前方2路紅外傳感器所接受到的信號，對小車的行駛進行隨時隨地的控制，避免小車碰撞。手動駕駛時，也可實現避障等功能，同時遙控器的急停功能仍然有效。
權利要求1.一種智能嬰幼兒車，其特征在于，車體、搖床機構、座椅機構連接構成；拉桿安裝在車體主架上，拉桿上安裝支撐板、鎖緊釘，支撐板上通過螺釘安裝鎖緊槽，拉桿上安裝有手動齒輪、傳動齒輪，車體主架通過支架安裝前輪轉向機構的直流減速電機，前輪轉向機構的直流減速電機的軸端安裝電機齒輪，車體主架通過軸安裝轉向齒輪，電機齒輪與手動齒輪嚙合傳動，傳動齒輪與轉向齒輪嚙合傳動，轉向齒輪通過螺釘與連接板連接，連接板通過螺釘與滑動輪連接，滑動輪安裝在導向槽中，轉向桿與導向槽連接，連桿與轉向桿連接，連桿與萬向輪連接板連接，萬向輪連接板上安裝萬向輪，萬向輪連接板安裝在車體主架上；實現手動轉向和電機自動轉向；后輪通過軸安裝車體主架上，后輪行駛機構的直流減速電機安裝車體主架上，后輪行駛機構的直流減速電機的帶輪通過同步帶與后輪安裝軸上的帶輪連接，構成后輪行駛機構；鎖緊螺母、床體、擺桿、搖床機構的直流減速電機、曲柄、搖桿、銷軸連接構成搖床機構；四根擺桿構成平行四邊形機構，由鎖緊螺母固定在車體主架上；床體與擺桿連接；搖床機構的直流減速電機固定在車體主架上，搖床機構的直流減速電機的軸端安裝曲柄，曲柄與搖桿連接，搖桿與銷軸連接，銷軸與床體連接，搖床機構的直流減速電機轉動時帶動曲柄轉動，帶動搖桿繞銷軸擺動從而實現了搖床的擺動；第一床板與床體用螺釘固定，第二床板與第一床板通過折頁連接，第二床板與第三床板通過折頁連接，第三床板與第四床板通過折頁連接；轉動座與導桿連接，導桿連接與連桿連接，連桿與第三床板連接構成平行四邊形機構，同時第三床板通過連接板與連桿連接，第四床板通過螺釘安裝導向槽，向槽中安裝有鎖緊桿，第二床板通過銷連接有連接桿，在第四床板上安裝有固定桿、 墊塊；床板、銷、連接桿、銷釘、固定桿、墊塊連接構成平行四邊形機構，導桿沿滑動塊移動； 其電路控制為單片機 AT89S52 的輸入口 PO 接口 POO、POl、P02、P03、P04、P05、P06、 P07與遙控模塊SGM-CH8的8位控制信號接口 L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8相連，接受遙控信號；輸入口 P2 口主要包括接口 P20、P21、P22、P23、P24、P25，其中接口 P20、P21分別與前輪左右限位開關SI、S2相連，接口 P22、P23分別與前輪對中傳感器S3、搖床對中傳感器 S4相連，接口 P24、P25分別與第一紅外避障傳感器E18-D50NK(1)、第二紅外避障傳感器 E18-D50NK(2)相連；輸出口 Pl 包括接口 P10、Pll、P12、P13、P14、P15、P16，其中接口 P10、 P11、P12、P13、P14、P15 分別與電機驅動模塊 L298N 中的接口 INK IN2、IN3、IN4、ENAA, ENBB相連，接口 ENAA、IN1、IN2是一組，接口 ENBB、IN3、IN4為一組，分別為I組電機的控制信號；接口 P16與三極管Ql相連，三極管Ql與繼電器Jl相連，繼電器Jl與直流減速電機3M相連；電機驅動模塊L298N的輸出口包括接口 ΟΤΙ、0T2、0T3、0T4，其中接口 0T1、0T2 與前輪轉向直流減速電機IM相連，接口 0T3、0T4與后驅動輪直流減速電機2Μ相連。
專利摘要一種智能嬰幼兒車，車體、搖床機構、座椅機構連接構成；前輪轉向機構通過平行四桿機構與曲柄擺桿機構的結合，實現了前車輪的左右搖擺，并結合限位開關，對中傳感器等實現了對前輪轉向的智能化控制；后車輪通過帶輪傳動實現了電機與后車輪的動力傳動；車前方向盤處安放一組滑移齒輪，通過滑移齒輪的上下滑動，實現自動與手動行使切換，并且鎖死機構確保準確切換，從而既能實現寶寶手動方向盤駕駛，又能通過紅外遙控駕駛和自動避障駕駛。搖床機構主要通過電機帶動曲柄擺桿機構擺動，進而帶動平行四邊形結構的左右對稱變化，從而實現搖床擺動功能。座椅機構實現了幼兒車可臥可座的雙重功能，以便孩子自己駕駛四處游玩，既不失安全性，又能增加趣味性。
文檔編號B62K9/00GK202728304SQ20122032185
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權日2012年7月5日
發(fā)明者王曉磊, 孫超, 王亞輝, 李曉丹 申請人:遼寧工業(yè)大學