專利名稱：一種五折聯(lián)動縱向折疊自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種交通工具，尤其是一種折疊式自行車的一步式折疊的結(jié)構(gòu)技術(shù)。
背景技術(shù)：
自行車作為一種無污染的交通工具，在當(dāng)今提倡綠色、低碳生活的時(shí)代，已被人們逐步認(rèn)識和重視，但是其較大的體積又制約了它的使用面，特別是以公共交通系統(tǒng)為主要交通工具者及有自行車被盜經(jīng)歷者更是體會頗深，雖然市面上有各種各樣的折疊自行車出售，但折疊后的體積還是較大，折疊操作也還不太方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有折疊自行車折疊后體積還是較大、折疊不方便，而提供一種折率更高、折疊操作更方便的折疊自行車。本實(shí)用新型主要由折疊車把、折疊前管、折疊車架、折疊腳踏、折疊鞍座和聯(lián)動折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述折疊車把主要由把立管、把手支架、左右把手、與把手對應(yīng)的左右棘爪和棘爪復(fù)位彈簧構(gòu)成；把手支架固接于把立管的上部，把手支架設(shè)有與左右把手相應(yīng)的鉸接裝置，該兩鉸接裝置參照自行車前進(jìn)方向?yàn)榍昂罂v向錯位分布，同時(shí)還設(shè)有與棘爪相應(yīng)的鉸接裝置，把立管固接于前叉立管內(nèi)；左右把手結(jié)構(gòu)相同，把手的一端是握柄，另一端設(shè)有與把手支架相應(yīng)的鉸接裝置，還設(shè)有與棘爪嚙合的相應(yīng)裝置，兩個把手分別鉸接在把手支架上，在把手支架與左右把手之間設(shè)置了使左右把手位于把手支架上部且兩握柄相對自行車身面對稱分布的止動限位裝置，所述車身面為過車身縱向?qū)ΨQ中心與前進(jìn)方向一致且與水平面垂直的面；左右棘爪分別與把手支架鉸接，一端與把手相應(yīng)部位嚙合；棘爪復(fù)位彈簧的一端限位于棘爪，另一端限位于把手支架；左右把手位于把手支架下方時(shí)為折疊狀態(tài)，左右把手繞鉸接軸轉(zhuǎn)到把手支架上方死點(diǎn)位置時(shí)，兩握柄左右對稱分布，為展開狀態(tài)，此時(shí)把手上的相應(yīng)裝置與棘爪嚙合，把手相對于把手支架固定；所述兩握柄左右對稱分布的含意是兩握柄在同一水平面上對稱分布在車身面的兩側(cè)、符合日常騎車習(xí)慣的狀態(tài)。上述折疊車把的一種可供選擇的方案，是在左右把手之間設(shè)置一棘爪和棘爪復(fù)位彈簧替代上述左右棘爪和棘爪復(fù)位彈簧，該棘爪一端與一把手鉸接、在展開狀態(tài)下另一端與另一把手相應(yīng)部位哨合；棘爪復(fù)位彈簧的一端限位于棘爪、另一端限位于與棘爪鉸接的把手。上述折疊前管主要由固定前管、活動前管、定位機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述固定前管固接在前梁的前端，活動前管同軸鉸接在固定前管上部，在展開狀態(tài)下鉸接軸心線垂直于車身面；所述定位機(jī)構(gòu)主要由兩根搖桿構(gòu)成，兩根搖桿分別鉸接于活動前管上部和前梁上，兩根搖桿的另一端互相鉸接；設(shè)置約束兩根搖桿相對轉(zhuǎn)角的限位裝置，最大轉(zhuǎn)角設(shè)定為略大于180度，使作用于兩根搖桿的推力在鉸接軸上分解成向后的分力；在轉(zhuǎn)角限位裝置的作用下，作用于搖桿的軸向推力使搖桿趨于穩(wěn)定，拉力使兩根搖桿成一直線狀態(tài)；定位機(jī)構(gòu)可同軸鎖定活動前管在固定前管上部，為展開狀態(tài)；活動前管繞鉸接軸轉(zhuǎn)到與前梁重疊狀態(tài)為折疊狀態(tài)；固定前叉立管與活動前叉立管分別套置在固定前管和活動前管內(nèi)，固定前叉立管與活動前叉立管以萬向聯(lián)軸節(jié)連接，把立管固定連接在活動前叉立管內(nèi)，傳遞從把手傳來的轉(zhuǎn)矩到前輪。上述由兩根搖桿構(gòu)成的定位機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上和活動前管構(gòu)成了三角形的兩條邊，固定前管與前梁構(gòu)成了另外一條邊，而搖桿的受力趨穩(wěn)狀態(tài)，使自行車車把具有了穩(wěn)定的支撐。上述的折疊車架主要由前梁、后梁、立管、后叉構(gòu)成；前梁的前端固接前管，前梁后部設(shè)有與后梁對應(yīng)的鉸接裝置；在后梁的前后兩端設(shè)有與前梁、后叉及立管對應(yīng)的鉸接裝置，在后梁上設(shè)置與腳拐連接的中軸座；在后叉的前端設(shè)置與后梁對應(yīng)的鉸接裝置、固接一個與鉸接軸同心的齒輪；在立管下端設(shè)置與后梁對應(yīng)的鉸接裝置、固接一個與鉸接軸同心的齒輪，在立管內(nèi)套置鞍管；為使前后輪錯位重疊折疊，前梁后端與后梁前端以斜軸鉸接；
后叉前端與后梁后端鉸接，鉸接軸心線垂直于車身面；立管下端與后梁的后部鉸接，鉸接軸心線垂直于車身面，立管下端的齒輪與后叉前端的齒輪嚙合；設(shè)置后梁處于水平狀態(tài)下，前梁、后叉分別從下垂?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)的止動限位裝置；固接在立管下端和后叉前端的兩齒輪嚙合關(guān)系設(shè)置成后叉處于水平死點(diǎn)位置時(shí)與立管間的夾角為73度左右、后叉轉(zhuǎn)為豎直下垂?fàn)顟B(tài)時(shí)立管向前轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)；在展開狀態(tài)下，前梁、后叉分別水平置于后梁的前后端，立管以與水平面73度左右的夾角后傾豎立；立管所受向下的力經(jīng)鉸接軸傳遞給后梁，一部分力通過前梁鉸接軸與限位裝置傳遞給前管及前輪，還有一部分力通過后叉鉸接軸與限位裝置傳遞給后叉及后輪，此時(shí)立管所受前后方向的水平力，通過齒輪傳遞給后叉，被后叉的限位裝置和后輪的反作用力抵消，車架處于穩(wěn)定狀態(tài)，屬于受力趨穩(wěn)狀態(tài)。上述前梁與后梁以斜軸鉸接，不局限于此，還可以變通為后叉與后梁以斜軸鉸接，還可以變通為前述兩軸均以斜軸鉸接，都可達(dá)到前后輪錯位重疊折疊的目的。上述立管與水平面的夾角為73度，是國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的角度，本申請不局限于此角度所述立管向前轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)不局限于絕對水平狀態(tài)。上述的折疊腳踏，其左右折疊腳踏結(jié)構(gòu)相同，主要由曲拐座、曲拐、棘爪、棘爪復(fù)位彈簧構(gòu)成；曲拐座固接在自行車中軸上，曲拐座設(shè)有與曲拐及棘爪相應(yīng)的鉸接裝置；曲拐的一端與曲拐座鉸接、另一端固定連接腳踏板軸和腳踏板，在曲拐與曲拐座鉸接端設(shè)有與棘爪相應(yīng)的棘齒；曲拐與曲拐座間設(shè)置使腳踏板軸從平行于車身面狀態(tài)轉(zhuǎn)到垂直于車身面狀態(tài)的止動限位裝置；棘爪的一端與曲拐座鉸接，另一端與曲拐上相應(yīng)的棘齒嚙合；棘爪復(fù)位彈簧的一端限位于棘爪，另一端限位于曲拐座；固定連接在曲拐上的腳踏板軸平行于車身面時(shí)，為折疊狀態(tài)，腳踏板軸垂直于車身面時(shí)為展開狀態(tài)，由棘爪與上述止動限位裝置約束曲拐保持展開狀態(tài)。上述的折疊鞍座，是由銷釘伸縮套管機(jī)構(gòu)演變而來；主要由立管、套置在立管內(nèi)的鞍管及定位銷釘機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述立管上設(shè)置若干定位孔或槽，立管的一端固接在一齒輪上；所述鞍管的一端設(shè)置一個或一對與立管上定位孔相對應(yīng)的定位孔或鉸接裝置，另一端固定連接鞍座；立管與鞍管軸轂直移連接；所述定位銷釘機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)鞍座自動收放的關(guān)鍵，設(shè)置在立管內(nèi)的定位銷釘機(jī)構(gòu)主要由固接在擺臂上的定位穿銷和穿銷復(fù)位彈簧及若干立管定位孔端蓋構(gòu)成；上述擺臂鉸接在鞍管上，在擺臂上設(shè)置拉索固定機(jī)構(gòu)，牽引拉索可使定位穿銷具有抽出定位孔的趨勢；穿銷復(fù)位彈簧使定位穿銷具有插入立管上定位孔的趨勢；立管定位孔端蓋封閉定位孔時(shí)與立管內(nèi)壁平齊，立管定位孔端蓋的啟閉根據(jù)調(diào)整鞍座高度的需要預(yù)設(shè)；折疊收縮鞍座時(shí)，拉索牽引擺臂牽引拉索，使定位穿銷抽出定位孔，并且使鞍管隨擺臂一同下移到預(yù)定的折疊位置；展開時(shí)，拉索釋放鞍座，在鞍管上移過程中，穿銷復(fù)位彈簧使定位穿銷緊貼立管內(nèi)壁滑移，當(dāng)遇到立管定位孔端蓋處于開啟狀態(tài)的孔時(shí)，穿銷插入立管上的定位孔內(nèi)，鎖定立管與鞍管的相對位置。上述定位銷釘機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)方案是將定位穿銷改為棘爪，與棘爪嚙合的是一銷軸，銷軸橫穿在立管定位孔內(nèi)，棘爪鉸接在鞍管上，棘爪上設(shè)置拉索固定機(jī)構(gòu)，使拉索偏離鉸接軸心線，牽引拉索時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可解除棘爪的嚙合狀態(tài)進(jìn)而牽移鞍管；銷軸在立管上的位置根據(jù)調(diào)整鞍座高度的需要預(yù)設(shè)。上述定位銷釘機(jī)構(gòu)的一種可供選擇的改進(jìn)方案是定位穿銷內(nèi)置改為定位穿銷外置，其結(jié)構(gòu)主要是在立管外套置一定位滑套，定位滑套與立管軸轂直移連接，定位滑套上設(shè)置一個或一對與立管或鞍管上定位孔相對應(yīng)的定位孔；設(shè)置一端與定位滑套鉸接的擺臂， 在擺臂的另一端固接定位穿銷，擺臂擺動的兩端點(diǎn)分別為穿銷插入或抽出定位滑套定位孔的狀態(tài)，在插入定位滑套定位孔狀態(tài)時(shí)，穿銷穿過定位滑套、立管和鞍管上相對應(yīng)的孔鎖定相互位置；設(shè)置可驅(qū)使穿銷端面與立管內(nèi)壁等高的凸輪，該凸輪由一拉索機(jī)構(gòu)操控，反向動作由凸輪復(fù)位彈簧驅(qū)動；鞍管上固定一拉索，拉索的另一端從立管內(nèi)及拉索套引出，該拉索與驅(qū)動凸輪的拉索機(jī)構(gòu)通過一聯(lián)動機(jī)構(gòu)聯(lián)動，牽引該拉索時(shí)聯(lián)動驅(qū)動凸輪的拉索機(jī)構(gòu)先解除穿銷的閉鎖狀態(tài)，繼續(xù)牽引拉索，拉索克服鞍管的阻力，牽引鞍管移動到設(shè)定的折疊位置；相反方向的移動過程則是在釋放拉索的同時(shí)聯(lián)動驅(qū)動凸輪的拉索機(jī)構(gòu)釋放凸輪，使穿銷具有閉鎖的趨勢，當(dāng)鞍管移動到預(yù)定位置時(shí)，穿銷復(fù)位彈簧驅(qū)動穿銷閉鎖；預(yù)定位置的設(shè)定是手動驅(qū)動穿銷擺臂將穿銷完全退出立管定位孔，同時(shí)移動定位滑套到預(yù)設(shè)位置，釋放穿銷擺臂，使穿銷插入立管定位孔；上述拉索聯(lián)動機(jī)構(gòu)主要由一個固定件和一個搖臂構(gòu)成；固定件根據(jù)牽引拉索的需要固定在車架上，搖臂的一端鉸接在固定件上，操控凸輪的拉索的一端固定在搖臂上、另一端固定在凸輪上，與之配套的拉索套的一端固定在固定件上、另一端固定在定位滑套上；用于牽引鞍管的拉索的一端固定在鞍管上、另一端通過立管內(nèi)及拉索套引出，與之配套的拉索套的一端固定在立管上、另一端固定在搖臂上；牽引該引出的拉索時(shí)，作用于鞍管的阻力反映到拉索套上，拉索套推動搖臂動作，則搖臂通過拉索驅(qū)動凸輪動作，使穿銷解除閉鎖狀態(tài)。上述的聯(lián)動折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由拉索牽引臂、把手牽引拉索、把手拉索導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、把手復(fù)位彈簧、鞍座牽引拉索、鞍管復(fù)位彈簧、前管折疊牽引拉索、前管展開牽引拉索、腳踏牽引拉索、腳踏折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述拉索牽引臂是固接在立管上的搖桿，在搖桿遠(yuǎn)離立管鉸接軸端設(shè)有拉索固定機(jī)構(gòu)；所述把手牽引拉索的一端固定連接在把手上或棘爪上，另一端固定連接在拉索牽引臂上；所述把手拉索導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是一固接在把手鉸接軸上使拉索偏離鉸接軸心線的機(jī)構(gòu)；所述把手復(fù)位彈簧的一端限位于把手，另一端限位于把手支架，使把手具有展開的趨勢；所述鞍座牽引拉索的一端固定連接在鞍管或定位銷釘機(jī)構(gòu)上，另一端固定連接在拉索牽引臂上；所述鞍管復(fù)位彈簧套置在鞍管內(nèi)，一端限位于鞍管，另一端限位于立管，使鞍管具有展開的趨勢；所述前管折疊牽引拉索的一端固定連接在前管定位機(jī)構(gòu)上，另一端固定連接在拉索牽引臂上，拉索從前梁鉸接軸的下方牽引前管定位機(jī)構(gòu)；所述前管展開牽引拉索的一端固定連接在前管定位機(jī)構(gòu)上，另一端固定連接在立管或拉索牽引臂上，拉索從前梁鉸接軸的上方牽引前管定位機(jī)構(gòu)；所述腳踏牽引拉索的一端固定連接在腳踏折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，另一端固定連接在拉索牽引臂上；所述腳踏折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由一套套置在中軸座上的推環(huán)和固定連接在曲拐座上的串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件構(gòu)成；所述推環(huán)是在折疊過程中沿中軸軸線方向向外推動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件的裝置，該裝置展開狀態(tài)下收縮到與串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件脫離的位置，驅(qū)動該裝置的結(jié)構(gòu)形式可以是螺旋式，還可以是杠桿式，也可以是凸輪式，可以用拉索、連桿、鏈條驅(qū)動該裝置，還可以簡化為回程用彈簧驅(qū)動的方式；所述串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件是接受平行于中軸且來自車身方向的推力的從動件，也是順序驅(qū)動棘爪解除嚙合和曲拐旋轉(zhuǎn)折疊的原動件；設(shè)置一個使該串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件和曲拐具有展開趨勢的彈簧，以該彈簧驅(qū)動腳踏自動展開；折疊過程是以串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件驅(qū)動棘爪解除嚙合后驅(qū)動曲拐旋轉(zhuǎn)折疊；串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件受控于套置在中軸座上的推環(huán)，展開狀態(tài)下，推環(huán)與串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件分離，折疊時(shí)推環(huán)沿中軸軸線方向向外推動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件，進(jìn)而在驅(qū)動棘爪解除嚙合后驅(qū)動曲拐旋轉(zhuǎn)折疊；所述串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件的運(yùn)動形式可分為移動和擺動兩種形式。所述移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件的一種技術(shù)方案是在曲拐座上設(shè)置與曲拐鉸接軸垂直的 直滑導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置一移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件，該構(gòu)件上設(shè)置驅(qū)動棘爪解除嚙合的凸輪高副 和驅(qū)動曲拐旋轉(zhuǎn)折疊的齒條，在該構(gòu)件與曲拐間設(shè)置限位裝置，該限位裝置在齒輪開始嚙合之前預(yù)留空行程，該預(yù)留空行程的長度大于棘爪解除嚙合所占用行程的長度；在棘爪上設(shè)置構(gòu)成凸輪高副的柱狀凸起；在曲拐上設(shè)置與曲拐鉸接軸同心且與齒條相應(yīng)的齒輪；設(shè)置一個彈簧，一端限位于移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件，另一端限位于曲拐座，彈簧使移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件具有展開的趨勢，同時(shí)通過該構(gòu)件上的限位裝置使曲拐具有展開的趨勢。所述移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件的又一種技術(shù)方案是在曲拐座上設(shè)置與曲拐鉸接軸垂直的直滑導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置一移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件，該構(gòu)件上設(shè)置驅(qū)動棘爪解除嚙合的凸輪高副和一鉸接裝置，該鉸接裝置鉸接一連桿，連桿的另一端鉸接在曲拐上，連桿至少有一個鉸接孔為長槽孔，該孔或兩孔相加的長度大于棘爪解除嚙合所占用行程的長度；在棘爪上設(shè)置構(gòu)成凸輪高副的柱狀凸起；在曲拐上設(shè)置與連桿鉸接的鉸接裝置；設(shè)置一個彈簧，一端限位于移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件，另一端限位于曲拐座，彈簧使移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件具有展開的趨勢，同時(shí)通過鉸接在該構(gòu)件上的連桿使曲拐具有展開的趨勢。所述擺動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件的一種技術(shù)方案是在曲拐座上鉸接一擺動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件，該構(gòu)件的鉸接軸與曲拐鉸接軸平行，該構(gòu)件上設(shè)置與棘爪和曲拐間的凸輪高副，凸輪高副順序驅(qū)動棘爪解除嚙合和曲拐旋轉(zhuǎn)折疊；在棘爪和曲拐上分別設(shè)置構(gòu)成凸輪高副的柱狀凸起，在曲拐與擺動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件間設(shè)置限位裝置，該限位裝置在凸輪高副驅(qū)動曲拐旋轉(zhuǎn)折疊前預(yù)留空行程，該預(yù)留空行程的長度大于棘爪解除嚙合所占用行程的長度；設(shè)置一個彈簧，一端限位于曲拐，另一端限位于擺動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件，彈簧使該構(gòu)件和曲拐具有展開的趨勢。上述聯(lián)動折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)一種可供選擇的改進(jìn)方案是將前管折疊牽引拉索和前管展開牽引拉索改為前梁折疊牽引拉索和前梁展開牽引拉索，并設(shè)置一使前管與前梁同步聯(lián)動的前管聯(lián)動機(jī)構(gòu)；所述的前梁折疊牽引拉索一端固定連接在前梁上，另一端固定連接在拉索牽引臂上，拉索從前梁鉸接軸的下方牽引前梁；所述的前梁展開牽引拉索一端固定連接在前梁上，另一端固定連接在立管或拉索牽引臂上，拉索從前梁鉸接軸的上方牽引前梁；所述的前管聯(lián)動機(jī)構(gòu)是一分別作用于前管定位機(jī)構(gòu)和后梁前端的連桿，所述的前管聯(lián)動機(jī)構(gòu)還可以是相互嚙合且分別固接于前管定位機(jī)構(gòu)和后梁前端的兩個齒輪，所述的前管聯(lián)動機(jī)構(gòu)還可以是分別作用于前管定位機(jī)構(gòu)和后梁前端的鏈條。上述拉索牽引臂不局限于所述的或圖示的搖桿，還可以變通為帶拉索槽的盤狀裝置；也不局限于拉索牽引臂固接在立管上，還可以變通為拉索直接固接在后叉或立管上。本申請的設(shè)計(jì)思路是折疊后體積要最小化，兩車輪軸距要最大化，軸距要與普通自行車接近，折疊要自動化；措施是使兩車輪錯位疊置，車架分三段，分三面環(huán)抱車輪折疊，立管通過齒輪和拉索及彈簧或齒輪和連桿同步操縱車把、前管、前梁、后叉、腳踏及鞍座的折疊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果是折疊方便，折疊率高，并可實(shí)現(xiàn)五部位聯(lián)動折疊。

圖I為折疊車把實(shí)施例I結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖2為折疊車把實(shí)施例I結(jié)構(gòu)示意俯視圖。圖3為折疊車把實(shí)施例I局部放大、剖視圖。圖4為折疊車把實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖5為折疊車把實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意俯視圖。圖6為折疊車把實(shí)施例2局部放大、剖視圖。圖7為折疊車把實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖8為折疊車把實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意俯視圖。圖9為折疊車把實(shí)施例3局部放大、剖視圖。圖10為折疊前管實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖11為折疊前管實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意右視圖。圖12為折疊前管實(shí)施例軸側(cè)圖。圖13為折疊前管實(shí)施例折疊狀態(tài)右視圖。圖14為折疊車架實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意左視圖。圖15為折疊車架實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意俯視圖。圖16為折疊車架實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意軸側(cè)圖。圖17為折疊車架實(shí)施例折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意左視圖。圖18為折疊車架實(shí)施例折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意俯視圖。圖19為折疊車架實(shí)施例折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意前視圖。圖20為折疊腳踏實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意軸側(cè)圖。圖21為折疊腳踏實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意局部放大圖。圖22為折疊腳踏實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意外側(cè)局部放大軸側(cè)圖。圖23為折疊腳踏實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意內(nèi)側(cè)視圖。圖24為折疊腳踏實(shí)施例折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意軸側(cè)圖。圖25為折疊腳踏實(shí)施例折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意內(nèi)側(cè)視圖。圖26為折疊鞍座實(shí)施例I結(jié)構(gòu)示意圖。圖27為折疊鞍座實(shí)施例I結(jié)構(gòu)示意后側(cè)軸側(cè)圖。[0050]圖28為開啟狀態(tài)活動端蓋剖視圖。圖29為圖28所示開啟狀態(tài)活動端蓋的左視圖。圖30為圖28所示開啟狀態(tài)活動端蓋的仰視圖。圖31為閉鎖狀態(tài)活動端蓋左視圖。圖32為圖31所示A-A向剖視圖。圖33為圖31所示B-B向剖視圖。圖34為折疊鞍座實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。圖35為折疊鞍座實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意前側(cè)軸側(cè)圖。圖36為折疊鞍座實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意圖。圖37為折疊鞍座實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意前側(cè)軸側(cè)圖。圖38為折疊鞍座實(shí)施例4結(jié)構(gòu)示意軸側(cè)圖。圖39為折疊鞍座實(shí)施例4結(jié)構(gòu)示意圖。圖40為展開狀態(tài)下拉索聯(lián)動機(jī)構(gòu)示意軸側(cè)圖。圖41為與圖40不同角度的展開狀態(tài)下拉索聯(lián)動機(jī)構(gòu)示意軸側(cè)圖。圖42為折疊狀態(tài)下拉索聯(lián)動機(jī)構(gòu)示意圖。圖43為把手拉索導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和把手復(fù)位彈簧應(yīng)用在折疊車把實(shí)施例I中的結(jié)構(gòu)示意軸側(cè)圖。圖44為圖43所示折疊車把棘爪倒置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖45為前梁折疊、展開牽引拉索及以齒輪為前管聯(lián)動機(jī)構(gòu)應(yīng)用在折疊自行車中的示意圖。圖46為圖45局部放大的剖視圖。圖47為前管折疊、展開牽弓I拉索應(yīng)用在折疊自行車中的示意圖。圖48為圖47局部放大的剖視圖。圖49為前梁折疊、展開牽引拉索及以連桿為前管聯(lián)動機(jī)構(gòu)應(yīng)用在折疊自行車中的示意圖。圖50為圖49局部放大的示意圖。圖51為以齒輪、齒條驅(qū)動的移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件軸側(cè)示意圖。圖52為以齒輪、齒條驅(qū)動的移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件剖視示意圖。圖53為以連桿驅(qū)動的移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件軸側(cè)示意圖。圖54為圖53局部放大的示意圖。圖55為以連桿驅(qū)動的移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件折疊狀態(tài)剖視示意圖。圖56為擺動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖57為折疊狀態(tài)擺動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖。圖58為展開狀態(tài)折疊自行車實(shí)施例軸側(cè)示意圖。圖59為折疊狀態(tài)折疊自行車實(shí)施例軸側(cè)示意圖。圖中所示編號分別代表1.鞍座、2.前梁、3.后梁、4.后叉、5.立管、6.前梁鉸接軸、7.后叉鉸接軸、8.立管鉸接軸、9.拉索、9*.拉索、10.拉索套、10*.拉索套、11.拉索牽引臂、12.止動限位裝置、13.立管齒輪、14.后叉齒輪、15.中軸座、16.曲拐座、17.曲拐、18.曲拐棘爪、19.曲拐鉸接軸、20.曲拐棘爪復(fù)位彈簧、21.腳踏板軸、22.腳踏板、23.曲拐復(fù)位彈簧、24.擺動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件、25.移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件、、26.移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件復(fù)位彈簧、27.擺動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件鉸接軸、28.空程限位裝置、29.曲拐驅(qū)動連桿、30.曲拐驅(qū)動齒輪、31.推環(huán)、32.直滑導(dǎo)軌、33.活動前管、34.固定前管、35.前管鉸接軸、36.前管上搖桿、37.前管下?lián)u桿、38.前管搖桿鉸接軸、39.前管聯(lián)動連桿、40.前管聯(lián)動齒輪、41.握柄、42.把手、43.把手鉸接軸、44.把手支架、45.把手定位棘爪、46.把手定位棘爪復(fù)位彈簧、47.把立管、48.拉索固定機(jī)構(gòu)、49.把手拉索導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、50.把手復(fù)位彈簧、51.拉索套固定裝置、52.鞍管、53.鞍管復(fù)位彈簧、54.鞍管定位穿銷、55.鞍管定位穿銷復(fù)位彈簧、56.活動端蓋、57.端蓋支架、58.定位滑套、59.凸輪、60.凸輪復(fù)位彈簧、61.拉索聯(lián)動機(jī)構(gòu)、62.鞍管定位銷軸、63.鞍管定位棘爪、64. U形鞍管定位銷軸、65. U形鞍管定位銷軸復(fù)位彈簧、66.固定件、67.搖臂、68.前管折疊牽引拉索、69.前管展開牽引拉索、70.前梁折疊牽引拉索、71.前梁展開牽引拉索。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型主要由折疊車把、折疊前管、折疊車架、折疊腳踏、折疊鞍座和聯(lián)動折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述折疊車把主要由把立管47、把手支架44、左右把手42、與把手42對應(yīng)的左右棘爪45和棘爪復(fù)位彈簧46構(gòu)成；把手支架44固接于把立管47的上部，把手支架44設(shè)有與左右把手42相應(yīng)的鉸接裝置,該兩鉸接軸參照自行車前進(jìn)方向?yàn)榍昂罂v向錯位分布，同時(shí)還設(shè)有與棘爪45相應(yīng)的鉸接裝置，把立管固接于前叉立管內(nèi)；左右把手42結(jié)構(gòu)相同，把手42的一端是握柄41，另一端設(shè)有與把手支架44相應(yīng)的鉸接裝置，還設(shè)有與棘爪45嚙合的相應(yīng)裝置，兩個把手42分別鉸接在把手支架44上，在把手支架44與左右把手42之間設(shè)置了使左右把手位于把手支架上部且兩握柄相對自行車身面對稱分布的止動限位裝置12 ;左右棘爪45分別與把手支架44鉸接，一端與把手42相應(yīng)部位嚙合；棘爪復(fù)位彈簧46的一端限位于棘爪45，另一端限位于把手支架44 ;左右把手42位于把手支架44下方時(shí)為折疊狀態(tài)，左右把手42繞鉸接軸轉(zhuǎn)到把手支架44上方死點(diǎn)位置時(shí),兩握柄41左右對稱分布，為展開狀態(tài)，此時(shí)把手42上的相應(yīng)裝置與棘爪嚙合，把手42相對于把手支架44固定；所述兩握柄41左右對稱分布的含意是兩握柄41在同一水平面上對稱分布在車身面的兩側(cè)、符合日常騎車習(xí)慣的狀態(tài)，如圖I-圖6所示，圖I-圖3與圖4-圖6的區(qū)別只是把手折彎方向不同。上述折疊車把的一種可供選擇的方案，是在左右把手42之間設(shè)置一棘爪45和棘爪復(fù)位彈簧46替代上述左右棘爪和棘爪復(fù)位彈簧，該棘爪45 —端與一把手42鉸接、在展開狀態(tài)下另一端與另一把手42相應(yīng)部位哨合；棘爪復(fù)位彈簧46的一端限位于棘爪45、另一端限位于與棘爪45鉸接的把手42，如圖7-圖9所示。上述折疊前管主要由固定前管34、活動前管33、定位機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述固定前管34固接在前梁2的前端，活動前管33同軸鉸接在固定前管34上部，在展開狀態(tài)下鉸接軸心線垂直于車身面；所述定位機(jī)構(gòu)主要由兩根搖桿構(gòu)成，兩根搖桿分別鉸接于活動前管33上部和前梁2上，兩根搖桿的另一端互相鉸接；設(shè)置約束兩根搖桿相對轉(zhuǎn)角的限位裝置12，最大轉(zhuǎn)角設(shè)定為略大于180度，使作用于兩根搖桿的推力在鉸接軸上分解成向后的分力；在轉(zhuǎn)角限位裝置的作用下，作用于搖桿的軸向推力使搖桿趨于穩(wěn)定，拉力使兩根搖桿成一直線狀態(tài)；定位機(jī)構(gòu)可同軸鎖定活動前管33在固定前管34上部，為展開狀態(tài)；活動前管33繞鉸接軸35轉(zhuǎn)到與前梁2重疊狀態(tài)為折疊狀態(tài)；固定前叉立管與活動前叉立管分別套置在固定前管34和活動前管33內(nèi)，固定前叉立管與活動前叉立管以萬向聯(lián)軸節(jié)連接,把立管47固定連接在活動前叉立管內(nèi)，傳遞從把手42傳來的轉(zhuǎn)矩到前輪，如圖10-圖13所示。上述的折疊車架主要由前梁2、后梁3、立管5、后叉4構(gòu)成；前梁2的前端固接固定前管34，前梁2后部設(shè)有與后梁3對應(yīng)的鉸接裝置；在后梁3的前后兩端設(shè)有與前梁2、后叉4及立管5對應(yīng)的鉸接裝置，在后梁3上設(shè)置與腳拐連接的中軸座15 ;在后叉4的前端設(shè)置與后梁3對應(yīng)的鉸接裝置、固接一個與鉸接軸同心的齒輪14 ;在立管5下端設(shè)置與后梁3對應(yīng)的鉸接裝置、固接一個與鉸接軸同心的齒輪13，在立管內(nèi)5套置鞍管52 ;為使前后輪錯位重疊折疊，前梁2后端與后梁3前端以斜軸鉸接；后叉4前端與后梁3后端鉸接，鉸接軸心線垂直于車身面；立管5下端與后梁3的后部鉸接，鉸接軸心線垂直于車身面，立管5下端的齒輪13與后叉4前端的齒輪14嚙合；設(shè)置后梁3處于水平狀態(tài)下，前梁2、后叉4分別從下垂?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)的止動限位裝置12 ;固接在立管5下端和后叉4前端的兩齒輪嚙合關(guān)系設(shè)置成后叉4處于水平死點(diǎn)位置時(shí)與立管5間的夾角為73度左右、后叉4轉(zhuǎn)為豎直下垂?fàn)顟B(tài)時(shí)立管5向前轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)；在展開狀態(tài)下，前梁2、后叉4分別水平置 于后梁3的前后端，立管5以與水平面73度左右的夾角后傾豎立；圖14-圖16為展開狀態(tài)下的折疊車架，圖17-圖19為折疊狀態(tài)下的折疊車架。上述的折疊腳踏，其左右折疊腳踏結(jié)構(gòu)相同，主要由曲拐座16、曲拐17、棘爪18、棘爪復(fù)位彈簧20構(gòu)成；曲拐座16固接在自行車中軸上，曲拐座16設(shè)有與曲拐17及棘爪18相應(yīng)的鉸接裝置；曲拐17的一端與曲拐座16鉸接、另一端固定連接腳踏板軸21和腳踏板22，在曲拐17與曲拐座16鉸接端設(shè)有與棘爪18相應(yīng)的棘齒；曲拐17與曲拐座16間設(shè)置使腳踏板軸21從平行于車身面狀態(tài)轉(zhuǎn)到垂直于車身面狀態(tài)的止動限位裝置12 ;棘爪18的一端與曲拐座16鉸接，另一端與曲拐17上相應(yīng)的棘齒嚙合；棘爪復(fù)位彈簧20的一端限位于棘爪18，另一端限位于曲拐座16 ;固定連接在曲拐17上的腳踏板軸21平行于車身面時(shí)，為折疊狀態(tài)，腳踏板軸21垂直于車身面時(shí)為展開狀態(tài)，由棘爪18與上述止動限位裝置12約束曲拐保持展開狀態(tài)，如圖20-圖25所示。上述的折疊鞍座，是由銷釘伸縮套管機(jī)構(gòu)演變而來；主要由立管5、套置在立管5內(nèi)的鞍管52及定位銷釘機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述立管5上設(shè)置若干定位孔或槽，立管5的一端固接在一齒輪上；所述鞍管52的一端設(shè)置一個或一對與立管5上定位孔相對應(yīng)的定位孔或鉸接裝置，另一端固定連接鞍座I ;立管5與鞍管52軸轂直移連接；所述定位銷釘機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)鞍座I自動收放的關(guān)鍵，設(shè)置在立管5內(nèi)的定位銷釘機(jī)構(gòu)主要由固接在擺臂上的定位穿銷54和穿銷復(fù)位彈簧55及若干立管定位孔端蓋構(gòu)成；上述擺臂鉸接在鞍管52上，在擺臂上設(shè)置拉索固定機(jī)構(gòu)，牽引拉索可使定位穿銷54具有抽出定位孔的趨勢；穿銷復(fù)位彈簧55使定位穿銷54具有插入立管5上定位孔的趨勢立管5定位孔端蓋封閉定位孔時(shí)與立管5內(nèi)壁平齊，立管5定位孔端蓋的啟閉根據(jù)調(diào)整鞍座I高度的需要預(yù)設(shè)折疊收縮鞍座I時(shí)，牽引擺臂11牽引拉索9，使定位穿銷54抽出定位孔，并且使鞍管52隨擺臂一同下移到預(yù)定的折疊位置；展開時(shí)，拉索9釋放鞍管52，在鞍管復(fù)位彈簧53的作用下，鞍管52上移，穿銷復(fù)位彈簧55使定位穿銷54緊貼立管5內(nèi)壁滑移，當(dāng)遇到立管5定位孔端蓋處于開啟狀態(tài)的孔時(shí)，穿銷54插入立管上的定位孔內(nèi)，鎖定立管5與鞍管52的相對位置，如圖26-圖33所示。上述定位銷釘機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)方案是將定位穿銷改為棘爪63，與棘爪嚙合的是一銷軸62，銷軸62橫穿在立管5定位孔內(nèi)，棘爪63鉸接在鞍管52上，棘爪63上設(shè)置拉索固定機(jī)構(gòu)，使拉索9偏離鉸接軸心線，牽引拉索9時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可解除棘爪63的嚙合狀態(tài)進(jìn)而牽移鞍管52 ;銷軸62在立管5上的位置根據(jù)調(diào)整鞍座I高度的需要預(yù)設(shè)，如圖34-圖35所示。上述銷軸定位銷釘機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)方案是將定位銷軸62改為U形定位銷軸64，具有相同效果，如圖36-圖37所示。 上述定位銷釘機(jī) 構(gòu)的一種可供選擇的改進(jìn)方案是定位穿銷內(nèi)置改為定位穿銷外置，其結(jié)構(gòu)主要是在立管5外套置一定位滑套58，定位滑套58與立管5軸轂直移連接，定位滑套58上設(shè)置一個或一對與立管5或鞍管52上定位孔相對應(yīng)的定位孔；設(shè)置一端與定位滑套58鉸接的擺臂，在擺臂的另一端固接定位穿銷54，擺臂擺動的兩端點(diǎn)分別為穿銷插入或抽出定位滑套58定位孔的狀態(tài)，在插入定位滑套定位孔狀態(tài)時(shí)，穿銷54穿過定位滑套58、立管5和鞍管52上相對應(yīng)的孔鎖定相互位置；設(shè)置可驅(qū)使穿銷54端面與立管內(nèi)壁等高的凸輪59，該凸輪59由一拉索聯(lián)動機(jī)構(gòu)61操控，反向動作由凸輪復(fù)位彈簧60驅(qū)動；鞍管52上固定一拉索9，拉索9的另一端從立管5內(nèi)及拉索套10引出，該拉索9與驅(qū)動凸輪59的拉索9*通過一聯(lián)動機(jī)構(gòu)61聯(lián)動，牽引該拉索9時(shí)聯(lián)動驅(qū)動凸輪的拉索聯(lián)動機(jī)構(gòu)61先驅(qū)動凸輪59解除穿銷54的閉鎖狀態(tài)，繼續(xù)牽引拉索9，拉索9克服鞍管52的阻力，牽引鞍管52移動到設(shè)定的折疊位置；相反方向的移動過程則是在釋放拉索9的同時(shí)聯(lián)動驅(qū)動凸輪59的拉索聯(lián)動機(jī)構(gòu)61釋放凸輪59，使穿銷54具有閉鎖的趨勢，當(dāng)鞍管52在鞍管復(fù)位彈簧53的驅(qū)動下移動到預(yù)定位置時(shí)，穿銷復(fù)位彈簧55驅(qū)動穿銷54插入立管5定位孔，鎖定相對位置；預(yù)定位置的設(shè)定是手動驅(qū)動穿銷擺臂將穿銷54完全退出立管5定位孔，同時(shí)移動定位滑套58到預(yù)設(shè)位置，釋放穿銷擺臂，使穿銷54插入立管5定位孔；上述拉索聯(lián)動機(jī)構(gòu)61主要由一個固定件66和一個搖臂67構(gòu)成；固定件66根據(jù)牽引拉索9的需要固定在車架上，搖臂67的一端鉸接在固定件66上，操控凸輪的拉索9*的一端固定在搖臂67上、另一端固定在凸輪59上，與之配套的拉索套10*的一端固定在固定件66上、另一端固定在定位滑套58上；用于牽引鞍管52的拉索9的一端固定在鞍管52上、另一端通過立管5內(nèi)及拉索套10引出，與之配套的拉索套10的一端固定在立管5上、另一端固定在搖臂67上；牽引該引出的拉索9時(shí)，作用于鞍管52的阻力反映到拉索套10上，拉索套10推動搖臂67動作，則搖臂通過拉索9*驅(qū)動凸輪59動作，使穿銷54解除閉鎖狀態(tài)；如圖38-圖42所示。上述的聯(lián)動折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由拉索牽引臂11、把手牽引拉索、把手拉索導(dǎo)向機(jī)構(gòu)49、把手復(fù)位彈簧50、鞍座牽引拉索、鞍管復(fù)位彈簧53、前管折疊牽引拉索68、前管展開牽引拉索69、腳踏牽引拉索、腳踏折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述拉索牽引臂11是固接在立管5上的搖桿，在搖桿遠(yuǎn)離立管鉸接軸8端設(shè)有拉索固定機(jī)構(gòu)48 ;所述把手牽引拉索的一端固定連接在把手42上或棘爪45上，另一端固定連接在拉索牽引臂11上；所述把手拉索導(dǎo)向機(jī)構(gòu)49是一固接在把手鉸接軸43上使拉索9偏離鉸接軸心線的機(jī)構(gòu)；所述把手復(fù)位彈簧50的一端限位于把手42，另一端限位于把手支架44，使把手42具有展開的趨勢；所述鞍座牽引拉索的一端固定連接在鞍管52或定位銷釘機(jī)構(gòu)上，另一端固定連接在拉索牽引臂11上；所述鞍管復(fù)位彈簧53套置在鞍管52內(nèi)，一端限位于鞍管52，另一端限位于立管5，使鞍管52具有展開的趨勢；所述前管折疊牽引拉索68的一端固定連接在前管定位機(jī)構(gòu)上，另一端固定連接在拉索牽引臂11上，拉索9從前梁鉸接軸6的下方牽引前管定位機(jī)構(gòu)，如圖47-圖48所示；所述前管展開牽引拉索69的一端固定連接在前管定位機(jī)構(gòu)上，另一端固定連接在立管5或拉索牽引臂11上，拉索9從前梁鉸接軸6的上方牽引前管定位機(jī)構(gòu)，如圖47-圖48所示；所述腳踏牽引拉索的一端固定連接在腳踏折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，另一端固定連接在拉索牽引臂11上；所述腳踏折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由一套套置在中軸座15上的推環(huán)31和固定連接在曲拐座16上的串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件構(gòu)成；所述推環(huán)31是在折疊過程中沿中軸軸線方向向外推動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件的裝置，該裝置展開狀態(tài)下收縮到與串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件脫離的位置，驅(qū)動該裝置的結(jié)構(gòu)形式可以是螺旋式，還可以是杠桿式，也可以是凸輪式，可以用拉索、連桿、鏈條驅(qū)動該裝置，還可以簡化為回程用彈簧驅(qū)動的方式；所述串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件是接受平行于中軸且來自車身方向的推力的從動件，也是順序驅(qū)動棘爪18解除嚙合和曲拐17旋轉(zhuǎn)折疊的原動件；設(shè)置一個使該串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件和曲拐17具有展開趨勢的彈簧，以該彈簧驅(qū)動腳踏自動展開；所述串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件根據(jù)運(yùn)動方式可分為移動和擺動兩種形式的結(jié)構(gòu)。所述移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件25的一種技術(shù)方案是；在曲拐座16上設(shè)置與曲拐鉸接軸19垂直的直滑導(dǎo)軌32，導(dǎo)軌上設(shè)置一移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件25，該構(gòu)件上設(shè)置驅(qū)動棘爪18解除
嚙合的凸輪高副和驅(qū)動曲拐17旋轉(zhuǎn)折疊的齒條，在該構(gòu)件與曲拐間設(shè)置限位裝置28，該限位裝置在齒輪開始嚙合之前預(yù)留空行程，該預(yù)留空行程的長度大于棘爪18解除嚙合所占用行程的長度；在棘爪18上設(shè)置構(gòu)成凸輪高副的柱狀凸起；在曲拐17上設(shè)置與曲拐鉸接軸19同心且與齒條相應(yīng)的齒輪30 ;設(shè)置一個彈簧26，一端限位于移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件25，另一端限位于曲拐座16，彈簧26使移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件25具有展開的趨勢，同時(shí)通過該構(gòu)件上的限位裝置28使曲拐17具有展開的趨勢；如圖51-圖52所示。所述移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件25的又一種技術(shù)方案是在曲拐座16上設(shè)置與曲拐鉸接軸19垂直的直滑導(dǎo)軌32，導(dǎo)軌上設(shè)置一移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件25，該構(gòu)件上設(shè)置驅(qū)動棘爪18解除嚙合的凸輪高副和一鉸接裝置，該鉸接裝置鉸接一連桿29，連桿29的另一端鉸接在曲拐17上，連桿29至少有一個鉸接孔為長槽孔，該孔或兩孔相加的長度大于棘爪18解除嚙合所占用行程的長度；在棘爪18上設(shè)置構(gòu)成凸輪高副的柱狀凸起；在曲拐17上設(shè)置與連桿29鉸接的鉸接裝置；設(shè)置一個彈簧26，一端限位于移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件25，另一端限位于曲拐座16，彈簧26使移動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件25具有展開的趨勢，同時(shí)通過鉸接在該構(gòu)件上的連桿29使曲拐17具有展開的趨勢；如圖53-圖55所示。所述擺動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件24的一種技術(shù)方案是在曲拐座16上鉸接一擺動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件24，該構(gòu)件的鉸接軸與曲拐鉸接軸19平行，該構(gòu)件上設(shè)置與棘爪18和曲拐17間的凸輪聞副，凸輪聞副順序驅(qū)動棘爪18解除B齒合和曲拐17旋轉(zhuǎn)折置；在棘爪18和曲拐17上分別設(shè)置構(gòu)成凸輪高副的柱狀凸起，在曲拐17與擺動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件24間設(shè)置限位裝置28，該限位裝置28在凸輪高副驅(qū)動曲拐17旋轉(zhuǎn)折疊前預(yù)留空行程，該預(yù)留空行程的長度大于棘爪18解除嚙合所占用行程的長度；設(shè)置一個彈簧23，一端限位于曲拐17，另一端限位于擺動串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件24，彈簧23使該構(gòu)件和曲拐17具有展開的趨勢；如圖56-圖57所示。上述聯(lián)動折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)一種可供選擇的改進(jìn)方案是將前管折疊牽引拉索68和前管展開牽引拉索69改為前梁折疊牽引拉索70和前梁展開牽引拉索71，并設(shè)置一使前管與前梁2同步聯(lián)動的前管聯(lián)動機(jī)構(gòu)；所述的前梁折疊牽引拉索70 —端固定連接在前梁2上，另一端固定連接在拉索牽引臂11上，拉索9從前梁鉸接軸6的下方牽引前梁2 ;所述的前梁展開牽引拉索71 一端固定連接在前梁2上，另一端固定連接在立管5或拉索牽引臂11上，拉索9從前梁鉸接軸6的上方牽引前梁2 ;所述的前管聯(lián)動機(jī)構(gòu)是一分別作用于前管定位機(jī)構(gòu)和后梁3前端的連桿39，如圖49-圖50所示；所述的前管聯(lián)動機(jī)構(gòu)還可以是相互嚙合且分別固接于前管定位機(jī)構(gòu)和后梁3前端的兩個齒輪40，如圖45-圖46所示；所述的前管聯(lián)動機(jī)構(gòu)還可以是分別作用于前管定位機(jī)構(gòu)和后梁前端的鏈條。上述拉索牽引臂11不局限于所述的或圖示的搖桿，還可以變通為帶拉索槽的盤狀裝置；也不局限于拉索牽引臂11固接在立管5上，還可以變通為拉索9直接固接在后叉4或立管5上。本實(shí)用新型的實(shí)施例的折疊操作過程是提起后梁3，同時(shí)向前壓立管5，固接在立管5上的拉索牽引臂11牽引拉索，使把手、前管、車架、腳踏、鞍座同步折疊；展開操作過程與折疊操作過程相反；其整車結(jié)構(gòu)如圖58-圖59所示。 本實(shí)用新型同樣適用于電動自行車。
權(quán)利要求1.一種五折聯(lián)動縱向折疊自行車，其特征在于主要由折疊車把、折疊前管、折疊車架、折疊腳踏、折疊鞍座和聯(lián)動折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述折疊車把主要由把立管、把手支架、左右把手、與把手對應(yīng)的左右棘爪和棘爪復(fù)位彈簧構(gòu)成；把手支架固接于把立管的上部，把手支架設(shè)有與左右把手相應(yīng)的鉸接裝置，該兩鉸接裝置縱向錯位分布，把手支架設(shè)有與棘爪相應(yīng)的鉸接裝置；左右把手結(jié)構(gòu)相同，一端設(shè)有握柄，另一端設(shè)有與把手支架相應(yīng)的鉸接裝置，左右把手設(shè)有與棘爪嚙合的相應(yīng)裝置，左右兩個把手分別鉸接在把手支架上，在把手支架與左右把手之間設(shè)置了使左右把手位于把手支架上部且兩握柄相對車身面對稱分布的止動限位裝置；左右棘爪分別與把手支架鉸接，一端分別與左右把手相應(yīng)部位嚙合，棘爪與左右把手相應(yīng)部位嚙合時(shí)左右把手位于把手支架上部且兩握柄相對車身面對稱分布；棘爪復(fù)位彈簧的一端限位于棘爪，另一端限位于把手支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五折聯(lián)動縱向折疊自行車，其特征在于所述折疊車把的左右棘爪分別與左右把手嚙合還可以改為在左右把手之間設(shè)置一棘爪和棘爪復(fù)位彈簧，該棘爪一端與一把手鉸接、在展開狀態(tài)下另一端與另一把手相應(yīng)部位嚙合；棘爪復(fù)位彈簧的一端限位于棘爪、另一端限位于與棘爪鉸接的把手。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五折聯(lián)動縱向折疊自行車，其特征在于所述折疊前管主要由固定前管、活動前管、前管定位機(jī)構(gòu)構(gòu)成；固定前管固接在車架前端，活動前管同軸鉸接在固定前管上部，鉸接軸心線垂直于車身面，展開狀態(tài)下，前管定位機(jī)構(gòu)同軸鎖定活動前管在固定前管上部；固定前叉立管與活動前叉立管分別套置在固定前管和活動前管內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五折聯(lián)動縱向折疊自行車，其特征在于所述的折疊車架主要由前梁、后梁、立管、后叉構(gòu)成；前梁的前端固接前管，前梁后部設(shè)有與后梁對應(yīng)的鉸接裝置；在后梁的前后兩端設(shè)有與前梁、后叉及立管對應(yīng)的鉸接裝置，在后梁上設(shè)置與腳拐連接的中軸座；在后叉的前端設(shè)置與后梁對應(yīng)的鉸接裝置、固接一個與鉸接軸同心的齒輪；在立管下端設(shè)置與后梁對應(yīng)的鉸接裝置、固接一個與鉸接軸同心的齒輪，在立管內(nèi)套置鞍管；前梁后端與后梁前端以斜軸鉸接；后叉前端與后梁后端鉸接，鉸接軸心線垂直于車身面；立管下端與后梁的后部鉸接，鉸接軸心線垂直于車身面，立管下端的齒輪與后叉前端的齒輪嚙合；設(shè)置后梁處于水平狀態(tài)下，前梁、后叉分別從下垂?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)的止動限位裝置；固接在立管下端和后叉前端的兩齒輪嚙合關(guān)系設(shè)置成后叉處于水平死點(diǎn)位置時(shí)與立管間的夾角為73度左右、后叉轉(zhuǎn)為豎直下垂?fàn)顟B(tài)時(shí)立管向前轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五折聯(lián)動縱向折疊自行車，其特征在于所述的折疊腳踏，其左右折疊腳踏結(jié)構(gòu)相同，主要由曲拐座、曲拐、棘爪、棘爪復(fù)位彈簧構(gòu)成；曲拐座固接在自行車中軸上，曲拐座設(shè)有與曲拐及棘爪相應(yīng)的鉸接裝置；曲拐的一端與曲拐座鉸接、另一端固定連接腳踏板軸和腳踏板，在曲拐與曲拐座鉸接端設(shè)有與棘爪相應(yīng)的棘齒；曲拐與曲拐座間設(shè)置使腳踏板軸從平行于車身面狀態(tài)轉(zhuǎn)到垂直于車身面狀態(tài)的止動限位裝置；棘爪的一端與曲拐座鉸接，另一端與曲拐上相應(yīng)的棘齒嚙合；設(shè)置棘爪與曲拐上相應(yīng)的棘齒嚙合時(shí)，腳踏板軸處于垂直于車身面狀態(tài)；棘爪復(fù)位彈簧的一端限位于棘爪，另一端限位于曲拐座。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五折聯(lián)動縱向折疊自行車，其特征在于所述的折疊鞍座，是一套銷釘伸縮套管機(jī)構(gòu)；主要由立管、套置在立管內(nèi)的鞍管及定位銷釘機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述立管上設(shè)置若干定位孔或槽，立管的一端固接在一齒輪上；所述鞍管的一端設(shè)置一個或一對與立管上定位孔相對應(yīng)的定位孔或鉸接裝置，另一端固定連接鞍座；立管與鞍管軸轂直移連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五折聯(lián)動縱向折疊自行車，其特征在于所述的聯(lián)動折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由拉索牽引臂、把手牽引拉索、把手拉索導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鞍座牽引拉索、前管折疊牽引拉索、前管展開牽引拉索構(gòu)成、腳踏牽引拉索、腳踏折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述拉索牽引臂是固接在立管上的搖桿，在遠(yuǎn)離鉸接軸端設(shè)有拉索固定機(jī)構(gòu)；所述把手牽引拉索的一端固定連接在把手上或棘爪上，另一端固定連接在拉索牽引臂上；所述把手拉索導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是一固接在把手鉸接軸上使拉索偏離鉸接軸心線的機(jī)構(gòu)；所述鞍座牽引拉索的一端固定連接在鞍管或定位銷釘機(jī)構(gòu)上，另一端固定連接在拉索牽引臂上；所述前管折疊牽引拉索的一端固定連接在前管定位機(jī)構(gòu)上，另一端固定連接在拉索牽引臂上，拉索從前梁鉸接軸的下方牽引前管定位機(jī)構(gòu)；所述前管展開牽引拉索的一端固定連接在前管定位機(jī)構(gòu)上，另一端固定連接在立管或拉索牽引臂上，拉索從前梁鉸接軸的上方牽引前管定位機(jī)構(gòu)；所述腳踏牽引拉索的一端固定連接在腳踏折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，另一端固定連接在拉索牽引臂上；所述腳踏折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由一套套置在中軸座上的推環(huán)和固定連接在曲拐座上的串聯(lián)導(dǎo)引構(gòu)件構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的五折聯(lián)動縱向折疊自行車，其特征在于所述的前管折疊牽引 拉索和前管展開牽弓I拉索改為前梁折疊牽弓I拉索和前梁展開牽弓I拉索，并設(shè)置一使前管與前梁同步聯(lián)動的前管聯(lián)動機(jī)構(gòu)；所述的前梁折疊牽引拉索一端固定連接在前梁上，另一端固定連接在拉索牽引臂上，拉索從前梁鉸接軸的下方牽引前梁；所述的前梁展開牽引拉索一端固定連接在前梁上，另一端固定連接在立管或拉索牽引臂上，拉索從前梁鉸接軸的上方牽引前梁；所述的前管聯(lián)動機(jī)構(gòu)分別作用于前管定位機(jī)構(gòu)和后梁的前端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種折疊式自行車的一步式折疊的結(jié)構(gòu)技術(shù)，尤其是一種五折聯(lián)動縱向折疊自行車。主要由折疊車把、折疊前管、折疊車架、折疊腳踏、折疊鞍座和聯(lián)動折疊驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述折疊車把主要由把立管、把手支架、左右把手、與把手對應(yīng)的左右棘爪和棘爪復(fù)位彈簧構(gòu)成；把手支架固接于把立管的上部，把手支架設(shè)有與左右把手相應(yīng)的鉸接裝置，該兩鉸接裝置縱向錯位分布，把手支架設(shè)有與棘爪相應(yīng)的鉸接裝置；左右把手結(jié)構(gòu)相同，一端設(shè)有握柄，另一端設(shè)有與把手支架相應(yīng)的鉸接裝置，左右把手設(shè)有與棘爪嚙合的相應(yīng)裝置，左右兩個把手分別鉸接在把手支架上，在把手支架與左右把手之間設(shè)置了使左右把手位于把手支架上部且兩握柄相對車身面對稱分布的止動限位裝置；左右棘爪分別與把手支架鉸接，一端分別與左右把手相應(yīng)部位嚙合，棘爪與左右把手相應(yīng)部位嚙合時(shí)左右把手位于把手支架上部且兩握柄相對車身面對稱分布；棘爪復(fù)位彈簧的一端限位于棘爪，另一端限位于把手支架。該五折聯(lián)動縱向折疊自行車折率更高、折疊操作更方便。
文檔編號B62K15/00GK202641987SQ20122030721
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者戚善鳴 申請人:戚善鳴