專利名稱：全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)履帶式拓展行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉆機(jī)產(chǎn)品，具體涉及一種全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)履帶式拓展行走裝置，屬于鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)主要由動(dòng)力站、工作站、以及連接動(dòng)力站與工作站的液壓快速連接軟管三大部分組成，其中動(dòng)力站部分質(zhì)量約7噸(含液壓油、燃料油)，工作站部分質(zhì)量至少在30噸以上，并伴隨作業(yè)套管半徑的增大而增大。目前，工地上的一般作業(yè)方法是一臺(tái)全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)捆綁一臺(tái)起重量在50噸以上的起吊設(shè)備作業(yè)。也就是說在鉆機(jī)需要換樁作業(yè)的時(shí)候，必須有一臺(tái)大型起吊設(shè)備來(lái) 起吊鉆機(jī)的工作站，才能完成移樁、對(duì)樁的工作。這一方式存在很大的缺陷一、由于機(jī)器龐大，對(duì)準(zhǔn)難度很高，需要長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)試，耗時(shí)耗力；二、換樁起吊作業(yè)時(shí)存在吊耳或鋼絲繩斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，影響安全；二、因?yàn)槿坠苋剞D(zhuǎn)鉆機(jī)換、對(duì)樁頻繁，所以一臺(tái)有很強(qiáng)起重能力的吊機(jī)就被時(shí)刻捆綁住無(wú)法參與到其他作業(yè)中去，對(duì)工程承包上來(lái)說，增加了投入成本。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述所存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)履帶式拓展行走裝置，具有能多方向移動(dòng)，易于轉(zhuǎn)移、方便調(diào)整的特點(diǎn)，此外還有對(duì)準(zhǔn)精度高、安全性高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)履帶式拓展行走裝置，包括鉆機(jī)主體、設(shè)于鉆機(jī)主體側(cè)邊的履帶架、以及位于主體上使履帶架脫離地面的抬升裝置；拓展行走裝置還包括一個(gè)拓展液壓油缸，拓展液壓油缸一端通過連接固件固定在履帶架內(nèi)，拓展液壓油缸的另一端通過固定構(gòu)件固定在鉆機(jī)主體上。進(jìn)一步的，履帶架上覆蓋有履帶總成，履帶架上部固定有拖輪總成，履帶架下部固定有若干個(gè)支輪總成，履帶架前部固定有引導(dǎo)輪，履帶架后部固定有驅(qū)動(dòng)履帶的驅(qū)動(dòng)輪，履帶架在驅(qū)動(dòng)輪一端固定有提供動(dòng)力的行走機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)輪與行走機(jī)構(gòu)配合連接；引導(dǎo)輪配裝有調(diào)節(jié)履帶寬緊的調(diào)節(jié)絲杠；支輪總成上配裝有用于固定和保護(hù)的擋板總成；行走機(jī)構(gòu)配裝有過渡板。本發(fā)明的有益效果是為全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)添加了行走系統(tǒng)，使其可以在四個(gè)方向上都能獨(dú)立移動(dòng)，擺脫了對(duì)吊機(jī)的依賴，提高了安全性，擴(kuò)大了適用范圍，并且降低了成本。此外可調(diào)履帶設(shè)計(jì)，可以使全套管全回鉆機(jī)在左右方向上也能移動(dòng)，使鉆機(jī)更易對(duì)準(zhǔn)，并使對(duì)準(zhǔn)精度更高。


圖I為本發(fā)明全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)履帶式拓展行走裝置外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)履帶式拓展行走裝置拆去履帶后的外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)履帶式拓展行走裝置安裝在工作站上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4本發(fā)明全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)履帶式拓展行走裝置實(shí)現(xiàn)左右拓展功能提供動(dòng)力的拓展油缸示意圖；圖5本發(fā)明全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)履帶式拓展行走裝置實(shí)現(xiàn)前后行走功能的液壓系統(tǒng)原理圖；圖6本發(fā)明全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)履帶式拓展行走裝置實(shí)現(xiàn)左右拓展功能的液壓系統(tǒng)原理圖。
其中I、連接構(gòu)件，2、履帶總成，3、拖輪總成，4、驅(qū)動(dòng)輪，5、擋板總成，6、支輪總成，7、引導(dǎo)輪，8、調(diào)節(jié)絲杠，9、履帶架，10、行走機(jī)構(gòu)，11、過渡板，12、液壓油缸，13、固定構(gòu)件。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明如圖I所示，本發(fā)明包括鉆機(jī)主體、設(shè)于鉆機(jī)主體側(cè)邊的履帶架9、以及位于主體上使履帶架9脫離地面的抬升裝置，拓展行走裝置還包括一個(gè)拓展液壓油缸12，拓展液壓油缸12 —端通過連接構(gòu)件I固定在履帶架9內(nèi)，拓展液壓油缸12的另一端通過固定構(gòu)件13固定在鉆機(jī)主體上。通過鉆機(jī)機(jī)體上的抬升裝置(圖未示)將機(jī)體抬升后，通過拓展液壓油缸12的運(yùn)動(dòng)，使單側(cè)履帶拓展、遠(yuǎn)離機(jī)體；之后，抬升裝置收回，機(jī)體落在地上，通過液壓油缸12將機(jī)體拉回履帶邊，通過這一運(yùn)動(dòng)的循環(huán)達(dá)到使鉆機(jī)主體側(cè)向移動(dòng)的目的。優(yōu)選的，履帶架9上覆蓋有履帶總成2，履帶架9上部固定有拖輪總成3，履帶架9下部固定有若干個(gè)支輪總成6，履帶架9后部固定有驅(qū)動(dòng)履帶的驅(qū)動(dòng)輪4，履帶架9在驅(qū)動(dòng)輪4 一端固定有提供動(dòng)力的行走機(jī)構(gòu)10 ;驅(qū)動(dòng)輪4與行走機(jī)構(gòu)10配合連接；引導(dǎo)輪7配裝有調(diào)節(jié)絲杠8，可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)絲杠8達(dá)到松緊履帶的目的。支輪總成6上配裝有用于固定和保護(hù)的擋板總成5。行走機(jī)構(gòu)10上配裝有過渡板11。全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)的行走動(dòng)力油源取自動(dòng)力站壓拔系統(tǒng)動(dòng)力，拓展動(dòng)力油源來(lái)自動(dòng)力站調(diào)平動(dòng)力。全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)在完成一個(gè)工樁的作業(yè)，需要移樁、對(duì)樁時(shí)，將履帶式拓展行走裝置的各個(gè)進(jìn)回油口與動(dòng)力站的各個(gè)油口一一正確連接起來(lái)。利用操作行走馬達(dá)進(jìn)回油方向控制閥的開閉，來(lái)實(shí)現(xiàn)該裝置在前后方向上的行走功能；利用操作拓展油缸進(jìn)回油方向控制閥，控制拓展油缸活塞桿的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)該裝置的左右橫向拓展功能。以上所述，為本發(fā)明的較佳實(shí)施案例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)履帶式拓展行走裝置，包括鉆機(jī)主體、設(shè)于鉆機(jī)主體側(cè)邊的履帶架、以及位于主體上使履帶架脫離地面的抬升裝置，其特征在于，所述拓展行走裝置還包括一個(gè)拓展液壓油缸，拓展液壓油缸一端通過連接構(gòu)件固定在履帶架內(nèi)，拓展液壓油缸的另一端通過固定構(gòu)件固定在鉆機(jī)主體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)履帶式拓展行走裝置，其特征在于，所述的履帶架上覆蓋有履帶總成，履帶架上部固定有拖輪總成，履帶架下部固定有若干個(gè)支輪總成，履帶架前部固定有引導(dǎo)輪，履帶架后部固定有驅(qū)動(dòng)履帶的驅(qū)動(dòng)輪，履帶架在驅(qū)動(dòng)輪一端固定有提供動(dòng)力的行走機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)輪與行走機(jī)構(gòu)配合連接。引導(dǎo)輪配裝有調(diào)節(jié)履帶寬緊的調(diào)節(jié)絲杠；支輪總成上配裝有用于固定和保護(hù)的擋板總成；行走機(jī)構(gòu)配裝有過渡板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)履帶式拓展行走裝置，涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括鉆機(jī)主體，設(shè)于鉆機(jī)主體側(cè)邊的履帶架，以及位于主體上使履帶架脫離地面的抬升裝置；拓展行走裝置還包括一個(gè)拓展液壓油缸，拓展液壓油缸一端通過連接固件固定在履帶架內(nèi)，拓展液壓油缸的另一端通過固定構(gòu)件固定在鉆機(jī)主體上。有益效果是為全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)添加了行走系統(tǒng)，使其可以在四個(gè)方向上都能獨(dú)立移動(dòng)，擺脫了對(duì)吊機(jī)的依賴，提高了安全性，擴(kuò)大了適用范圍，并且降低了成本。此外可調(diào)履帶設(shè)計(jì)，可以使全套管全回鉆機(jī)在左右方向上也能移動(dòng)，使鉆機(jī)更易對(duì)準(zhǔn)，并使對(duì)準(zhǔn)精度更高。
文檔編號(hào)B62D55/08GK102966307SQ20121048531
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者陳衛(wèi), 楊路, 王振常, 魏垂勇, 陳小青 申請(qǐng)人:浙江盾安精工集團(tuán)有限公司