專利名稱：履帶式底盤和履帶式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種履帶式底盤和履帶式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，履帶式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)一般是在起重機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)履帶機(jī)構(gòu)，各履帶機(jī)構(gòu)相對(duì)于起重機(jī)的車體角度固定不變。因此，現(xiàn)有技術(shù)的履帶式起重機(jī)的支撐模式和行走模式都是單一的。在起重工作過程中，由于車體橫向方向的支撐寬度相對(duì)較小，難以保證整車在所有方向上的穩(wěn)定性。另外，行走時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑很大，無(wú)法側(cè)向移動(dòng)，在小空間內(nèi)很難調(diào)整履帶式起重機(jī)的位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種履帶式底盤和履帶式起重機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中履帶式起重機(jī)難以保證整車在所有方向上的穩(wěn)定性的技術(shù)問題。本發(fā)明提供了一種履帶式底盤，包括車體和行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)，車體的每個(gè)側(cè)面設(shè)置兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)，履帶機(jī)構(gòu)包括履帶和支撐履帶的履帶支撐體，每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)的履帶支撐體通過一個(gè)連接裝置與車體連接，連接裝置包括伸縮機(jī)構(gòu)，在伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)沿車體的橫向可同時(shí)或單獨(dú)伸縮地設(shè)置。進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮支腿，伸縮支腿從車體側(cè)面伸出，伸縮支腿的遠(yuǎn)離車體的一端與履帶支撐體連接。進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)還包括用于鎖定伸縮支腿的伸縮位置的第一位置鎖定裝置，第一位置鎖定裝置包括第一鎖定桿，與伸縮支腿平行設(shè)置，第一鎖定桿包括沿第一鎖定桿長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一滑槽和兩個(gè)以上第一鎖定銷孔，第一鎖定桿的第一端與伸縮支腿的遠(yuǎn)離車體的一端鉸接；第一滑銷，設(shè)置于車體上并與第一滑槽滑動(dòng)配合；第一鎖定銷，可選擇地與兩個(gè)以上第一鎖定銷孔的一個(gè)相配合，第一鎖定桿通過第一鎖定銷與車體連接。進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)包括連接梁，連接梁的第一端與車體連接；驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)缸的第一端與連接梁的連接，驅(qū)動(dòng)缸的第二端與履帶支撐體連接。進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)還包括用于鎖定驅(qū)動(dòng)缸的伸縮位置的第二位置鎖定裝置，第二位置鎖定裝置包括第二鎖定桿，第二鎖定桿的第一端與連接梁的第二端鉸接，第二鎖定桿包括沿第二鎖定桿長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二滑槽；第二滑銷，設(shè)置于履帶支撐體上并與第二滑槽滑動(dòng)配合；第二鎖定銷，第二鎖定銷可選擇地與履帶支撐體上的兩個(gè)以上鉸接點(diǎn)中的一個(gè)配合，第二鎖定桿的第二端通過第二鎖定銷與履帶支撐體連接。進(jìn)一步地，第二位置鎖定裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第二鎖定桿。進(jìn)一步地，連接裝置還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)相對(duì)于車體的角度可同時(shí)或單獨(dú)改變地設(shè)置。進(jìn)一步地，，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向缸；角度鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定履帶機(jī)構(gòu)相對(duì)于車體角度。
進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向缸的第一端與履帶支撐體鉸接，角度鎖定機(jī)構(gòu)包括角度鎖定桿，平行地固定于車體的側(cè)面，角度鎖定桿包括沿角度鎖定桿長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)向滑槽和兩個(gè)以上角度鎖定銷孔；導(dǎo)向滑銷，設(shè)置于轉(zhuǎn)向缸的第二端并與導(dǎo)向滑槽滑動(dòng)配合；角度鎖定銷，可選擇地與兩個(gè)以上角度鎖定銷孔的一個(gè)相配合，角度鎖定桿通過角度鎖定銷與轉(zhuǎn)向缸的第二端連接。本發(fā)明還提供了一種履帶式起重機(jī)，包括前述的履帶式底盤，履帶式起重機(jī)包括蟹型行走模式、全輪轉(zhuǎn)向行走模式和/或X型支腿支撐模式。根據(jù)本發(fā)明的履帶式底盤和履帶式起重機(jī)，由于設(shè)置了四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)，并在連接履帶機(jī)構(gòu)和車體的連接裝置中設(shè)置了伸縮機(jī)構(gòu)，使履帶機(jī)構(gòu)沿車體的橫向可伸縮移動(dòng)，因此，設(shè)置了該履帶式底盤的履帶式起重機(jī)的車體橫向支撐寬度可調(diào)整，有力地保證了履帶式起重機(jī)整車在所有方向上的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，由于設(shè)置了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使履帶機(jī)構(gòu)相對(duì)于車體的角度可改變，從而可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置了該履帶式底盤的履帶式起重機(jī)的蟹型行走，易于在小空間內(nèi)調(diào)整履帶式起重機(jī)的位置；還可以實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向，減小履帶式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)半徑，增加履帶式起重機(jī)的靈活性；可以實(shí)現(xiàn)X型支腿支撐，進(jìn)一步提高履帶式起重機(jī)整車在所有方向上的穩(wěn)定性。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的履帶式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的履帶式起重機(jī)處于蟹型行走模式下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的履帶式起重機(jī)處于X型支腿支撐模式下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的履帶式起重機(jī)處于全輪轉(zhuǎn)向行走模式下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的履帶式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的履帶式起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)處于全伸狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的履帶式起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)處于全縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在以下實(shí)施例中，僅以履帶式起重機(jī)為例說明本發(fā)明的履帶式底盤。但是本發(fā)明的履帶式底盤還可應(yīng)用于其它工程機(jī)械中，例如履帶式挖掘機(jī)等。第一實(shí)施例如圖I所示，第一實(shí)施例的履帶式起重機(jī)包括履帶式底盤，履帶式底盤包括車體10和行走機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)包括四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20，車體10每個(gè)側(cè)面設(shè)置兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20。履帶機(jī)構(gòu)20包括履帶22和支撐履帶22的履帶支撐體21。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20的履帶支撐體21通過一個(gè)連接裝置30與車體10連接，連接裝置30包括伸縮機(jī)構(gòu)31，在伸縮機(jī)構(gòu)31的驅(qū)動(dòng)下，四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20沿車體10的橫向同時(shí)或單獨(dú)可伸縮地設(shè)置。在圖I中，位于左側(cè)的兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20處于全伸狀態(tài)，位于右側(cè)的兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20處于全縮狀態(tài)。由于設(shè)置了四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)，并在連接裝置30中設(shè)置了伸縮機(jī)構(gòu)31，使履帶機(jī)構(gòu)20沿車體10的橫向可伸縮，因此，在履帶式起重機(jī)車體10的橫向支撐寬度可調(diào)整，有力地保證了履帶式起重機(jī)整車在所有方向上的穩(wěn)定性。第一實(shí)施例中優(yōu)選地是，連接裝置30還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)32，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)32的驅(qū)動(dòng)下，四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20相對(duì)于車體10的角度同時(shí)或單獨(dú)可改變地設(shè)置。由于設(shè)置了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使履帶機(jī)構(gòu)20相對(duì)于車體10的角度可改變，可以實(shí)現(xiàn)履帶
式起重機(jī)的蟹型行走模式、全輪轉(zhuǎn)向行走模式和X型支腿支撐模式，以上各模式的具體內(nèi)容和功能將在后面具體描述。第一實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)31包括從車體10側(cè)面伸出的伸縮支腿311，伸縮支腿311的遠(yuǎn)離車體10的一端與相應(yīng)的履帶支撐體21通過銷軸316鉸接連接。通過對(duì)伸縮支腿311的伸出或縮回控制，可以實(shí)現(xiàn)履帶機(jī)構(gòu)20沿車體10的橫向伸縮運(yùn)動(dòng)。伸縮支腿311的伸縮通過位于伸縮支腿311內(nèi)部的未圖示的伸縮油缸驅(qū)動(dòng)。為了對(duì)伸縮支腿311的伸縮位置進(jìn)行鎖定，從而鎖定履帶機(jī)構(gòu)20相對(duì)于車體10的橫向位置，伸縮機(jī)構(gòu)31還包括第一位置鎖定裝置。具體地，第一位置鎖定裝置包括第一鎖定桿312、第一滑銷313和第一鎖定銷314。如圖I所示，第一鎖定桿312與伸縮支腿311平行設(shè)置。第一鎖定桿312包括沿第一鎖定桿312長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一滑槽312A和兩個(gè)以上第一鎖定銷孔312B。第一鎖定桿312的第一端通過銷軸315與伸縮支腿311的遠(yuǎn)離車體10的一端鉸接。第一滑銷313設(shè)置于固定在車體10的耳板上，并與第一滑槽312A滑動(dòng)配合。第一鎖定銷314可選擇地與兩個(gè)以上第一鎖定銷孔312B中的一個(gè)相配合，第一鎖定桿312通過第一鎖定銷314與車體10連接。在第一實(shí)施例中，僅設(shè)置了分別在伸縮支腿311全縮狀態(tài)和全伸狀態(tài)下的兩個(gè)第一鎖定銷孔312B，但是，也可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置一個(gè)以上的用于鎖定伸縮支腿311的中間位置的第一鎖定銷孔。另外，在第一實(shí)施例中，在第一鎖定桿312上設(shè)置了兩個(gè)第一鎖定銷孔，也可以在車體10上設(shè)置多個(gè)鎖定銷孔，同樣能實(shí)現(xiàn)伸縮支腿311處于不同伸縮位置時(shí)的鎖定。第一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)32包括轉(zhuǎn)向缸321。轉(zhuǎn)向缸321優(yōu)選地為油缸。另外優(yōu)選地是，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)32還包括鎖定履帶機(jī)構(gòu)20相對(duì)于車體10角度的角度鎖定機(jī)構(gòu)。具體地，轉(zhuǎn)向缸321的第一端與履帶支撐體21通過銷軸325鉸接。角度鎖定機(jī)構(gòu)包括角度鎖定桿322、導(dǎo)向滑銷324和角度鎖定銷323。角度鎖定桿322平行地固定于車體10的側(cè)面。角度鎖定桿322包括沿角度鎖定桿322長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)向滑槽322A和兩個(gè)以上角度鎖定銷孔322B。導(dǎo)向滑銷324設(shè)置于轉(zhuǎn)向缸321的第二端并與導(dǎo)向滑槽322A滑動(dòng)配合。角度鎖定銷323可選擇地與兩個(gè)以上角度鎖定銷孔322B的一個(gè)相配合，角度鎖定桿322通過角度鎖定銷323與轉(zhuǎn)向缸321的第二端鉸接。
如前所述，第一實(shí)施例的履帶式起重機(jī)可以實(shí)現(xiàn)蟹型行走模式、全輪轉(zhuǎn)向行走模式和X型支腿支撐模式。圖2是第一實(shí)施例的履帶式起重機(jī)處于蟹型行走模式下的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本發(fā)明的蟹型行走模式指的是履帶式起重機(jī)的四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20相對(duì)于車體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大致相同且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同時(shí)的行走模式。在該蟹型行走模式下，履帶式起重機(jī)易于在小空間內(nèi)調(diào)整履帶式起重機(jī)的位置，尤其是可以調(diào)整履帶式起重機(jī)的橫向位置，因而提高了履帶式起重機(jī)的靈活性，擴(kuò)大了履帶式起重機(jī)的工作半徑。圖3是第一實(shí)施例的履帶式起重機(jī)處于X型支腿支撐模式下的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本發(fā)明的X型支腿支撐模式是指履帶式起重機(jī)的四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20中以車體10為參照，處于每個(gè)對(duì)角線上的兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20相對(duì)于車體10轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同且轉(zhuǎn)動(dòng)角度大致相同，但處于車體10每一側(cè)的兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的支撐模式。在該X型支腿支撐模式下，履帶式起重機(jī)的兩個(gè)支撐軸交叉形成X形，四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20位于X形的四個(gè)頂點(diǎn)上。該X型支腿支撐方式能進(jìn)一步提高履帶式起重機(jī)整車在所有方向上的穩(wěn)定性。 圖4是第一實(shí)施例的履帶式起重機(jī)處于全輪轉(zhuǎn)向行走模式下的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本發(fā)明的全輪轉(zhuǎn)向行走模式是指履帶式起重機(jī)的四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20中以車體10為參照，處于前側(cè)和后側(cè)中每一側(cè)的兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20相對(duì)于車體10轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同且轉(zhuǎn)動(dòng)角度大致相同，但處于車體10的側(cè)面的兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的行走模式。在該全輪轉(zhuǎn)向行走模式下，與現(xiàn)有技術(shù)相比，第一實(shí)施例的履帶式起重機(jī)具有更小的回轉(zhuǎn)半徑，因此，提高了履帶式起重機(jī)行走時(shí)的靈活性，也便于在小空間內(nèi)調(diào)整履帶式起重機(jī)的位置。第一實(shí)施例中履帶式起重機(jī)四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20均能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)驅(qū)動(dòng),其履帶機(jī)構(gòu)20、連接裝置30和車體10的連接方式保證了履帶機(jī)構(gòu)20能夠沿車體10的橫向伸縮，并能相對(duì)于車體10圍繞一個(gè)豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。可通過伸縮支腿311內(nèi)的伸縮油缸和轉(zhuǎn)向缸321的運(yùn)動(dòng)來(lái)改變履帶機(jī)構(gòu)20的狀態(tài)。具體控制過程如下伸縮支腿311內(nèi)的伸縮油缸伸縮帶動(dòng)伸縮支腿311的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到履帶改變軌距的目的。履帶機(jī)構(gòu)20變軌過程中，位于車體10的耳板上的第一鎖定銷313在第一滑槽312A內(nèi)滑動(dòng)，伸縮支腿311在達(dá)到全伸位置或全縮位置后，通過第一鎖定銷314將第一鎖定桿312的相應(yīng)位置的第一鎖定銷孔312B與車體10上的耳板連接，從而對(duì)履帶機(jī)構(gòu)20相對(duì)于車體10的橫向的伸縮位置進(jìn)行鎖定。同時(shí)，轉(zhuǎn)向缸321第二端沿導(dǎo)向滑槽321A滑動(dòng)，伸縮支腿311在達(dá)到全伸位置或全縮位置后，角度鎖定銷323將轉(zhuǎn)向缸321的第二端和角度鎖定桿322的相應(yīng)位置的角度鎖定銷孔322B通過角度鎖定銷323連接，從而對(duì)履帶機(jī)構(gòu)20相對(duì)于車體10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行鎖定。需要說明的是，在不需要履帶機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)向功能的時(shí)候，連接裝置無(wú)需設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，此時(shí)，伸縮支腿與履帶支撐體之間宜固定連接。第二實(shí)施例如圖5所示，第二實(shí)施例的履帶式起重機(jī)與第一實(shí)施例的履帶式起重機(jī)的差別在于，以連接裝置40代替連接裝置30。連接裝置40包括伸縮機(jī)構(gòu)41和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)42。其中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)42也與第一實(shí)施例相同。以下僅對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)41進(jìn)行具體說明,對(duì)于與第一實(shí)施例相同的部分不再描述。在圖5中，位于左側(cè)的兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20處于全伸狀態(tài)，位于右側(cè)的兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)20處于全縮狀態(tài)。
在如圖5至圖7所示，伸縮機(jī)構(gòu)41包括連接梁411，連接梁411的第一端與車體10通過銷軸414鉸接。伸縮機(jī)構(gòu)41還包括驅(qū)動(dòng)缸412，驅(qū)動(dòng)缸412的第一端與連接梁411的第一端通過未圖示的銷軸鉸接，驅(qū)動(dòng)缸412的第二端通過銷軸416與履帶支撐體21連接。驅(qū)動(dòng)缸412優(yōu)選地為油缸。伸縮機(jī)構(gòu)41還包括用于鎖定驅(qū)動(dòng)缸412的伸縮位置的第二位置鎖定裝置。具體地，第二位置鎖定裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第二鎖定桿413、與每個(gè)第二鎖定桿413對(duì)應(yīng)設(shè)置的未圖示的第二滑銷和未圖示的第二鎖定銷。第二鎖定桿413的第一端與連接梁411的第二端通過銷軸415鉸接，第二鎖定桿413包括沿第二鎖定桿413長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二滑槽413A。第二滑銷設(shè)置于履帶支撐體21上并與第二滑槽413A滑動(dòng)配合。第二鎖定銷可選擇地與履帶支撐體21上的兩個(gè)以上鉸接點(diǎn)中的一個(gè)相配合，第二鎖定桿413的第二端通過第二鎖定銷與履帶支撐體21鉸接。
第二實(shí)施例中履帶式起重機(jī)通過驅(qū)動(dòng)缸412和轉(zhuǎn)向缸的運(yùn)動(dòng)來(lái)改變履帶機(jī)構(gòu)20的狀態(tài)，同第一實(shí)施例的履帶式起重機(jī)一樣，也可以實(shí)現(xiàn)蟹型行走模式、全輪轉(zhuǎn)向行走模式和X型支腿支撐模式。具體控制過程與第一實(shí)施例相類似，不再具體描述。從以上的描述中可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果由于設(shè)置了四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的履帶機(jī)構(gòu)，提高了履帶式起重機(jī)的通過性，在連接裝置中設(shè)置了伸縮機(jī)構(gòu)，使履帶機(jī)構(gòu)沿車體的橫向可伸縮，有力地保證了履帶式起重機(jī)整車在所有方向上的穩(wěn)定性。由于設(shè)置了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使履帶機(jī)構(gòu)相對(duì)于車體的角度可改變地設(shè)置，從而可以實(shí)現(xiàn)履帶式起重機(jī)的蟹型行走模式，易于在小空間內(nèi)調(diào)整履帶式起重機(jī)的位置，提高產(chǎn)品在小空間內(nèi)的適用性；還可以實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向行走模式，減小了履帶式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)半徑，增加了履帶式起重機(jī)的靈活性；可以實(shí)現(xiàn)X型支腿支撐模式，進(jìn)一步提高履帶式起重機(jī)整車在所有方向上的穩(wěn)定性，避免起重機(jī)在360°范圍內(nèi)的穩(wěn)定性不一致的現(xiàn)象。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種履帶式底盤，包括車體(10)和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)(20 )，所述車體(10 )的每個(gè)側(cè)面設(shè)置兩個(gè)所述履帶機(jī)構(gòu)(20 )，所述履帶機(jī)構(gòu)(20 )包括履帶(22)和支撐所述履帶(22)的履帶支撐體(21)，每個(gè)所述履帶機(jī)構(gòu)(20)的所述履帶支撐體(21)通過一個(gè)連接裝置(30、40 )與所述車體(10 )連接，所述連接裝置(30、40 )包括伸縮機(jī)構(gòu)(31、41)，在所述伸縮機(jī)構(gòu)(31、41)的驅(qū)動(dòng)下，四個(gè)所述履帶機(jī)構(gòu)(20)沿所述車體(10)的橫向可同時(shí)或單獨(dú)伸縮地設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式底盤，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(31)包括伸縮支腿(311)，所述伸縮支腿(311)從所述車體(10)側(cè)面伸出，所述伸縮支腿(311)的遠(yuǎn)離所述車體(10)的一端與所述履帶支撐體(21)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式底盤，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(31)還包括用于鎖定所述伸縮支腿(311)的伸縮位置的第一位置鎖定裝置，所述第一位置鎖定裝置包括 第一鎖定桿(312)，與所述伸縮支腿(311)平行設(shè)置，所述第一鎖定桿(312)包括沿所述第一鎖定桿(312)長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一滑槽(312A)和兩個(gè)以上第一鎖定銷孔(312B)，所述第一鎖定桿(312)的第一端與所述伸縮支腿(311)的遠(yuǎn)離所述車體(10)的一端鉸接； 第一滑銷(313)，設(shè)置于所述車體(10)上并與所述第一滑槽(312A)滑動(dòng)配合； 第一鎖定銷(314)，可選擇地與所述兩個(gè)以上第一鎖定銷孔(312B)的一個(gè)相配合，所述第一鎖定桿(312)通過所述第一鎖定銷(314)與所述車體(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式底盤，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(41)包括 連接梁(411)，所述連接梁(411)的第一端與所述車體(10)連接； 驅(qū)動(dòng)缸(412)，所述驅(qū)動(dòng)缸(412)的第一端與所述連接梁(411)連接，所述驅(qū)動(dòng)缸(412)的第二端與所述履帶支撐體(21)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式底盤，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(41)還包括用于鎖定所述驅(qū)動(dòng)缸(412)的伸縮位置的第二位置鎖定裝置，所述第二位置鎖定裝置包括 第二鎖定桿(413)，所述第二鎖定桿(413)的第一端與所述連接梁(411)的第二端鉸接，所述第二鎖定桿(413)包括沿所述第二鎖定桿(413)長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二滑槽(413A); 第二滑銷，設(shè)置于履帶支撐體(21)上并與所述第二滑槽(413A)滑動(dòng)配合； 第二鎖定銷，所述第二鎖定銷可選擇地與所述履帶支撐體(21)上的兩個(gè)以上鉸接點(diǎn)中的一個(gè)配合，所述第二鎖定桿(413)的第二端通過所述第二鎖定銷與所述履帶支撐體(21)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶式底盤，其特征在于，所述第二位置鎖定裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的所述第二鎖定桿(413)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的履帶式底盤，其特征在于，所述連接裝置(30、40 )還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(32、42 )，在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(32、42 )的驅(qū)動(dòng)下，四個(gè)所述履帶機(jī)構(gòu)(20 )相對(duì)于所述車體(10)的角度可同時(shí)或單獨(dú)改變地設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶式底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(32)包括 轉(zhuǎn)向缸(321)； 角度鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定所述履帶機(jī)構(gòu)(20)相對(duì)于所述車體(10)角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶式底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向缸(321)的第一端與所述履帶支撐體(21)鉸接，所述角度鎖定機(jī)構(gòu)包括角度鎖定桿(322)，平行地固定于所述車體(10)的側(cè)面，所述角度鎖定桿(322)包括沿所述角度鎖定桿(322)長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)向滑槽(322A)和兩個(gè)以上角度鎖定銷孔(322B);導(dǎo)向滑銷(324)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向缸(321)的第二端并與所述導(dǎo)向滑槽(322A)滑動(dòng)配合； 角度鎖定銷(323)，可選擇地與所述兩個(gè)以上角度鎖定銷孔(322B)的一個(gè)相配合，所述角度鎖定桿(322)通過所述角度鎖定銷(323)與所述轉(zhuǎn)向缸(321)的第二端連接。
10.一種履帶式起重機(jī)，包括履帶式底盤，其特征在于，所述履帶式底盤為根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的履帶式底盤,所述履帶式起重機(jī)包括蟹型行走模式、全輪轉(zhuǎn)向行走模式和/或X型支腿支撐模式。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種履帶式底盤和履帶式起重機(jī)。履帶式底盤包括車體和行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)，車體的每個(gè)側(cè)面設(shè)置兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)，履帶機(jī)構(gòu)包括履帶和支撐履帶的履帶支撐體，每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)的履帶支撐體通過一個(gè)連接裝置與車體連接，連接裝置包括伸縮機(jī)構(gòu)，在伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)沿車體的橫向可同時(shí)或單獨(dú)伸縮地設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明，使車體橫向支撐寬度可調(diào)整，有力地保證了履帶式起重機(jī)整車在所有方向上的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B62D55/08GK102774437SQ20121029089
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者劉曉東, 周平, 涂凌志, 陳新征, 雷華山 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司