專利名稱：具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變胞機構(gòu)領(lǐng)域，特別是一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車是一種現(xiàn)代交通工具，主要用于載運人員或貨物。微型汽車產(chǎn)品具有燃料消耗少、價格便宜、使用費用低、占地面積小、適應(yīng)性廣等特點，被廣泛使用。而現(xiàn)代的微型汽車的后備箱在出廠時即已定型，即出廠時就分兩廂車、三廂車，其空間結(jié)構(gòu)無法根據(jù)不同的使用狀態(tài)而轉(zhuǎn)換。兩廂車和三廂車各有不同的優(yōu)點，兩廂車沒有后備箱，具有駕駛靈活停車方便，在擁擠的街道上和狹窄的車位上具有很大靈活性，水滴形狀風(fēng)阻最小等優(yōu)點；三廂車具有外觀比較體面，車內(nèi)空間優(yōu)于軸距相同的兩廂車，行李空間比較大等優(yōu)點。變胞機構(gòu)是國際機構(gòu)學(xué)界發(fā)現(xiàn)的一類新型機構(gòu)，該類機構(gòu)具有多功能階段變化的特征，能在不同的狀態(tài)下改變機構(gòu)有效桿件的數(shù)目，從而自動組合出新的拓撲結(jié)構(gòu)來適應(yīng)不同階段的功能要求。目前能應(yīng)用于工程實際的變胞機構(gòu)還很少，更未見到過應(yīng)用于汽車兩廂三廂轉(zhuǎn)換的變胞機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)，該機構(gòu)能根據(jù)不同的使用狀態(tài)方便地轉(zhuǎn)換后備箱，能克服兩廂車行李空間小，不便于裝載，三廂車不靈活，不便于停車等問題，方便地實現(xiàn)汽車兩廂車和三廂車之間的轉(zhuǎn)變。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達到上述目的一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)，其特征在于，該機構(gòu)由后備箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、后備箱左側(cè)面舉升機構(gòu)、后備箱右側(cè)面舉升機構(gòu)、后備箱底面平移機構(gòu)以及后備箱底面翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為所述后備箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由車體、后備箱底面、第一伺服電機組成，后備箱底面一端通過第一轉(zhuǎn)動副與固結(jié)在車體的第一伺服電機連接，后備箱底面另一端通過第二轉(zhuǎn)動副與車體連接，在第一伺服電機的驅(qū)動下實現(xiàn)后備箱整個機構(gòu)的轉(zhuǎn)動。所述后備箱左側(cè)面舉升機構(gòu)由后備箱底面、第一主動桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、后備箱左側(cè)面、后備箱第一頂面、第二伺服電機組成，第一主動桿一端通過第三轉(zhuǎn)動副與固結(jié)在后備箱底面的第二伺服電機連接，第一主動桿另一端通過第四轉(zhuǎn)動副與后備箱左側(cè)面連接，第一連桿一端通過第五轉(zhuǎn)動副與后備箱底面連接，第一連桿中間通過第六轉(zhuǎn)動副與后備箱左側(cè)面連接，第一連桿另一端通過第七轉(zhuǎn)動副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第八轉(zhuǎn)動副與后備箱第一頂面連接，后備箱第一頂面一端通過第九轉(zhuǎn)動副與后備箱左側(cè)面一端連接，第三連桿一端通過第十轉(zhuǎn)動副與后備箱底面連接，第三連桿中間通過第十一轉(zhuǎn)動副與后備箱左側(cè)面連接，第三連桿另一端通過第十二轉(zhuǎn)動副與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過第十三轉(zhuǎn)動副與后備箱第一頂面連接，后備箱第、一頂面一端通過第十四轉(zhuǎn)動副與后備箱左側(cè)面一端連接，在第二伺服電機的驅(qū)動下實現(xiàn)后備箱左側(cè)面和后備箱第一頂面的運動。所述后備箱右側(cè)面舉升機構(gòu)由后備箱底面、第二主動桿、第五連桿、第六連桿、第七連桿、第八連桿、后備箱右側(cè)面、后備箱第二頂面、第三伺服電機組成，第二主動桿一端通過第十五轉(zhuǎn)動副與固結(jié)在后備箱底面的第三伺服電機連接，第二主動桿另一端通過第十六轉(zhuǎn)動副與后備箱右側(cè)面連接，第五連桿一端通過第十七轉(zhuǎn)動副與后備箱底面連接，第五連桿中間通過第十八轉(zhuǎn)動副與后備箱右側(cè)面連接，第五連桿另一端通過第十九轉(zhuǎn)動副與第六連桿一端連接，第六連桿另一端通過第二十轉(zhuǎn)動副與后備箱第二頂面連接，后備箱第二頂面一端通過第二十一轉(zhuǎn)動副與后備箱右側(cè)面一端連接，第七連桿一端通過第二十二轉(zhuǎn)動副與后備箱底面連接，第七連桿中間通過第二十三轉(zhuǎn)動副與后備箱右側(cè)面連接，第七連桿另一端通過第二十四轉(zhuǎn)動副與第八連桿一端連接，第八連桿另一端通過第二十五轉(zhuǎn)動副與后備箱第二頂面連接，后備箱第二頂面一端通過第二十六轉(zhuǎn)動副與后備箱右側(cè)面一端連接，
在第三伺服電機的驅(qū)動下實現(xiàn)后備箱右側(cè)面和后備箱第二頂面的運動。所述后備箱底面平移機構(gòu)由后備箱底面、后備箱后面、第三主動桿、第九連桿、第四伺服電機組成，第三主動桿一端通過第二十七轉(zhuǎn)動副與固結(jié)在后備箱底面的第四伺服電機連接，第三主動桿另一端通過第一球面副與第九連桿一端連接，第九連桿另一端通過第二球面副與后備箱后面連接，后備箱后面左側(cè)通過第一移動副與后備箱底面連接，后備箱后面右側(cè)通過第二移動副與后備箱底面連接，在第四伺服電機的驅(qū)動下實現(xiàn)后備箱后面的平移。所述后備箱底面翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由后備箱底面、后備箱后面、第三主動桿、第九連桿、第一變胞桿、第二變胞桿、第四伺服電機組成，第三主動桿一端通過第二十七轉(zhuǎn)動副與固結(jié)在后備箱底面的第四伺服電機連接，第三主動桿另一端通過第一球面副與第九連桿一端連接，第九連桿另一端通過第二球面副與后備箱后面連接，后備箱后面上第一變胞桿通過第二十八轉(zhuǎn)動副與后備箱底面連接，后備箱后面上第二變胞桿通過第二十九轉(zhuǎn)動副與后備箱底面連接。后備箱后面處于上極限位置時，在第四伺服電機的驅(qū)動下實現(xiàn)后備箱后面的轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的突出優(yōu)點在于I、本發(fā)明由伺服電機驅(qū)動，連桿傳動，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可控，且具有變胞功能，擁有多功能階段變化的特征，能在不同的狀態(tài)下改變機構(gòu)有效桿件的數(shù)目，從而自動組合出新的拓撲結(jié)構(gòu)來適應(yīng)不同階段的功能要求。2、本發(fā)明可以根據(jù)不同的使用狀態(tài)，由兩廂轉(zhuǎn)換成三廂，使汽車既有兩廂車的方便靈活，又有三廂車車內(nèi)空間優(yōu)于軸距相同的兩廂車的優(yōu)點。


圖I為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)的第三結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)的后備箱后面示意5為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)的后備箱后面和后備箱底面的俯視圖。圖6為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂三廂轉(zhuǎn)換機構(gòu)的后備箱后面和后備箱底面的第一剖視圖。圖7為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂三廂轉(zhuǎn)換機構(gòu)的后備箱后面和后備箱底面的第二剖視圖。
圖8為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)的第一種工作狀態(tài)示意圖。圖9為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)的第二種工作狀態(tài)示意圖。圖10為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)的第三種工作狀態(tài)示意圖。圖11為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)的第四種工作狀態(tài)示意圖。圖12為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)的第五種工作狀態(tài)示意圖。圖13為本發(fā)明所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)的第六種工作狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。對照圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7，一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)，由后備箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、后備箱左側(cè)面舉升機構(gòu)、后備箱右側(cè)面舉升機構(gòu)、后備箱底面平移機構(gòu)以及后備箱底面翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為所述后備箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由車體52、后備箱底面13、第一伺服電機47組成，后備箱底面13 —端通過第一轉(zhuǎn)動副46與固結(jié)在車體52的第一伺服電機47連接，后備箱底面13另一端通過第二轉(zhuǎn)動副53與車體52連接，在第一伺服電機47的驅(qū)動下實現(xiàn)后備箱整個機構(gòu)的轉(zhuǎn)動。所述后備箱左側(cè)面舉升機構(gòu)由后備箱底面13、第一主動桿17、第一連桿58、第二連桿22、第三連桿38、第四連桿34、后備箱左側(cè)面32、后備箱第一頂面24、第二伺服電機15組成，第一主動桿17 —端通過第三轉(zhuǎn)動副14與固結(jié)在后備箱底面13的第二伺服電機15連接，第一主動桿17另一端通過第四轉(zhuǎn)動副18與后備箱左側(cè)面32連接，第一連桿58 —端通過第五轉(zhuǎn)動副16與后備箱底面13連接，第一連桿58中間通過第六轉(zhuǎn)動副19與后備箱左側(cè)面32連接，第一連桿58另一端通過第七轉(zhuǎn)動副20與第二連桿22 —端連接，第二連桿22另一端通過第八轉(zhuǎn)動副23與后備箱第一頂面24連接，后備箱第一頂面24 —端通過第九轉(zhuǎn)動副21與后備箱左側(cè)面32 —端連接，第三連桿38 —端通過第十轉(zhuǎn)動副39與后備箱底面13連接，第三連桿38中間通過第i^一轉(zhuǎn)動副37與后備箱左側(cè)面32連接，第三連桿38另一端通過第十二轉(zhuǎn)動副36與第四連桿34 —端連接，第四連桿34另一端通過第十三轉(zhuǎn)動副33與后備箱第一頂面24連接，后備箱第一頂面24 —端通過第十四轉(zhuǎn)動副35與后備箱左側(cè)面32 —端連接，在第二伺服電機15的驅(qū)動下實現(xiàn)后備箱左側(cè)面32和后備箱第一頂面24的運動。所述后備箱右側(cè)面舉升機構(gòu)由后備箱底面13、第二主動桿29、第五連桿5、第六連桿26、第七連桿44、第八連桿50、后備箱右側(cè)面3、后備箱第二頂面I、第三伺服電機8組成，第二主動桿29 —端通過第十五轉(zhuǎn)動副7與固結(jié)在后備箱底面13的第三伺服電機8連接，第二主動桿29另一端通過第十六轉(zhuǎn)動副28與后備箱右側(cè)面3連接，第五連桿5 —端通過第 十七轉(zhuǎn)動副6與后備箱底面13連接，第五連桿5中間通過第十八轉(zhuǎn)動副4與后備箱右側(cè)面3連接，第五連桿5另一端通過第十九轉(zhuǎn)動副27與第六連桿26 —端連接，第六連桿26另一端通過第二十轉(zhuǎn)動副25與后備箱第二頂面I連接，后備箱第二頂面I 一端通過第二十一轉(zhuǎn)動副2與后備箱右側(cè)面3 —端連接，第七連桿44 一端通過第二十二轉(zhuǎn)動副43與后備箱底面13連接，第七連桿44中間通過第二十三轉(zhuǎn)動副45與后備箱右側(cè)面3連接，第七連桿44另一端通過第二十四轉(zhuǎn)動副49與第八連桿50 —端連接，第八連桿50另一端通過第二十五轉(zhuǎn)動副51與后備箱第二頂面I連接，后備箱第二頂面I 一端通過第二十六轉(zhuǎn)動副48與后備箱右側(cè)面3 —端連接，在第三伺服電機8的驅(qū)動下實現(xiàn)后備箱右側(cè)面3和后備箱第二頂面I的運動。所述一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)的后備箱后面41上第一變胞桿54和第二變胞桿55嵌于后備箱底面13中，在后備箱后面41處于上極限位置時第一變胞桿54和第二變胞桿55可以轉(zhuǎn)動，后備箱后面出于其它位置時第一變胞桿54和第二變胞桿55不能轉(zhuǎn)動，可以平移。所述后備箱底面平移機構(gòu)由后備箱底面13、后備箱后面41、第三主動桿11、第九連桿10、第四伺服電機31組成，第三主動桿11 一端通過第二十七轉(zhuǎn)動副30與固結(jié)在后備箱底面13的第四伺服電機31連接，第三主動桿11另一端通過第一球面副9與第九連桿10一端連接，第九連桿10另一端通過第二球面副12與后備箱后面41連接，后備箱后面41左側(cè)通過弟一移動副40與后備箱底面13連接,后備箱后面41右側(cè)通過弟_■移動副42與后備箱底面13連接，在第四伺服電機31的驅(qū)動下實現(xiàn)后備箱后面41的平移。所述后備箱底面翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由后備箱底面13、后備箱后面41、第三主動桿11、第九連桿10、第一變胞桿54、第二變胞桿55、第四伺服電機31組成，第三主動桿11 一端通過第二十七轉(zhuǎn)動副30與固結(jié)在后備箱底面13的第四伺服電機31連接，第三主動桿11另一端通過第一球面副9與第九連桿10 —端連接，第九連桿10另一端通過第二球面副12與后備箱后面41連接，后備箱后面41上第一變胞桿54通過第二十八轉(zhuǎn)動副57與后備箱底面13連接，后備箱后面41上第二變胞桿55通過第二十九轉(zhuǎn)動副56與后備箱底面13連接，后備箱后面41處于上極限位置時，在第四伺服電機31的驅(qū)動下實現(xiàn)后備箱后面的轉(zhuǎn)動。對照圖8，一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)實現(xiàn)車廂后備箱處于兩廂位置的工作狀態(tài)示意圖。對照圖9，一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)在第一伺服電機47驅(qū)動下實現(xiàn)車廂后備箱轉(zhuǎn)動的工作狀態(tài)示意圖。
對照圖10，一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)在第一伺服電機47、第二伺服電機15、第三伺服電機8的聯(lián)合驅(qū)動下實現(xiàn)車廂后備箱左側(cè)面32、后備箱右側(cè)面3、后備箱第一頂面24、后備箱第二頂面I運動的工作狀態(tài)示意圖。對照圖11，一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)在第一伺服電機47、第二伺服電機15、第三伺服電機8、第四伺服電機31的聯(lián)合驅(qū)動下實現(xiàn)車廂后備箱后面41平移的工作狀態(tài)示意圖。對照圖12，一種具有變胞功能的汽車用兩廂三廂轉(zhuǎn)換機構(gòu)在第一伺服電機47、第二伺服電機15、第三伺服電機8、第四伺服電機31的聯(lián)合驅(qū)動下實現(xiàn)車廂后備箱后面41翻轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)示意圖。對照圖13，一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)在第一伺服電機47、第二伺服電機15、第三伺服電機8、第四伺服電機31的聯(lián)合驅(qū)動下實現(xiàn)車廂后備箱處于 三廂位置的工作狀態(tài)示意圖。
權(quán)利要求
1. ー種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)，其特征在干，該機構(gòu)由后備箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、后備箱左側(cè)面舉升機構(gòu)、后備箱右側(cè)面舉升機構(gòu)、后備箱底面平移機構(gòu)以及后備箱底面翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為 所述后備箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由車體、后備箱底面、第一伺服電機組成，后備箱底面一端通過第一轉(zhuǎn)動副與固結(jié)在車體的第一伺服電機連接，后備箱底面另一端通過第二轉(zhuǎn)動副與車體連接， 所述后備箱左側(cè)面舉升機構(gòu)由后備箱底面、第一主動桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、后備箱左側(cè)面、后備箱第一頂面、第二伺服電機組成，第一主動桿一端通過第三轉(zhuǎn)動副與固結(jié)在后備箱底面的第二伺服電機連接，第一主動桿另一端通過第四轉(zhuǎn)動副與后備箱左側(cè)面連接，第一連桿一端通過第五轉(zhuǎn)動副與后備箱底面連接，第一連桿中間通過 第六轉(zhuǎn)動副與后備箱左側(cè)面連接，第一連桿另一端通過第七轉(zhuǎn)動副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第八轉(zhuǎn)動副與后備箱第一頂面連接，后備箱第一頂面一端通過第九轉(zhuǎn)動副與后備箱左側(cè)面一端連接，第三連桿一端通過第十轉(zhuǎn)動副與后備箱底面連接，第三連桿中間通過第十一轉(zhuǎn)動副與后備箱左側(cè)面連接，第三連桿另一端通過第十二轉(zhuǎn)動副與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過第十三轉(zhuǎn)動副與后備箱第一頂面連接，后備箱第一頂面一端通過第十四轉(zhuǎn)動副與后備箱左側(cè)面一端連接， 所述后備箱右側(cè)面舉升機構(gòu)由后備箱底面、第二主動桿、第五連桿、第六連桿、第七連桿、第八連桿、后備箱右側(cè)面、后備箱第二頂面、第三伺服電機組成，第二主動桿一端通過第十五轉(zhuǎn)動副與固結(jié)在后備箱底面的第三伺服電機連接，第二主動桿另一端通過第十六轉(zhuǎn)動副與后備箱右側(cè)面連接，第五連桿一端通過第十七轉(zhuǎn)動副與后備箱底面連接，第五連桿中間通過第十八轉(zhuǎn)動副與后備箱右側(cè)面連接，第五連桿另一端通過第十九轉(zhuǎn)動副與第六連桿一端連接，第六連桿另一端通過第二十轉(zhuǎn)動副與后備箱第二頂面連接，后備箱第二頂面ー端通過第二十一轉(zhuǎn)動副與后備箱右側(cè)面一端連接，第七連桿一端通過第二十二轉(zhuǎn)動副與后備箱底面連接，第七連桿中間通過第二十三轉(zhuǎn)動副與后備箱右側(cè)面連接，第七連桿另一端通過第二十四轉(zhuǎn)動副與第八連桿一端連接，第八連桿另一端通過第二十五轉(zhuǎn)動副與后備箱第二頂面連接，后備箱第二頂面一端通過第二十六轉(zhuǎn)動副與后備箱右側(cè)面一端連接， 所述后備箱底面平移機構(gòu)由后備箱底面、后備箱后面、第三主動桿、第九連桿、第四伺服電機組成，第三主動桿一端通過第二十七轉(zhuǎn)動副與固結(jié)在后備箱底面的第四伺服電機連接，第三主動桿另一端通過第一球面副與第九連桿一端連接，第九連桿另一端通過第二球面副與后備箱后面連接，后備箱后面左側(cè)通過第一移動副與后備箱底面連接，后備箱后面右側(cè)通過第二移動副與后備箱底面連接， 所述后備箱底面翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由后備箱底面、后備箱后面、第三主動桿、第九連桿、第一變胞桿、第二變胞桿、第四伺服電機組成，第三主動桿一端通過第二十七轉(zhuǎn)動副與固結(jié)在后備箱底面的第四伺服電機連接，第三主動桿另一端通過第一球面副與第九連桿一端連接，第九連桿另一端通過第二球面副與后備箱后面連接，后備箱后面上第一變胞桿通過第二十八轉(zhuǎn)動副與后備箱底面連接，后備箱后面上第二變胞桿通過第二十九轉(zhuǎn)動副與后備箱底面連接。
全文摘要
一種具有變胞功能的汽車用兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的機構(gòu)，包括后備箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、后備箱左側(cè)面舉升機構(gòu)、后備箱右側(cè)面舉升機構(gòu)、后備箱底面平移機構(gòu)和后備箱底面翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。該機構(gòu)具有變胞功能，能夠按不同階段的工作需要改變其拓撲結(jié)構(gòu)，方便實現(xiàn)由兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的轉(zhuǎn)變，使汽車既有兩廂車方便靈活，又有三廂車裝載空間大的優(yōu)點，且結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號B62D25/08GK102673658SQ20121017819
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者周輔君, 張 林, 滕樹強, 潘宇晨, 王建亮, 蔡敢為, 韋佳秀, 韋衛(wèi)卷, 韋星全 申請人:廣西大學(xué)