專利名稱：實(shí)現(xiàn)汽車兩廂轉(zhuǎn)換三廂的變胞機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變胞機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別是ー種實(shí)現(xiàn)汽車兩廂轉(zhuǎn)換三廂的變胞機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車是一種現(xiàn)代交通工具，主要用于載運(yùn)人員或貨物。微型汽車產(chǎn)品具有燃料消耗少、價(jià)格便宜、使用費(fèi)用低、占地面積小、適應(yīng)性廣等特點(diǎn)，被廣泛使用。而現(xiàn)代的微型汽車的后備箱在出廠時(shí)即已定型，即出廠時(shí)就分兩廂車、三廂車，其空間結(jié)構(gòu)無(wú)法根據(jù)不同的使用狀態(tài)而轉(zhuǎn)換。兩廂車和三廂車各有不同的優(yōu)點(diǎn)，兩廂車沒(méi)有后備箱，具有駕駛靈活停車方便，在擁擠的街道上和狹窄的車位上具有很大靈活性，水滴形狀風(fēng)阻最小等優(yōu)點(diǎn)；三廂車具有外觀比較體面，車內(nèi)空間優(yōu)于軸距相同的兩廂車，行李空間比較大等優(yōu)點(diǎn)。變胞機(jī)構(gòu)是國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)界發(fā)現(xiàn)的ー類新型機(jī)構(gòu)，該類機(jī)構(gòu)具有多功能階段變化的特征，能在不同的狀態(tài)下改變機(jī)構(gòu)有效的桿件數(shù)目，從而自動(dòng)組合出新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)適應(yīng)不同階段的功能要求。目前能應(yīng)用于工程實(shí)際的變胞機(jī)構(gòu)還很少，更未見到過(guò)應(yīng)用于汽車兩廂轉(zhuǎn)換三廂的變胞機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)汽車兩廂轉(zhuǎn)換三廂的變胞機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能根據(jù)不同的使用狀態(tài)方便地轉(zhuǎn)換后備箱，克服兩廂車行李空間小，不便于裝載，三廂車不靈活，不便于停車等問(wèn)題，方便地實(shí)現(xiàn)汽車兩廂車和三廂車之間的轉(zhuǎn)變。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的一種實(shí)現(xiàn)汽車兩廂轉(zhuǎn)換三廂的變胞機(jī)構(gòu)，由車體、第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿、后備箱第一側(cè)面、后備箱第二側(cè)面、后備箱后面、后備箱第一底面、后備箱第二底面、后備箱第一頂面、后備箱第二頂面、第一伺服電機(jī)以及第ニ伺服電機(jī)組成，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為第一主動(dòng)桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與固接在車體上的第一伺服電機(jī)連接,第一主云力桿另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱第一側(cè)面一端連接，后備箱第一側(cè)面另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱后面一端連接，第二主動(dòng)桿一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與固接在車體上的第二伺服電機(jī)連接，第二主動(dòng)桿另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱第二側(cè)面一端連接，后備箱第二側(cè)面另一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱后面另一端連接，后備箱第一底面一端通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與車體連接，后備箱第一底面另一端通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱第二底面一端連接，后備箱第二底面另一端通過(guò)第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱后面連接，后備箱第一頂面一端通過(guò)第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副與車體連接，后備箱第一頂面另一端通過(guò)第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱第二頂面連接。通過(guò)手動(dòng)控制后備箱第一頂面和后備箱第二頂面實(shí)現(xiàn)后備箱第一頂面和后備箱第二頂面的折疊和打開。
本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于I、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，連桿傳動(dòng)，可控且具有變胞功能，擁有多功能階段變化的特征，能在不同的狀態(tài)下改變機(jī)構(gòu)有效桿件的數(shù)目，從而自動(dòng)組合出新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)適應(yīng)不同階段的功能要求。2、可以根據(jù)不同的使用狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)兩廂轉(zhuǎn)換成三廂，使汽車既有兩廂車的方便靈活性，又有三廂車車內(nèi)空間優(yōu)于軸距相同的兩廂車的優(yōu)點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明所述ー種能實(shí)現(xiàn)汽車兩廂轉(zhuǎn)換三廂的變胞機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所述ー種能實(shí)現(xiàn)汽車兩廂三廂轉(zhuǎn)換的變胞機(jī)構(gòu)的第一種工作狀態(tài)示意圖。圖3為本發(fā)明所述ー種能實(shí)現(xiàn)汽車兩廂三廂轉(zhuǎn)換的變胞機(jī)構(gòu)的第二種工作狀態(tài) 示意圖。圖4為本發(fā)明所述ー種能實(shí)現(xiàn)汽車兩廂三廂轉(zhuǎn)換的變胞機(jī)構(gòu)的第三種工作狀態(tài)示意圖。圖5為本發(fā)明所述ー種能實(shí)現(xiàn)汽車兩廂三廂轉(zhuǎn)換的變胞機(jī)構(gòu)的第四種工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)ー步說(shuō)明。對(duì)照?qǐng)D1，ー種實(shí)現(xiàn)汽車兩廂轉(zhuǎn)換三廂的變胞機(jī)構(gòu)，由車體I、第一主動(dòng)桿8、第二主動(dòng)桿13、第一連桿5、第二連桿14、后備箱第一側(cè)面6、后備箱第二側(cè)面22、后備箱后面
11、后備箱第一底面19、后備箱第二底面18、后備箱第一頂面26、后備箱第二頂面2、第一伺服電機(jī)10以及第二伺服電機(jī)21構(gòu)成。具體結(jié)構(gòu)和連接方式為第一主動(dòng)桿8 一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副3與固接在車體I上的第一伺服電機(jī)10連接，第一主動(dòng)桿8另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副9與第一連桿5 —端連接,第一連桿5另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副4與后備箱第一側(cè)面6 —端連接，后備箱第一側(cè)面6另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副7與后備箱后面11 一端連接，第一伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)桿8運(yùn)動(dòng),第一主動(dòng)桿8帶動(dòng)第一連桿5運(yùn)動(dòng)，第一連桿5帶動(dòng)后備箱第一側(cè)面6運(yùn)動(dòng)，使后備箱第一側(cè)面6轉(zhuǎn)動(dòng)，后備箱第ー側(cè)面6在極限位置處可以與后備箱后面11連接為一體，后備箱第一側(cè)面6在其他位置時(shí)不可以與后備箱后面11連接為一體。第二主動(dòng)桿13 —端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副23與固接在車體I上的第二伺服電機(jī)21連接，第二主動(dòng)桿13另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副12與第二連桿14 一端連接，第二連桿14另一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副24與后備箱第二側(cè)面22 —端連接，后備箱第ニ側(cè)面22另一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副15與后備箱后面11另一端連接，第二伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)桿13運(yùn)動(dòng)，第二主動(dòng)桿13帶動(dòng)第二連桿14運(yùn)動(dòng)，第二連桿14帶動(dòng)后備箱第二側(cè)面22運(yùn)動(dòng)，使后備箱第二側(cè)面22轉(zhuǎn)動(dòng)，后備箱第二側(cè)面22在極限位置處可以與后備箱后面11連接為一體，后備箱第二側(cè)面22在其他位置時(shí)不可以與后備箱后面11連接為一體。后備箱第一底面19 一端通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副20與車體I連接，后備箱第一底面19另一端通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副18與后備箱第二底面17—端連接，后備箱第二底面17另一端通過(guò)第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副16與后備箱后面11連接，第一伺服電機(jī)10和第二伺服電機(jī)21分別驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)桿8和第二主動(dòng)桿13，第一主動(dòng)8桿帶動(dòng)第一連桿5，第二主動(dòng)桿13帶動(dòng)第二連桿14，第一連桿5和第二連桿14聯(lián)合帶動(dòng)后備箱后面11運(yùn)動(dòng)。后備箱第一頂面26 —端與通過(guò)第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副25與車體I連接，后備箱第一頂面26另一端通過(guò)第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副27與后備箱第二頂面2連接，通過(guò)手動(dòng)控制后備箱第一頂面26和后備箱第二頂面2實(shí)現(xiàn)后備箱第一頂面26和后備箱第二頂面27的折疊和打開。在后備箱第一側(cè)面6和后備箱第二側(cè)面22與后備箱后面11連接為一體前，后備箱第一底面19和后備箱第二底面17與后備箱第一側(cè)面6和后備箱第二側(cè)面22接觸，后備箱第一底面19和后備箱第二底面17不能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在后備箱第一側(cè)面6和后備箱弟_■側(cè)面22與后備箱后面11連接為一體后，后備箱弟一底面19和后備箱第二底面17與后備箱第一側(cè)面6和后備箱第二側(cè)面22不再接觸，在第一伺服電機(jī)10和第ニ伺服電機(jī)21的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)后備箱后面11整體移動(dòng)。對(duì)照?qǐng)D2，一種實(shí)現(xiàn)汽車兩廂轉(zhuǎn)換三廂的變胞機(jī)構(gòu)在第一伺服電機(jī)10、第二伺服電機(jī)21的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)后備箱的打開，使汽車處于三廂位置的工作狀態(tài)示意圖。對(duì)照?qǐng)D3，ー種實(shí)現(xiàn)汽車兩廂三廂轉(zhuǎn)換的變胞機(jī)構(gòu)在第一伺服電機(jī)10、第二伺服電機(jī)21的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)后備箱第一側(cè)面6與后備箱第二側(cè)面22轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)示意圖。對(duì)照?qǐng)D4，一種實(shí)現(xiàn)汽車兩廂轉(zhuǎn)換三廂的變胞機(jī)構(gòu)在第一伺服電機(jī)10、第二伺服電機(jī)21的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)后備箱后面11平移運(yùn)動(dòng)的工作狀態(tài)示意圖。對(duì)照?qǐng)D5，一種實(shí)現(xiàn)汽車兩廂轉(zhuǎn)換三廂的變胞機(jī)構(gòu)通過(guò)手動(dòng)控制后備箱第一頂面26和后備箱第二頂面2的折疊，使汽車處于兩廂位置的工作狀態(tài)示意圖。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)現(xiàn)汽車兩廂轉(zhuǎn)換三廂的變胞機(jī)構(gòu)，其特征在于，該變胞機(jī)構(gòu)由車體、第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿、后備箱第一側(cè)面、后備箱第二側(cè)面、后備箱后面、后備箱第一底面、后備箱第二底面、后備箱第一頂面、后備箱第二頂面、第一伺服電機(jī)以及第二伺服電機(jī)組成，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為 第一主動(dòng)桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與固接在車體上的第一伺服電機(jī)連接，第一主動(dòng)桿另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱第一側(cè)面一端連接，后備箱第一側(cè)面另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱后面一端連接，第二主動(dòng)桿一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與固接在車體上的第二伺服電機(jī)連接，第二主動(dòng)桿另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱第二側(cè)面一端連接，后備箱第二側(cè)面另一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱后面另一端連接，后備箱第一底面一端通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與車體連接，后備箱第一底面另一端通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱第二底面一端連接，后備箱第二底面另一端通過(guò)第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱后面連接，后備箱第一頂面一端通過(guò)第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副與車體連接，后備箱第一頂面另一端通過(guò)第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副與后備箱第二頂面連接。
全文摘要
實(shí)現(xiàn)汽車兩廂轉(zhuǎn)換三廂的變胞機(jī)構(gòu)，該變胞機(jī)構(gòu)的第一主動(dòng)桿一端與第一伺服電機(jī)連接，另一端與第一連桿一端連接；第一連桿另一端與后備箱第一側(cè)面一端連接，后備箱第一側(cè)面另一端與后備箱后面一端連接；第二主動(dòng)桿一端與第二伺服電機(jī)連接，另一端與第二連桿一端連接；第二連桿另一端與后備箱第二側(cè)面一端連接，后備箱第二側(cè)面另一端與后備箱后面另一端連接；后備箱第一底面一端與車體連接，另一端與后備箱第二底面一端連接，后備箱第二底面另一端與后備箱后面連接；后備箱第一頂面一端與車體連接，另一端與后備箱第二頂面連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)汽車兩廂轉(zhuǎn)換成三廂的變胞功能，使汽車既有兩廂車的方便靈活性，又有三廂車載空間大的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D25/08GK102673657SQ20121017698
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者周輔君, 張 林, 滕樹強(qiáng), 潘宇晨, 王建亮, 蔡敢為, 韋佳秀, 韋衛(wèi)卷, 韋星全 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)