專利名稱：用于履帶車輛的連續(xù)橡膠履帶的凸耳的制作方法
用于履帶車輛的連續(xù)橡膠履帶的凸耳技術領域
本發(fā)明整體涉及用于車輛的履帶系統(tǒng)領域，更具體地，本發(fā)明涉及連續(xù)式的橡膠履帶，其沿著內表面具有一體地形成的凸耳，該內表面接合各個車輪，這些車輪通常包括大的上部車輪(例如驅動輪)和多個下部近地空轉輪。更具體地，本發(fā)明涉及用于橡膠履帶上的凸耳的覆蓋件的領域。
背景技術：
履帶式車輛通常在需要高機動性的應用中用于移動土壤或類似物，例如在修路時或用于農業(yè)目的。這樣的履帶式車輛包括繞多個車輪延伸的連續(xù)柔性(例如橡膠)履帶。履帶包括接地的外表面和具有凸耳(有時稱為驅動凸耳)的內表面，該凸耳接合例如驅動輪、空轉輪和支重輪。使用時會在履帶設備的機械結構上施加巨大的應力，尤其是相對于柔性履帶及其上的凸耳。
用于這種履帶式車輛的柔性履帶的弱點在于凸耳，該凸耳與車輪直接接觸，這些車輪通常包括大的驅動輪，履帶設備的全部力或大部分力施加在履帶凸耳上。常規(guī)的凸耳具有的兩個具體問題是側向加載和過轉矩。對于正常的磨損，由于施加在履帶上的側向力，使得凸耳將開始降解和碎裂，或者以其它方式磨損。履帶驅動的系統(tǒng)通常抵抗側向運動，但是這樣的力(和其它的力)存在于履帶設備的正常使用中。當凸耳磨損時，履帶磨損允許連續(xù)柔性履帶沿側向移動。因此，履帶將更多地朝向已經磨損的凸耳的邊緣運行，并且這將繼續(xù)磨損該凸耳邊緣。
常規(guī)凸耳的另一個問題是在強度和柔性之間尋求平衡。提高的強度和耐久性是非常期望的，但是在犧牲柔性的地方，凸耳的使用壽命受到嚴重的限制。凸耳必須是耐久的，但是也需要具有柔性，以允許它們繞較小(通常為下部)車輪的較小半徑彎曲或撓曲。
因為凸耳易于受到機械損壞、側向加載和過轉矩的影響，所以需要一種改進的凸耳，其在不犧牲極為期望的柔性的情況下具有增強的耐久性。還需要改進的凸耳，其具有增加的使用壽命，由此減少更換凸耳或整個履帶的需要。還需要改進的凸耳，其將使得由于帶上的側向力導致的磨損最小化，并且由此增加每個凸耳的使用壽命。發(fā)明內容
發(fā)明目的
本發(fā)明的目的在于提供一種用于履帶車輛的連續(xù)橡膠履帶的改進的凸耳，以克服現(xiàn)有技術中的某些問題和缺陷，包括以上所述的那些問題和缺陷。
本發(fā)明的另一個目的在于提供一種改進的凸耳，其在不犧牲柔性的情況下增強了耐久性。
本發(fā)明的另一個目的在于提供一種改進的凸耳，其增加了使用壽命，減少了更換履帶和各個凸耳的需要。
本發(fā)明的另一個目的在于提供一種凸耳，其最小化由于帶上的側向力所導致的磨損，并且由此增加帶的使用壽命。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種用于改進的凸耳的帽蓋，以進一步延長每個凸耳的使用壽命。本發(fā)明的另一個目的在于提供凸耳及其覆蓋件，它們附接成保持履帶的完整性。從以下的描述和附圖中，將會清楚地了解這些和其它目的是如何實現(xiàn)的。發(fā)明概述根據(jù)本發(fā)明，提供具有改進的引導凸耳的連續(xù)柔性履帶。該改進克服了現(xiàn)有技術中的某些問題和缺陷，包括以上所述的那些問題和缺陷，并且提供了滿足多個特定需求的獨特的結構。在各個實施例中，提供用于繞車輛或履帶模塊上的多個對準的車輪延伸的連續(xù)柔性履帶。履帶包括外部接地表面和內部車輪接合表面，該內部車輪接合表面具有向內伸出的車輪接合凸耳。每個凸耳都具有近側端部、遠側表面、前表面和后表面以及相對的側表面。凸耳限定了撓曲凹槽，該撓曲凹槽在凸耳的側表面之間延伸，并且從遠側凸耳表面朝向近側端部延伸，從而將凸耳分為兩個部分。從而，這樣的優(yōu)選實施例允許繞車輪的鉸接運動。另外，在極為優(yōu)選的實施例中，凸耳接納帽蓋定位在每個凸耳上，并且相對于每個凸耳可更換地固定。在某些實施例中，每個凸耳都具有高度，并且撓曲凹槽朝向近側端部延伸的距離使得撓曲凹槽的深度為凸耳高度的大約30%到大約90%。在優(yōu)選實施例中，撓曲凹槽的深度為凸耳高度的大約50%到大約80%。在某些極為優(yōu)選的實施例中，凸耳接納帽蓋通過機械裝置相對于凸耳固定。這樣的機械裝置可以包括從一側到另一側延伸通過凸耳的螺栓接納插入件和螺栓。在這樣的實施例中，凸耳接納帽蓋具有側表面，該側表面凹入以容納螺栓。在其它實施例中，機械裝置可以包括內嵌構件，該內嵌構件具有朝向遠側表面延伸的固定桿。在優(yōu)選實施例中，固定桿可以延伸通過凸耳的近側端部且延伸通過履帶的內表面，并且終止于履帶內的內嵌錨固構件中。錨固構件可以定位在履帶中的主縱向纜線和履帶中的纜線層之間。在其它優(yōu)選實施例中，內嵌構件可以是U形構件。U形構件可以模制到凸耳的各部分的一個部分中，其模制取向為基本上平行于撓曲凹槽。U形構件可以具有延伸到遠側表面的端部。仍然在這樣的優(yōu)選實施例中，凸耳接納帽蓋可以具有觸及U形構件端部的凹入的開口，并且固定裝置位于凹入的開口處，以接合U形構件的端部。在連續(xù)柔性履帶的某些其它實施例中，凸耳接納帽蓋可以直接固定到兩個凸耳部分中的一個上，由此方便帽蓋內的鉸接運動。在優(yōu)選實施例中，凸耳接納帽蓋由包括至少一種熱塑性彈性體的材料形成。還提供延長用于繞車輛或履帶模塊上的多個對準的車輪延伸的連續(xù)柔性履帶的使用壽命的方法。這樣的方法包括以下步驟:形成具有凸耳的履帶，該履帶包括外部接地表面和內部車輪接合表面，該內部車輪接合表面具有向內伸出的車輪接合凸耳。每個凸耳都具有近側端部、遠側表面、前表面和后表面以及相對的側表面。另外，每個凸耳限定了撓曲凹槽，該撓曲凹槽在側表面之間延伸，并且從遠側表面朝向近側端部延伸，從而將凸耳分為兩個部分，以允許繞車輪的鉸接運動。該方法還包括將凸耳接納帽蓋放置在每個凸耳上，并且將凸耳接納帽蓋相對于其相應的凸耳可更換地固定。然后，在履帶使用一段時間之后，該方法包括當帽蓋磨損或損壞時拆卸凸耳接納帽蓋并且用新的凸耳接納帽蓋更換該凸耳接納帽蓋。在該方法中，凸耳接納帽蓋可以由包括至少一種熱塑性彈性體的材料形成，如以上結合連續(xù)柔性履帶設備所述。


圖1為履帶模塊的側正視圖。圖2為圖1的履帶的局部視圖，其示出了圖1的車輪接合凸耳的前透視圖，其中移除了凸耳接納帽蓋。圖3為圖1的履帶的局部視圖，其示出了圖1的車輪接合凸耳的側視圖。圖4為圖3的車輪接合凸耳的俯視透視圖。圖5為圖1的車輪接合凸耳的側透視圖，其中凸耳接納帽蓋通過螺栓和螺栓接納插入件固定到凸耳。圖6為凸耳接納帽蓋的側透視圖，該凸耳接納帽蓋具有凹入的側表面，以容納螺栓。圖7為圖5的車輪接合凸耳沿剖面線5-5截取的剖視圖。圖8為車輪接合凸耳的俯視透視圖，該車輪接合凸耳具有凸耳接納帽蓋，該凸耳接納帽蓋放置在該車輪接合凸耳上并且通過U形構件和螺栓進行固定。圖9為圖8的車輪接合凸耳沿剖面線8-8截取的剖視圖。圖10為圖8的車輪接合凸耳的側透視圖，其中移除了凸耳接納帽蓋。圖11為凸耳接納帽蓋的側透視圖，該凸耳接納帽蓋具有凹入的側表面，以容納螺栓或其它固定裝置。圖12為車輪接合凸耳的剖視圖，其中固定桿延伸通過履帶的內表面，并且終止于模制到履帶中的錨固構件。圖13為圖12的車輪接合凸耳的側視圖。
具體實施例方式現(xiàn)有的用于車輛的履帶設備公開于轉讓給本發(fā)明的受讓人的美國專利N0.RE36, 284 (Kelderman), N0.5, 829, 848 (Kelderman), N0.6, 536, 854 (Kahle 等人)、N0.6，543，861 (Kahle 等人)、Νο.6，543，862 (Kahle 等人)和 N0.6，557，953 (Kahle 等人)，這些專利以引用方式并入本文中。本發(fā)明是這些專利中所涉及類型的柔性履帶的改進，能夠應用于正驅動系統(tǒng)、摩擦驅動系統(tǒng)、滑行系統(tǒng)(其中動力不從接合履帶的車輪之一傳遞到履帶)和組合的系統(tǒng)。首先參考圖1，其示出了履帶模塊10。在優(yōu)選實施例中，履帶模塊10安裝在農業(yè)或建筑(或其它土壤移動)車輛的軸(未示出)上。然而，其它類型的車輛，例如卡車、汽車和類似物，也被認為處于本發(fā)明的范圍內。履帶模塊包括連續(xù)柔性履帶12，該柔性履帶繞多個對準的車輪延伸，這些車輪可以包括例如驅動輪14、空轉輪16、18和支重輪20。顯然，柔性履帶12為連續(xù)環(huán)的形式。驅動輪14能夠安裝到車輛的軸上，以隨車輛進行旋轉運動，以便驅動柔性履帶12，從而驅動車輛。
仍然參考圖1，柔性履帶12包括外部接地表面22和內部車輪接合表面24，該內部車輪接合表面24具有向內伸出的車輪接合凸耳26，這些凸耳26繞履帶12的內表面24沿周向間隔開。驅動輪14與連續(xù)柔性履帶12的內表面24 (包括內表面24上的凸耳26)接合。圖1示出了驅動輪14的外表面可以包括沿周向間隔開的驅動構件30(例如齒、驅動或鏈輪齒銷或類似物)，驅動構件30從驅動輪沿徑向伸出。驅動輪14可以包括面向外的凸耳接合表面15，該凸耳接合表面15定位成用于與凸耳26的遠側端部34接合，使得每個凸耳26在被驅動輪14驅動時得到支撐。凸耳26與驅動輪14的面向外的凸耳接合表面15的接合將最小化凸耳26上的剪切力以及該凸耳可能的轉動和扭轉。柔性履帶12定位在驅動輪14上，使得從履帶12的內表面24伸出的凸耳26接納在從驅動輪14的外表面伸出的對應的成對驅動構件30之間。一對引導和跟隨空轉輪16、18與履帶12和從履帶12的內部車輪接合表面26伸出的凸耳26接合?？辙D輪16、18的外表面接合柔性履帶12的內表面24(包括凸耳26)。支重輪20在履帶12上行駛。
如圖2-4中最佳地示出，每個凸耳26具有近側端部32、遠側表面34、相應的前和后表面36、38以及相對的側表面40、42。每個凸耳26限定了撓曲凹槽44，該撓曲凹槽44在側表面40、42之間在履帶12的整個寬度上延伸，并且從遠側表面34朝向近側端部32延伸，以將凸耳26相應地分為引導和跟隨部分48、46。部分46、48的尺寸可以是相同的，在這種情況下，撓曲凹槽44定位在凸耳26的中心?；蛘?，撓曲凹槽44可以偏心定位，使得一個部分具有比另一個部分大的尺寸。如圖所示，凸耳26的跟隨部分46的尺寸可以比凸耳26的引導部分48的尺寸大。撓曲凹槽44允許繞車輪的鉸接運動，這增加了履帶12的使用壽命。因為凸耳26繞驅動輪14和空轉輪16、18行進，所以撓曲凹槽44方便了凸耳26的繞車輪的鉸接運動。撓曲凹槽44允許凸耳26纏繞驅動輪14和較小直徑的空轉輪16、18的周圍。
接著參考圖3，每個凸耳26都具有高度(h)，并且撓曲凹槽44從凸耳26的遠側端部34朝向近側端部32延伸可變的距離。例如，根據(jù)驅動輪14或空轉輪16、18的直徑，或者根據(jù)凸耳26沿著履帶12的周圍有多長，該高度可以改變。撓曲凹槽44的深度優(yōu)選地在50%到80%之間。例如，如圖所示，該深度為凸耳高度(h)的大約54%。凸耳26的高度必須足以允許部分46和48連接。當然，撓曲凹槽44的高度足以使其能夠方便繞車輪的鉸接運動，但是不會大到其減弱凸耳26的穩(wěn)定性。撓曲凹槽44的寬度可以例如取決于撓曲凹槽44的高度。
如圖1和5-9所示，在某些極為優(yōu)選的實施例中，凸耳接納帽蓋50被放置在凸耳26上。凸耳接納帽蓋50可以相對于凸耳26可移除地且可更換地固定。在某些實施例中，凸耳接納帽蓋50可以直接固定到兩個凸耳部分46、48中的一個上，以方便帽蓋50內的鉸接運動。固定可以是借助于粘接或機械裝置，或者可以是借助于任何其它合適的附接裝置。合適的機械裝置的實例可以包括例如螺釘、螺栓接納插入件、螺栓、內嵌插入件、U形螺栓或其它合適的機械裝置。不止一個機械裝置可以用來相對于凸耳26固定帽蓋50。
如圖5-7所示，機械裝置可以包括螺栓接納插入件52，有時也稱為襯套，其從一側到另一側40、42延伸通過凸耳26，其取向基本上平行于撓曲凹槽44。螺栓接納插入件52由硬質(優(yōu)選金屬)材料制成，并且可以包括內部和/或外部螺紋。螺栓接納插入件52降低凸耳26上的應力。螺栓54可以從一側到另一側40、42延伸通過凸耳26，以將帽蓋50固定到凸耳26。凸耳接納帽蓋50具有側表面56，每個側表面56都可以是凹入的，以在其另一端部處容納螺栓頭部58和螺母60或其它螺栓連接器，如圖所示?；蛘撸鐖D8-11所示，機械裝置可以包括內嵌構件，該內嵌構件具有朝向遠側表面34延伸的固定桿64。內嵌構件可以包括內部和/或外部螺紋。內嵌構件可以是任何合適的附接裝置，例如U形構件66，其在凸耳26的內側沿徑向延伸。U形構件66包括朝向遠側表面34延伸的兩個固定桿和一體地形成的橫向部分68。U形構件66可以模制到凸耳26的各部分46、48的一個部分中，其模制取向基本上平行于撓曲凹槽44。其它形狀也是可能的，其可以包括朝向遠側表面延伸的多個固定桿，例如具有三個固定桿的W形構件(未示出)。凸耳接納帽蓋可以具有凹入的開口 70，該開口 70接合U形構件66的端部。接著參考圖12和13，履帶包括常規(guī)元件，例如放置在履帶帶體厚度內的主連續(xù)縱向鋼纜線和一系列其它線纜層。這些纜線有利于提供柔性，并且還提供縱向強度和載荷下的抗性。如圖所示，機械裝置還可以包括固定桿，該固定桿延伸通過凸耳的近側端部且延伸通過履帶的內表面。這些桿可以終止于履帶內的內嵌錨固構件72中。錨固構件72可以定位在履帶中的主縱向纜線74和履帶中的纜線層76之間。錨固構件72嵌入在履帶12帶體中，并且增大該帶體的剛度。錨固構件72還增加了通常承受最高單位載荷的履帶12區(qū)段中的載荷分擔。凸耳接納帽蓋50可以由多種合適的材料形成。當選擇這樣的合適材料時，剪切強度、彎曲模量和扭轉剛度是需要考慮的因素。剪切強度是剪切樣品以使所得到的部分彼此完全分離所需的最大載荷。扭轉剛度是對扭轉材料所導致的應力的抗性。該材料的特征應當是具有足夠的強度以抵抗剪切，具有足夠的延展性而不容易碎裂，但是柔性又不會太大而影響帽蓋50的整體強度。用于帽蓋50的合適材料是包括熱塑性彈性體的材料，熱塑性彈性體通過最小化履帶12的凸耳26上的剪切力和扭轉力而增加凸耳26的使用壽命。還可以采用這樣的用于形成帽蓋50的材料，例 如碳纖維材料、可延展金屬和納米材料。許多不同種類的熱塑性彈性體將適用于形成帽蓋。例如，具有合適質量的尼龍、聚丙烯、聚乙烯、聚酰胺、聚酯、聚碳酸酯和聚砜是可接受的。通常，拉伸強度為至少大約5800ps1、斷裂伸長率小于大約300%、壓縮強度大于大約3000ps1、剪切強度為至少大約4800psi且最大工作溫度為至少180° F的材料是優(yōu)選的。尼龍是優(yōu)選的材料，原因在于它們的強度、剛度和尺寸穩(wěn)定性。尼龍具有最高拉伸強度，為12，000 5^，然后是聚酯和聚碳酸酯，為8，000 &，聚丙烯為4，000 &。另外，對于尼龍材料而言，顯著地減少了蠕變，并且模制精度較高。尼龍的額外優(yōu)點在于，具有低的吸濕性，從而尼龍部件不易翹曲。市售可獲得的尼龍材料的實例為Nycast XHA，其可得自Cast Nylons Limited。尼龍6_6為用于帽蓋材料的特別推薦的選擇,其具有高強度和化學抗性。尼龍6-6還具有良好的耐磨性、低的摩擦系數(shù)和良好的對汽油和油的抗性。在帽蓋材料中優(yōu)選地使用填料，以改進熱塑性彈性體的物理特性。例如，最有效的是硅烷處理過的玻璃纖維(為40%)，其具有兩倍半大的拉伸和擺式沖擊強度、四倍大的彎曲模量和僅僅五分之一的拉伸蠕變。已經使用的另一種填料是40%含量的微撓曲滑石水合物硅酸鎂。然而，物理特性比玻璃纖維增強的尼龍中所見的低大約20%。玻璃增強的尼龍將尼龍的良好特性與玻璃纖維的高強度特性結合起來。一種這樣的市售的玻璃增強的尼龍材料為 Verton 復合 RF-700-10EM HS,其可得自 SABIC Innovative Plastics。
在根據(jù)前述說明使用凸耳26時，應當理解，與常規(guī)凸耳所使用的相比，履帶12的整個周圍中更多的部分覆蓋有凸耳26。這是因為，本文所述的凸耳26的寬度接近常規(guī)凸耳的寬度(沿著每個凸耳的長軸)的一倍半到兩倍，并且本發(fā)明的凸耳的形狀比常規(guī)履帶中所見到的矩形更加成方形。換言之，本發(fā)明方便沿著履帶12的周圍覆蓋更大的凸耳26，但是具有較少的凸耳26。因為整個周圍更多地覆蓋有凸耳26，所以減小了各個凸耳26上的側向載荷。例如，在252英寸的常規(guī)履帶中，可以使用42個凸耳。在這里，使用具有開槽44的凸耳26需要較少的凸耳26，原因是繞履帶12周圍的凸耳26較長。在一個實例中，對于252英寸的履帶，可以采用具有九英寸間距的少至二十八個的凸耳。
接下來是用于延長連續(xù)柔性履帶12的使用壽命的整體方法，該履帶12繞車輛或履帶模塊上的多個對準的車輪延伸，例如如圖1所示。形成履帶12，履帶12具有外部接地表面24和內部車輪接合表面24。如上所述，履帶12的內部車輪接合表面24具有多個凸耳26，包括上述撓曲凹槽44的改進。對于這樣的已經形成的示例性履帶12，接著將凸耳接納帽蓋50放置在每個凸耳26上。帽蓋50相對于其相應的凸耳26可更換地固定。然后，在履帶12使用一段時間之后，當舊的帽蓋磨損或損壞時拆卸凸耳接納帽蓋50并且用新的凸耳接納帽蓋更換該舊的凸耳接納帽蓋。
雖然已經結合具體實施例描述和示出了本發(fā)明的原理，但是應當理解，這樣的實施例僅僅是以實例的方式提供的，而并非限制性的。
權利要求
1.一種連續(xù)柔性履帶，其用于繞車輛或履帶模塊上的多個對準車輪延伸，該履帶包括外部接地表面和內部車輪接合表面，該內部車輪接合表面具有向內伸出的車輪接合凸耳，每個凸耳都具有近側端部、遠側表面、前表面和后表面以及相對的側表面，改進包括: 該凸耳限定了撓曲凹槽，該撓曲凹槽在側表面之間延伸，并且從遠側表面朝向近側端部延伸，從而將凸耳分為兩個部分，以允許繞車輪的鉸接運動；以及 在每個凸耳上具有凸耳接納帽蓋，該凸耳接納帽蓋相對于每個凸耳可更換地固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的連續(xù)柔性履帶，其中每個凸耳都具有高度，并且撓曲凹槽朝向近側端部延伸的距離使得撓曲凹槽的深度為凸耳高度的大約40%到大約90%。
3.根據(jù)權利要求2所述的連續(xù)柔性履帶，其中撓曲凹槽的深度為凸耳高度的大約50%到大約80%。
4.根據(jù)權利要求1所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋通過機械裝置相對于凸耳固定。
5.根據(jù)權利要求4所述的連續(xù)柔性履帶，其中機械裝置包括從一側到另一側延伸通過凸耳的螺栓接納插入件和螺栓。
6.根據(jù)權利要求5所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋具有側表面，每個側表面都是凹入的以容納螺栓。
7.根據(jù)權利要求4所述的連續(xù)柔性履帶，其中機械裝置包括從一側到另一側延伸通過凸耳的螺栓。
8.根據(jù)權利要求7所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋具有側表面，每個側表面都是凹入的以容納螺栓 。
9.根據(jù)權利要求4所述的連續(xù)柔性履帶，其中機械裝置包括內嵌構件，該內嵌構件具有延伸到遠側表面的固定桿，并且固定裝置與固定桿接合。
10.根據(jù)權利要求9所述的連續(xù)柔性履帶，其中固定桿延伸通過凸耳的近側端部且延伸通過履帶的內表面，并且終止于履帶內的內嵌錨固構件中。
11.根據(jù)權利要求10所述的連續(xù)柔性履帶，其中錨固構件定位在履帶中的主縱向纜線和履帶中的纜線層之間。
12.根據(jù)權利要求9所述的連續(xù)柔性履帶，其中內嵌構件為U形構件。
13.根據(jù)權利要求12所述的連續(xù)柔性履帶，其中: 該U形構件模制到凸耳的各部分的一個部分中，其模制取向為基本上平行于撓曲凹槽，U形構件具有延伸到遠側表面的端部；并且 凸耳接納帽蓋具有能夠觸及U形構件的端部的凹入的開口 ；并且 固定裝置位于凹入的開口處，以接合U形構件的端部。
14.根據(jù)權利要求1所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋直接固定到兩個凸耳部分中的一個上，由此方便帽蓋內的鉸接運動。
15.根據(jù)權利要求14所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋通過機械裝置相對于凸耳固定。
16.根據(jù)權利要求15所述的連續(xù)柔性履帶，其中機械裝置包括從一側到另一側延伸通過凸耳的螺栓接納插入件和螺栓。
17.根據(jù)權利要求16所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋具有側表面，每個側表面都是凹入的以容納螺栓。
18.根據(jù)權利要求15所述的連續(xù)柔性履帶，其中機械裝置還包括從一側到另一側延伸通過凸耳的螺栓。
19.根據(jù)權利要求18所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋具有側表面，每個側表面都是凹入的以容納螺栓。
20.根據(jù)權利要求15所述的連續(xù)柔性履帶，其中機械裝置包括內嵌構件，該內嵌構件具有延伸到遠側表面的固定桿，并且固定裝置與固定桿接合。
21.根據(jù)權利要求20所述的連續(xù)柔性履帶，其中固定桿延伸通過凸耳的近側端部且延伸通過履帶的內表面，并且終止于履帶內的內嵌錨固構件中。
22.根據(jù)權利要求21所述的連續(xù)柔性履帶，其中錨固構件定位在履帶中的主縱向纜線和履帶中的纜線層之間。
23.根據(jù)權利要求20所述的連續(xù)柔性履帶，其中內嵌構件為U形構件。
24.根據(jù)權利要求23所述的連續(xù)柔性履帶，其中: 該U形構件模制到凸耳的各部分的一個部分中，其模制取向為基本上平行于撓曲凹槽，U形構件具有延伸到遠側表面的端部；并且 凸耳接納帽蓋具有能夠觸及U形構件的端部的凹入的開口 ；并且 固定裝置位于凹入的開口處，以接合U形構件的端部。
25.根據(jù)權利要求1所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋由包括熱塑性彈性體、可延展金屬、碳纖維材料和納米材料中的一種或多種的材料形成。
26.根據(jù)權利要求25所述的連續(xù)柔性履帶，其中熱塑性彈性體包括選自以下組中的至少一種，該組包括尼龍、聚丙烯、聚乙烯、聚酰胺、聚酯、聚碳酸酯和聚砜。
27.根據(jù)權利要求26所述的連續(xù)柔性履帶，其中熱塑性彈性體材料包括尼龍6-6。
28.根據(jù)權利要求26所述的連續(xù)柔性履帶，其中熱塑性彈性體包括大約30%至大約60%的玻璃增強的尼龍。
29.根據(jù)權利要求25所述的連續(xù)柔性履帶，其中熱塑性彈性體的特征在于拉伸強度在大約5800psi至大約38，OOOpsi之間。
30.一種連續(xù)柔性履帶，其用于繞車輛或履帶模塊上的多個對準車輪延伸，該履帶包括外部接地表面和內部車輪接合表面，該內部車輪接合表面具有向內伸出的車輪接合凸耳，每個凸耳都具有近側端部、遠側表面、前表面和后表面以及相對的側表面，改進包括:該凸耳限定了撓曲凹槽，該撓曲凹槽在側表面之間延伸，并且從遠側表面朝向近側端部延伸，從而將凸耳分為兩個部分，以允許繞車輪的鉸接運動。
31.根據(jù)權利要求30所述的連續(xù)柔性履帶，其中每個凸耳都具有高度，并且撓曲凹槽朝向近側端部延伸的距離使得撓曲凹槽的深度為凸耳高度的大約40%到大約90%。
32.根據(jù)權利要求31所述的連續(xù)柔性履帶，其中撓曲凹槽的深度為凸耳高度的大約50%到大約80%。
33.一種履帶設備，其包括: 驅動輪，該驅動輪與連續(xù)柔性履帶接合，該履帶包括外部接地表面和內部車輪接合表面，該內部車輪接合表面具有向內伸出的車輪接合凸耳； 每個凸耳都具有近側端部、遠側表面、前表面和后表面以及相對的側表面，該凸耳限定了撓曲凹槽，該撓曲凹槽在側表面之間延伸，并且從遠側表面朝向近側端部延伸，從而將凸耳分為兩個部分； 凸耳接納帽蓋，該凸耳接納帽蓋位于每個凸耳上，并且相對于每個凸耳可更換地固定；以及 至少一個空轉輪，該至少一個空轉輪接合從內部車輪接合表面伸出的凸耳， 從而，當凸耳繞驅動輪和空轉輪行進時，撓曲凹槽方便繞車輪的鉸接運動，由此增加了履帶的使用壽命。
34.根據(jù)權利要求33所述的連續(xù)柔性履帶，其中每個凸耳都具有高度，并且撓曲凹槽朝向近側端部延伸的距離使得撓曲凹槽的深度為凸耳高度的大約40%到大約90%。
35.根據(jù)權利要求34所述的連續(xù)柔性履帶，其中撓曲凹槽的深度為凸耳高度的大約50%到大約80%。
36.根據(jù)權利要求33所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋通過機械裝置相對于凸耳固定。
37.根據(jù)權利要求36所述的連續(xù)柔性履帶，其中機械裝置包括從一側到另一側延伸通過凸耳的螺栓接納插入件和螺栓。
38.根據(jù)權利要求37所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋具有側表面，每個側表面都是凹入的以容納螺栓。
39.根據(jù)權利要求36所述的連續(xù)柔性履帶，其中機械裝置還包括從一側到另一側延伸通過凸耳的螺栓。
40.根據(jù)權利要求39所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋具有側表面，每個側表面都是凹入的以容納螺栓。
41.根據(jù)權利要求36所述的連續(xù)柔性履帶，其中機械裝置包括內嵌構件，該內嵌構件具有延伸到遠側表面的固定桿，并且固定裝置與固定桿接合。
42.根據(jù)權利要求41所述的連續(xù)柔性履帶，其中固定桿延伸通過凸耳的近側端部且延伸通過履帶的內表面，并且終止于履帶內的內嵌錨固構件中。
43.根據(jù)權利要求42所述的連續(xù)柔性履帶，其中錨固構件定位在履帶中的主縱向纜線和履帶中的纜線層之間。
44.根據(jù)權利要求41所述的連續(xù)柔性履帶，其中內嵌構件為U形構件。
45.根據(jù)權利要求44所述的連續(xù)柔性履帶，其中: 該U形構件模制到凸耳的各部分的一個部分中，其模制取向為基本上平行于撓曲凹槽，U形構件具有延伸到遠側表面的端部；并且 凸耳接納帽蓋具有能夠觸及U形構件的端部的凹入的開口 ；并且 固定裝置位于凹入的開口處，以接合U形構件的端部。
46.根據(jù)權利要求33所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋直接固定到兩個凸耳部分中的一個上，由此方便帽蓋內的鉸接運動。
47.根據(jù)權利要求46所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋通過機械裝置相對于凸耳固定。
48.根據(jù)權利要求46所述的連續(xù)柔性履帶，其中機械裝置包括從一側到另一側延伸通過凸耳的螺栓接納插入件和螺栓。
49.根據(jù)權利要求48所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋具有側表面，每個側表面都是凹入的以容納螺栓。
50.根據(jù)權利要求46所述的連續(xù)柔性履帶，其中機械裝置包括從一側到另一側延伸通過凸耳的螺栓。
51.根據(jù)權利要求50所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋具有側表面，每個側表面都是凹入的以容納螺栓。
52.根據(jù)權利要求46所述的連續(xù)柔性履帶，其中機械裝置包括內嵌構件，該內嵌構件具有延伸到遠側表面的固定桿，并且固定裝置與固定桿接合。
53.根據(jù)權利要求52所述的連續(xù)柔性履帶，其中固定桿延伸通過凸耳的近側端部且延伸通過履帶的內表面，并且終止于履帶內的內嵌錨固構件中。
54.根據(jù)權利要求53所述的連續(xù)柔性履帶，其中錨固構件定位在履帶中的主縱向纜線和履帶中的纜線層之間。
55.根據(jù)權 利要求52所述的連續(xù)柔性履帶，其中內嵌構件為U形構件。
56.根據(jù)權利要求55所述的連續(xù)柔性履帶，其中: 該U形構件模制到凸耳的各部分的一個部分中，其模制取向為基本上平行于撓曲凹槽，U形構件具有延伸到遠側表面的端部；并且 凸耳接納帽蓋具有能夠觸及U形構件的端部的凹入的開口 ；并且 固定裝置位于凹入的開口處，以接合U形構件的端部。
57.根據(jù)權利要求33所述的連續(xù)柔性履帶，其中凸耳接納帽蓋由包括熱塑性彈性體、可延展金屬、碳纖維材料和納米材料中的一種或多種的材料形成。
58.根據(jù)權利要求57所述的連續(xù)柔性履帶，其中熱塑性彈性體材料包括選自以下組中的至少一種，該組包括尼龍、聚丙烯、聚乙烯、聚酰胺、聚酯、聚碳酸酯和聚砜。
59.根據(jù)權利要求58所述的連續(xù)柔性履帶，其中熱塑性彈性體材料包括尼龍6-6。
60.根據(jù)權利要求58所述的連續(xù)柔性履帶，其中熱塑性彈性體包括大約30%至大約60%的玻璃增強的尼龍。
61.根據(jù)權利要求57所述的連續(xù)柔性履帶，其中熱塑性彈性體的特征在于拉伸強度在大約5800psi至大約38，OOOpsi之間。
62.一種延長用于繞車輛或履帶模塊上的多個對準的車輪延伸的連續(xù)柔性履帶的使用壽命的方法，該方法包括: 形成履帶，該履帶包括外部接地表面和內部車輪接合表面，該內部車輪接合表面具有向內伸出的車輪接合凸耳，每個凸耳都具有近側端部、遠側表面、前表面和后表面以及相對的側表面，每個凸耳都限定了撓曲凹槽，該撓曲凹槽在側表面之間延伸，并且從遠側表面朝向近側端部延伸，從而將凸耳分為兩個部分，以允許繞車輪的鉸接運動； 將凸耳接納帽蓋放置在每個凸耳上，并且將凸耳接納帽蓋相對于其相應的凸耳可更換地固定；以及 在履帶使用一段時間之后，當帽蓋磨損或損壞時拆卸凸耳接納帽蓋并且用新的凸耳接納帽蓋更換該凸耳接納帽蓋。
63.根據(jù)權利要求62所述的方法，其中凸耳接納帽蓋由包括熱塑性彈性體、可延展金屬、碳纖維材料和納米材料中的一種或多種的材料形成。
64.根據(jù)權利要求63所述的方法，其中熱塑性彈性體材料包括選自以下組中的至少一種，該組包括尼龍、聚丙烯、聚乙烯、聚酰胺、聚酯、聚碳酸酯和聚砜。
65.根據(jù)權利要求64所述的方法，其中熱塑性彈性體材料為尼龍6-6。
66.根據(jù)權利要求64所述的方法，其中熱塑性彈性體包括大約30%至大約60%的玻璃增強的尼龍。
67.根據(jù)權利要求63所述的方法，其中熱塑性彈性體的特征在于拉伸強度在大約5800psi 至大約 38，OOOpsi 之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及連續(xù)柔性履帶(12)，其用于繞車輛或履帶模塊(10)上的多個對準車輪延伸，該履帶包括外部接地表面(22)和內部車輪接合表面(24)，該內部車輪接合表面具有向內伸出的車輪接合凸耳(26)。每個凸耳都具有近側端部(32)、遠側表面(34)、前表面和后表面(36、38)和相對的側表面(40，42)。每個凸耳還包括撓曲凹槽(44)，該撓曲凹槽在側表面之間延伸，并且從遠側表面朝向近側端部延伸，從而將凸耳分為兩個部分，以允許繞車輪的鉸接運動。在最優(yōu)選的實施例中，凸耳接納帽蓋(50)可以定位在每個凸耳上，并且相對于每個凸耳可更換地固定。本發(fā)明還提供用于延長這樣的履帶的使用壽命的方法。
文檔編號B62D55/24GK103153766SQ201180034565
公開日2013年6月12日 申請日期2011年5月24日 優(yōu)先權日2010年5月27日
發(fā)明者J·雷沙德, D·泰德 申請人:Ati股份有限公司