專利名稱：無限式無級變速器，連續(xù)無級變速器，用于其的方法、組件、分組件及部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域總體上涉及變速器，并且更具體地，這些創(chuàng)造性實(shí)施方案涉及無級變速器(CVT )和無限式無級變速器(IVT )。相關(guān)技術(shù)的說明在某些系統(tǒng)中，功率是以轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速為特征的。更確切地講，在這些系統(tǒng)中，功率一般被定義為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的乘積。典型地，變速器連接到動(dòng)カ輸入上，該動(dòng)カ輸入以輸入速度來提供輸入轉(zhuǎn)矩。這種變速器還連接到一個(gè)負(fù)載上，該負(fù)載要求輸出轉(zhuǎn)矩和輸出速度，它們可能不同于輸入轉(zhuǎn)矩和輸入速度。典型地，并且概括地說，一臺(tái)原動(dòng)機(jī)向變速器提供動(dòng)カ輸入，而一臺(tái)從動(dòng)裝置或負(fù)載接收從變速器輸出的動(dòng)力。變速器的首要功能是對動(dòng)カ輸入進(jìn)行調(diào)制，其方式為以希望的輸入速度與輸出速度之比(“速比”)將動(dòng)カ輸出傳遞到從動(dòng)裝置上?！C(jī)械驅(qū)動(dòng)器包括已知為分級的、不連續(xù)的、或固定比類型的多種變速器。這些變速器被配置成在給定的速比范圍內(nèi)提供不連續(xù)的或分級的速比。例如，此類變速器可以提供的速比為1:2、1:1或2:1，但此類變速器不能提供中間的速比，例如1:1. 5,1:1. 75、
I.5:1或I. 75: I。其他驅(qū)動(dòng)裝置包括ー種通常被稱為無級變速器(“CVT”)的變速器，這種變速器包括ー個(gè)無級變換器。與分級變速器相比，CVT被配置成提供在給定的速比范圍內(nèi)的每ー分?jǐn)?shù)的速比。例如，在上述的給定速比范圍內(nèi)，CVT通常能夠提供1:2和2:1之間的任何希望的速比，這將包括例如I: I. 9、I: I. I、I. 3: I、I. 7: I、等等。還有其他驅(qū)動(dòng)器使用ー種無限式無級變速器(“IVT”)。與CVT類似，IVT能夠產(chǎn)生在給定速比范圍內(nèi)的每ー速比。然而，與CVT相比，IVT被配置成在穩(wěn)定輸入速度下提供零輸出速度(“有動(dòng)カ的零速”狀態(tài))。因此，在將速比定義為輸入速度與輸出速度之比的條件下，IVT能夠提供速比的無限集合，并且因此IVT不限于一個(gè)給定的速比范圍。應(yīng)當(dāng)指出，一些變速器使用了ー種無級變換器，它在ー種分配動(dòng)カ安排中連接到其他齒輪和/或離合器上來產(chǎn)生IVT功能性。然而，如在此使用的，術(shù)語IVT主要應(yīng)理解為涵蓋ー種無限式無級變換器，該變換器無需連接到額外的齒輪和/或離合器上即能產(chǎn)生IVT功能性。機(jī)械式動(dòng)力傳輸領(lǐng)域已知有多種類型的無級或無限式無級變換器。例如，眾所周知的類別的無級變換器是帶-可變半徑帶輪變換器。其他已知的變換器包括液靜カ變換器、環(huán)形變換器和錐環(huán)變換器。在某些情況下，這些變換器連接到其他齒輪上以便提供IVT功能性。ー些液體力學(xué)變換器可以在沒有額外齒輪的情況下提供無限的速比可變性。某些無級和/或無限式無級變換器被歸為摩擦式或牽引式變換器，因?yàn)樗鼈儗?yīng)地依靠干摩擦或弾性流體動(dòng)力學(xué)牽引來經(jīng)過變換器傳送轉(zhuǎn)矩。牽引式變換器的ー個(gè)實(shí)例是球式變換器，其中多個(gè)球狀元件被夾在轉(zhuǎn)矩傳輸元件之間，并且一薄層彈性流體動(dòng)力學(xué)流體作為球體和轉(zhuǎn)矩傳輸元件之間的轉(zhuǎn)矩傳輸通道。在此披露的這些創(chuàng)造性實(shí)施方案是與后ー種類型的變換器最為相關(guān)的。在CVT/IVT行業(yè)中，除其他方面外，對于在提高效率及包裝靈活性，簡化操作，并降低成本、尺寸和復(fù)雜性方面的變速器和變換器的改進(jìn)存在著ー種持續(xù)性需求。以下披露的CVT和/或IVT的方法、系統(tǒng)、子組件、部件等的創(chuàng)造性實(shí)施方案著手解決了這種需求的ー些或所有的方面。發(fā)明概述在此說明的這些系統(tǒng)和方法具有幾個(gè)特征，這些特征中沒有任何一個(gè)單個(gè)特征是唯一地對其所希望的屬性負(fù)責(zé)的。無意限制如以下權(quán)利要求所表述的范圍，現(xiàn)在將對其更為突出的特征簡要地進(jìn)行討論。在考慮了這個(gè)討論之后，并且特別是在閱讀了題為“某些創(chuàng) 造性實(shí)施方案的詳細(xì)說明”的部分之后，人們將理解本系統(tǒng)和方法的這些特征是如何提供超越傳統(tǒng)的系統(tǒng)和方法的多種優(yōu)點(diǎn)的。本發(fā)明的ー個(gè)方面涉及ー種用于無限式無級變速器(IVT)的變速機(jī)構(gòu)，該無限式無級變速器具有一條縱向軸線以及圍繞該縱向軸線成角度地安排的ー組牽引行星組件。在一個(gè)實(shí)施方案中，該變速機(jī)構(gòu)具有連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第一承載構(gòu)件。該第一承載構(gòu)件被配置成用于引導(dǎo)這些牽引行星組件。該變速機(jī)構(gòu)具有連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第二承載構(gòu)件。該第二承載構(gòu)件被配置成用于引導(dǎo)這些牽引行星組件。該第一承載構(gòu)件能夠相對于該第二承載構(gòu)件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器螺母連接到該第一承載構(gòu)件上。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母被適配成軸向地平移。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母的軸向平移對應(yīng)于該第一承載構(gòu)件相對于該第二承載構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的ー個(gè)方面涉及ー種具有縱向軸線的無限式無級變速器(IVT)。在ー個(gè)實(shí)施方案中，該IVT具有圍繞該縱向軸線成角度地安排的多個(gè)牽引行星組件。該IVT配備有連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第一承載構(gòu)件。該第一承載構(gòu)件配備有多個(gè)徑向偏置的槽縫。該第一承載構(gòu)件被配置成用于引導(dǎo)這些牽引行星組件。該IVT可以包括連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第二承載構(gòu)件。該第二承載構(gòu)件配備有多個(gè)徑向槽縫。該第一和第ニ承載構(gòu)件被配置成用于接收一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ輸入。在一個(gè)實(shí)施方案中，該第一承載構(gòu)件能夠相對于該第二承載構(gòu)件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。該IVT還包括連接到該第一承載構(gòu)件上的ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器螺母。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母被適配成軸向地平移。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母的軸向平移對應(yīng)于該第一承載構(gòu)件相對于該第二承載構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)替代性實(shí)施方案中，該IVT具有沿著該縱向軸線定位的ー個(gè)主軸。該主軸操作性地連接到該第一和第二承載構(gòu)件上。該主軸可以具有ー組螺旋花鍵，這些花鍵被配置成連接到ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器螺母上。在又另ー個(gè)替代性實(shí)施方案中，該承載驅(qū)動(dòng)器螺母被適配成沿該主軸軸向地平移。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母的軸向平移對應(yīng)于該承載驅(qū)動(dòng)器螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，該IVT具有連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第一牽引環(huán)。該第一牽引環(huán)圍繞該縱向軸線是基本上不可轉(zhuǎn)動(dòng)的。該IVT可以配備有連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第二牽引環(huán)。該第二牽引環(huán)被適配成提供ー個(gè)來自該IVT的動(dòng)カ輸出。在一個(gè)替代實(shí)施方案中，該第一和第二承載構(gòu)件被適配成接收來自該主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。在一個(gè)實(shí)施方案中，該IVT具有一個(gè)換檔叉，這個(gè)換檔叉操作性地連接到該承載驅(qū)動(dòng)器螺母上。該換檔叉可以具有一條樞轉(zhuǎn)軸線，該樞轉(zhuǎn)軸線與該縱向軸線是偏離的。該換檔叉的樞轉(zhuǎn)對應(yīng)于該承載驅(qū)動(dòng)器螺母的軸向平移。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母的軸向平移對應(yīng)于該承載驅(qū)動(dòng)器圍繞該縱向軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)替代實(shí)施方案中，該IVT配備有操作性地連接到主軸上的一個(gè)泵。在又另ー個(gè)實(shí)施方案中，該IVT具有連接到該第一牽引環(huán)上的ー個(gè)接地環(huán)。該接地環(huán)連接到該IVT的一個(gè)殼體上。本發(fā)明的另ー個(gè)方面涉及ー種具有縱向軸線的無限式無級變速器(IVT)。該IVT包括沿著該縱向軸線安排的ー個(gè)主軸。該主軸配備有ー組螺旋花鍵。該IVT具有圍繞該縱向軸線成角度地安排的ー組牽引行星組件。在一個(gè)實(shí)施方案中，該IVT具有連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第一承載構(gòu)件。該第一承載構(gòu)件配備有多個(gè)徑向偏置的槽縫。該第一承載構(gòu)件被配置成用于引導(dǎo)這些牽引行星組件。該IVT包括連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第二承載構(gòu)件。該第二承載構(gòu)件配備有多個(gè)徑向槽縫。該第一和第二承載構(gòu)件被連接到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源上。在一個(gè)實(shí)施方案中，該IVT包括ー個(gè)變速機(jī)構(gòu)，該變速機(jī)構(gòu)具有ー個(gè) 換檔叉。該換檔叉可以具有ー個(gè)樞轉(zhuǎn)銷，該樞轉(zhuǎn)銷與該縱向軸線是偏離的。該變速機(jī)構(gòu)包括操作性連接到該換檔叉上的ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器螺母。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母具有ー個(gè)內(nèi)孔，該內(nèi)孔被配置成用于接合該主軸的這些螺旋花鍵。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母被配置成圍繞該縱向軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方案中，該換檔叉圍繞該樞轉(zhuǎn)銷的移動(dòng)對應(yīng)于該承載驅(qū)動(dòng)器螺母的軸向移動(dòng)。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母的軸向移動(dòng)對應(yīng)于該第一承載構(gòu)件相對于該第二承載構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，該IVT具有與每個(gè)牽引行星組件處于接觸的ー個(gè)第一牽引環(huán)。該第一牽引環(huán)圍繞該主軸是基本上不可轉(zhuǎn)動(dòng)的。該IVT可以具有與每個(gè)牽引行星組件相接觸的ー個(gè)第二牽引環(huán)。該第二牽引環(huán)被適配成提供ー個(gè)來自該IVT的動(dòng)カ輸出。在ー些實(shí)施方案中，ー個(gè)輸出軸被操作性地連接到該第二牽引環(huán)上。在一個(gè)替代實(shí)施方案中，ー個(gè)脫接合機(jī)構(gòu)操作性地連接到該輸出軸上。在又另ー個(gè)實(shí)施方案中，一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器被連接到該第二承載構(gòu)件上。該轉(zhuǎn)矩限制器還可以連接到該主軸上。在一些實(shí)施方案中，該轉(zhuǎn)矩限制器包括連接到該第二承載構(gòu)件以及該主軸上的多個(gè)彈簧。本發(fā)明的ー個(gè)方面涉及ー種用于無限式無級變速器(IVT)的變速機(jī)構(gòu)，該無限式無級變速器構(gòu)具有沿著該IVT的一條縱向軸線安排的一個(gè)主軸以及圍繞該縱向軸線成角度地安排的ー組牽引行星組件。這些牽引行星組件被連接到第一和第二承載構(gòu)件上。該第一承載構(gòu)件配備有多個(gè)徑向偏置的引導(dǎo)槽縫。這些第一和第二承載構(gòu)件被適配成接收ー個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。在一個(gè)實(shí)施方案中，該變速機(jī)構(gòu)包括一個(gè)換檔叉。該換檔叉具有ー個(gè)樞轉(zhuǎn)銷，該樞轉(zhuǎn)銷與該縱向軸線是偏離的。這個(gè)變速機(jī)構(gòu)具有操作性連接到該換檔叉上的ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器螺母。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母具有一個(gè)內(nèi)孔，該內(nèi)孔被配置成用于接合在該主軸上形成的多個(gè)螺旋花鍵。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母被配置成圍繞該縱向軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母被適配成沿著該縱向軸線進(jìn)行軸向平移。該換檔叉圍繞該樞轉(zhuǎn)銷的移動(dòng)對應(yīng)于該承載驅(qū)動(dòng)器螺母的軸向移動(dòng)。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母的軸向移動(dòng)對應(yīng)于該第一承載構(gòu)件相對于該第二承載構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)替代性實(shí)施方案中，這個(gè)變速機(jī)構(gòu)包括ー個(gè)操作性地連接到該換檔叉上的換擋套環(huán)。一個(gè)軸承可以連接到該換擋套環(huán)上并且被適配成連接到該承載驅(qū)動(dòng)器螺母上。在又另ー個(gè)實(shí)施方案中，這個(gè)變速機(jī)構(gòu)具有連接到該換檔叉上的ー個(gè)搖臂。本發(fā)明的另ー個(gè)方面涉及ー種具有縱向軸線的無限式無級變速器(IVT)。該IVT具有圍繞該縱向軸線成角度地安排的ー組牽引行星。該IVT包括連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第一承載構(gòu)件。該第一承載構(gòu)件配備有多個(gè)徑向偏置的槽縫。該第一承載構(gòu)件被配置成用于引導(dǎo)這些牽引行星組件。該IVT具有連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第二承載構(gòu)件。該第二承載構(gòu)件配備有ー組徑向槽縫。該第一和第二承載構(gòu)件被連接到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源上。在一個(gè)實(shí)施方案中，該IVT具有從該第一和第二承載構(gòu)件徑向向外定位的ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器。該承載驅(qū)動(dòng)器具有多個(gè)縱向凹槽。至少ー個(gè)凹槽是與該縱向軸線平行對準(zhǔn)的，并且所述凹槽連接到該第一承載構(gòu)件上。在一個(gè)實(shí)施方案中，至少ー個(gè)凹槽是相對于該縱向軸線對準(zhǔn)的，并且所述凹槽連接到該第二承載構(gòu)件上。在其他實(shí)施方案中，該承載驅(qū)動(dòng)器被適配成軸向地平移。在一些實(shí)施方案中，該承載驅(qū)動(dòng)器的軸向平移對應(yīng)于該第一承載構(gòu)件相對于該第二承載構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)。在另外的其他實(shí)施方案中，該IVT具有連接到該第一承載構(gòu)件上的一個(gè)泵。本發(fā)明的另ー個(gè)方面涉及ー種具有縱向軸線的無限式無級變速器(IVT)。在ー個(gè)實(shí)施方案中，該IVT具有圍繞該縱向軸線成角度地安排的多個(gè)牽引行星。該IVT配備有連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第一承載構(gòu)件。該第一承載構(gòu)件 配備有多個(gè)徑向偏置的槽縫。這些徑向偏置的槽縫被配置成用于引導(dǎo)這些牽引行星組件。該第一承載構(gòu)件配備有多個(gè)縱向引導(dǎo)槽縫，并且所述這些縱向引導(dǎo)槽縫被形成為相對于該縱向軸線成ー個(gè)角度。在一個(gè)實(shí)施方案中，該IVT具有連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第二承載構(gòu)件。該第二承載構(gòu)件配備有多個(gè)徑向槽縫。這些徑向槽縫被配置成用于引導(dǎo)這些牽引行星組件。該第二承載構(gòu)件配備有多個(gè)縱向引導(dǎo)槽縫，并且所述這些縱向引導(dǎo)槽縫是平行于該縱向軸線而安排的。在一個(gè)實(shí)施方案中，該第一和第二承載構(gòu)件被配置成用于連接到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源上。該IVT還具有連接到該第一和第二承載構(gòu)件上的ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器。該承載驅(qū)動(dòng)器被適配成圍繞該縱向軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。該承載驅(qū)動(dòng)器被適配成軸向地平移。在一個(gè)實(shí)施方案中，該承載驅(qū)動(dòng)器的軸向平移對應(yīng)于該第一承載構(gòu)件相對于該第二承載構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，該承載驅(qū)動(dòng)器具有ー組換擋銷，這些換擋銷從ー個(gè)中央圓柱形轂徑向地向外延伸。該圓柱形轂與該縱向軸線是同軸的。在其他實(shí)施方案中，該IVT具有連接到該承載驅(qū)動(dòng)器上的ー個(gè)彈簧。在另外的其他實(shí)施方案中，該承載驅(qū)動(dòng)器的軸向平移對應(yīng)于該IVT的傳動(dòng)比的變化。本發(fā)明的另ー個(gè)方面涉及用于具有一組牽引行星組件的無限式無級變速器(IVT)的ー種變速機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施方案中，這個(gè)變速機(jī)構(gòu)具有ー個(gè)第一承載構(gòu)件，該構(gòu)件具有多個(gè)徑向偏置的引導(dǎo)槽縫。這些徑向偏置的引導(dǎo)槽縫被安排成用于引導(dǎo)這些牽引行星組件。該第一承載構(gòu)件具有多個(gè)縱向槽縫，并且所述縱向槽縫是相對于該縱向軸線成角度的。該變速機(jī)構(gòu)包括ー個(gè)第二承載構(gòu)件，該第二承載構(gòu)件具有圍繞該縱向軸線安排的多個(gè)引導(dǎo)槽縫。這些引導(dǎo)槽縫被安排成用于引導(dǎo)這些牽引行星組件。該第二承載構(gòu)件具有多個(gè)縱向槽縫，并且所述這些縱向槽縫是平行于該縱向軸線的。該變速機(jī)構(gòu)具有被連接到第一和第二承載構(gòu)件上的ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器。該承載驅(qū)動(dòng)器具有多個(gè)換擋銷，這些銷從ー個(gè)中央轂延伸。這些換擋銷與在該第一和第二承載構(gòu)件上形成的這些縱向槽縫相接合。該承載驅(qū)動(dòng)器的軸向平移對應(yīng)于該第一承載構(gòu)件相對于該第二承載構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，該承載驅(qū)動(dòng)器、第一承載構(gòu)件、以及第二承載構(gòu)件被配置成一個(gè)與連接到該IVT上的動(dòng)カ源的輸入速度基本上相等的速度來圍繞該縱向軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施方案中，這個(gè)變速機(jī)構(gòu)具有連接到每個(gè)換擋銷上的ー個(gè)換擋滾子。該換擋滾子與該第一承載構(gòu)件的這些縱向槽縫相接觸。本發(fā)明的另ー個(gè)方面涉及ー種用于控制具有縱向軸線的無限式無級變速器(IVT)的方法。該方法包括以下步驟提供一組圍繞該縱向軸線成角度地安排的牽引行星組件。該方法可以包括提供被連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第一承載構(gòu)件。該第一承載構(gòu)件具有多個(gè)徑向偏置的引導(dǎo)槽縫，這些引導(dǎo)槽縫被安排成引導(dǎo)這些牽引行星組件。在一個(gè)實(shí)施方案中，該方法包括以下步驟提供被連接到每個(gè)牽引行星組件上的ー個(gè)第二承載構(gòu)件。該第二承載構(gòu)件具有多個(gè)徑向的引導(dǎo)槽縫，這些引導(dǎo)槽縫被安排成引導(dǎo)這些牽引行星組件。該方法可以包括將該第一和第二承載構(gòu)件連接到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源上的步驟。該方法包括提供被連接到第一承載構(gòu)件上的ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器螺母。該方法還包括使該承載驅(qū)動(dòng)器螺母沿著該縱向軸線平移的步驟。在一個(gè)替代性實(shí)施方案中，平移該承載驅(qū)動(dòng)器螺母的步驟包括使該第一承載構(gòu)件相對于該第二承載構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟。在一些實(shí)施方案中，該方法包括將該承載驅(qū)動(dòng)器螺母操作性地連接到一個(gè)換檔叉上的步驟。在一些實(shí)施方案中，該方法包括將ー個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器連接到該第二承載構(gòu)件上的步驟。在另外的其他實(shí)施方案中，該方法包括將該轉(zhuǎn)矩限制器連接到該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源上。在一些實(shí)施方案中，該方法包括感測在該第二承載構(gòu)件上施加的轉(zhuǎn)矩的步驟。該方法還可以包括至少部分地基于所感測的轉(zhuǎn)矩而轉(zhuǎn)動(dòng)該 第二承載構(gòu)件的步驟。轉(zhuǎn)動(dòng)該第二承載構(gòu)件可以包括調(diào)整傳動(dòng)比的步驟。附圖簡要說明圖I是具有基于偏斜度的控制系統(tǒng)的ー個(gè)球式行星無限式無級變速器(IVT)的截面圖。圖2是圖I的IVT的ー個(gè)局部分解的截面視圖。圖3是圖I的IVT的內(nèi)部部件的透視圖。圖4是圖I的IVT的內(nèi)部部件的平面圖。圖5是可以用于圖I的IVT的變速部件的分解圖。圖6是可以用于圖I的IVT的第一和第二承載構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施方案的平面圖。圖7是具有基于偏斜度的控制系統(tǒng)的ー個(gè)無限式無級變速器(IVT)的截面圖。圖8是圖7的IVT的截面透視圖。圖9是可以用于圖7的IVT的一個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)的ー個(gè)實(shí)施方案的截面圖。

圖10是圖9的承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)的透視圖。圖11是圖9的承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)的截面平面圖。圖12是可以用于圖7的IVT的一種承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)的ー個(gè)實(shí)施方案的截面平面圖。圖13是可以用于圖7的IVT的一種承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)的另一個(gè)實(shí)施方案的截面平面圖。圖14是具有一個(gè)基于偏斜度的控制系統(tǒng)和ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)的IVT的截面圖。圖15是具有基于偏斜度的控制系統(tǒng)和線性致動(dòng)的承載驅(qū)動(dòng)器的IVT的一個(gè)實(shí)施方案的示意性視圖。圖16是具有基于偏斜度的控制系統(tǒng)和線性致動(dòng)的承載驅(qū)動(dòng)器的IVT的一個(gè)實(shí)施方案的截面視圖。圖17是圖16的IVT的某些內(nèi)部換擋部件的局部截面透視圖。圖18是圖17的內(nèi)部換擋部件的平面圖。
圖19是圖18的內(nèi)部換擋部件的平面圖A-A。圖20是具有基于偏斜度的控制系統(tǒng)的IVT的一個(gè)實(shí)施方案的局部的截面透視圖。圖21是圖20的IVT的截面視圖。圖22是圖20的IVT的分解的截面視圖。圖23是圖20的IVT的某些內(nèi)部部件的分解視圖。圖24是可以用于圖20的IVT的一種轉(zhuǎn)矩限制器的截面視圖。圖25是圖24的轉(zhuǎn)矩限制器的分解視圖。圖26是可以用于圖20的IVT的ー個(gè)脫接合機(jī)構(gòu)的局部截面圖。
圖27是圖26的脫接合機(jī)構(gòu)的截面圖。圖28是圖26的脫接合機(jī)構(gòu)的另ー個(gè)截面圖。圖29是可以用于圖I或20的IVT的ー個(gè)脫接合機(jī)構(gòu)的ー個(gè)實(shí)施方案的截面圖。圖30是圖29的脫接合機(jī)構(gòu)的另ー個(gè)截面圖。圖31是可以用于圖20的IVT的ー個(gè)脫接合機(jī)構(gòu)的透視圖。圖32是圖31的脫接合機(jī)構(gòu)的截面圖。圖33是圖31的脫接合機(jī)構(gòu)的另ー個(gè)透視圖。圖34是圖31的脫接合機(jī)構(gòu)的又ー個(gè)截面圖。圖35是描繪了可以用于圖20的IVT的一個(gè)液壓系統(tǒng)的示意圖。圖36是具有基于偏斜度的控制系統(tǒng)的IVT的一個(gè)實(shí)施方案的截面圖。圖37是圖36的IVT的某些部件的平面圖B-B。圖38是可以用于圖36的IVT的一個(gè)承載件的平面圖。某些創(chuàng)造性實(shí)施方案的詳細(xì)說明現(xiàn)在將參見這些附圖來說明這些優(yōu)選的實(shí)施方案，其中貫穿全文類似的數(shù)字指代類似的元件。在以下的說明中所使用的術(shù)語不得以任何受限的或局限性方式予以解釋，因?yàn)樗桥c本發(fā)明的某些特定實(shí)施方案的詳細(xì)說明相結(jié)合而使用的。此外，本發(fā)明的這些實(shí)施方案可以包括多個(gè)創(chuàng)造性的特征，這些特征中沒有一個(gè)單ー特征是獨(dú)自對其所希望的屬性負(fù)責(zé)任的，或者它對于實(shí)施所說明的這些發(fā)明是必不可少的。在此說明的某些無極變速器(CVT)以及無限式無級變速器(IVT)實(shí)施方案總體上涉及在以下各項(xiàng)中所披露的類型，即:美國專利號(hào) 6，241,636 ;6，419，608 ;6，689，012 ;7，011，600 ;7，166,052 ;美國專利申請?zhí)?1/243,484和11/543,311 ;以及專利協(xié)作條約專利申請PCT/IB2006/054911、PCT/US2008/068929, PCT/US2007/023315, PCT/US2008/074496 以及 PCT/US2008/079879。這些專利以及專利申請中的每ー份的全部披露都特此通過引用結(jié)合在此。 在此使用時(shí)，以下術(shù)語“運(yùn)行性地連接”、“運(yùn)行性地聯(lián)接”、“運(yùn)行性地鏈接”、“可運(yùn)行地連接”、“可運(yùn)行地聯(lián)接”、“可運(yùn)行地鏈接”、以及類似的術(shù)語是指多個(gè)元件之間的ー種關(guān)系(機(jī)械的、聯(lián)動(dòng)的、耦聯(lián)的、等等)，由此使ー個(gè)元件的運(yùn)行導(dǎo)致了ー個(gè)第二元件的對應(yīng)的、隨后的、或者同時(shí)的運(yùn)行或致動(dòng)。應(yīng)該指出，在使用所述術(shù)語來說明ー些創(chuàng)造性實(shí)施方案時(shí)，典型地對于鏈接或連接元件的具體結(jié)構(gòu)或機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說明。然而，除非另行確切地陳述，當(dāng)使用所述術(shù)語之一吋，該術(shù)語表示實(shí)際的鏈接或連接可以采取多種不同的形式，這在某些情況下對于在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說將是容易弄清楚的。出于說明的目的，術(shù)語“徑向”在此用來表示相對于變速器或變換器的縱向軸線是垂直的方向或位置。術(shù)語“軸向”在此用來表示沿平行于變速器或變換器的主軸線或縱向軸線的一條軸線的方向或位置。為了清楚和簡明起見，有時(shí)對相似的部件進(jìn)行相似的標(biāo)記。
應(yīng)該指出，在此提及的“牽引”不排除以下應(yīng)用，其中動(dòng)カ傳輸?shù)闹饕幕颡?dú)有的模式是通過“摩擦”。在此并沒有嘗試在牽引與摩擦傳動(dòng)之間建立ー種范疇差異，總體上它們可以被理解為不同的動(dòng)カ傳輸方案。牽引傳動(dòng)經(jīng)常涉及通過陷入兩個(gè)元件之間的ー個(gè)薄流體層中的剪切力在這兩個(gè)元件之間傳輸動(dòng)力。在這些應(yīng)用中使用的流體經(jīng)常展現(xiàn)比常規(guī)的礦物油更大的牽引系數(shù)。牽引系數(shù))代表在這些接觸的部件的界面處將能得到的最大的可獲得的牽引力、并且是該最大可獲得的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的ー種量度。典型地，摩擦傳動(dòng)總體上涉及通過兩個(gè)元件之間的摩擦力在這兩個(gè)元件之間傳輸動(dòng)力。出于本披露的目的，應(yīng)理解的是在此說明的IVT可以在牽引與摩擦應(yīng)用二者中運(yùn)行。例如，在將IVT用于ー個(gè)自行車應(yīng)用的實(shí)施方案中，IVT可以有時(shí)以摩擦傳動(dòng)運(yùn)行并且在其他時(shí)侯以牽引傳動(dòng)運(yùn)行，這取決于在運(yùn)行過程中存在的轉(zhuǎn)矩以及速度狀態(tài)。在此披露的本發(fā)明的這些實(shí)施方案涉及使用總體上球形的多個(gè)行星件來控制ー個(gè)變換器和/或IVT，這些行星件各自具有一個(gè)可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(在此有時(shí)稱為“行星件轉(zhuǎn)動(dòng)軸線”)，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可以進(jìn)行調(diào)節(jié)以便在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)ー個(gè)希望的輸入速度與輸出速度的比率。在一些實(shí)施方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的調(diào)節(jié)涉及行星件軸線在ー個(gè)第一平面內(nèi)的角偏差以便實(shí)現(xiàn)行星件轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在ー個(gè)第二平面內(nèi)的角度調(diào)節(jié)，由此來調(diào)節(jié)變換器的速比。在該第一平面內(nèi)的角偏差在此稱為“偏斜”或“偏斜角”。美國專利申請12/198，402和12/251,325中概括地說明了這種類型的變換器控制，這些專利申請各自的完整披露通過引用結(jié)合在此。在一個(gè)實(shí)施方案中，一個(gè)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)了偏斜角的使用以便在變換器中的某些接觸的部件之間產(chǎn)生力，這將在這個(gè)第二平面內(nèi)使行星件的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。行星件旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜調(diào)節(jié)了變換器的速比。將要討論用于獲得變換器所希望的速比的偏斜控制系統(tǒng)(在此有時(shí)稱為“基于偏斜度的控制系統(tǒng)”)和偏斜角致動(dòng)裝置的多個(gè)實(shí)施方案?，F(xiàn)在將參見圖1-38來說明ー個(gè)無限式無級變速器(IVT)及其多個(gè)部件和子組件的多個(gè)實(shí)施方案。還將對用于控制兩個(gè)盤狀變速構(gòu)件的相對角度位置的變速機(jī)構(gòu)的實(shí)施方案進(jìn)行說明。這些變速機(jī)構(gòu)可以改進(jìn)對許多類型的無限式無級變速器的控制，并且在此處的某些實(shí)施方案中是為展示的目的示出的。圖I示出了可用于很多應(yīng)用中的ー個(gè)IVT 100，這些應(yīng)用包括但不限于人力車輛(例如，自行車)，輕型電動(dòng)車輛，人力、電動(dòng)、或者內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)カ的混合動(dòng)カ車輛，エ業(yè)設(shè)備、風(fēng)カ發(fā)電機(jī)組、等等。要求在一個(gè)動(dòng)カ輸入與一個(gè)動(dòng)カ消耗(power sink)(例如，ー個(gè)載荷)之間調(diào)制機(jī)械動(dòng)カ傳輸?shù)娜魏渭夹g(shù)應(yīng)用都可以在其動(dòng)力傳動(dòng)系中實(shí)施IVT 100的這些實(shí)施方案?，F(xiàn)轉(zhuǎn)向圖I和圖2，在一個(gè)實(shí)施方案中，IVT 100包括了一個(gè)殼體102，該殼體連接到ー個(gè)殼體帽104上。殼體102和殼體帽104支撐了ー個(gè)動(dòng)カ輸入界面(例如帶輪106)以及一個(gè)控制界面(例如致動(dòng)器連接件108)。帶輪106可以連接到一個(gè)由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源所驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶上，該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源例如是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)。在一個(gè)實(shí)施方案中，IVT 100配備有一個(gè)主軸110，該主軸基本上限定了該IVT 100的一條縱向軸線。主軸110連接到帶輪106上。主軸110是由該殼體帽104中的一個(gè)軸承112支撐的。IVT 100包括圍繞主軸110成角度地安排的多個(gè)牽引行星組件114。每個(gè)牽引行星齒輪114分別連接到第一和第二承載構(gòu)件116、118上。主軸110連接到第一承載構(gòu)件116上。第一和第二承載構(gòu)件116、118是與主軸Iio同軸的。在一個(gè)實(shí)施方案中，每個(gè)牽引行星齒輪114分別連接到第一和第二牽引環(huán)120、122上。每個(gè)牽引行星組件114在一個(gè)徑向向內(nèi)的位置處與ー個(gè)惰輪組件121相接觸。第一牽引環(huán)120連接到第一軸向カ產(chǎn)生器組件124上。第一牽引環(huán)120和第一軸向カ產(chǎn)生器組件124是相對于殼體102基本上不可轉(zhuǎn)動(dòng)的。在一個(gè)實(shí)施方案中，第一軸向カ產(chǎn)生器組件124被連接到ー個(gè)接地環(huán)125上。該接地環(huán)125附接到ー個(gè)從殼體帽104延伸的肩臺(tái)123上。第二牽引環(huán)122被連接到ー個(gè)第二軸向カ產(chǎn)生器組件126上。第二牽引環(huán)122和第二軸向カ產(chǎn)生器組件126被連接到ー個(gè)輸出動(dòng)カ界面128上。該輸出動(dòng)カ界面128可以被連接到一個(gè)負(fù)載(未不出)上。在一個(gè)實(shí)施方案中，輸出動(dòng)力界面128包括ー個(gè)脫接合機(jī)構(gòu)130，該脫接合機(jī)構(gòu)被配置成用于將第二牽引環(huán)122與該負(fù)載機(jī)械地脫接合?，F(xiàn)在參見圖I至4，在一個(gè)實(shí)施方案中，該IVT 100可以用于ー個(gè)變速控制機(jī)構(gòu)140。該變速控制機(jī)構(gòu)140可以用于其他類型的變速器、并且在此作為舉例是顯示用于IVT100。該變速控制機(jī)構(gòu)140可以包括被連接到一個(gè)搖臂142上的致動(dòng)器連接件108。該搖臂142連接到一個(gè)換檔叉144上，該換檔叉被配置成圍繞ー個(gè)樞轉(zhuǎn)銷146轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方案中，該樞轉(zhuǎn)銷146是與縱向軸線偏離的。換檔叉144連接到ー個(gè)換擋套環(huán)148上。該換 擋套環(huán)148支撐了ー個(gè)軸承150。該軸承150連接到ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器螺母152上。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母152被連接到主軸110和第一承載構(gòu)件116上。現(xiàn)在參見圖5并且仍參見圖1-4，在一個(gè)實(shí)施方案中該搖臂142可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到一個(gè)樞軸143上。樞軸143可以是附接到換檔叉144上的ー個(gè)定位銷。換檔叉144可以具有一組槽縫154。這些槽縫154引導(dǎo)了附接到換檔叉148上的ー組接合定位銷156。在ー個(gè)實(shí)施方案中，換擋套環(huán)148配備有四個(gè)接合定位銷156。在一些實(shí)施方案中，將兩個(gè)接合定位銷156定位成騎在這些槽縫154中而將兩個(gè)接合定位銷156定位成騎在殼體帽104的肩臺(tái)123中所形成的一組槽縫155 (圖2)中。在一個(gè)實(shí)施方案中，該承載驅(qū)動(dòng)器螺母152具有一個(gè)內(nèi)孔158，該內(nèi)孔中形成有多個(gè)螺旋花鍵。內(nèi)孔158連接到在主軸110上形成的多個(gè)匹配性的螺旋花鍵160上。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母152配備有從內(nèi)孔158徑向地向外延伸的多個(gè)引導(dǎo)表面162。這些引導(dǎo)表面162連接到在第一承載構(gòu)件116上形成的多個(gè)匹配性的引導(dǎo)表面164上。現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖6，在一個(gè)實(shí)施方案中第二承載構(gòu)件118可以配備有圍繞ー個(gè)中心孔171成角度地安排的多個(gè)引導(dǎo)槽縫170。當(dāng)在圖6的頁面平面中觀察時(shí)，這些引導(dǎo)槽縫170與一個(gè)徑向構(gòu)造線76是對齊的。這些引導(dǎo)槽縫170被適配成接收ー個(gè)行星軸115的一端(圖I)。在一些實(shí)施方案中，這些引導(dǎo)槽縫170的一個(gè)徑向向內(nèi)的部分172被形成為具有彎曲的輪廓，這些輪廓的大小被確定成用于容納該牽引行星軸115。在一個(gè)實(shí)施方案中，第一承載構(gòu)件116配備有圍繞該中心孔175成角度地安排的多個(gè)徑向偏置的槽縫174。每個(gè)徑向偏置的引導(dǎo)槽縫174的大小被確定成用于容納該第一承載構(gòu)件116至行星件軸115的連接件。當(dāng)在圖6的頁面平面中觀察時(shí)，這些徑向偏置的引導(dǎo)槽縫174被成角度地從徑向構(gòu)造線76上偏置。這個(gè)成角度的偏置可以近似為ー個(gè)角度88。角度88是在徑向構(gòu)造線76與ー個(gè)構(gòu)造線90之間形成的。當(dāng)在圖6的頁面平面中觀察時(shí)，構(gòu)造線90基本上將徑向偏置的引導(dǎo)槽縫174 二等分。在一些實(shí)施方案中，角度88是在3度與45度之間。一個(gè)小的角度88產(chǎn)生了高響應(yīng)性的傳動(dòng)比的變化但是潛在地更難于控制或者達(dá)到穩(wěn)定，而ー個(gè)大的角度可以較少負(fù)責(zé)傳動(dòng)比的變化但是相比之下易于控制。在ー些希望具有高速、快的變速率的實(shí)施方案中，角度88可以是(例如)10度。在希望具有較慢速度、精確控制的變速率的其他實(shí)施方案中，角度88可以是約30度。然而，角度88的所述這些值是作為說明性實(shí)例提供的，并且可以按照設(shè)計(jì)者希望的任何方式來改變角度88。在一些實(shí)施方案中，角度88可以是10至25度范圍內(nèi)的包括兩者之間的任何角度或者其小數(shù)的任何角度。例如，這個(gè)角度可以是 10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25 或者其任何部分。在其他實(shí)施方案中，角度88可以是20度。在一個(gè)實(shí)施方案中，這些徑向偏置的引導(dǎo)槽縫174可以被安排為使得構(gòu)造線90從ー個(gè)構(gòu)造線91上徑向地偏置一個(gè)距離92。構(gòu)造線91平行于構(gòu)造線90并且與第一承載構(gòu)件的本體116的中心相交。在IVT 100的運(yùn)行過程中，傳動(dòng)比的變化是通過轉(zhuǎn)動(dòng)該致動(dòng)器連接件108來實(shí)現(xiàn)的。在一些實(shí)施方案中，致動(dòng)器連接件108被附接到ー個(gè)用戶控件(未示出)上，該用戶控件可以是以用戶的手來致動(dòng)的機(jī)械連桿。在其他實(shí)施方案中，致動(dòng)器連接件108可以連接到一個(gè)電氣或液壓致動(dòng)器上，該致動(dòng)器可以向該致動(dòng)器連接件108傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對IVT 100的所希望的傳動(dòng)比進(jìn)行指示。由于該致動(dòng)器連接件108是相對于縱向軸線而 軸向地固定的，因此該致動(dòng)器連接件108的轉(zhuǎn)動(dòng)趨向于使搖臂142轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使樞軸143轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向平移。樞軸143的移動(dòng)趨向于使換檔叉144圍繞樞轉(zhuǎn)銷146轉(zhuǎn)動(dòng)。樞轉(zhuǎn)銷146是與主軸110偏離的，因此換檔叉144圍繞樞轉(zhuǎn)銷146的轉(zhuǎn)動(dòng)對應(yīng)于這些槽縫154的軸向平移。這些槽縫154的軸向移動(dòng)趨向于使換擋套環(huán)148相對于主軸110軸向移動(dòng)。由于該承載驅(qū)動(dòng)器螺母152被操作性地連接到換擋套環(huán)148上，因此換擋套環(huán)148的軸向平移對應(yīng)于承載驅(qū)動(dòng)器螺母152的軸向平移。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母152連接到主軸110這些螺旋花鍵160上。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母152的軸向平移協(xié)助了承載驅(qū)動(dòng)器螺母152相對于主軸110的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。由于該承載驅(qū)動(dòng)器螺母152接合了第一承載構(gòu)件116的這些引導(dǎo)表面164，承載驅(qū)動(dòng)器螺母152相對于主軸110的轉(zhuǎn)動(dòng)對應(yīng)于第一承載構(gòu)件116相對于主軸110的轉(zhuǎn)動(dòng)。第一承載構(gòu)件116相對于第二承載構(gòu)件118的轉(zhuǎn)動(dòng)趨向于改變IVT 100的傳動(dòng)比。應(yīng)該注意的是，設(shè)計(jì)者可以對搖臂142、樞軸143、以及樞轉(zhuǎn)銷146相對于槽縫154的位置進(jìn)行構(gòu)形，以便在施加至該致動(dòng)器連接件108上的轉(zhuǎn)動(dòng)與承載驅(qū)動(dòng)器螺母152的軸向平移之間實(shí)現(xiàn)所希望的關(guān)系。在一些實(shí)施方案中，設(shè)計(jì)者可以選擇搖臂142、樞軸143、以及樞轉(zhuǎn)銷146的位置以便提供施加至致動(dòng)器連接件108上的所希望的カ或轉(zhuǎn)矩從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的變化。同樣，設(shè)計(jì)者可以選擇螺旋花鍵160的螺距和導(dǎo)程以便在承載驅(qū)動(dòng)器螺母152的軸向平移與第一承載構(gòu)件116的轉(zhuǎn)動(dòng)之間實(shí)現(xiàn)所希望的關(guān)系。再次參見圖5和6，在一個(gè)實(shí)施方案中，該IVT 100可以配備有一個(gè)泵組件180。該泵組件180包括ー個(gè)泵驅(qū)動(dòng)器182上，該泵驅(qū)動(dòng)器連接到在第一承載構(gòu)件116上形成的一個(gè)凸出部184。泵組件180包括一個(gè)泵柱塞186，該柱塞被附接到泵驅(qū)動(dòng)器182上。泵柱塞186環(huán)繞ー個(gè)閥體188和一個(gè)閥柱塞190。在一個(gè)實(shí)施方案中，凸出部184具有ー個(gè)中心191 (圖6)，該中心與第一承載構(gòu)件116的中心192是偏離的。在一些實(shí)施方案中，凸出部184可以形成在主軸110上或ー個(gè)保持螺母193上，并且同樣地，泵組件180被適當(dāng)?shù)剌S向定位，使得泵驅(qū)動(dòng)器182可以接合該凸出部184。在IVT 100的運(yùn)行過程中，主軸110圍繞縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且由此驅(qū)動(dòng)該第一承載構(gòu)件116。當(dāng)?shù)谝怀休d構(gòu)件116圍繞縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸出部184驅(qū)動(dòng)該泵驅(qū)動(dòng)器182進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方案中，接地環(huán)125配備有ー個(gè)引導(dǎo)凹槽194，該凹槽被適配成接納該泵驅(qū)動(dòng)器182。接地環(huán)125還可以配備有多個(gè)間隔離隙196，這些離隙的大小被適當(dāng)?shù)卮_定成對接合定位銷156和換檔叉144提供間隙?，F(xiàn)轉(zhuǎn)向圖7-10，ー個(gè)IVT 200可以包括圍繞一條縱向軸線204成角度地安排的多個(gè)牽引行星組件202。為清楚起見，沒有顯示IVT 200的殼體和ー些內(nèi)部部件。每個(gè)牽引行星組件202配備有ー個(gè)球軸206。這些球軸206分別操作性地連接到第一和第二承載構(gòu)件208、210上。第一和第二承載構(gòu)件208，210可以分別與第一和第二承載構(gòu)件116，118是基本上類似的。在一個(gè)實(shí)施方案中，該第一和第二承載構(gòu)件208，210連接到ー個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源(未示出)上。該IVT 200配備有位于每個(gè)牽引行星組件202的徑向外部的ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212。該承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212通過ー組軸承215連接到一個(gè)換擋U形件214上。該軸承215可以通過例如多個(gè)定位銷217而在旋轉(zhuǎn)方面被限制于該承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212。在ー個(gè)實(shí)施方案中，該換擋U形件214配備有ー個(gè)螺紋孔213。該螺紋孔213是總體上平行于該縱向軸線204的。該螺紋孔213可以連接到ー個(gè)帶螺紋的換擋撥叉軸(未示出)上以便協(xié)助該換擋U形件214的軸向平移。 明確地參見圖9和10，承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212具有在該承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212上的內(nèi)圓周上形成的ー組縱向凹槽220。這些縱向凹槽220是基本上平行于該縱向軸線204的。承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212具有在該內(nèi)圓周上形成的ー組偏置的縱向凹槽222。這些偏置的縱向凹槽222相對于縱向軸線204是成角度的。在圖9的平面內(nèi)觀看時(shí)，這些偏置的縱向凹槽222相對于縱向軸線204形成了ー個(gè)角度224。在一些實(shí)施方案中，角度224可以是0至30度范圍內(nèi)的包括兩者之間的任何角度或者其小數(shù)的任何角度。例如，這個(gè)角度224可以是0、1、2、
3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30或者其任何部分。在一個(gè)實(shí)施方案中，第一承載構(gòu)件208配備有多個(gè)定位銷228。這些定位銷228連接到這些凹槽220上并且被其引導(dǎo)。該第二承載構(gòu)件210配備有多個(gè)定位銷230。這些定位銷230連接到這些偏置的縱向槽222上并且被其引導(dǎo)。在IVT 200的運(yùn)行過程中，傳動(dòng)比的變化可以通過使換擋U形件214軸向平移來實(shí)現(xiàn)。換擋U形件214的軸向平移趨向于使承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212軸向平移。承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212的軸向平移趨向于對應(yīng)地引導(dǎo)凹槽220、222中的定位銷228、230。由于第一和第二承載構(gòu)件208、210在軸向方向上是基本上固定的，因此當(dāng)這些定位銷228、230對應(yīng)地在凹槽220,222中軸向前進(jìn)時(shí)，第一和第二承載構(gòu)件208、210相對于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)在明確地參見圖11-13，在承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212上形成的這些縱向凹槽可以采取多種形式以便提供第一承載構(gòu)件208相對于第二承載構(gòu)件210的所希望的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，圖11示出了這些縱向凹槽220以及偏置的縱向凹槽222。在承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212的ー側(cè)上，這些凹槽220、222間隔了一個(gè)距離232。在承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212的相反ー側(cè)上，這些凹槽220、222間隔了一個(gè)距離234。在圖12中展示的實(shí)施方案中，承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212配備有這些縱向凹槽220以及ー組彎曲凹槽236。在圖13中展示的實(shí)施方案中，承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212配備有一組正向偏置的縱向凹槽238以及ー組負(fù)向偏置的縱向凹槽240。應(yīng)該注意的是，在此描述的實(shí)施方案是出于展示的目的，并且在承載環(huán)212上形成的凹槽的形狀和尺寸可以由設(shè)計(jì)者來構(gòu)造以便實(shí)現(xiàn)所希望的換擋性能。例如，縱向凹槽220與偏置的縱向凹槽222之間的距離232可以小于在承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212的相反ー側(cè)上的距離234。距離232、234之差可以被配置成在承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212沿著縱向軸線204發(fā)生軸向位移時(shí)產(chǎn)生第一承載構(gòu)件208相對于第二承載構(gòu)件210的所希望的轉(zhuǎn)動(dòng)。
現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖14，在一個(gè)實(shí)施方案中，ー個(gè)IVT 300可以與IVT 200基本上是類似的。IVT 300可以包括一個(gè)殼體302，該殼體被配置成基本上包圍該IVT 300的內(nèi)部部件。IVT300可以配備有ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)304。該承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)304可以按與承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)212相似的方式連接到第一和第二承載構(gòu)件208、210上。承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)304可以被配置成通過一個(gè)致動(dòng)器如馬達(dá)(未示出)來軸向地平移。在一個(gè)實(shí)施方案中，承載驅(qū)動(dòng)器環(huán)304被徑向地支撐在ー個(gè)輸出環(huán)306上。該輸出環(huán)306操作性地連接到每個(gè)牽引行星組件202上?，F(xiàn)轉(zhuǎn)向圖15，在一個(gè)實(shí)施方案中ー個(gè)IVT 400可以具有圍繞ー個(gè)主軸404成角度地安排的多個(gè)牽引行星組件402。每個(gè)牽引行星組件402分別連接到第一和第二牽引環(huán)406、408上。每個(gè)牽引行星組件402連接到ー個(gè)惰輪組件410上。該惰輪組件410是從每個(gè)牽引行星組件402徑向地向內(nèi)定位的。在一個(gè)實(shí)施方案中，每個(gè)牽引行星組件402連接到第一和第二承載構(gòu)件412、414上。第一和第二承載構(gòu)件412，414可以分別與第一和第二承載構(gòu)件116，118是基本上類似的。在一個(gè)實(shí)施方案中，第一承載構(gòu)件412剛性地連接到主軸404上。第一和第二承載構(gòu)件412、414以及該主軸404可以被適配成操作性地連接到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源(未示出)上。第二承載構(gòu)件414被適配為相對于第一承載構(gòu)件412轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方案中，第二承載件414被連接到一個(gè)扭矩板416上。該扭矩板416是與第二 承載件414共軸的并且可以通過花鍵、焊接或氣體適當(dāng)?shù)木o固手段而剛性地附接到第二承載板414上。在一個(gè)實(shí)施方案中，扭矩板416在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是剛性的或堅(jiān)硬的、但是在軸向方向上具有一定程度的柔性，如在扭矩板中常見的。這種在軸向方向上的柔性程度為扭矩板416提供了ー種類彈簧的順應(yīng)性。扭矩板416在一個(gè)徑向向內(nèi)的位置處被連接到ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器螺母418上。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母418具有ー個(gè)與多個(gè)螺旋花鍵420 —起形成的內(nèi)孔，這些螺旋花鍵被配置成用于接合在主軸404上形成的相匹配的螺旋花鍵。承載驅(qū)動(dòng)器螺母418被運(yùn)行性地連接到一個(gè)致動(dòng)器連接件422上。在一個(gè)實(shí)施方案中，該致動(dòng)器連接件422被連接到一個(gè)線性致動(dòng)器如伺服電機(jī)或手動(dòng)杠桿(未示出)上，它產(chǎn)生了如圖15中的向量424所繪的ー個(gè)力。在一個(gè)實(shí)施方案中，致動(dòng)器連接件422圍繞主軸404是基本上不可轉(zhuǎn)動(dòng)的。在IVT 400的運(yùn)行過程中，傳動(dòng)比的變化是通過使該致動(dòng)器連接件422軸向平移來實(shí)現(xiàn)的。致動(dòng)器連接件422的軸向平移趨向于使承載驅(qū)動(dòng)器螺母418軸向平移。由于承載驅(qū)動(dòng)器螺母418在螺旋花鍵420上接合了主軸404，因此承載驅(qū)動(dòng)器螺母418相對于主軸404的軸向平移趨向于協(xié)助承載驅(qū)動(dòng)器螺母418與主軸404之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。扭矩板416隨著承載驅(qū)動(dòng)器螺母418的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，這趨向于使第二承載構(gòu)件414相對于第一承載構(gòu)件412轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)在參見圖16-19，在一個(gè)實(shí)施方案中ー個(gè)IVT 500可以配備有多個(gè)牽引行星組件502，這些組件與ー個(gè)惰輪組件504相接觸并且在該惰輪組件的徑向向外之處。每個(gè)牽引行星組件502分別與第一和第二牽引環(huán)506、508相接觸。在一個(gè)實(shí)施方案中，第一牽引環(huán)506基本上是不可轉(zhuǎn)動(dòng)的。該IVT 500可以配備有ー個(gè)輸出軸510。輸出軸510連接到一個(gè)公共的軸向カ產(chǎn)生器連接件512上，該連公共的軸向カ產(chǎn)生器接件被配置成用于接合該第二牽引環(huán)508。每個(gè)牽引行星組件502分別被第一和第二承載構(gòu)件514、516引導(dǎo)和支撐。第一和第二承載構(gòu)件514、516對應(yīng)地配備有引導(dǎo)槽縫513、515。在一個(gè)實(shí)施方案中，引導(dǎo)槽縫513、515對應(yīng)地與引導(dǎo)槽縫170、174是基本上類似的。該第一和第二承載構(gòu)件514、516被適配成接收來自一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源(未示出)的動(dòng)カ輸入。在一個(gè)實(shí)施方案中，ー個(gè)輸入軸518可以連接到ー個(gè)接合了承載齒輪522的驅(qū)動(dòng)齒輪520上。該承載齒輪522協(xié)助了將動(dòng)力傳遞至第一和第二承載構(gòu)件514、516。輸出軸510可以通過例如一個(gè)軸承被支撐在殼體524上。在一個(gè)實(shí)施方案中，殼體524由兩個(gè)部分形成，這些部分緊固在一起以便基本上包圍IVT 500的內(nèi)部部件。在一個(gè)實(shí)施方案中，IVT 500配備有ー個(gè)中心軸526，該軸基本上限定了該IVT500的一條縱向軸線。該中心軸526可以被配置成用于支撐第一和第二承載構(gòu)件514和516。在一些實(shí)施方案中，第二承載構(gòu)件516剛性地附接到中心軸526上。第一承載構(gòu)件514可以被引導(dǎo)到中心軸526上，使得第一承載構(gòu)件514可以相對于第二承載構(gòu)件516轉(zhuǎn)動(dòng)。中心軸526的一端可以被配置成用于支撐一個(gè)致動(dòng)器連接件528。在一個(gè)實(shí)施方案中，一個(gè)軸承529將該致動(dòng)器連接件528支撐在中心軸514上。軸承529被配置成允許該致動(dòng)器連接件528相對于中心軸526進(jìn)行軸向平移。該致動(dòng)器連接件528通過花鍵被附接到殼體524上并且是相對于中心軸526基本上不可轉(zhuǎn)動(dòng)的。在一個(gè)實(shí)施方案中，致動(dòng)器連接件528被連接到一個(gè)線性致動(dòng)器(未示出)上以便協(xié)助該致動(dòng)器連接件528的軸向平移。該致 動(dòng)器連接件528通過ー個(gè)軸承530連接到ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器轂532上。該承載驅(qū)動(dòng)器轂532連接到第一和第二承載構(gòu)件514、516上?，F(xiàn)在明確地參見圖17-19，該承載驅(qū)動(dòng)器轂532可以配備有從ー個(gè)基本上圓柱形的本體延伸的多個(gè)桿534。每個(gè)桿534配備有ー個(gè)滾子536。這些桿534接合了在第二承載構(gòu)件516上形成的多個(gè)縱向槽縫538。這些滾子536接合了在第一承載構(gòu)件514上形成的多個(gè)縱向槽縫540。這些縱向凹槽538是基本上平行于IVT 500的縱向軸線的。當(dāng)在圖19的頁面平面中觀察時(shí)，這些縱向槽縫540相對于IVT 500的縱向軸線是成角度的。在IVT 500的運(yùn)行過程中，傳動(dòng)比的變化是通過使該致動(dòng)器連接件528軸向平移來實(shí)現(xiàn)的。致動(dòng)器連接件528的軸向平移趨向于使承載驅(qū)動(dòng)器轂532軸向平移。隨著承載驅(qū)動(dòng)器轂532軸向地平移，這些桿534和滾子536分別沿著縱向槽縫538、540軸向平移。由于縱向槽縫540相對于縱向槽縫540是成角度的，因此桿534和滾子536的軸向平移造成了第一承載構(gòu)件514與第二承載構(gòu)件516之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)、并且由此趨向于改變IVT 500的比率。在一些實(shí)施方案中，IVT 500可以配備有一個(gè)彈簧542，該彈簧被配置成將承載驅(qū)動(dòng)器轂532推向IVT 500的一個(gè)軸向末端。現(xiàn)在參見圖20和圖21，在一個(gè)實(shí)施方案中，IVT 600包括了一個(gè)殼體602，該殼體連接到ー個(gè)殼體帽604上。殼體602和殼體帽604支撐了ー個(gè)動(dòng)カ輸入界面，例如帶輪606，以及ー個(gè)換擋致動(dòng)器608。帶輪606可以連接到一個(gè)由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源所驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶上，該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源是例如內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(未不出)。在一個(gè)實(shí)施方案中，IVT 600配備有ー個(gè)主軸610,該主軸基本上限定了該IVT 600的一條縱向軸線。主軸610連接到帶輪606上。IVT 600包括多個(gè)牽引行星齒輪614，這些牽引行星齒輪分別連接到第一和第二承載構(gòu)件616、618上。第一和第二承載構(gòu)件616、618配備有多個(gè)引導(dǎo)槽縫，這些引導(dǎo)槽縫與引導(dǎo)槽縫170以及這些徑向偏置的引導(dǎo)槽縫174是基本上類似的。在一個(gè)實(shí)施方案中，當(dāng)在圖21的紙面平面內(nèi)觀看時(shí)，第一和第二承載構(gòu)件616、618具有一個(gè)薄的基本上均勻的截面，這允許在第一和第二承載構(gòu)件616、618的制造中采用各種制造技術(shù)，例如金屬片沖壓。仍參見圖20和圖21，在一個(gè)實(shí)施方案中，主軸610連接到第一承載構(gòu)件616上。每個(gè)牽引行星組件614分別與第一和第二牽引環(huán)620、622相接觸。每個(gè)牽引行星組件614在一個(gè)徑向向內(nèi)的位置處與ー個(gè)惰輪組件621相接觸。第二牽引環(huán)622連接到一個(gè)軸向力產(chǎn)生器624上。該軸向力產(chǎn)生器624連接到一個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)器626上。在一個(gè)實(shí)施方案中，第一牽引環(huán)620連接到ー個(gè)接地環(huán)625上并且是相對于殼體602基本上性不可轉(zhuǎn)動(dòng)的。IVT600具有連接到該輸出驅(qū)動(dòng)器626上的ー個(gè)輸出軸627。該輸出軸627傳遞了來自IVT 600的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。在一個(gè)實(shí)施方案中，輸出軸627通過ー個(gè)角接觸軸承628和一個(gè)向心球軸承629被支撐在殼體602中(例如見圖23)。在一些實(shí)施方案中，一個(gè)軸密封件631可以被連接到輸出軸627和殼體602上。在一些實(shí)施方案中，IVT 600可以配備有一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器630，該轉(zhuǎn)矩限制器連接到第二承載構(gòu)件618和主軸610上。IVT 600還可以配備有被連接到主軸610上的ー個(gè)泵組件635 (例如見圖22)。在一個(gè)實(shí)施方案中，泵組件635可以使用一個(gè)轉(zhuǎn)子式泵來將傳輸流體加壓并將其分布在IVT 600的內(nèi)部部件上。泵組件635可以適當(dāng)?shù)匮b備有多個(gè)軟管和/或管線以引導(dǎo)傳輸流體。在IVT 600的運(yùn)行過程中，泵組件635由該主軸61 0驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)在參見圖22和23，在一個(gè)實(shí)施方案中，該IVT 600配備有ー個(gè)變速控制機(jī)構(gòu)640。該變速控制機(jī)構(gòu)640可以用于其他類型的變速器、并且在此作為舉例是顯示用于IVT600。該變速控制機(jī)構(gòu)640可以包括被連接到換擋致動(dòng)器608上的一個(gè)致動(dòng)器連桿642。該換擋致動(dòng)器608可以被連接到一個(gè)換檔叉644上。在一個(gè)實(shí)施方案中，換擋致動(dòng)器608被配置成使換檔叉644圍繞一條軸線646樞轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施方案中，該軸線646是與IVT 600的縱向軸線偏離的。換檔叉644可以支撐在殼體帽604中。換檔叉644可以連接到ー個(gè)換擋套環(huán)648上。該換擋套環(huán)648支撐了ー個(gè)軸承650。換檔叉644和換擋套環(huán)648可以相連接，例如通過多個(gè)銷651。換檔叉644和換擋套環(huán)648是圍繞IVT 600的縱向軸線基本上不可轉(zhuǎn)動(dòng)的。在一個(gè)實(shí)施方案中，變速控制機(jī)構(gòu)640包括ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器螺母652。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母652通過ー組螺旋花鍵654而連接到主軸610上。該承載驅(qū)動(dòng)器螺母652通過ー個(gè)承載延伸段656而連接到第一承載構(gòu)件616上。在一個(gè)實(shí)施方案中，該承載延伸段656具有一種軸向引導(dǎo)槽縫，這些槽縫被配置成用于接合該承載驅(qū)動(dòng)器螺母652。在IVT 600的運(yùn)行過程中，傳動(dòng)比的變化可以通過移動(dòng)該致動(dòng)器連桿642由此來轉(zhuǎn)動(dòng)該換擋致動(dòng)器608來實(shí)現(xiàn)。換擋致動(dòng)器608的轉(zhuǎn)動(dòng)對應(yīng)于換檔叉644圍繞軸線646的樞轉(zhuǎn)。換檔叉644的樞轉(zhuǎn)將換擋套環(huán)648相對于主軸610軸向地推動(dòng)。由此換擋套環(huán)648使軸承650和承載驅(qū)動(dòng)器螺母652軸向地平移。這些螺旋花鍵654趨向于在承載驅(qū)動(dòng)器螺母652軸向移動(dòng)時(shí)使承載驅(qū)動(dòng)器螺母652轉(zhuǎn)動(dòng)。承載驅(qū)動(dòng)器螺母652的轉(zhuǎn)動(dòng)典型地是ー個(gè)小角度。承載延伸段656、因此還有第一承載構(gòu)件616被該承載驅(qū)動(dòng)器螺母652通過轉(zhuǎn)動(dòng)而引導(dǎo)。如之前關(guān)于圖6所解釋的，第一承載構(gòu)件616相對于第二承載構(gòu)件618的轉(zhuǎn)動(dòng)造成了 IVT 600的傳動(dòng)比的變化。在一個(gè)實(shí)施方案中，這些螺旋花鍵654具有在200-1000mm范圍內(nèi)的導(dǎo)程。對于某些應(yīng)用，該導(dǎo)程是在400-800mm的范圍內(nèi)。該導(dǎo)程與該系統(tǒng)內(nèi)的摩擦多少有關(guān)，該摩擦可以抵消作為反轉(zhuǎn)矩變化已知的現(xiàn)象。該導(dǎo)程的大小可以被確定成減小在承載驅(qū)動(dòng)器螺母652上的輸入力、為貫穿該比率地進(jìn)行換擋所要求的第一承載構(gòu)件616的轉(zhuǎn)動(dòng)、以及可用的包裝空間。導(dǎo)程的大小要服從設(shè)計(jì)要求、并且還可能受測試結(jié)果的影響。現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖24和圖25，在一個(gè)實(shí)施方案中該IVT 600可以配備有被連接到第二承載構(gòu)件618上的一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器630。該轉(zhuǎn)矩限制器630可以用于其他類型的變速器、并且在此作為舉例是顯示用于IVT600。第二承載構(gòu)件618配備有ー個(gè)樞轉(zhuǎn)肩臺(tái)660，該樞轉(zhuǎn)肩臺(tái)被配置成引導(dǎo)至主軸610。該第二承載構(gòu)件618具有圍繞該樞轉(zhuǎn)肩臺(tái)660徑向安排的多個(gè)開ロ 662。這些開ロ 662的大小被適當(dāng)確定成連接到多個(gè)彈簧664上。在一個(gè)實(shí)施方案中，這些彈簧664是具有端帽666餓螺旋彈簧。該轉(zhuǎn)矩限制器630包括一個(gè)彈簧承載件668。這些彈簧664被連接到該彈簧承載件668上。在一些實(shí)施方案中，多個(gè)保持定位銷670被設(shè)置在該彈簧承載件668上以便與端帽666匹配，從而協(xié)助將彈簧664保持在彈簧承載件668上。該彈簧承載件668通過ー個(gè)花鍵式內(nèi)孔672而連接到主軸610上。在一個(gè)實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)矩限制器630包括被連接到第二承載構(gòu)件618上的ー個(gè)承載帽676。在一些實(shí)施方案中，該彈簧承載件668被軸向定位在第二承載構(gòu)件618與承載帽676之間。承載帽676可以配備有多個(gè)接片678以便協(xié)助通過例如鉚釘679而附接到第ニ承載構(gòu)件618上。該承載帽676可以配備有圍繞ー個(gè)樞轉(zhuǎn)肩臺(tái)682徑向安排的多個(gè)開ロ680。在一個(gè)實(shí)施方案中，樞轉(zhuǎn)肩臺(tái)682與在彈簧承載件668上形成的一個(gè)匹配肩臺(tái)684合·作。在IVT 600的運(yùn)行過程中，可以通過使用轉(zhuǎn)矩限制器630將轉(zhuǎn)矩限制在預(yù)定值。主軸610被適配成接收來自帶輪606的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ被傳遞至第一承載構(gòu)件616和彈簧承載件668。彈簧承載件668將該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ通過這些彈簧664傳遞至第二承載構(gòu)件618。這些彈簧664的大小被適當(dāng)確定成當(dāng)一個(gè)輸出轉(zhuǎn)矩高于預(yù)定值時(shí)或者在第二承載構(gòu)件618上的轉(zhuǎn)矩高于ー個(gè)預(yù)定值吋，這些彈簧664發(fā)生偏轉(zhuǎn)。彈簧664的偏轉(zhuǎn)對應(yīng)于第二承載構(gòu)件618相對于第一承載構(gòu)件616的轉(zhuǎn)動(dòng)，由此改變了傳動(dòng)比。傳動(dòng)比的變化減小了第二承載構(gòu)件618上的轉(zhuǎn)矩?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖26-29，在一個(gè)實(shí)施方案中，該IVT 600可以配備有ー個(gè)脫接合機(jī)構(gòu)700。該脫接合機(jī)構(gòu)700可以用于其他類型的變速器、并且在此作為舉例是顯示用于IVT600。在一個(gè)實(shí)施方案中，脫接合機(jī)構(gòu)700包括連接到ー個(gè)連接環(huán)704上的一個(gè)外環(huán)702。該連接環(huán)704被附接到牽引環(huán)620上。在一些實(shí)施方案中，外環(huán)702和連接環(huán)704替代了該接地環(huán)625。外環(huán)702連接到殼體602和殼體帽604上。在一些實(shí)施方案中，一個(gè)致動(dòng)器(未示出)連接到外環(huán)702上。例如，該致動(dòng)器可以是ー個(gè)杠桿(未示出)，該杠桿延伸穿過殼體602而由此使得外環(huán)702能夠被轉(zhuǎn)動(dòng)。外環(huán)702圍繞其內(nèi)圓周配備有多個(gè)斜坡706。這些斜坡706連接到在內(nèi)環(huán)704的外周上形成的一組花鍵708上。在IVT 600的運(yùn)行過程中，將輸入與輸出端ロ可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)該外環(huán)706來實(shí)現(xiàn)。外環(huán)706的轉(zhuǎn)動(dòng)對應(yīng)于牽引環(huán)620從這些牽引行星組件614的軸向移位?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖29-30，在一個(gè)實(shí)施方案中，該IVT 600可以配備有ー個(gè)脫接合機(jī)構(gòu)800。該脫接合機(jī)構(gòu)800可以用于其他類型的變速器、并且在此作為舉例是顯示用于IVT600。在一些實(shí)施方案中，該脫接合機(jī)構(gòu)800具有ー個(gè)驅(qū)動(dòng)軸802，該驅(qū)動(dòng)軸可以使用ー個(gè)連接件806而選擇性地連接到ー個(gè)輸出軸804上。一旦被組裝，驅(qū)動(dòng)軸802和輸出軸804可以替代輸出軸627來使用。連接件806被配置成用于接合在輸出軸804的內(nèi)徑上形成的ー組花鍵808。在一些實(shí)施方案中，可以將ー個(gè)彈簧(未示出)插入該連接件與輸出軸804之間。該彈簧趨向于將該連接件806偏置到在圖29中所繪的位置是ー個(gè)被接合的位置。連接件806被附接到一個(gè)拉索把手810上。該拉索把手810可以通過一個(gè)軸承812被支撐在該連接件806的內(nèi)孔上。拉索把手810可以附接到一個(gè)推挽式拉索(未示出)上。該拉索可以被連接到ー個(gè)外部連桿上，該連桿可以被致動(dòng)而張緊該拉鎖并使該連接件806軸向移動(dòng)。一個(gè)拉索導(dǎo)管814提供了一個(gè)路徑，拉鎖可以通過該路徑而無干擾地進(jìn)入輸出軸814的內(nèi)孔中。拉索導(dǎo)管814被一個(gè)軸承816支撐。在IVT 600的運(yùn)行過程中，可以通過張緊該拉索(未示出)并使連接件806軸向移動(dòng)來將輸出軸804選擇性地連接到ー個(gè)被接合的位置，如圖30中展示的?，F(xiàn)在參見圖31-34，在一個(gè)實(shí)施方案中，該IVT 600可以配備有ー個(gè)脫接合機(jī)構(gòu)900。該脫接合機(jī)構(gòu)900可以用于其他類型的變速器、并且在此作為舉例是顯示用于IVT600。在一個(gè)實(shí)施方案中，脫接合機(jī)構(gòu)900可以代替輸出軸627。脫接合機(jī)構(gòu)900可以包括ー個(gè)狹長軸902，該狹長軸被適當(dāng)?shù)嘏渲贸赏ㄟ^軸承628、629和密封件630而支撐在殼體602中。該狹長軸902可以具有一個(gè)第一端901和一個(gè)第二端903。第一端901可以被適配成例如通過鍵槽或其他緊固手段來連接到ー個(gè)輸出負(fù)載上。軸902的第二端903配備有 多個(gè)可縮回的齒904。這些可縮回的齒904是圍繞末端903的外周徑向定位的。這些可縮回的齒904可以被插入在末端903上形成的多個(gè)軸向延伸段906之間并且被其保持。這些可縮回的齒904被操作性地連接到ー個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件908上?；瑒?dòng)構(gòu)件908被連接到一個(gè)致動(dòng)器連接件910上?；瑒?dòng)構(gòu)件908將這些可縮回的齒904引導(dǎo)至ー個(gè)被接合的位置或ー個(gè)脫接合的位置。在一個(gè)實(shí)施方案中，這些可縮回的齒904可以連接到ー個(gè)彈簧構(gòu)件(未示出)上，該彈簧構(gòu)件被配置成將這些可縮回的齒904偏置到圖31和32中所繪的位置。在所述位置中，這些可縮回的齒904可以例如接合該輸出驅(qū)動(dòng)器626。一個(gè)致動(dòng)器(未示出)可以被配置成用于通過軸902的內(nèi)孔而連接到該致動(dòng)器連接件910上以便協(xié)助該滑動(dòng)構(gòu)件908的移動(dòng)并且相應(yīng)地將這些齒904移動(dòng)至在圖33和34中所繪的第二位置。在所述位置中，這些齒904被徑向移位，使得該輸出驅(qū)動(dòng)器626與軸902脫連接。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖35，在一個(gè)實(shí)施方案中，ー個(gè)液壓系統(tǒng)950可以用于IVT 100、IVT600、或變速器的其他實(shí)施方案。液壓系統(tǒng)950包括一個(gè)儲(chǔ)槽952，該儲(chǔ)槽具有一個(gè)填充深度954。在一些實(shí)施方案中，例如，儲(chǔ)槽952被形成在例如殼體602的下部。為了展示的目的，IVT 600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件可以描繪為圖35中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件955。液壓系統(tǒng)950包括ー個(gè)泵956，該泵可以與例如泵組件635是基本上類似的。泵956將流體從儲(chǔ)槽952輸送至一個(gè)儲(chǔ)存容器958。在一個(gè)實(shí)施方案中，儲(chǔ)存容器958配備有ー個(gè)第一孔ロ 960和ー個(gè)第二孔ロ 962。該第一孔ロ 960被定位在第二孔ロ 962之上。儲(chǔ)存容器958位于這些轉(zhuǎn)動(dòng)部件955以及儲(chǔ)槽952之上。在一個(gè)實(shí)施方案中，例如，儲(chǔ)存容器958可以例如形成在殼體602上。在其他實(shí)施方案中，儲(chǔ)存容器958被附接到殼體602外部并且被配置成與這些轉(zhuǎn)動(dòng)部件955以及儲(chǔ)槽952是流體連通的。在IVT 600的組裝過程中，例如將ー種流體加入儲(chǔ)槽952中。在一些實(shí)施方案中，儲(chǔ)槽952的體積可以很小，因此加入儲(chǔ)槽952中的流體體積的變化對填充深度954具有顯著的影響。在一些情況下，填充深度954可以高到足以使得儲(chǔ)槽952中的流體與這些轉(zhuǎn)動(dòng)部件955相接觸。儲(chǔ)槽952中的流體與這些轉(zhuǎn)動(dòng)部件955之間的接觸可以產(chǎn)生拖曳和氣擦，這被認(rèn)為是有問題的。然而在某些情況下，可能希望増大被加入儲(chǔ)槽952中的流體體積。例如，増大流體的體積可以改進(jìn)熱學(xué)特征、耐久性以及維護(hù)性。因此，液壓系統(tǒng)952可以被實(shí)施為協(xié)助被加入儲(chǔ)槽952中的流體體積的増大并且維持一個(gè)低于這些轉(zhuǎn)動(dòng)部件955的填裝深度954。在IVT 600的運(yùn)行中，例如流體被泵956從儲(chǔ)槽952中抽出，這降低了填充深度954。流體被加壓并通過泵956輸送至儲(chǔ)存容器958。儲(chǔ)存容器958接收加壓流體并填充儲(chǔ)存容器958的體積。第一和第二孔ロ 960、962的尺寸被適當(dāng)?shù)卮_定成一旦儲(chǔ)存容器958處于壓力下，流體就可以從第一孔ロ 960流出而基本上沒有流體從第二孔ロ 962流出。在一些實(shí)施方案中，第二孔ロ 962可以是ー個(gè)單向閥，該閥被配置成在儲(chǔ)存容器958被減壓時(shí)是打開的、并且在儲(chǔ)存容器958被加壓時(shí)是關(guān)閉的。來自第一孔ロ 960的流體流動(dòng)被引導(dǎo)至這些轉(zhuǎn)動(dòng)部件955從而提供潤滑和冷卻。在IVT 600的運(yùn)行過程中，例如該儲(chǔ)存容器958累積了一個(gè)體積的流體。一旦IVT 600的運(yùn)行停止，所累積的流體從儲(chǔ)存容器958中排出并返回至儲(chǔ)槽952。現(xiàn)在參見圖36-38，在一個(gè)實(shí)施方案中，ー個(gè)IVT 1000可以與IVT100基本上是類似的。為清楚起見，僅顯示了 IVT 1000的某些內(nèi)部部件。在一個(gè)實(shí)施方案中，該IVT 1000具有圍繞一條縱向軸線1002成角度地安排的多個(gè)球1001。每個(gè)球1001被配置成圍繞一條 形成可傾斜軸線的軸線1003轉(zhuǎn)動(dòng)。軸線1003的一端配備有ー個(gè)球狀滾子1004。軸線1003的相反一端通過例如ー個(gè)銷1010被連接到ー個(gè)引導(dǎo)塊1005上。在一個(gè)實(shí)施方案中，該引導(dǎo)塊1005具有ー個(gè)延伸段1006。該IVT1000可以包括ー個(gè)第一承載構(gòu)件1007，該第一承載構(gòu)件基本上類似于承載構(gòu)件118。該第一承載構(gòu)件1007被配置成用于連接到這些球狀滾子1004上以便對軸線1003提供適當(dāng)?shù)淖杂啥?。該IVT 1000可以包括ー個(gè)第二承載構(gòu)件1008，該構(gòu)件被配置成操作性地連接到這些引導(dǎo)塊1005上。該IVT 100配備有ー個(gè)換擋板1012，該板是與第一和第二承載構(gòu)件1007、1008共軸地安排的。該換擋板1012連接到這些延伸段1006上。在一個(gè)實(shí)施方案中，換擋板1012可以例如通過該變速控制機(jī)構(gòu)140來致動(dòng)。換擋板1012被配置成相對于第一和第二承載構(gòu)件1007、1008進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)在具體參見圖38，在一個(gè)實(shí)施方案中該換擋板1012配備有多個(gè)槽縫1014。這些延伸段1006連接到這些槽縫1014上。為了展示的目的,僅顯示一個(gè)槽縫1014。該槽縫1014可以展示為具有三個(gè)部分第一部分1015、中間部分1016、和第三部分1017。中間部分1016可以被定義為在對應(yīng)的一組徑向構(gòu)造線1018、1019之間的弧段。第一部分1015和第三部分1017是對應(yīng)地與徑向構(gòu)造線1018、1019成角度地偏置的，其方式基本上類似于這些徑向偏置的槽縫174與徑向構(gòu)造線76偏離的方式。在IVT 1000的運(yùn)行過程中，傳動(dòng)比的改變可以通過相對于第一和第二承載構(gòu)件1007、1008轉(zhuǎn)動(dòng)偏該換擋板1012來實(shí)現(xiàn)。這些延伸段1006被這些槽縫1014引導(dǎo)。當(dāng)該延伸段1006被定位在槽縫1014的第一部分1015上時(shí)，傳動(dòng)比可以是正向或正的比率。當(dāng)該延伸段1006被定位在槽縫1014的第三部分1017上時(shí)，傳動(dòng)比可以是反向或負(fù)的比率。當(dāng)該延伸段1006被定位在中間部分1016上時(shí)，傳動(dòng)比是中性的或ー種被稱為“零動(dòng)力”的狀態(tài)。槽縫1014的尺寸可以適當(dāng)?shù)卮_定成適應(yīng)在傳動(dòng)比的變化與例如致動(dòng)器位置的變化之間的所希望的關(guān)系。應(yīng)該指出，以上說明已經(jīng)為特定的部件或子組件提供了尺寸。在此提供了這些提及的尺寸、或尺寸范圍以便盡可能最好地與某些法律要求(如最佳方式)相符合。然而，在此說明的這些發(fā)明的范圍應(yīng)僅由權(quán)利要求書的語言來確定，并且因此，所提到的這些尺寸都不應(yīng)被認(rèn)為是對這些創(chuàng)造性實(shí)施方案的限制，僅除外任何一項(xiàng)權(quán)利要求使得ー種特定的尺寸、或其范圍成為該權(quán)利要求的ー個(gè)特征。
以上說明詳述了本發(fā)明的某些特定實(shí)施方案。然而應(yīng)理解，無論以上內(nèi)容在文字上如何詳盡，本發(fā)明仍可以通過很多方式來實(shí)施。如同樣在以上陳述的，應(yīng)該指出，在對本發(fā)明某些特征或方面進(jìn)行說明時(shí)所使用的具體術(shù)語不應(yīng)被認(rèn)為是暗示了該術(shù)語在此被重新定義以應(yīng)局限于包括與該術(shù)語相關(guān)聯(lián)的 本發(fā)明的這些特征或方面中的任何特定特征。
權(quán)利要求
1.一種用于無限式無級變速器(IVT)的變速機(jī)構(gòu)，該無限式無級變速器具有一條縱向軸線以及圍繞該縱向軸線成角度地安排的多個(gè)牽引行星組件，該變速機(jī)構(gòu)包括 連接到這些牽引行星組件的每個(gè)上的ー個(gè)第一承載構(gòu)件，該第一承載構(gòu)件被配置成用于引導(dǎo)這些牽引行星組件； 連接到這些牽引行星組件的每個(gè)上的ー個(gè)第二承載構(gòu)件，該第二承載構(gòu)件被配置成用于引導(dǎo)這些牽引行星組件，其中該第一和第二承載構(gòu)件是圍繞該縱向軸線可旋轉(zhuǎn)的；以及 連接到該第一承載構(gòu)件上的ー個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器螺母，該承載驅(qū)動(dòng)器螺母被適配成軸向地平移，其中該承載驅(qū)動(dòng)器螺母的軸向平移對應(yīng)于該第一承載構(gòu)件相對于該第二承載構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的變速機(jī)構(gòu)，其中該第一承載構(gòu)件配備有多個(gè)徑向偏置的槽縫。
3.如權(quán)利要求2所述的變速機(jī)構(gòu)，進(jìn)一歩包括沿著該縱向軸線定位的ー個(gè)主軸。
4.如權(quán)利要求3所述的變速機(jī)構(gòu)，其中該主軸是可操作地連接到該第一和第二承載構(gòu)件上。
5.如權(quán)利要求4所述的變速機(jī)構(gòu)，其中該主軸配備有多個(gè)螺旋花鍵。
6.如權(quán)利要求5所述的變速機(jī)構(gòu)，其中，該承載驅(qū)動(dòng)器螺母被適配成沿該主軸軸向地平移。
7.如權(quán)利要求6所述的變速機(jī)構(gòu)，其中，該承載驅(qū)動(dòng)器螺母連接到這些螺旋花鍵上。
8.如權(quán)利要求I所述的變速機(jī)構(gòu)，進(jìn)一歩包括可操作地連接到該承載驅(qū)動(dòng)器螺母上的一個(gè)換檔叉。
9.如權(quán)利要求8所述的變速機(jī)構(gòu)，其中，該換檔叉具有一條樞轉(zhuǎn)軸線，該樞轉(zhuǎn)軸線與該縱向軸線是偏離的。
10.如權(quán)利要求9所述的變速機(jī)構(gòu)，其中該換檔叉的樞轉(zhuǎn)對應(yīng)于該承載驅(qū)動(dòng)器螺母的軸向平移。
全文摘要
多個(gè)創(chuàng)造性實(shí)施方案針對用于無限式無級變速器(IVT)的部件、子組件、系統(tǒng)、和/或方法。在一個(gè)實(shí)施方案中，一個(gè)控制系統(tǒng)被適配成用于協(xié)助IVT比率的改變。在另一個(gè)實(shí)施方案中，一個(gè)控制系統(tǒng)包括一個(gè)承載構(gòu)件，該承載構(gòu)件被配置成具有多個(gè)徑向偏置的槽縫。本發(fā)明的不同承載構(gòu)件和承載驅(qū)動(dòng)器可以用于協(xié)助改變IVT的比率。在一些實(shí)施方案中，這些牽引行星組件包括被配置為與這些承載構(gòu)件(116，118)合作的行星軸(115)。在一個(gè)實(shí)施方案中，該承載構(gòu)件被配置成進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并且對每個(gè)行星軸施加一種偏斜狀態(tài)。在一些實(shí)施方案中，一個(gè)承載構(gòu)件被操作地連接到一個(gè)承載驅(qū)動(dòng)器上。在一些實(shí)施方案中，該承載構(gòu)件被配置成連接到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源上。除其他事項(xiàng)外，在此披露了用于IVT的多種換擋控制接口。
文檔編號(hào)B62M23/00GK102869900SQ201180020750
公開日2013年1月9日 申請日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月3日
發(fā)明者C·B·洛爾, J·W·謝里爾, B·P·波爾, R·道森, C·皮尤 申請人:福博知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限責(zé)任公司