專利名稱：履帶用的芯骨和橡膠履帶的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及履帶用的芯骨和橡膠履帶。
背景技術：
在橡膠履帶中，為了保持芯骨間的張力，存在有使用連結環(huán)等連結構件來使相鄰的芯骨彼此連結的橡膠履帶(例如，專利文獻I 3)。在專利文獻I中公開有如下橡膠履帶該橡膠履帶在芯骨的翼部上形成封閉開口部，將連結體卡掛在相鄰的芯骨的封閉開口部處，從而使相鄰的芯骨彼此連結。在專利文獻2中公開有一種連結件式橡膠履帶，該連結件式橡膠履帶使用了一體地形成有芯骨部與連結件部的連結件一體型芯骨。在該連結件式橡膠履帶中，在相鄰的連 結件一體型芯骨的連結件部內插入連結銷，從而使相鄰的連結件一體型芯骨彼此連結。在專利文獻3中公開有如下連結件式履帶該連結件式履帶在芯骨的翼部處形成鼓出部，使相鄰的芯骨彼此的鼓出部重疊，在鼓出部間的圓形空間內插入棒狀構件，從而使相鄰的芯骨彼此連結。專利文獻I :日本特開2 004 - 001595號公報專利文獻2 日本特開平10 - 67349號公報專利文獻3 :日本特開2007 - 50771號公報

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，提供能夠在不使用連結用的專用零件的前提下以簡單的操作來進行連結、并且能夠抑制由來自路面的輸入所造成的變形的履帶用的芯骨和使用了該履帶用的芯骨的橡膠履帶。第I技術方案的履帶用的芯骨是以恒定間隔配置在周向上，在上述周向上連結相鄰的芯骨彼此，從而構成環(huán)狀的履帶的履帶用的芯骨，該履帶用的芯骨包括卡合軸部，其沿上述履帶的寬度方向延伸；卡合部，其與上述卡合軸部形成為一體，并與相鄰的上述芯骨的卡合軸部相卡合；以及一對翼部，其與上述卡合軸部形成為一體，并且分別配置在該卡合軸部的上述寬度方向的兩側上，且向上述寬度方向的外側延伸；通過使相鄰的上述芯骨的卡合軸部與上述芯骨的卡合部相卡合，相鄰的上述芯骨彼此連結。在第I技術方案的履帶用的芯骨中，通過使相鄰的芯骨的卡合軸部與該芯骨的卡合部相卡合，使相鄰的芯骨彼此連結。即，能夠在不使用連結用的專用零件的前提下連結相鄰的芯骨彼此。另外，相鄰的芯骨彼此的連結操作也能夠通過使相鄰的芯骨的卡合軸部與芯骨的卡合部相卡合這樣的簡單的操作來進行。另外，由于第I技術方案的履帶用的芯骨具有向寬度方向外側延伸的一對翼部，例如，與不具有一對翼部的芯骨相比，在使用于橡膠履帶的情況下，由于來自路面的輸入(負載)被一對翼部分散，因此抑制了芯骨的變形。但是，承受了來自路面的輸入的翼部存在應力集中于根部部分的傾向。
因此，在第I技術方案的履帶用的芯骨中，將一對翼部與卡合軸部形成為一體，并且分別配置在該卡合軸部的寬度方向的兩側。利用該結構，翼部所承受的來自路面的輸入向與該翼部形成為一體的卡合軸部分散，因此緩和了翼部的根部部分處的應力集中，抑制了翼部的變形。另一方面，例如，與分別在卡合軸部的寬度方向的兩側配置有一對翼部的第I技術方案的履帶用的芯骨相比，分別在卡合軸部與卡合部之間配置有一對翼部的芯骨的翼部所承受的來自路面的輸入無法充分地向卡合軸部分散，因此無法充分地緩和翼部的根部部分處的應力集中。因而，采用第I技術方案的履帶用的芯骨，能夠在不使用連結用的專用零件的情況下以簡單的操作進行連結，并且能夠高效地抑制來自路面的輸入所造成的變形。另外，此處所述的向寬度方向的外側延伸的翼部包括從寬度方向的內側向外側延伸的翼部，也包括沿著寬度方向延伸的翼部和在寬度方向上傾斜或彎曲延伸的翼部等。
對于第2技術方案的履帶用的芯骨，根據(jù)第I技術方案的履帶用的芯骨，其中，上述卡合軸部的直徑是使相鄰的上述芯骨彼此連結的狀態(tài)下的上述芯骨的卡合軸部與相鄰的上述芯骨的卡合軸部間的中心間距離的30 %以上的值。在第2技術方案的履帶用的芯骨中，由于卡合軸部的直徑是使相鄰的芯骨彼此連結的狀態(tài)下的芯骨的卡合軸部與相鄰的芯骨的卡合軸部間的中心間距離的30%以上的值，因此充分地確保了卡合軸部的強度，進一步抑制了由翼部所承受的來自路面的輸入而造成卡合軸部變形的情況。另外，此處所述的使相鄰的芯骨彼此連結的狀態(tài)指的是使相鄰的芯骨的卡合軸部與該芯骨的卡合部相卡合，對相鄰的芯骨彼此給予周向的張力的連結狀態(tài)。對于第3技術方案的履帶用的芯骨，根據(jù)第I技術方案或第2技術方案的履帶用的芯骨，其中，上述卡合部是向上述履帶的外周側開口的槽，在使相鄰的上述芯骨彼此連結的狀態(tài)下，與相鄰的上述芯骨的卡合軸部相接觸的部分形成為沿著該卡合軸部的外周面的形狀。在第3技術方案的履帶用的芯骨中，由于在使相鄰的芯骨彼此連結的狀態(tài)下，卡合部的與相鄰的芯骨的卡合軸部相接觸的接觸部分被設為沿著該卡合軸部的外周面的形狀，例如，與未被設為沿著該卡合軸部的外周面的形狀的情況相比，芯骨的卡合部同與該芯骨的卡合部相鄰的芯骨的卡合軸部間的接觸面積增大。由此，能夠充分地承受在使相鄰的芯骨彼此連結的狀態(tài)下作用的張力。另外，能夠抑制卡合部的局部磨損的擴展。對于第4技術方案的履帶用的芯骨，根據(jù)第3技術方案的履帶用的芯骨，其中，該履帶用的芯骨具有限制部，該限制部與上述卡合部形成為一體，且從上述卡合部的與上述卡合軸部側相反的一側的槽壁的開口側端部向上述卡合軸部側延伸，在使相鄰的上述芯骨的卡合軸部與上述卡合部相卡合的狀態(tài)下與該卡合軸部相重疊，并且通過抵接來限制該卡合軸部向上述外周側的移動。在第4技術方案的履帶用的芯骨中，在使相鄰的芯骨的卡合軸部與芯骨的卡合部相卡合的狀態(tài)下，形成在卡合部上的限制部與該卡合軸部相重疊，使該限制部與相鄰的芯骨的卡合軸部相抵接，從而限制了該卡合軸部向外周側的移動。另一方面，通過使芯骨的卡合部的槽底側與相鄰的芯骨的卡合軸部相抵接，限制了該卡合軸部向內周側的移動。即，限制了相鄰的芯骨彼此向履帶內外方向的相對移動。由此，抑制了在履帶行駛時相連結的相鄰的芯骨彼此間的連結脫離(連結狀態(tài)解除)。對于第5技術方案的履帶用的芯骨，根據(jù)第3技術方案或第4技術方案的履帶用的芯骨，其中，上述卡合軸部具有突條，該突條在使相鄰的上述芯骨彼此連結的狀態(tài)下，在同與相鄰的上述芯骨的卡合部相接觸的部分處于相反的一側的部分上向上述周向突出并從上述寬度方向的一端向另一端延伸。在第5技術方案的履帶用的芯骨中，由于卡合軸部具有突條，該突條在使相鄰的芯骨彼此連結的狀態(tài)下，在同與相鄰的芯骨的卡合部相接觸的部分處于相反的一側的部分處向周向突出并從寬度方向的一端向另一端延伸，因此卡合軸部的截面積增加，能夠更加高效地抑制由翼部所承受的來自路面的輸入而造成卡合軸部變形的情況。對于第6技術方案的履帶用的芯骨，根據(jù)第I 5技術方案中任一項所述的履帶用的芯骨，其中，該履帶用的芯骨具有一對內周側突起部，該一對內周側突起部與上述卡合 軸部形成為一體，且分別配置在上述卡合軸部的兩端部與上述一對翼部之間，向上述履帶的內周側突出并且向上述周向延伸，在該延伸部分上形成有上述卡合部，上述一對內周側突起部的寬度在上述卡合部側比上述卡合軸部側窄，在使相鄰的上述芯骨彼此連結的狀態(tài)下,上述芯骨的一對內周側突起部的卡合部側進入到相鄰的上述芯骨的一對內周側突起部的卡合軸部側內。在第6技術方案的履帶用的芯骨中，由于在使相鄰的芯骨彼此連結的狀態(tài)下，芯骨的一對內周側突起部的卡合部側進入到相鄰的芯骨的一對內周側突起部的卡合軸部側內，因此芯骨與同該芯骨相鄰的芯骨在寬度方向上的相對移動因芯骨的一對內周側突起部的卡合部側與相鄰的芯骨的一對內周側突起部的卡合軸部側間的抵接而被抑制。對于第7技術方案的履帶用的芯骨，根據(jù)第6技術方案的履帶用的芯骨，其中，上述內周側突起部具有加強肋，該加強肋在上述寬度方向的內側面和外側面的至少一者上向上述寬度方向突出并沿上述周向延伸。在第7技術方案的履帶用的芯骨中，由于內周側突起部具有加強肋，該加強肋在寬度方向的內側面和外側面的至少一者上向寬度方向突出并沿周向延伸，因此提高了內周側突起部對于周向的拉伸和因該拉伸而導致的剪斷力的耐久性。另外，與僅增加內周側突起部整體的厚度而提高耐久性的芯骨相比，第7技術方案的履帶用的芯骨能夠一邊抑制重量增加一邊提高耐久性。對于第8技術方案的履帶用的芯骨，根據(jù)第7技術方案的履帶用的芯骨，其中，上述加強肋的一部分沿著上述卡合部的外周形狀而設置。在第8技術方案的履帶用的芯骨中，由于加強肋的一部分沿著卡合部的外周形狀而形成，因此加強了履帶行駛時承受張力的卡合部。由此，抑制了因履帶行駛時的張力而造成芯骨(卡合部)變形的情況，提高了芯骨的耐久性。對于第9技術方案的履帶用的芯骨，根據(jù)第7技術方案或第8技術方案的履帶用的芯骨，其中，在上述內周側突起部的卡合軸部側設有插入部，該插入部在使相鄰的上述芯骨彼此連結的狀態(tài)下供設在相鄰的上述芯骨的內周側突起部的外側面上的上述加強肋的至少一部分插入，上述插入部通過與相鄰的上述芯骨的加強肋的至少一部分相抵接來限制上述芯骨的卡合軸部向從相鄰的上述芯骨的卡合部脫離的方向的移動。
在第9技術方案的履帶用的芯骨中，通過使芯骨的插入部與相鄰的芯骨的加強肋的至少一部分相抵接來限制芯骨的卡合軸部向從相鄰的芯骨的卡合部脫離的方向的移動。由此，抑制了在履帶行駛時相連結的相鄰的芯骨彼此的連結脫離。對于第10技術方案的橡膠履帶，其在使用第I 9技術方案中任一項所述的履帶用的芯骨來構成的履帶的外周側配置有橡膠彈性體。在第10技術方案的橡膠履帶中，由于使用了通過連結履帶用的芯骨而構成的履帶，因此提高了橡膠履帶的生產(chǎn)率，而且抑制了由來自路面的輸入所造成的變形，提高了橡膠履帶的耐久性，該履帶用的芯骨能夠在不使用連結用的專用零件的前提下以簡單的操作進行連結并且能夠抑制由來自路面的輸入所造成的變形。如以上說明的那樣，本發(fā)明的履帶用的芯骨能夠在不使用連結用的專用零件的前提下以簡單的操進行連結，并且能夠抑制由來自路面的輸入所造成的變形。另外，由于本發(fā)明的橡膠履帶使用了通過連結能夠在不使用連結用的專用零件的前提下以簡單的操作進行連結并且能夠抑制由來自路面的輸入所造成的變形的履帶用的芯骨而構成的履帶，因此 提高了生產(chǎn)率，而且抑制了由來自路面的輸入所造成的變形，從而提高了耐久性。


圖I是本發(fā)明的第I實施方式的橡膠履帶的側視圖。圖2是觀察本發(fā)明的第I實施方式的橡膠履帶的內周面的俯視圖。圖3是圖2的3 — 3剖視圖。圖4是從斜上方觀察本發(fā)明的第I實施方式的芯骨的立體圖。圖5A是第I實施方式的芯骨的俯視圖。圖5B是圖5A的芯骨的側視圖。圖5C是從箭頭C方向觀察圖5A的芯骨的主視圖。圖是圖5A的芯骨的D —D剖視圖。圖6是觀察連結第I實施方式的芯骨彼此而構成的履帶的內周面的俯視圖。圖7A是表示連結第I實施方式的芯骨彼此的動作的圖6的7 — 7剖視圖。圖7B是表示連結第I實施方式的芯骨彼此的狀態(tài)的圖6的7 — 7剖視圖。圖8是表示在連結第I實施方式的芯骨彼此而構成的履帶上通過有滾輪的軸部的狀態(tài)的履帶的側視圖。圖9是從斜上方觀察比較例的芯骨的立體圖。圖10是表示在連結比較例的芯骨彼此而構成的履帶上通過有滾輪的軸部的狀態(tài)的履帶的側視圖。圖11是從斜上方觀察第2實施方式的芯骨的立體圖。圖12A是第2實施方式的芯骨的俯視圖。圖12B是圖12A的芯骨的側視圖。圖12C是從箭頭C方向觀察圖12A的芯骨的主視圖。圖12D是圖12A的芯骨的D —D剖視圖。圖13是觀察連結第2實施方式的芯骨彼此而構成的履帶的內周面的俯視圖。圖14是表示在對第2實施方式的相連結的芯骨彼此作用有相互靠近的方向的力時的狀態(tài)的芯骨的側視圖。圖15是從斜上方觀察本發(fā)明的第3實施方式的芯骨的立體圖。圖16A是第3實施方式的芯骨的俯視圖。圖16B是圖16A的芯骨的側視圖。圖16C是從箭頭C方向觀察圖16A的芯骨的主視圖。圖16D是圖16A的芯骨的D — D剖視圖。圖17是觀察連結第3實施方式的芯骨彼此而構成的履帶 的內周面的俯視圖。圖18是表示在對第3實施方式的相連結的芯骨彼此作用有相互靠近的方向的力時的狀態(tài)的芯骨的側視圖。圖19是從斜下方觀察本發(fā)明的第3實施方式的芯骨的立體圖。圖20是從斜下方觀察比較例的芯骨的立體圖。
具體實施例方式第I實施方式以下，使用圖I 圖9來說明本發(fā)明的履帶用的芯骨和使用了該芯骨的橡膠履帶的第I實施方式。如圖I所示，第I實施方式的橡膠履帶10是卷繞在履帶車的鏈輪100和惰輪102上使用的裝置，在環(huán)狀的履帶13的外周側上配置有由橡膠等彈性體構成的環(huán)狀的橡膠彈性體12。以下，在簡稱為“周向”時，指的是橡膠履帶10的周向，利用箭頭S來表示。另外，在稱“寬度方向”時，指的是橡膠履帶10的寬度方向，利用箭頭W來表示。另外，寬度方向與周向正交。而且，在稱“內外方向”時，指的是橡膠履帶10的內外方向，以箭頭IN、0UT來表示該內外方向。箭頭IN表示橡膠履帶10的內周側，簡稱為“內周側”。另一方面，箭頭OUT表示橡膠履帶10的外周側，簡稱為“外周側”。如圖I和圖3所示，在橡膠彈性體12的外周面上，在周向上隔開預定的間隔而形成有凸塊14。在本實施方式中，將該凸塊14設為沿寬度方向延伸的結構，但是并不局限于此，例如，也可以將凸塊14設為相對于寬度方向傾斜的結構。另外，只要能夠充分地發(fā)揮橡膠履帶的牽引力等，就可以將凸塊14設為任意形狀。如圖I和圖2所示，在橡膠彈性體12的內周側上，在周向上以恒定間隔埋設有多個芯骨20 (參照圖4和圖5)。在周向上相鄰的上述多個芯骨20彼此相互連結而構成環(huán)狀的履帶13。另外，履帶13和芯骨20的詳細內容見后述。如圖2所示，在橡膠彈性體12的寬度方向中央部形成有供鏈輪100的齒部卡合(嵌合)的鏈輪卡合孔16 (從橡膠彈性體12的內周面朝向外周面的貫通孔)。通過在該鏈輪卡合孔16上卡合鏈輪100的齒部，將來自鏈輪100的驅動力向橡膠履帶10傳遞。另外，在本實施方式中，將供鏈輪100的齒部卡合(嵌合)的鏈輪卡合孔16設為形成在橡膠彈性體12上的結構，但是只要能夠卡合(嵌合)鏈輪100的齒部，就也可以設為在橡膠彈性體12的內周面形成凹部的結構。如圖2和圖3所示，埋設在橡膠彈性體12內的芯骨20的后述的一對引導壁部26向內周側突出，各自的頂面26D從橡膠彈性體12的內周面露出。另外，在本實施方式中，將一對引導壁部26各自的頂面26D設為分別從橡膠彈性體12的內周面露出的結構，但是本發(fā)明并不限定于該結構，也可以設為一對引導壁部26各自的頂面26D不露出的結構。如圖I和圖2所示，鏈輪100和惰輪102通過一對引導壁部26之間。另外，關于由圓柱狀的大徑部和通過使軸配合設置在該大徑部的側面上而成的圓柱狀的小徑部104A構成的滾輪104，小徑部104A通過引導壁部26的頂面26D上部，大徑部通過一對引導壁部26之間。具體地說，關于滾輪104，由于小徑部104A的外周面與引導壁部26的頂面26D或頂面26D上的橡膠相接觸而被支承，因此大徑部的外周面不與一對引導壁部26之間的橡膠部(鏈輪卡合部24上的橡膠部)相接觸。另外，滾輪104可以是在大徑部的兩側面設置有小徑部104A的結構，也可以是在大徑部的單側面設置小徑部104A的結構。另外，在本實施方式中，由通過一對引導壁部26之間的大徑部和通過引導壁部26的頂面26D上部的小徑部104A構成滾輪104，但是本發(fā)明并不限定于該結構，滾輪104的結構也可以是其他結構，例如，也可以由通過一對引導壁部26各自的頂面26D上部的小徑部 104A和設在小徑部104A的兩側面上而跨越一對引導壁部26的一對大徑部構成滾輪104。另外，關于鏈輪100和惰輪102，也可以是區(qū)別于圖I所示的本實施方式的其他形態(tài)。接著，說明芯骨20。芯骨整體結構如圖4和圖5A 圖5C所示，芯骨20包括圓柱狀的銷部22，其設在寬度方向的中央部，且沿著寬度方向延伸；一對引導壁部26，其隔著銷部22分別配置在寬度方向兩外偵牝并分別支承銷部22的兩端部且向內周側突出，并且沿周向延伸；大致柱狀的鏈輪卡合部24，其配置在沿周向離開銷部22的位置處，且兩端部分別被一對引導壁部26支承；一對翼部30，其隔著銷部22分別配置在銷部22的寬度方向兩側，并從一對引導壁部26的寬度方向外側面向寬度方向外側延伸；以及一對卡掛槽34,其分別設在一對引導壁部26的鏈輪卡合部24側的外周側部分處，并向卡掛其他芯骨的銷部22的寬度方向延伸。另外，本實施方式的芯骨20被設為以寬度方向中心線CL為基準左右對稱。另外，芯骨20是通過一體形成銷部22、鏈輪卡合部24、一對引導壁部26、一對翼部30、以及一對卡掛槽34而構成的。另外，本實施方式中的銷部22是卡合軸部的一例，一對引導壁部26是一對內周側突起部的一例，一對翼部30是一對翼部的一例，一對卡掛槽34是卡合部的一例。MM如圖所示，銷部22被設為截面圓形狀。如圖7B所示，優(yōu)選將該銷部22的直徑D設定為使相鄰的芯骨20彼此連結的狀態(tài)下的一側的芯骨20的銷部22與另一側的芯骨20的銷部22的中心間距離L的30%以上的值。另外，更加優(yōu)選將銷部22的直徑D設定為中心間距離L的35%以上的值。此處所述的使相鄰的芯骨20彼此連結的狀態(tài)指的是在(一側的)芯骨20的卡掛槽34上卡掛與該芯骨20相鄰的(另一側的)芯骨20的銷部22，對相鄰的芯骨20彼此施加周向張力的連結狀態(tài)?？ㄨ鞑?br> 如圖4、圖5B、圖所不，卡掛槽34以向外周側開口的方式分別設在一對引導壁部26的外周側部分(外周側的部分)上。具體地說，卡掛槽34設在后述的引導壁部26的槽側壁部26B上。如圖5B和圖7所示，在使相鄰的芯骨20彼此連結的狀態(tài)下，卡掛槽34的與相鄰的芯骨20的銷部22相接觸的部分被設為沿著該銷部22的外周面的形狀。具體地說，當從側面觀察芯骨20時，卡掛槽34的與銷部22相反的一側的槽壁34A和槽底34B的形狀被設為沿著銷部22的外周面的彎曲形狀。另外，當從側面觀察芯骨20時，卡掛槽34的銷部22側的槽壁34C被設為從槽底34B朝向銷部22側傾斜的傾斜形狀。限制部另外，如圖4、圖5B、圖所示，在卡掛槽34的與銷部22相反的一側的槽壁34A的開口側端部(外周側的端部)上設有從該開口側端部向銷部22側延伸的限制部40。利用該限制部40，縮小了卡掛槽34的開口。另外，限制部40的周向的長度設定為，在使相鄰的芯骨20彼此連結的狀態(tài)下，限制部40的至少頂端部與相鄰的芯骨20的銷部22重疊。如 圖所示，該限制部40的長度A表示為從銷部22的中心沿著周向延伸的直線XL和卡掛槽34的槽壁34A間的交點P、以及限制部40的頂端之間沿著周向的距離，在本實施方式中，作為一例，將長度A設定為4mm以上。利用該結構，在使相鄰的芯骨20彼此連結的狀態(tài)下，利用銷部22與限制部40間的抵接來限制卡掛在芯骨20的卡掛槽34上的相鄰芯骨20的銷部22的向外周側的移動。如圖5B所示，卡掛槽34與限制部40形成為一體，卡掛槽34的槽壁34A與限制部40的內周側的面連續(xù)彎曲。另外，在本實施方式中，將限制部40設為在槽壁34A的開口側端部沿寬度方向連續(xù)形成的結構，但是本發(fā)明并不限定于該結構，例如，也可以將限制部40設為在槽壁34A的開口側端部沿寬度方向斷續(xù)形成的結構。鏈輪卡合部如圖4所示，鏈輪卡合部24將一對卡掛槽34的寬度方向內側端部彼此連結起來。另外，如圖5B、圖所示，鏈輪卡合部24的外周側部分24A (外周側的部分)被設為沿著卡掛槽34的壁面與限制部40的內周面的形狀。利用該鏈輪卡合部24加強了卡掛槽34。因而，利用來自卡掛在卡掛槽34上的銷部22的拉伸力，抑制了該卡掛槽34變形的情況。另外，由于卡掛在卡掛槽34上的銷部22也與鏈輪卡合部24的外周側部分24A相接觸，因此，例如，與銷部22僅與卡掛槽34相接觸的結構相比，接觸面積增加，降低了卡掛槽34的磨損速度。另外，鏈輪卡合部24的內周側部分(內周側的部分)的形狀被設為以向內周側凸起的方式彎曲的形狀。引導壁部如圖4、圖5B 圖所示，當從側面觀察時，引導壁部26被設為大致梯形狀，頂面26D (內周側的端面)被設為平坦狀。另外，當從側面觀察時，引導壁部26的形狀并不限定于大致梯形狀，也可以是其他形狀，例如，倒梯形狀、矩形狀等。另外，在滾輪104的小徑部104A (參照圖I、圖8)通過頂面26D上的情況下，通過將頂面26D設為平坦狀，能夠進一步抑制橡膠履帶10的振動。
另外，如圖4、圖5A 圖5C所示，引導壁部26由銷部22側的銷側壁部26A、位于比銷側壁部26A靠寬度方向內側處的卡掛槽34側的槽側壁部26B、以及連結銷側壁部26A與槽側壁部26B的連結壁部26C構成。因此，如圖5A所示，關于從內周側觀察的一對引導壁部26，相對的槽側壁部26B的外寬度比相對的銷側壁部26A的沿著寬度方向的外寬度窄。如圖6所示，在使相鄰的芯骨20彼此連結的狀態(tài)下，以一側的芯骨20的相對的槽側壁部26B進入到另一側的芯骨20的相對的銷側壁部26A間的方式設定銷側壁部26A的內寬度與槽側壁部26B的外寬度。另外，如圖6所示，當使相鄰的芯骨20彼此連結而構成履帶13時，各引導壁部26
沿著周向并排在一條直線上。利用該結構，在履帶行駛時，鏈輪100、惰輪102以及滾輪104被引導壁部26向預定的位置引導，抑制了鏈輪100、惰輪102以及滾輪104的脫輪。
另外，如圖6所示，當連結相鄰的芯骨20彼此而構成履帶13時，在一側的芯骨20的鏈輪卡合部24、另一側的芯骨20的鏈輪卡合部24以及相對的槽側壁部26B之間形成有中空部。如圖2所示，橡膠彈性體12的鏈輪卡合孔16形成在與上述中空部相對應的位置處。因此，當鏈輪100的齒部與鏈輪卡合孔16相卡合(嵌合)時，來自鏈輪100的驅動力經(jīng)由鏈輪卡合部24以及卡掛在該鏈輪卡合部24上的銷部22向履帶13 (橡膠履帶10)傳遞。SM如圖4、圖5A 圖5C所示，翼部30從引導壁部26的與銷部22的寬度方向端部相對應的位置向寬度方向外側延伸。在此，由于芯骨20具有一對翼部30，因此履帶行駛時的來自路面的輸入(負載)在一對翼部30處被分散，抑制了芯骨20的變形。另外，在翼部30的根部部分形成有加強部42。本實施方式的翼部30沿著寬度方向延伸，且與銷部22形成在同一直線上。但是本發(fā)明并不限定于該結構，只要從側面觀察時翼部30的根部部分與銷部22相重疊，就也可以相對于寬度方向一邊傾斜一邊延伸。另外，本實施方式的翼部30被設為寬度(周向的長度)朝向頂端變窄的前端變細形狀，但是本發(fā)明并不限定于該結構，也可以將翼部設為寬度恒定形狀，也可以設為頂端處的寬度比根部部分寬的形狀。接著，使用圖6和圖7來說明芯骨20的連結操作。首先，如圖7A所示，使一側的芯骨20的卡掛槽34的開口與另一側的芯骨20的銷部22對齊，如圖7B所示，將另一側的芯骨20的銷部22卡掛在一側的芯骨20的卡掛槽34上。然后，通過對一側的芯骨20與另一側的芯骨20施加周向的張力，使一側的芯骨20與另一側的芯骨20成為連結狀態(tài)。在此，如圖7B所示，當將另一側的芯骨20的銷部22卡掛在一側的芯骨20的卡掛槽34上并成為連結了相鄰的芯骨20彼此的狀態(tài)時，一側的芯骨20的限制部40的至少頂端部與另一側的芯骨20的銷部22相重疊。由此，利用該銷部22與限制部40間的抵接來限制卡掛在一側的芯骨20的卡掛槽34上的另一側的芯骨20的銷部22的向外周側的移動。另外，利用該銷部22與槽底34B間的抵接來限制卡掛在一側的芯骨20的卡掛槽34上的另一側的芯骨20的銷部22的向內周側的移動。因而，限制了一側的芯骨20與另一側的芯骨20在內外方向上的相對移動。另外，如圖6所示，當將另一側的芯骨20的銷部22卡掛在一側的芯骨20的卡掛槽34上時，一側的芯骨20的相對的槽側壁部26B進入到另一側的芯骨20的相對的銷側壁部26A間。由此，在一側的芯骨20與另一側的芯骨20向寬度方向相對移動的情況下，利用一側的芯骨20的槽側壁部26B與另一側的芯骨20的銷側壁部26A間的抵接，限制了一側的芯骨20與另一側的芯骨20向寬度方向相對移動。如上所述，由于相連結的相鄰的芯骨20彼此在內外方向上的相對移動被限制，并且在寬度方向上的相對移動被限制，因此抑制了相連結的相鄰的芯骨20彼此的連結脫離。利用上述的連結操作，連結相鄰的芯骨20彼此而構成環(huán)狀的履帶13。接著，說明橡膠履帶10的制造方法。首先，利用上述的連結操作連結多個芯骨20來構成環(huán)狀的履帶13。 接著，在履帶13的外周側卷繞長條的未硫化的橡膠彈性體12而形成環(huán)狀的未硫化的橡膠彈性體。此時，在未硫化的橡膠彈性體12的內周側埋設有履帶13。另外，芯骨20的一對引導壁部26各自的頂面26D可以埋設在未硫化的橡膠彈性體12內，也可以不埋設在未硫化的橡膠彈性體12內。另外，當然，也可以在履帶13的內周側卷繞未硫化的橡膠彈性體。之后，通過對未硫化的橡膠彈性體12進行硫化，使橡膠彈性體12被硫化而與履帶13硫化粘接,制造了橡膠履帶10。另外，在本實施方式中，采用了在連結芯骨20而構成履帶13之后在該履帶13的外周側形成橡膠彈性體12的結構，但是并不局限于此，也可以在芯骨20的至少外周側形成硫化完成的橡膠彈性體片，連結上述芯骨20而構成履帶13。在該情況下，能夠通過連結如下芯骨20來構成環(huán)狀的橡膠履帶10 :該芯骨20的一部分的連結部(位于履帶13的周向的端部上的銷部22與卡掛槽34)未被橡膠所覆蓋，且該芯骨20帶有硫化完成的橡膠彈性體片。另外，連結多個芯骨20來構成一條橡膠履帶的長度的帶狀的芯骨連結體，在該芯骨連結體的至少外周側硫化橡膠彈性體而形成帶狀的履帶結構構件，連結該帶狀的履帶結構構件的長度方向端部彼此而形成環(huán)狀，從而能夠構成橡膠履帶10。在構成上述結構的情況下，例如，能夠以一條帶狀的履帶結構構件的狀態(tài)來保管、輸送一條橡膠履帶10。由此，在保管、輸送時，通過以上述一條帶狀的履帶結構構件的狀態(tài)重疊多條橡膠履帶10來進行收納，能夠縮小收納空間。另一方面，若連結多個芯骨20而進行合并，則構成作為一條橡膠履帶的多條帶狀的芯骨連結體，在上述芯骨連結體的至少外周側分別硫化橡膠彈性體而形成多條帶狀的履帶結構構件，相互連結上述帶狀的履帶結構構件的長度方向端部來成為一條帶狀的履帶結構構件，之后，通過連結一條履帶結構構件的長度方向端部彼此而成為環(huán)狀，也能夠構成環(huán)狀的橡膠履帶10。在設為這樣的結構的情況下，例如，能夠以多條帶狀的履帶結構構件的狀態(tài)保管、輸送一條橡膠履帶10。由此，在保管、輸送時，通過以上述多條帶狀的履帶結構構件的狀態(tài)重疊一條橡膠履帶10來進行收納，能夠縮小收納空間。接著，說明第I實施方式的芯骨20和橡膠履帶10的作用效果。如上所述，如圖7A、圖7B所示，芯骨20彼此的連結是通過將另一側的芯骨20的銷部22卡掛在一側的芯骨20的卡掛槽34上來實現(xiàn)的。即，能夠在不使用連結用的專用零件的前提下連結芯骨20彼此。即，能夠減少橡膠履帶10 (履帶13)的零件件數(shù)。另外，芯骨20的連結操作也能夠通過將另一側的芯骨20的銷部22卡掛在一側的芯骨20的卡掛槽34上這樣的簡單的操作來進行。而且，由于在芯骨20彼此的連結上使用了芯骨20的一部分，因此能夠提高連結多個芯骨20彼此而構成的履帶13的周向剛性。由此，能夠充分地確保橡膠履帶10的張力。然后，如圖2所示，關于連結芯骨20彼此而構成的履帶13，芯骨20各自的引導壁部26沿著周向并排。因此，抑制了通過一對引導壁部26之間的鏈輪100和惰輪102的脫輪。另外，抑制了大徑部通過一對引導壁部26之間的滾輪104的脫輪。
但是，作為以往的橡膠履帶，公知有以在環(huán)狀的橡膠彈性體的內周側以周向上恒定間隔配置芯骨并從外部包圍該芯骨的外周的方式螺旋卷繞或并列卷繞鋼絲簾線的橡膠履帶。在此種以往的橡膠履帶中，例如，在橡膠彈性體帶有傷痕等且水等從該傷痕處浸入的情況下，有可能導致鋼絲簾線生銹、鋼絲簾線斷裂而橡膠履帶的張力降低。但是，在橡膠履帶10中，由于使用了假使沒有以往的用于保持橡膠履帶的張力的鋼絲簾線也能夠保持張力、且連結芯骨20而構成的履帶13，因此與以往的橡膠履帶的鋼絲簾線相比，即使橡膠彈性體12帶有傷痕等且水等從該傷痕處浸入，芯骨20也難以破損，因此抑制了橡膠履帶10的張力的降低。另外，由于將卡掛槽34分別形成在一對引導壁部26上，因此與在不同于一對引導壁部26的部位處重新形成卡掛槽34相比，芯骨20的構造簡單化，而且，能夠抑制芯骨20的重量增加。如上所述，在使相鄰的芯骨20彼此連結的狀態(tài)下，卡掛在一側的芯骨20的卡掛槽34上的另一側的芯骨20的銷部22的向外周側的移動因該銷部22與限制部40間的抵接而被限制。另外，卡掛在一側的芯骨20的卡掛槽34上的另一側的芯骨20的銷部22的向內周側的移動因該銷部22與槽底34B間的抵接而被限制。由此，限制了一側的芯骨20與另一側的芯骨20在內外方向上的相對移動。另外，如上所述，當將另一側的芯骨20的銷部22卡掛在一側的芯骨20的卡掛槽34上時，由于一側的芯骨20的相對的槽側壁部26B進入到另一側的芯骨20的相對的銷側壁部26A間，因此在一側的芯骨20與另一側的芯骨20向寬度方向相對移動的情況下，一側的芯骨20的槽側壁部26B與另一側的芯骨20的銷側壁部26A相抵接，限制了一側的芯骨20與另一側的芯骨20的向寬度方向的相對移動。根據(jù)上述內容，在履帶行駛時，即使開上路邊石等突起物，也能夠抑制相連結的芯骨20彼此的連結脫離(解除)。但是，在履帶行駛時，芯骨20的翼部30承受來自路面的輸入。在翼部30的根部部分F (具體地說，在翼部30與引導壁部26的接合部分(參照圖19))處，因該輸入而存在有容易產(chǎn)生應力集中的傾向。因此，在芯骨20上，使一對翼部30與銷部22形成為一體，并且分別配置在銷部22的寬度方向的兩側。利用該結構，翼部30所承受的來自路面的輸入向與翼部30形成為一體的銷部22分散，因此緩和了翼部30的根部部分F上的應力集中，抑制了翼部30的變形。另一方面,例如，如圖9和圖20所不,關于通過將一對翼部96分別配置在一對引導壁部26的、銷部22與卡掛槽94 (不具有限制部40，截面形狀是大致半圓狀)之間而成的芯骨90，與將一對翼部30分別配置在銷部22的寬度方向的兩側的芯骨20相比，翼部96所承受的來自路面的輸入無法充分地向銷部22分散，因此無法在輕量化的同時充分緩和向翼部96的根部部分f的應力集中。因而，本實施方式的芯骨20能夠在不使用連結用的專用零件的前提下以簡單的操作進行連結，并且能夠高效地抑制由來自路面的輸入造成的變形(翼部30的變形)。另外，例如，在芯骨90的翼部30上設置加強構件等，能夠提高翼部30的根部的剛性，但是由于本實施方式的芯骨20將翼部30所承受的來自路面的輸入向銷部22分散，因此不一定需要在翼部30上設置加強構件也能夠抑制芯骨的重量增加。接著，如圖10所示，說明滾輪104的小徑部104A通過相連結的芯骨90的頂面26D上的情況下的芯骨90的動作。當小徑部104A位于翼部96上時，相連結的芯骨90以翼部96支承來自小徑部104A的負載。另一方面，在小徑部104A位于設在相連結的芯骨90的翼部96間的銷部22上時，翼部96無法支承來自小徑部104A的負載，相鄰的芯骨20彼此以 小徑部104A下方的銷部22為中心旋轉，當從側面觀察時，相鄰的引導壁部26間的頂面26D成為凹陷的狀態(tài)，小徑部104A的位置下降。這樣，在相連結的芯骨90上，當小徑部104A位于銷部22上和位于翼部96上時，在小徑部104A上產(chǎn)生上下移動，因此通過相連結的芯骨90的頂面26D的小徑部104A會被輸入恒定周期的振動。另一方面，如圖8所示，當小徑部104A位于翼部30上時，相連結的芯骨20以翼部30支承來自小徑部104A的負載。另一方面，當小徑部104A位于相連結的芯骨20的翼部30間時，相鄰的翼部30支承來自小徑部104A的負載。S卩，由于翼部30分別配置在銷部22的寬度方向的兩側，因此即使芯骨20承受來自小徑部104A的負載，相鄰的芯骨20彼此也不會以銷部22為中心旋轉，因此小徑部104A不會上下移動，通過相連結的芯骨20的頂面26D上的小徑部104A不會被輸入恒定周期的振動。因而，本實施方式的芯骨20能夠抑制履帶行駛時的振動。另外，由于將銷部22的直徑D設為使相鄰的芯骨20彼此連結的狀態(tài)下的一側的芯骨20的銷部22和另一側的芯骨20的銷部22間的中心間距離L的30%以上的值，因此充分地確保了銷部22的強度，進一步抑制了由翼部30所承受的來自路面的輸入而造成銷部22變形的情況。而且，在使相鄰的芯骨20彼此連結的狀態(tài)下，卡掛槽34的與一側的芯骨20的銷部22相接觸的接觸部分被設為沿著銷部22的外周面的形狀，因此，例如，與該接觸部分未被設為沿著銷部22的外周面的形狀的結構相比，一側的芯骨20的卡掛槽34與另一側的芯骨20的銷部22間的接觸面積增大。由此，芯骨20的卡掛槽34與銷部22能夠充分地承受在履帶行駛時所作用的張力。另外，也能夠抑制由卡掛的銷部22所造成的卡掛槽34的局部磨損的擴展。如上所述，由于使用通過連結芯骨20而構成的履帶13，因此提高了橡膠履帶10的生產(chǎn)率，而且，抑制了由來自路面的輸入所造成的變形，提高了橡膠履帶10的耐久性，上述芯骨20能夠在不使用連結用的專用零件的前提下以簡單的操作進行連結，并且能夠抑制由來自路面的輸入所造成的變形。第2實施方式
以下，說明本發(fā)明的履帶用的芯骨和使用該芯骨的橡膠履帶的第2實施方式。另夕卜，在本實施方式中，對與第I實施方式相同的部分標注相同的附圖標記，省略該部分的詳細說明。在圖11 圖14中，表不了第2實施方式的芯骨50。如圖11和圖12所示，芯骨50包括突起52，其從一對引導壁部26的彼此相對的槽側壁部26B各自的寬度方向外側面向寬度方向突出；以及插入槽56，其作為從彼此相對的銷側壁部26A的周向的端部向槽側壁部26B側延伸的插入部的一例。如圖13和圖14所示，在將另一側的芯骨50的銷部22卡掛在一側的芯骨50的卡掛槽34上而使相鄰的芯骨50彼此連結的狀態(tài)下，一側的芯骨50的突起52插入到另一側的芯骨50的插入槽56內。如圖14所示，以如下的方式設定該插入槽56的深度在相連結的芯骨50彼此向靠近的方向移動時，在另一側的芯骨50的銷部22越過一側的芯骨50的限制部40而到達 能夠從卡掛槽34脫離的位置之前，所插入的突起52與插入槽56相抵接。接著，說明第2實施方式的芯骨50的連結操作。首先，在一側的芯骨50與另一側的芯骨50相對傾斜的狀態(tài)下，使一側的芯骨50的卡掛槽34的開口與另一側的芯骨50的銷部22對位，將另一側的芯骨50的銷部22卡掛在一側的芯骨50的卡掛槽34上。之后，以使一側的芯骨50與另一側的芯骨50接近于平行狀態(tài)(例如，當從側面觀察時，一側的芯骨50的頂面26D與另一側的芯骨50的頂面26D形成為平行狀態(tài))的方式調整一側的芯骨50與另一側的芯骨50間的相對傾斜角度。此時，一側的芯骨50的突起52插入到另一側的芯骨50的插入槽56內。然后，通過對一側的芯骨50與另一側的芯骨50施加周向的張力，使一側的芯骨50與另一側的芯骨50成為連結狀態(tài)。利用這樣的連結操作，使一側的芯骨50與另一側的芯骨50相連結。接著，說明第2實施方式的芯骨50和橡膠履帶46的作用效果。如圖14所示，當相連結的芯骨50彼此向靠近的方向移動時，一側的芯骨50的突起52向另一側的芯骨50的插入槽56抵接，限制相連結的芯骨50彼此向相互靠近的方向的移動。由此，高效地抑制了相連結的芯骨50彼此的連結脫離。第3實施方式以下，說明本發(fā)明的履帶用的芯骨和使用了該芯骨的橡膠履帶的第3實施方式。另外，在本實施方式中，對與第I實施方式相同的部分標注相同的附圖標記，省略該部分的詳細說明。在圖15 圖18中，表不了第3實施方式的芯骨70。如圖15和圖16所示，芯骨70包括加強肋72，其從一對引導壁部26的彼此相對的槽側壁部26B各自的寬度方向外側面向寬度方向突出，并沿周向延伸；以及插入槽76，其作為從彼此相對的銷側壁部26A的周向的端部向槽側壁部26B側延伸的插入部的一例。另夕卜，加強肋72及插入槽76與引導壁部26形成為一體。如圖15和圖16B所示，加強肋72沿著引導壁部26的外周側的緣部從翼部30形成至卡掛槽34的限制部40。如圖17和圖18所示，在將另一側的芯骨70的銷部80卡掛在一側的芯骨70的卡掛槽34上而使相鄰的芯骨70彼此連結的狀態(tài)下，一側的芯骨70的加強肋72的至少一部分插入到另一側的芯骨70的插入槽76內。另外，如圖18所示，以如下的方式設定插入槽76的深度在相連結的芯骨70彼此向相靠近的方向移動時，在另一側的芯骨70的銷部80越過一側的芯骨70的限制部40而到達能夠從卡掛槽34上脫離的位置之前，所插入的加強肋72的至少一部分與插入槽76相抵接。如圖16D所示，本實施方式的銷部80被設為與第I實施方式的銷部22的直徑大致相同，并且，本實施方式的銷部80在使相鄰的芯骨70彼此連結的狀態(tài)下，在同與一側的芯骨70的卡掛槽34的槽壁34A相接觸的部分處于相反的一側的部分上一體地形成沿周向突出并從寬度方向的一端向另一端延伸的突條82。另外，銷部80的外周面被設為連續(xù)的曲面。接著，說明第3實施方式的芯骨70的連結操作。 首先，在一側的芯骨70與另一側的芯骨70相對傾斜的狀態(tài)下使一側的芯骨70的卡掛槽34的開口和另一側的芯骨70的銷部80對位，將另一側的芯骨70的銷部80卡掛在一側的芯骨70的卡掛槽34上。之后，以使一側的芯骨70與另一側的芯骨70接近于平行狀態(tài)(例如，當從側面觀察時，一側的芯骨70的頂面26D與另一側的芯骨70的頂面26D形成為平行狀態(tài))的方式調整一側的芯骨70和另一側的芯骨70間的相對傾斜角度。此時，一側的芯骨70的加強肋72的至少一部分插入到另一側的芯骨70的插入槽76內。然后，通過對一側的芯骨70與另一側的芯骨70施加周向的張力，使一側的芯骨70與另一側的芯骨70成為連結狀態(tài)。利用這樣的連結操作，連結一側的芯骨70與另一側的芯骨70。接著，說明第3實施方式的芯骨70和橡膠履帶66的作用效果。如上所述，由于銷部80具有向周向突出并從寬度方向的一端向另一端延伸的突條82，因此與第I實施方式的銷部22相比，截面積增加，更加高效地抑制了由翼部30所承受的來自路面的輸入所造成的銷部80的變形。另外，例如在橡膠履帶66開上路邊石等突起物、相鄰的芯骨70彼此以向內周側變凸的方式彎曲的情況下，另一側的芯骨70的銷部80的突條82的外周面與一側的芯骨70的卡掛槽34的槽壁34C相抵接，從而限制了旋轉。由此，抑制了因相鄰的芯骨70彼此過度彎曲而造成的芯骨70的破損等。而且，通過在引導壁部26上形成加強肋72，提高了引導壁部26對于因作用于相連結的芯骨70上的周向的張力所導致的剪斷力的耐久性。特別是，在如本實施方式的引導壁部26那樣銷側壁部26A與槽側壁部26B的寬度方向間隔不同的情況下，應力易于集中在將銷側壁部26A與槽側壁部26B連結起來的連結壁部26C處，因此高效地發(fā)揮了由加強肋72帶來的提高耐久性的效果。另外，與僅通過增加引導壁部26整體的厚度來提高耐久性的情況相比，能夠一邊抑制重量增加一邊提高耐久性。另外，如圖16D所示，由于加強肋72的一部分沿著卡掛槽34的緣部而形成，因此，加強了在履帶行駛時承受張力的卡掛槽34。由此，抑制了由履帶行駛時的張力而造成卡掛槽34變形的情況。如圖18所示，在相連結的芯骨70彼此向相靠近的方向移動時，一側的芯骨70的加強肋72向另一側的芯骨70的插入槽76抵接，限制了相連結的芯骨70彼此的靠近。由此，高效地抑制了相連結的芯骨70彼此的連結脫離。在第3實施方式中，采用了在引導壁部26的寬度方向外側面形成加強肋72的結構，但是本發(fā)明并不限定于該結構，也可以設為在引導壁部26的寬度方向內側面形成加強肋72，也可以設為在引導壁部26的寬度方向外側面和寬度方向內側面這兩者上設置加強肋72的結構。另外，能夠適當?shù)卦O定加強肋72的突出量，也可以設為減少突出量而不設置插入槽76的結構。另外，上述的實施方式的芯骨20、50、70是通過一體地形成金屬材料而成的，但是并不局限于此，只要芯骨20、50、70作為履帶13、48、68具有充分的強度和耐久力，例如，也可以將芯骨20、50、70設為樹脂成型品，另外，也可以設為僅在需要強度的部位使用金屬材料的樹脂成型品。以上，列舉實施方式說明了本發(fā)明的實施方式，但上述的實施方式僅為一例，在不脫離主旨的范圍內能夠實施各種變更。另外，本發(fā)明的權利要求范圍并不限定于上述的實 施方式也是不言而喻的。試駘例使用本發(fā)明的實施例的芯骨與比較例的芯骨而實施了以下的試驗I、2。另外，實施例的芯骨是與第3實施方式的芯骨70相同結構的芯骨，比較例的芯骨是與芯骨90相同結構的芯骨。(試驗I)在試驗I中，在從下表面?zhèn)?外周面?zhèn)?支承芯骨的一對翼部的頂端側的狀態(tài)下，從上方(內周面?zhèn)?對芯骨的寬度方向中央部分施加負載3. 5ton，對作用于翼部根部的應力的最大值進行了 FEM分析。將結果在表I表示。(試驗2)在試驗2中，連結芯骨彼此，在使上述芯骨彼此連結的狀態(tài)下施加周向的張力12. 6ton，對作用于卡掛槽的應力的最大值進行了 FEM分析。另外，將實施例的芯骨的銷部與比較例的芯骨的銷部的大小設為相等。將結果在表I表示。表I
__實施例__比較例_
試驗I中FEM分析15553318
后的應力的最大值(Mpa)
試驗2中FEM分析16712364
后的應力的最大值(Mpa )
如表I所示，在實施例的芯骨中，作用于翼部根部的應力的最大值明顯低于作用于比較例的芯骨的翼部根部的應力的最大值。即，得知有在實施例的芯骨中，緩和了翼部的根部上的應力集中。因而，由于隔著銷部在寬度方向兩外側分別配置有翼部的實施例的芯骨緩和了翼部的根部上的應力集中，因此能夠高效地抑制由履帶行駛時作用的來自路面的輸入所造成的翼部的變形。另外，如表I所示，在實施例的芯骨中，作用于卡掛槽上的應力的最大值明顯低于作用于比較例的芯骨的卡掛槽上的應力的最大值。即，得知有在實施例的芯骨中，緩和了卡掛槽上的應力集中。因而，由于在引導壁部上具有沿周向延伸并且一部分沿著卡掛槽的外周形狀而形成的加強肋的實施例的芯骨緩和了卡掛槽上的應力集中，因此能高效地抑制由履帶行駛時作用的張力所造成的卡掛槽的變形。附圖標記說明10、橡膠履帶；12、橡膠彈性體；13、履帶；20、芯骨；22、銷部(卡合軸部)；26、引導 壁部(內周側突起部);30、翼部；34、卡掛槽(卡合部);46、橡膠履帶；50、芯骨；66、橡膠履帶；70、芯骨；72、加強肋；76、插入槽(插入部);80、銷部(卡合軸部);82、突條；D、直徑；L、中心間距離；S、周向；W、寬度方向；IN、內周側；0UT、外周側。
權利要求
1.一種履帶用的芯骨，其以恒定間隔配置在周向上，在上述周向上使相鄰的芯骨彼此連結，從而構成環(huán)狀的履帶， 該履帶用的芯骨包括 卡合軸部，其沿上述履帶的寬度方向延伸； 卡合部，其與上述卡合軸部形成為一體，并與相鄰的上述芯骨的卡合軸部相卡合；以及 一對翼部，其與上述卡合軸部形成為一體，并且分別配置在該卡合軸部的上述寬度方向的兩側，且向上述寬度方向的外側延伸； 通過使相鄰的上述芯骨的卡合軸部與上述芯骨的卡合部相卡合，使相鄰的上述芯骨彼此連結。
2.根據(jù)權利要求I所述的履帶用的芯骨，其中， 上述卡合軸部的直徑是使相鄰的上述芯骨彼此連結的狀態(tài)下的上述芯骨的卡合軸部與相鄰的上述芯骨的卡合軸部間的中心間距離的30%以上的值。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的履帶用的芯骨，其中， 上述卡合部是向上述履帶的外周側開口的槽，在使相鄰的上述芯骨彼此連結的狀態(tài)下，該卡合部的與相鄰的上述芯骨的卡合軸部相接觸的部分形成為沿著該卡合軸部的外周面的形狀。
4.根據(jù)權利要求3所述的履帶用的芯骨，其中， 該履帶用的芯骨具有限制部，該限制部與上述卡合部形成為一體，且從上述卡合部的與上述卡合軸部側相反的一側的槽壁的開口側端部向上述卡合軸部側延伸，在使相鄰的上述芯骨的卡合軸部與上述卡合部相卡合的狀態(tài)下與該卡合軸部相重疊，并且通過抵接來限制該卡合軸部向上述外周側的移動。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的履帶用的芯骨，其中， 上述卡合軸部具有突條，在使相鄰的上述芯骨彼此連結的狀態(tài)下，該突條在同與相鄰的上述芯骨的卡合部相接觸的部分處于相反的一側的部分處向上述周向突出并從上述寬度方向的一端向另一端延伸。
6.根據(jù)權利要求I 5中任一項所述的履帶用的芯骨，其中， 該履帶用的芯骨具有一對內周側突起部，該一對內周側突起部與上述卡合軸部形成為一體，且分別配置在上述卡合軸部的兩端部與上述一對翼部之間，向上述履帶的內周側突出，并且向上述周向延伸，在該延伸部分上形成有上述卡合部， 上述一對內周側突起部的寬度在上述卡合部側比上述卡合軸部側窄， 在使相鄰的上述芯骨彼此連結的狀態(tài)下，上述芯骨的一對內周側突起部的卡合部側進入到相鄰的上述芯骨的一對內周側突起部的卡合軸部側內。
7.根據(jù)權利要求6所述的履帶用的芯骨，其中， 上述內周側突起部具有加強肋，該加強肋在上述寬度方向的內側面和外側面的至少一者上向上述寬度方向突出并沿上述周向延伸。
8.根據(jù)權利要求7所述的履帶用的芯骨，其中， 上述加強肋的一部分沿著上述卡合部的外周形狀而設置。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的履帶用的芯骨，其中， 在上述內周側突起部的卡合軸部側設有插入部，該插入部在使相鄰的上述芯骨彼此連結的狀態(tài)下供設在相鄰的上述芯骨的內周側突起部的外側面上的上述加強肋的至少一部分插入， 上述插入部通過與相鄰的上述芯骨的加強肋的至少一部分相抵接來限制上述芯骨的卡合軸部向從相鄰的上述芯骨的卡合部脫離的方向的移動。
10.一種橡膠履帶，其在使用權利要求I 9中任一項所述的履帶用的芯骨來構成的履帶的外周側配置有橡膠彈性體。
全文摘要
本發(fā)明提供履帶用的芯骨以及橡膠履帶。該履帶用的芯骨能夠在不使用連結用的專用零件的前提下以簡單的操作進行連結、并且能夠抑制由來自路面的輸入所造成的變形。以恒定間隔配置在周向S上且在該周向上連結相鄰的芯骨彼此、從而構成環(huán)狀的履帶(13)的履帶用的芯骨(20)包括銷部(22)，其沿著寬度方向延伸；卡掛槽(34)，其與銷部(22)形成為一體，并供相鄰的芯骨(20)的銷部(22)卡掛；以及一對翼部(30)，其與銷部(22)形成為一體，并且隔著銷部(22)分別配置在寬度方向的兩側且向寬度方向的外側延伸；從而能夠在不使用連結用的專用零件的前提下以簡單的操作進行連結，并且能夠抑制由來自路面的輸入所造成的變形。
文檔編號B62D55/24GK102858624SQ20118002006
公開日2013年1月2日 申請日期2011年4月21日 優(yōu)先權日2010年4月21日
發(fā)明者水澤崇 申請人:株式會社普利司通