專利名稱：機器人組立構件單元及其組合機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人組立構件單元及其組合機器人，特別涉及一種能利用多個關結單元及軀體構件單元組合形成各種形狀具有足部行走的組合機器人。
背景技術：
隨著科技進步，機器人正逐漸融入我們生活中，協(xié)助人類處理家事，而機器人也正不斷在我們生活周遭引起話題，例如機器人當服務生、機器寵物狗等，由于該種機器人組合后利用計算機程序控制各種組立構件單元行動，可培養(yǎng)學習機械及自動控制的創(chuàng)造科技能力，因此，學習制造組立機器人已成為目前科技教育學習的一主要領域，但目前并無簡單的機器人組立構件單元可提供組合形成各種不同形態(tài)的組合機器人。
目前的組合機器人，大多只能組合成一種機器人，例如美國專利第US7278501號及臺灣新型專利第M354501號以及韓國專利申請第1020050045316號等專利均屬此類，上述現(xiàn)有的機器人無法拆解機器人組立構件組合變化成不同形狀的組合機器人。目前另外一種組合機器人是樂高(LEGO)玩具組合機器人，其由各種造型積木組立構件組合形成各種形狀玩具機器人，該各種造型的積木種類繁多，并無標準機器人組立構件單元，組立時不容易挑選組立構件單元，而且種類繁多導致價格昂貴。由此可知，目前現(xiàn)有的組合機器人仍存在諸多缺失，而有予以改進的必要。

實用新型內容本實用新型的目的在提供一種機器人的組立構件單元，可讓使用者依據(jù)機器人組立構件單元組合成各種不同形狀的組合機器人。本實用新型的另一目的在提供一種機器人組立構件單元，用于組合機器人，包含一關節(jié)單元，該關節(jié)單元包含包圍馬達的一關節(jié)框體及結合于馬達軸心部的一轉盤，該關節(jié)框體及該轉盤，其上分別具有至少一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組；以及，軀體構件單元，該軀體構件單元為多種不同形狀結合構件，其上具有至少兩對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組；通過固定組件穿過該等距組立孔組可彼此互相配合將該關節(jié)單元與該軀體構件單元結合。本實用新型的另一目的在提供一種機器人組立構件單元的關節(jié)單元，用于組合機器人，包含一關節(jié)框體，該關節(jié)框體包圍馬達，該關節(jié)框體上包含至少一對兩孔以上相同尺寸間隔可彼此互相配合的等距組立孔組；以及，一轉盤，該轉盤結合于該馬達的馬達軸心部，該轉盤上包含至少一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組；借固定組件穿過該等距組立孔組可彼此互相配合結合固定。本實用新型的另一目的在提供一種組合機器人，包含由多個關節(jié)單元與多個不同形狀結合構件的軀體構件單元組合形成，該關節(jié)單元包含一包圍馬達的關節(jié)框體及結合于該馬達的馬達軸心部的一轉盤；該不同形狀結合構件的軀體構件單元包含有長條槽結合構件、長平板結合構件、矩形框結合構件以及L型板結合構件；以及，位于該關節(jié)框體及該轉盤上分別包含至少一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組；以及，位于該長條槽結合構件、長平板結合構件、矩形框結合構件以及L型板結合構件上分別包含至少兩對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組；通過固定組件穿過該等距組立孔組可彼此互相配合將該關節(jié)單元與該軀體構件單元結合。本實用新型機器人組立構件單元，其中，該軀體構件單元的多種不同形狀結合構件包含長條槽結合構件、長平板結合構件、矩形框結合構件、L形板結合構件，該至少兩對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組位于該長平板結合構件、矩形板框框結合構件、L形板結合構件的平板面上，以及位于該長條槽結合構件的兩長條槽端面上。本實用新型的機器人組立構件單元，其中，該關節(jié)框體包含第一表面體及與該第一表面體互相間隔且平行的第二表面體，以及四個側面體，該第一表面體及該第二表面體以及該四個側面體包圍該馬達，該馬達的該馬達軸心部穿過該第一表面體，該第一表面體至少一側包含凸伸于側面體外的一凸耳部，該至少一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組位于該凸耳部。 本實用新型的機器人組立構件單元，進一步于該關節(jié)單元包含一對相同軸心的同軸組立孔組，該同軸組立孔組分別位于該馬達軸心部的第一同軸組立孔，以及位于與該該馬達軸心部相同軸心的該關節(jié)框體的該第二表面上的第二同軸組立孔。本實用新型的機器人組立構件單元，其中，該轉盤中心處包含轉盤軸心部及一第一同軸組立孔，該第一同軸組立孔位于該至少一對等距組立孔組的中心處，該馬達軸心部與該轉盤軸心部彼此具有可相互結合的結合結構，該結合結構為相互配合的直齒彼此嚙
口 ο本實用新型的的機器人組立構件單元，其中，該關節(jié)框體上的至少一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組位于該關節(jié)框體的該第二表面體。本實用新型的的機器人組立構件單元，該軀體構件單元的長條槽結合構件長度相等于兩個該關節(jié)框體背面相向的該兩凸耳部間的距離與一個該關節(jié)框體寬度相加的總和。本實用新型的的機器人組立構件單元，進一步，該軀體構件單元的多種不同形狀結合構件包含一 U形板結合構件，該兩對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組分別位于該U形板結合構件的兩水平板面上，以及一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組位于垂直板面中間處上。另外，該U形板結合構件上包含一同軸組立孔組分別位于兩水平板面上的等距組立孔組中心處的第一同軸組立孔與第二同軸組立孔；以及，包含一第一同軸組立孔位于垂直板面等距組立孔組中心處。本實用新型的組合機器人，可由機器人組立構件單元組合形成機器狗。本實用新型的組合機器人，可由機器人組立構件單元的關節(jié)單元，以及軀體構件單元上的長條槽結合構件、長平板結合構件、矩形框結合構件、L形板結合構件、U形板結合構件，其上包含至少兩對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組，以及包含同軸組立孔組或第一同軸組立孔，通過固定組件穿過等距組立孔組或同軸組立孔組或第一同軸組立孔，將關節(jié)單元與軀體構件單元結合，組立形成不同造型的機器人，借此達成提供組立不同形狀機器人的變化的功效，使得使用者學習創(chuàng)造的效果更好，且更有樂趣，并且機器人組立構件單元種類不多，可達成易于組立以及成本較低的功效。


[0020]圖I是本實用新型第一實施例的組合機器人前視立體圖；圖2是本實用新型第一實施例的組合機器人后視立體圖；圖3A是本實用新型機器人組立構件單元的關節(jié)單元立體分解圖；圖3B是本實用新型機器人組立構件單元的關節(jié)單元立體圖；圖4是本實用新型機器人組立構件單元的軀體構件單元的長條槽結合構件立體圖；圖5是本實用新型機器人組立構件單元的軀體構件單元的長平板結合構件立體圖；圖6是本實用新型機器人組立構件單元的軀體構件單元的矩形框結合構件立體圖； 圖7是本實用新型機器人組立構件單元的軀體構件單元的L形板結合構件立體圖；圖8是本實用新型機器人組立構件單元的軀體構件單元的U形板結合構件立體圖；圖9是本實用新型機器人組立構件單元的遮蔽片立體圖；圖10是本實用新型機器人組立構件單元的足板立體圖；圖11是本實用新型第二實施例的組合機器人立體圖；圖12是本實用新型第二實施例的組合機器人另一立體圖；圖13是本實用新型第三實施例組合機器狗立體圖。
具體實施方式
有關本實用新型的技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。請參閱圖I是本實用新型第一實施例的組合機器人前視立體圖，圖2是本實用新型第一實施例的組合機器人后視立體圖；本實用新型機器人10的機器人組立單元包括有關節(jié)單元20及軀體構件單元30所組合形成,該軀體構件單元30由多個形狀不同的結合構件所形成，包含有長條槽結合構件31、長平板結合構件32、矩形框板結合構件33、L形板結合構件34，其詳細構造將在以下詳細說明。請參考圖3A及圖3B，圖3A是本實用新型機器人組立構件單元的關節(jié)單元20立體分解圖，圖3B是本實用新型機器人組立構件單元的關節(jié)單元20立體圖，本實用新型機器人10的關節(jié)單元20包含有關節(jié)框體21及轉盤22，關節(jié)框體21為一矩形體，其具有構件單元寬度W，該關節(jié)框體21為由六面所形成的殼體，包含第一表面體211及與該第一表面體211互相間隔且平行的第二表面體212，以及四個側面體213，該關節(jié)框體21的該第一表面體211至少一側包含凸伸于側面體213外的一凸耳部215，較佳方式為第一表面體211兩側均凸伸有凸耳部215 ;該第一表面體211及該第二表面體212以及該四個側面體213內包圍一馬達，該馬達被包圍于關節(jié)框體21中未顯示，該馬達經由電線217穿過該關節(jié)框體21第二表面體212接至控制電路板，該馬達一般為伺服馬達或步進馬達形式，以便該馬達配合控制電路控制其轉動位置，達成控制關節(jié)單元20旋轉動作，進而可控制機器人10作行走或其它動作，該馬達的馬達軸心部231穿過該第一表面體211，馬達軸心部231頂端為一具有直齒的齒輪結合結構23 ;該轉盤22呈圓盤狀，轉盤22中心具有轉盤軸心部222，該轉盤軸心部222底部具有與馬達軸心部231配合具有直齒的齒輪孔結合結構23，轉盤軸心部222與馬達軸心部231兩者的中心有一第一軸心孔501，在轉盤軸心部222與馬達軸心部231兩者由結合結構23的齒輪與齒輪孔彼此嚙合，再由一螺絲的固定組件27鎖入兩者的第一軸心孔501，即可將轉盤22與關節(jié)框體21結合為在一起形成關節(jié)單元20 ;前述關節(jié)框體21與轉盤22的結合結構23，例如也可為一方型凸輪與方型孔兩者彼此嚙合達成結合的現(xiàn)有技藝，因此，此項技藝人士均可由現(xiàn)有嚙合結構易于思及代替；本實施例于轉盤22的環(huán)繞周緣以及關節(jié)框體21的第一表面體211的凸耳部215與第二表面體212上設有至少一對兩孔以上相同X尺寸間隔可彼此互相配合的等距組立孔組40，本實施例的等距組立孔組40的一對組立孔由第一等距組立孔401與第二等距組立孔401’的兩孔所組成，第一等距組立孔401與第二等距組立孔401’兩者間距離為預設的X尺寸長間 隔，該X尺寸長短于關節(jié)框體21的構件單元寬度W與轉盤22的直徑，本實施例X尺寸較佳為O. 5公分至3公分之間；于本實施例于轉盤22上設有四對呈環(huán)狀排列的等距組立孔組40，而于關節(jié)框體21的第二表面體212上設有兩對等距組立孔組40于兩側端，于第一表面體211上的兩側端凸耳部215均設有一對組立孔組40 ;本實施例的關節(jié)單元20上另設有第一同軸組立孔501，該第一同軸組立孔501位于等距組立孔組40的中心，最佳方式為于馬達軸心部231與轉盤軸心部222設有第一同軸組立孔501，且于相對應同軸處的第二表面體上設置第二同軸組立孔501’，第一同軸組立孔501與第二同軸組立孔501’兩者同軸心形成同軸組立孔組50，該同軸組立孔組50供與軀體構件單元30結合后形成一轉動軸心，如圖11與圖12的機器人80手臂的肩膀關節(jié)。關節(jié)框體21的第二表面體212以可結合方式結合于側面體213上，其可旋轉180度轉變結合方向位置，讓位于第二表面體212上電線217穿孔可改變方向位于關節(jié)框體20的另一側，以方便控制電路板連接，為了讓第二表面體212旋轉后的第二同軸組立孔501’與第一同軸組立孔501同軸，位于第二表面體上的兩對組立孔組40位于相對稱位置，以便可旋轉第二表面體212方向讓電線217穿孔可改變關節(jié)框體出口位置。如圖3B，本實用新型的關節(jié)單元20的寬度為構件單元寬度W，上下的總高度為關節(jié)單元高度H，另外由側面體213與第二表面體212兩者形成矩形框結合高度D，凸耳部215的等距組立孔組40中心至側面體213為邊緣距離S，轉盤軸心部222至最近的凸耳部215的邊緣交角處為軀體構件30組立后可回轉的回轉距離P。請參考圖4至圖8，為本實用新型機器人組立構件單元的軀體構件單元30的各種形狀結合構件，包含長條槽結合構件31，以及長平板結合構件32、矩行框結合構件33、L形板結合構件34、U形板結合構件35。請參考圖I與圖4，圖4是本實用新型機器人組立構件單元的軀體構件單元30的長條槽結合構件31立體圖，本實用新型的長條槽結合構件31為一長條狀，其板面寬度設為等于組立構件單元寬度W，其上有對稱的長條槽板面313、長條槽端面314以及長條槽側面315，該長條槽結合構件31的長度Y相等于兩個該關節(jié)框體21背面相向的該兩凸耳部215間的距離與一個該關節(jié)框體21寬度相加的總和，也即相等于兩個關節(jié)單元20的矩形框結合高度D與構件單元寬度W相加，其為Y = 2D+W ;而于長條槽端面314以及長條槽板面313、長條槽側面315的中間設有一對組立孔組40，該等距組立孔組40的一對組立孔由第一等距組立孔401與第二等距組立孔401’所組成，第一等距組立孔401與第二等距組立孔401’兩者間距離為預設的X尺寸長間隔，在長條槽板面313、長條槽側面315的組立孔組40中間設有第一同軸組立孔501，該等距組立孔組40及第一同軸組立孔501供與關節(jié)單元20以及其它軀體構件30結合之用。另外，在長條槽板面313設有一對電線穿孔312供電線217連接時可穿過，也設置一對配件固定孔311供機器人的配件固定，該配件可為例如圖9的裝飾用的遮蔽片61。本實用新型的長條槽結合構件31的實施狀態(tài)請參圖I與圖2，其可與關節(jié)單元20的凸耳部215由固定組件27穿過等距組立孔組40彼此配合組立。請參考圖5，圖5是本實用新型機器人組立構件單元的軀體構件單元30的長平板結合構件32立體圖，長平板結合構件32是一長條狀平板，其寬度約等于組立構件單元寬度W，于長平板結合構件32平板面上的兩端部及中間平行于長平板結合構件32的長邊分別設有一對等距組立孔組40，另于長平板結合構件32兩端部增設與前述等距組立孔組40成垂直交叉的另一對等距組立孔組40，也即長平板結合構件32兩端部等距組立孔組40為兩對成垂直交叉位置，該等距組立孔組40的一對組立孔由第一等距組立孔401與第二等距組立孔401’所組成，第一等距組立孔401與第二等距組立孔401’兩者間距離為預設的X尺寸長間隔；另于長平板結合構件32的兩端部的等距組立孔組40中間設有第一同軸組立孔501，該等距組立孔組40及第一同軸組立孔501供與關節(jié)單元20以及其它軀體構件30結合之 用。本實用新型的長平板結合構件32的實施狀態(tài)請參圖I與圖2，其兩端可與兩個關節(jié)單元20由固定組件27穿過等距組立孔組40結合形成機器人10大腿形態(tài)。請參考圖6，圖6是本實用新型機器人組立構件單元的軀體構件單元30的矩形框結合構件33立體圖；矩形框結合構件33由一平板彎成矩形框體，該矩形可為長方形或正方形，本實用新型實施例較佳為長方形框體，矩形框結合構件33寬度W等于組立構件單元寬度W，矩形框結合構件33的一邊長度為矩形框結合高度D，矩形框結合構件33的四面框體平板面上對稱設置等距組立孔組40，該等距組立孔組40最佳為設于四面框體平板面上靠近端部處以及位于中心處，其距端部的邊緣距離S約等于關節(jié)單元的凸耳部215的等距組立孔組40中心至側面體213的邊緣距離S ;該組立孔組40由第一等距組立孔401與第二等距組立孔401’所組成，第一等距組立孔401與第二等距組立孔401’兩者間距離為預設的X尺寸長間隔；另位于框體中心處的等距組立孔組40中間也可增設第一同軸組立孔501，該等距組立孔組40及第一同軸組立孔501供與關節(jié)單元20以及其它軀體構件30結合之用。本實用新型的矩形框結合構件33的實施狀態(tài)請參圖I與圖2，其可與關節(jié)單元20由固定組件27穿過等距組立孔組40結合形成機器人10手臂或小腿。請參考圖7，圖7是本實用新型機器人組立構件單元的軀體構件單元30的L形板結合構件34立體圖，本實用新型的L形板結合構件34為一具構件單元寬度W的長板彎折直角后呈L形狀，其兩端部平板面上如長平板結合構件32般設置交叉的兩對組立孔組40與一第一同軸組立孔501，也即于兩端部設置等距組立孔組40為兩對成垂直交叉位置，該等距組立孔組40的一對組立孔由第一等距組立孔401與第二等距組立孔401’所組成，第一等距組立孔401與第二等距組立孔401’兩者間距離為預設的X尺寸長間隔；另于等距組立孔組40中心處設有第一同軸組立孔501，該等距組立孔組40及第一同軸組立孔501供與關節(jié)單元20以及其它軀體構件30結合之用。該第一同軸組立孔501中心至L形板結合構件34彎折處的距離遠長于轉盤軸心部222至最近的凸耳部215的邊緣交角處的回轉距離P，以便在L形板結合構件34與關節(jié)單元20組立結合后可轉動。本實用新型的L形板結合構件34的實施狀態(tài)請參圖I與圖2，其兩端分別與一關節(jié)單元20的轉盤22由固定組件27穿過等距組立孔組40結合形成機器人10的肩膀關節(jié)或腰部擺動結構。請參考圖8，圖8是本實用新型機器人組立構件單元的軀體構件單元30的U形板結合構件35立體圖。本實用新型的U形板結合構件35為一具構件單元寬度W的長平板兩端均彎折直角后呈U形狀的兩水平板面351與一垂直板面352，其兩水平板面351的兩端部及垂直板面352的中間設置交叉的兩對等距組立孔組40于平板面上，也即于該等距組立孔組40為兩對成垂直交叉位置，該等距組立孔組40的一對組立孔由第一等距組立孔401與第二等距組立孔401’所組成，第一等距組立孔401與第二等距組立孔401’兩者間距離為預設的X尺寸長間隔；另于兩水平板面351設置等軸組立孔組50于等距組立孔組40中心處，其分別為第一同軸組立孔501及第二同軸組立孔501’，另垂直板面等距組立孔組40中間設有第一同軸組立孔501，該等距組立孔組40及同軸組立孔組50供與關節(jié)單元20以及其它軀體構件30結合之用。該兩水平板面351同軸組立孔組50中心至U形板結合構件35彎折處垂直板面352的距離遠長于轉盤軸心部222至最近的凸耳部215的邊緣交角處的回轉距離P，而該兩水平板面351兩者間的相對距離相等于關節(jié)單元高度H，以便在U形板結合構件35與關節(jié)單元20組立結合后可回轉。如圖11與圖12的機器人80手臂的肩膀關節(jié)為本實用新型的U形板結合構件35組立使用狀態(tài)，其是U形板結合構件35的垂直板面 352與關節(jié)單元20的轉盤22上所具有的一對等距組立孔組40結合，該U形板結合構件35的兩水平板面351夾置另一關節(jié)單元20借同軸組立孔組50與關節(jié)單元20的同軸組立孔組50以固定組件27結合，此時關節(jié)單元20的轉盤20與水平板面351的結合同時配合等距組立孔組40由固定組件27結合，因此，第一同軸組立孔501的固定組件27可以不需穿過U形板結合構件305的第一同軸組立孔501，而僅穿過轉盤軸心部222與馬達軸心部231的第一同軸組孔501即可，本實用新型的U形板結合構件35可夾置關節(jié)單元20兩邊形成較穩(wěn)定的固定，較圖I的機器人10以L形結合構件34僅單一邊固定效果佳。利用本實用新型機器人組立構件單元所組合的機器人10第一實施例方式，如圖I與圖2所示，第一實施例由多個關節(jié)單元20及結合軀體構件單元30所構成，并由關節(jié)單元20及軀體結合構件單元30上至少兩對等距組立孔組40彼此配合組立，該等距組立孔組40具有第一等距組立孔401與第二等距組立孔401’兩孔，使得組立構件單元結合后不會因只有單一孔結合而產生相對轉動偏移，又等距組立孔組40的兩孔間距離為相同的預設的X尺寸長間隔，所以組立構件單元彼此間可易于結合。第一實施例的軀體構件單元30使用長條槽結合構件31，以及長平板結合構件32、矩行框結合構件33、L形板結合構件34等四種結合構件，第一實施例的機器人10的詳細組立方式如下，其利用兩長條槽結合構件31中間由相背對兩關節(jié)單元20夾置一方向與前述兩關結單元20呈垂直的一關節(jié)單元20形成機器人10的肩膀部11與臀部12，其通過關節(jié)單元20的兩側凸耳部215與長條槽端面314由固定組件27穿過等距組立孔組40彼此配合組立；肩膀部11中間上方結合一關結單元20形成機器人10的頭部，其通過關節(jié)單元20的轉盤22與長條槽板面313中間的等距組立孔40組彼此配合組立，達成頭部可轉動；機器人10肩膀部11左右兩側關節(jié)單元20的轉盤22結合L型結合構件34及一關節(jié)單元20以及關節(jié)單元20的凸耳部215再結合一矩形框結合構件33成為手臂；呈直立狀肩膀部11與呈水平狀臀部12以一 L型板結合構件34分別結合于肩膀部11與臀部12上中間的關節(jié)單元20的轉盤22形成機器人10的腰部擺動機構，使機器人10上半身可以轉動與擺動。機器人10的腳部13由以下構成，其臀部12兩側利用一長平板結合構件32的兩端分別與兩關節(jié)單元20結合形成上方的臀部關節(jié)與下方的膝關節(jié)，長平板結合構件32中間可結合一矩形框結合構件33形成大腿，膝關節(jié)的關結單元20下方結合3個矩形框結合構件33形成機器人10的小腿。上述的關結單元20與軀體構件單元30上分別具有至少兩對兩孔以上相同X尺寸間隔可彼此互相配合的等距組立孔組40，通過固定組件27穿過等距組立孔組40彼此結合組成機器人10。至于本實用新型機器人10的控制電路板及電池容納盒可固定于肩膀部11前后方或臀部12的上下方適當處，且以電線217連接控制電路板與關節(jié)單元20，作為控制關節(jié)單元20轉動，該控制電路板與電池容納盒與機器人10的固定方式為該行業(yè)人士所可易于思及的設置，例如可通過軀體構件30上設置配件固定孔311達成。為了增加機器人美觀，其可設置一些裝飾的遮蔽片，如圖9與圖10，圖9是本實用新型機器人80組立構件單元的遮蔽片61立體圖，本實用新型的遮蔽片61為機器人80胸部及背部的護遮片，其上設有固定孔611，可由固定組件27穿過固定孔611固定于軀體構件單元30。圖10是本實用新型機器人80組立構件單元的足板62立體圖，足板62呈長形腳板狀，并于中間偏后方設置兩組等距組立孔組40，供機器人腳部13結合。 請參閱圖11與圖12的本實用新型第二實施例的組合機器人80，本實用新型第二實施例的組合機器人80的軀體構件單元30使用長條槽結合構件31，以及長平板結合構件32、矩行框結合構件33、L形板結合構件34、U形板結合構件35等五種結合構件，并加上遮蔽片61與足板62，其肩膀部11與臀部12的組合與本實用新型第一實施例相同，僅手臂肩膀關節(jié)利用U形板結合構件35與兩關節(jié)單元20結合，可增加一固定組件27穿過第二同軸組立孔501’固定，使關節(jié)單元20兩側均固定，增加手臂的結合固定強度。另機器人80腳部13足底可結合一足板62，而于肩膀部11前后可結合遮蔽片61，由固定組件27穿過固定孔611與配件固定孔311,將遮蔽片61結合于肩膀部11，使其形成另一形態(tài)的機器人80。請參考圖13圖本實用新型第三實施例圖，圖13圖本實用新型的第三實施例組合機器狗90立體圖，其利用本實用新型機器人組立構件單元將其組合形成機器狗90形態(tài)，組合方式如下述，由肩膀部11與臀部12兩者中間由兩矩形框結合構件33連結形成狗的身軀；肩膀部11中間的關節(jié)單元20上方連接兩矩形框結合構件形成狗的頭部形態(tài)；臀部12中間的關節(jié)單元20上方連接一長平板結合構件32形成狗尾巴形態(tài)；肩膀部11與臀部12兩側由一長平板結合構件32連結上下關節(jié)單元20以及下關節(jié)單元20再結合一矩形框結合構件33形成狗的四肢腿形態(tài)。本實用新型的等距組立孔組40并不局限于兩孔，可為兩孔以上的等距組立孔組40均可使得組立構件單元結合后不會因只有單一孔結合而產生相對轉動偏移的功效，例如為3孔等距組立孔組或4孔等距組立孔組均可達成本實用新型的功效，此為熟悉該行業(yè)人事易于思及的改變，均不脫離本實用新型的范疇。綜上所述，本實用新型的機器人組立構件單元及其組合機器人，其構件單元上分別具有至少兩對兩孔以上相同X尺寸間隔可彼此互相配合的等距組立孔組40，該X尺寸較佳為O. 5公分至3公分間，通過固定組件穿過該等距組立孔組40，達成該機器人組立構件單元易于結合，以及利用同軸組立孔組50，達成關節(jié)單元20可受兩邊夾持固定旋轉，進而可讓使用者創(chuàng)造設計組合成不同形態(tài)的機器人，同時學習控制各種不同形態(tài)機器人的行動，可培養(yǎng)啟發(fā)增進機械及自動控制的科技能力，故確實能達成本實用新型的目的。[0048]上述實施例僅為了方便說明而舉例而已，本實用新型所主張的保護范圍自應以權 利要求所述為準，而非僅限于上述實施例。
權利要求1.一種機器人組立構件單元，用于組合機器人，其特征在于，包含 一關節(jié)單元，該關節(jié)單元包含包圍馬達的一關節(jié)框體及結合于馬達軸心部的一轉盤，該關節(jié)框體及該轉盤，其上分別具有至少一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組；以及， 軀體構件單元，該軀體構件單元為多種不同形狀結合構件，其上具有至少兩對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組； 通過固定組件穿過該等距組立孔組可彼此互相配合將該關節(jié)單元與該軀體構件單元彡口口
2.如權利要求I所述的機器人組立構件單元，其特征在于，該關節(jié)框體包含第一表面體及與該第一表面體互相間隔且平行的第二表面體，以及四個側面體，該第一表面體及該第二表面體以及該四個側面體包圍該馬達，該馬達軸心部穿過該第一表面體，該至少一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組位于該第一表面體。
3.如權利要求2所述的機器人組立構件單元，其特征在于，該關節(jié)框體的該第一表面體至少一側包含凸伸于側面體外的一凸耳部，該至少一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組位于該凸耳部。
4.如權利要求2所述的機器人組立構件單元，其特征在于，該關節(jié)框體進一步包含一對相同軸心的同軸組立孔組，該同軸組立孔組分別位于該馬達軸心部的第一同軸組立孔，以及位于與該馬達軸心部相同軸心的該關節(jié)框體的該第二表面上的第二同軸組立孔。
5.如權利要求2所述的機器人組立構件單元，其特征在于，該轉盤的中心處包含轉盤軸心部及一第一同軸組立孔，該第一同軸組立孔位于該至少一對等距組立孔組的中心處，該馬達軸心部與該轉盤軸心部彼此具有可相互結合的結合結構。
6.如權利要求5所述的機器人組立構件單元，其特征在于，該馬達軸心部與該轉盤軸心部的結合結構為相互配合的直齒彼此嚙合。
7.如權利要求2所述的機器人組立構件單元，其特征在于，該至少一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組位于該第二表面體。
8.如權利要求3所述的機器人組立構件單元，其特征在于，該軀體構件單元的多種不同形狀結合構件包含長條槽結合構件、長平板結合構件、矩形框結合構件、L形板結合構件，該至少兩對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組位于該長平板結合構件、矩形板框結合構件、L形板結合構件的平板面上，以及位于該長條槽結合構件的兩長條槽端面上。
9.如權利要求8所述的機器人組立構件單元，其特征在于，該軀體構件單元的多種不同形狀結合構件包含一 U形板結合構件，該兩對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組分別位于該U形板結合構件的兩水平板面上，以及一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組位于垂直板面中間處上。
10.如權利要求8或9所述的機器人組立構件單元，其特征在于，該軀體構件單元的該長平板結合構件、矩形框結合構件、L形板結合構件、U形板結合構件包含一第一同軸組立孔，該第一同軸組立孔位于該等距組立孔組的兩孔中心處。
11.如權利要求9所述的機器人組立構件單元，其特征在于，進一步于該軀體構件單元的該U形板結合構件具有一同軸組立孔組，該同軸組立孔組分別位于U形板結合構件相對的兩水平板面上的第一同軸組立孔與第二同軸組立孔。
12.如權利要求8所述的機器人組立構件單元，其特征在于，該軀體構件單元的該長條槽結合構件長度相等于兩個該關節(jié)框體背面相向的該兩凸耳部間的距離與一個該關節(jié)框體寬度相加的總和。
13.如權利要求8所述的機器人組立構件單元，其特征在于，進一步該軀體構件單元的該長條槽結合構件上包含有配件固定孔與電線穿孔。
14.一種機器人組立構件單元的關節(jié)單元，用于組合機器人，其特征在于，包含 一關節(jié)框體，該關節(jié)框體包圍馬達，該關節(jié)框體上包含至少一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組；以及， 一轉盤，該轉盤結合于該馬達的馬達軸心部，該轉盤上包含至少一對兩孔以上相同尺 寸間隔的等距組立孔組； 借固定組件穿過該等距組立孔組可彼此互相配合結合固定。
15.如權利要求14所述的機器人組立構件單元的關節(jié)單元，其特征在于，該關節(jié)單元的該關節(jié)框體包含第一表面體及與該第一表面體互相間隔且平行的第二表面體，以及四個側面體，該第一表面體及該第二表面體以及該四個側面體包圍該馬達，該馬達軸心部穿過該第一表面體，該第一表面體至少一側包含凸伸于側面體外的一凸耳部，該至少一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組位于該凸耳部。
16.如權利要求15所述的機器人組立構件單元的關節(jié)單元,其特征在于,進一步該關節(jié)框體包含一對相同軸心的同軸組立孔組，該同軸組立孔組分別位于穿過該關節(jié)框體的第一表面體的該馬達軸心部的第一同軸組立孔，以及位于與該馬達軸心部相同軸心的該關節(jié)框體的該第二表面上的第二同軸組立孔。
17.—種組合機器人，其特征在于，包含由多個關節(jié)單元與多個不同形狀結合構件的軀體構件單元組合形成，該關節(jié)單元包含一包圍馬達的關節(jié)框體及結合于該馬達的馬達軸心部的一轉盤；該不同形狀結合構件的軀體構件單元包含有長條槽結合構件、長平板結合構件、矩形框結合構件以及L型板結合構件； 以及，位于該關節(jié)框體及該轉盤上分別包含至少一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組； 以及，位于該長條槽結合構件、長平板結合構件、矩形框結合構件以及L型板結合構件上分別包含至少兩對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組； 通過固定組件穿過該等距組立孔組可彼此互相配合將該關節(jié)單元與該軀體構件單元彡口口
18.如權利要求17所述的組合機器人，其特征在于，該關節(jié)單元的該關節(jié)框體包含第一表面體及與該第一表面體互相間隔且平行的第二表面體，以及四個側面體，該第一表面體及該第二表面體以及該四個側面體包圍該馬達，該馬達的該馬達軸心部穿過該第一表面體，該第一表面體至少一側包含凸伸于側面體外的一凸耳部，該至少一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組位于該凸耳部。
19.如權利要求17所述的組合機器人，其特征在于，該關節(jié)框體、轉盤、長條槽結合構件、長平板結合構件、矩形板框結合構件以及L型板結合構件，其上包含一第一同軸組立孔，該第一同軸組立孔位于該等距組立孔組的兩孔的中心處。
20.如權利要求18所述的組合機器人，其特征在于，進一步于該關節(jié)單元包含一對相同軸心的同軸組立孔組，該同軸組立孔組分別位于該馬達軸心部的第一同軸組立孔，以及位于與該該馬達軸心部相同軸心的該關節(jié)框體的該第二表面體上的第二同軸組立孔。
21.如權利要求18所述的組合機器人，其特征在于，該軀體構件單元的長條槽結合構件長度相等于兩個該關節(jié)框體背面相向的該兩凸耳部間的距離與一個該關節(jié)框體寬度相加的總和。
22.如權利要求17所述的組合機器人，其特征在于，該軀體構件單元的多種不同形狀結合構件包含一 U形板結合構件，該兩對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組分別位于該U形板結合構件的兩水平板面上，以及一對兩孔以上相同尺寸間隔的等距組立孔組位于垂直板面中間處上。
23.如權利要求22所述的組合機器人，其特征在于，該U形板結合構件上包含一同軸組立孔組分別位于兩水平板面上的等距組立孔組中心處的第一同軸組立孔與第二同軸組立孔；以及，包含一第一同軸組立孔位于垂直板面等距組立孔組中心處。
專利摘要本實用新型有關于一種機器人組立構件單元及其組合機器人，包括關節(jié)單元以及軀體構件單元，該關節(jié)單元內具有馬達與轉盤，該軀體構件單元包含有長條槽結合構件、長平板結合構件、矩形框結合構件、L型板結合構件以及U形板結合構件，該關節(jié)單元以及軀體構件單元具有至少兩對兩孔以上相同X尺寸間隔可彼此互相配合的等距組立孔組，通過固定組件穿過該等距組立孔組可將該關節(jié)單元與該軀體構件單元結合形成各種不同形狀的機器人。
文檔編號B62D57/032GK202541668SQ20112048492
公開日2012年11月21日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權日2010年12月23日
發(fā)明者吳志銘 申請人:創(chuàng)意蘿卜股份有限公司