專利名稱：一種高壓線路巡檢機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電力傳輸線路檢測(cè)設(shè)備，尤其是一種高壓線路巡檢機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段我國超高壓輸電線路的巡檢、維護(hù)普遍上采用人工沿線逐塔巡視的作業(yè)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)用高且危險(xiǎn)性較高。電力部門迫切需要取代人力進(jìn)行線路維護(hù)的巡檢設(shè)備。與此同時(shí)應(yīng)用直升機(jī)巡檢受到氣象因素的制約較大、無法長時(shí)間停留且成本較高。高壓線路巡檢機(jī)器人因而應(yīng)運(yùn)而生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種高壓線路巡檢機(jī)器人，該裝置可有效的提高巡檢效率。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括行走裝置、供能模塊和檢測(cè)裝置。行走裝置由雙臂結(jié)構(gòu)，包括前機(jī)械臂、后機(jī)械臂和基臂組成，前機(jī)械臂和后機(jī)械臂分別由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和滾輪組成。供能模塊和檢測(cè)裝置設(shè)置于基臂上，其中供能模塊包括非接觸式高壓取電模塊、電池和檢測(cè)電路；檢測(cè)裝置包括紅外檢測(cè)模塊、視頻檢測(cè)模塊、無線傳輸模塊和控制模塊。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于可有效解決人工巡檢的準(zhǔn)備度不高，效率低下，容易受氣候和地理環(huán)境限制。

圖1為本實(shí)用新型的行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的供能模塊和檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括行走裝置、供能模塊5和檢測(cè)裝置6。行走裝置由雙臂結(jié)構(gòu)，包括前機(jī)械臂1、后機(jī)械臂2和基臂7組成，前機(jī)械臂1和后機(jī)械臂2分別由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4和滾輪3組成。供能模塊5和檢測(cè)裝置6設(shè)置于基臂7上。如圖2所示，供能模塊5包括非接觸式高壓取電模塊、電池和檢測(cè)電路；檢測(cè)裝置 6包括紅外檢測(cè)模塊、視頻檢測(cè)模塊、無線傳輸模塊和控制模塊。工作時(shí)，行走裝置正常行進(jìn)時(shí)，遇到障礙物前機(jī)械臂1固定，后機(jī)械臂2連同基臂7 一起繞正機(jī)械臂1旋轉(zhuǎn)180度，如此循環(huán)，既可達(dá)到翻越障礙物的目的，其中電動(dòng)機(jī)設(shè)置于機(jī)械臂內(nèi)部。供能模塊5通過非接觸式高壓取電模塊利用高壓輸電線路產(chǎn)生的高壓電場(chǎng)取電， 并根據(jù)檢測(cè)電路的判斷完成非接觸式高壓取電模塊供能、非接觸式高壓取電模塊對(duì)電池充電和電池供能之間的切換。工作人員可接收無線傳輸模塊所傳輸?shù)募t外圖像和可視光波段視頻圖像綜合判斷線路和絕緣子是否存在質(zhì)量問題。
權(quán)利要求1.一種高壓線路巡檢機(jī)器人，包括行走裝置、供能模塊和檢測(cè)裝置，其特征在于所述的供能模塊包括非接觸式高壓取電模塊、電池和檢測(cè)電路；所述行走裝置為雙臂結(jié)構(gòu)，包括前機(jī)械臂、后機(jī)械臂和基臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線路巡檢機(jī)器人，其特征在于所述前機(jī)械臂和后機(jī)械臂分別由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及滾輪組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線路巡檢機(jī)器人，其特征在于所述的供能模塊和檢測(cè)裝置設(shè)置于基臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓線路巡檢機(jī)器人，其特征在于所述的檢測(cè)裝置包括紅外檢測(cè)模塊、視頻檢測(cè)模塊、無線傳輸模塊和控制模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高壓線路巡檢機(jī)器人，包括行走裝置、供能模塊和檢測(cè)裝置。行走裝置由雙臂結(jié)構(gòu)，包括前機(jī)械臂、后機(jī)械臂和基臂組成，前機(jī)械臂和后機(jī)械臂包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和滾輪。供能模塊和檢測(cè)裝置設(shè)置于基臂上，其中供能模塊包括非接觸式高壓取電模塊、電池和檢測(cè)電路；檢測(cè)裝置包括紅外檢測(cè)模塊、視頻檢測(cè)模塊、無線傳輸模塊和控制模塊。本實(shí)用新型可有效解決人工巡檢的準(zhǔn)備度不高，效率低下，容易受氣候和地理環(huán)境限制等問題。
文檔編號(hào)B62D57/02GK202268648SQ20112041358
公開日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者孫建偉, 牛輝, 趙騫, 郎海濤 申請(qǐng)人:溫縣供電有限責(zé)任公司