專利名稱：一種自動越障爬桿清洗機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能夠在各種矗立的桿塔上攀爬行走，并實現(xiàn)對其表面的灰塵進行清潔處理的機器人，屬機械手技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的衛(wèi)生保潔工作越來越受到人們的重視。為了將人類從危險惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，各種機器人應(yīng)運而生。目前，大多數(shù)用于爬高作業(yè)的機器人采用負(fù)壓吸附和仿生技術(shù)來實現(xiàn)其爬升功能，普遍存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、維修困難等缺陷，并且功能單一，適用于桿、塔的各種不規(guī)則表面灰塵清除的機器人是環(huán)衛(wèi)機械領(lǐng)域的一項空白。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種自動越障爬桿清洗機器人，它利用電機驅(qū)動、齒輪傳動和螺旋傳動實現(xiàn)越障爬升功能，通過電機帶動清洗控制系統(tǒng)完成高空各種表面的清洗動作。本實用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的一種自動越障爬桿清洗機器人，構(gòu)成中包括爬升系統(tǒng)、抱桿系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)，所述爬升系統(tǒng)由爬升驅(qū)動電機、爬升主動齒輪、爬升從動齒輪、上基體、爬升螺桿、爬升異型螺母、下基體和兩根導(dǎo)桿組成；所述爬升驅(qū)動電機固定安裝在上基體前壁上，爬升主動齒輪通過聯(lián)軸器與爬升驅(qū)動電機輸出軸固定聯(lián)接，所述爬升主動齒輪與爬升從動齒輪嚙合，所述爬升從動齒輪中心軸孔與爬升異型螺母上部外圓面過盈配合套裝，所述爬升異型螺母下部穿過上基體后向外翻邊，爬升異型螺母與爬升螺桿構(gòu)成螺旋運動副，所述爬升螺桿上端穿過上基體，下端與下基體鉸接，所述導(dǎo)桿以爬升螺桿為軸左右對稱布置，其上端與上基體螺紋聯(lián)接，下端穿越下基體對應(yīng)連接孔，所述上基體左側(cè)壁和下基體右側(cè)壁均呈圓弧狀，其中間部位開有水平階梯槽，在水平階梯槽的上下兩壁同一垂直位置上開有貫穿的孔。上述自動越障爬桿清洗機器人，所述抱桿系統(tǒng)由左臂總成和右臂總成組成；所述左臂總成包括左臂抱桿驅(qū)動電機、左臂抱桿主動齒輪、左臂抱桿從動齒輪、上卡爪、左臂空心殼、抱桿螺桿和卡爪連接螺母，所述左臂抱桿驅(qū)動電機固定安裝在左臂空心殼上端側(cè)壁上，左臂抱桿主動齒輪通過聯(lián)軸器與左臂抱桿驅(qū)動電機輸出軸固定聯(lián)接，所述左臂抱桿主動齒輪與左臂抱桿從動齒輪嚙合，所述左臂抱桿從動齒輪通過聯(lián)接鍵與抱桿螺桿上端固定聯(lián)接，所述抱桿螺桿由螺紋旋向相反的上下兩部分組成，分別與兩個卡爪連接螺母組成移動方向相反的螺旋傳動副，所述螺旋傳動副置于左臂空心殼中，上卡爪與對應(yīng)的卡爪連接螺母固定聯(lián)接，左臂總成下端側(cè)壁呈圓弧狀，其中間部位開有水平階梯槽，在水平階梯槽的上下兩壁同一垂直位置上開有貫穿的孔，其水平階梯槽與上基體弧狀左側(cè)壁上的水平階梯槽插接并通過貫穿孔鉸接；所述右臂總成包括右臂抱桿驅(qū)動電機、右臂抱桿主動齒輪、右臂抱桿從動齒輪、下卡爪、右臂空心殼、抱桿螺桿和卡爪連接螺母，所述右臂抱桿驅(qū)動電機固定安裝在右臂空心殼上端側(cè)壁上，右臂抱桿主動齒輪通過聯(lián)軸器與右臂抱桿驅(qū)動電機輸出軸固定聯(lián)接，所述右臂抱桿主動齒輪與右臂抱桿從動齒輪嚙合，所述右臂抱桿從動齒輪通過聯(lián)接鍵與抱桿螺桿上端固定聯(lián)接，所述抱桿螺桿與卡爪連接螺母組成螺旋傳動副，所述螺旋傳動副置于右臂空心殼中，下卡爪與對應(yīng)的卡爪連接螺母固定聯(lián)接，右臂總成下端側(cè)壁呈圓弧狀，其中間部位開有水平階梯槽，在水平階梯槽的上下兩壁同一垂直位置上開有貫穿的孔，其水平階梯槽與下基體弧狀右側(cè)壁上的水平階梯槽插接并通過貫穿孔鉸接。上述自動越障爬桿清洗機器人，所述清洗系統(tǒng)包括清洗毛刷往復(fù)運動控制機構(gòu)、 清洗毛刷角度調(diào)整控制機構(gòu)、清洗毛刷張合控制機構(gòu)和清洗毛刷，它們均安裝在左臂空心殼的外壁上。上述自動越障爬桿清洗機器人，所述越障系統(tǒng)包括左臂越障機構(gòu)和右臂越障機構(gòu)。所述左臂越障機構(gòu)由左臂越障驅(qū)動電機和左臂越障蝸輪蝸桿傳動副組成，所述左臂越障驅(qū)動電機固定安裝在上基體后側(cè)壁上，通過聯(lián)軸器與左臂越障蝸輪蝸桿傳動副中的蝸桿固定聯(lián)接，蝸輪置于上基體側(cè)壁水平階梯槽與左臂下端插接水平階梯槽組成的空腔中，蝸輪軸穿過蝸輪和左臂下端水平階梯槽并通過聯(lián)接鍵將三者固定聯(lián)接成一個整體；所述右臂越障機構(gòu)由右臂越障驅(qū)動電機和右臂越障蝸輪蝸桿傳動副組成，所述右臂越障驅(qū)動電機固定安裝在下基體后側(cè)壁上，通過聯(lián)軸器與右臂越障蝸輪蝸桿傳動副中的蝸桿固定聯(lián)接，蝸輪置于上基體側(cè)壁水平階梯槽與右臂下端插接水平階梯槽組成的空腔中，蝸輪軸穿過蝸輪和右臂下端水平階梯槽并通過聯(lián)接鍵將三者固定聯(lián)接成一個整體。上述自動越障爬桿清洗機器人，構(gòu)成中還設(shè)有清洗水循環(huán)裝置，所述清洗水循環(huán)裝置安裝在上基體對應(yīng)位置上。本實用新型通過電機驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)、帶動螺旋傳動副，將電機輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷禄w和上下卡爪的直線運動，來完成機器人的爬升、抱桿動作；通過電機驅(qū)動蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，帶動左右臂轉(zhuǎn)動，來完成機器人的越障功能；通過清洗控制系統(tǒng)來完成對高空塔、桿的不規(guī)則表面的灰塵清洗工作。本實用新型由電機驅(qū)動代替了傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動，便于設(shè)備的維修，同時也降低了制造成本?？傊緦嵱眯滦陀蓹C器人能代替人工完成各種危險動作，可用于路燈桿、懸索橋鋼索、桿狀城市建筑的保潔，達到了將人們從繁重勞動和惡劣工作環(huán)境中解脫出來的目的。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是一種自動越障爬桿清洗機器人的后視圖；圖2是一種自動越障爬桿清洗機器人的側(cè)視圖；圖3是一種自動越障爬桿清洗機器人的爬升系統(tǒng)剖面結(jié)構(gòu)圖；圖4是一種自動越障爬桿清洗機器人的抱桿系統(tǒng)(右臂)剖面結(jié)構(gòu)圖；圖5是
圖1中B-B剖面結(jié)構(gòu)圖；圖6是圖5所示結(jié)構(gòu)在越障過程中某一位置的剖面結(jié)構(gòu)圖；圖7是
圖1的A-A剖面圖。圖中各標(biāo)號為1、爬升驅(qū)動電機，2、爬升主動齒輪，3、爬升從動齒輪，4、上基體， 5、爬升螺桿，6、下基體，7、右臂抱桿驅(qū)動電機，8、右臂抱桿主動齒輪，9、右臂抱桿從動齒輪，10、抱桿螺桿，11、卡爪連接螺母，12、下卡爪，13、右臂空心殼，14、左臂抱桿驅(qū)動電機，15、 左臂抱桿主動齒輪，16、左臂抱桿驅(qū)動電機，17、左臂空心殼，18、上卡爪，19、導(dǎo)桿，20、左臂越障驅(qū)動電機，21、左臂越障蝸輪蝸桿傳動副，22、清洗毛刷往復(fù)運動控制機構(gòu)，23、清洗毛刷角度調(diào)整控制機構(gòu)，24、清洗毛刷張合控制機構(gòu)，25、清洗毛刷，26、右臂越障驅(qū)動電機， 27、右臂越障蝸輪蝸桿傳動副，28、爬升異型螺母，29、清洗水循環(huán)裝置。
具體實施方式
參看
圖1、圖2、圖3，本實用新型構(gòu)成中包括爬升系統(tǒng)、抱桿系統(tǒng)和越障系統(tǒng)。所述爬升系統(tǒng)由爬升驅(qū)動電機1、爬升主動齒輪2、爬升從動齒輪3、上基體4、爬升螺桿5、爬升異型螺母觀、下基體6和兩根導(dǎo)桿19組成；所述爬升驅(qū)動電機1固定安裝在上基體4前壁上，爬升主動齒輪2通過聯(lián)軸器與爬升驅(qū)動電機1輸出軸固定聯(lián)接，所述爬升主動齒輪2與爬升從動齒輪3嚙合，所述爬升從動齒輪3中心軸孔與爬升異型螺母28上部外圓面過盈配合套裝，所述爬升異型螺母觀下部穿過上基體4后向外翻邊，爬升異型螺母觀與爬升螺桿 5構(gòu)成螺旋運動副，所述爬升螺桿5上端穿過上基體4，下端與下基體6鉸接，所述導(dǎo)桿19 以爬升螺桿5為軸左右對稱布置，其上端與上基體4螺紋聯(lián)接，下端穿越下基體6對應(yīng)連接孔，所述上基體4左側(cè)壁和下基體6右側(cè)壁均呈圓弧狀，其中間部位開有水平階梯槽，在水平階梯槽的上下兩壁同一垂直位置上開有貫穿的孔。參看
圖1、圖2、圖4，本實用新型構(gòu)成中的抱桿系統(tǒng)由左臂總成和右臂總成組成； 所述左臂總成包括左臂抱桿驅(qū)動電機14、左臂抱桿主動齒輪15、左臂抱桿從動齒輪16、上卡爪18、左臂空心殼17、抱桿螺桿10和卡爪連接螺母11，所述左臂抱桿驅(qū)動電機14固定安裝在左臂空心殼17上端側(cè)壁上，左臂抱桿主動齒輪15通過聯(lián)軸器與左臂抱桿驅(qū)動電機 14輸出軸固定聯(lián)接，所述左臂抱桿主動齒輪15與左臂抱桿從動齒輪16嚙合，所述左臂抱桿從動齒輪16通過聯(lián)接鍵與抱桿螺桿10上端固定聯(lián)接，所述抱桿螺桿10由螺紋旋向相反的上下兩部分組成，分別與兩個卡爪連接螺母11組成移動方向相反的螺旋傳動副，所述螺旋傳動副置于左臂空心殼17中，上卡爪18與對應(yīng)的卡爪連接螺母11固定聯(lián)接，左臂總成下端側(cè)壁呈圓弧狀，其中間部位開有水平階梯槽，在水平階梯槽的上下兩壁同一垂直位置上開有貫穿的孔，其水平階梯槽與上基體4弧狀左側(cè)壁上的水平階梯槽插接并通過貫穿孔鉸接；所述右臂總成包括右臂抱桿驅(qū)動電機7、右臂抱桿主動齒輪8、右臂抱桿從動齒輪9、 下卡爪12、右臂空心殼13、抱桿螺桿和卡爪連接螺母，所述右臂抱桿驅(qū)動電機7固定安裝在右臂空心殼13上端側(cè)壁上，右臂抱桿主動齒輪8通過聯(lián)軸器與右臂抱桿驅(qū)動電機7輸出軸固定聯(lián)接，所述右臂抱桿主動齒輪8與右臂抱桿從動齒輪9嚙合，所述右臂抱桿從動齒輪9 通過聯(lián)接鍵與抱桿螺桿上端固定聯(lián)接，所述抱桿螺桿由螺紋旋向相反的上下兩部分組成， 分別與兩個卡爪連接螺母組成移動方向相反的螺旋傳動副，所述螺旋傳動副置于右臂空心殼13中，下卡爪12與對應(yīng)的卡爪連接螺母固定聯(lián)接，右臂總成下端側(cè)壁呈圓弧狀，其中間部位開有水平階梯槽，在水平階梯槽的上下兩壁同一垂直位置上開有貫穿的孔，其水平階梯槽與下基體6弧狀右側(cè)壁上的水平階梯槽插接并通過貫穿孔鉸接。參看
圖1、圖2、圖5、圖6、圖7，本實用新型構(gòu)成中的越障系統(tǒng)包括左臂越障機構(gòu)和右臂越障機構(gòu)。所述左臂越障機構(gòu)由左臂越障驅(qū)動電機20和左臂越障蝸輪蝸桿傳動副 21組成，所述左臂越障驅(qū)動電機20固定安裝在上基體4后側(cè)壁上，通過聯(lián)軸器與左臂越障蝸輪蝸桿傳動副21中的蝸桿固定聯(lián)接，蝸輪置于上基體側(cè)壁水平階梯槽與左臂下端插接水平階梯槽組成的空腔中，蝸輪軸穿過蝸輪和左臂下端水平階梯槽并通過聯(lián)接鍵將三者固定聯(lián)接成一個整體；所述右臂越障機構(gòu)由右臂越障驅(qū)動電機26和右臂越障蝸輪蝸桿傳動副27組成，所述右臂越障驅(qū)動電機沈固定安裝在下基體6后側(cè)壁上，通過聯(lián)軸器與右臂越障蝸輪蝸桿傳動副27中的蝸桿固定聯(lián)接，蝸輪置于上基體側(cè)壁水平階梯槽與右臂下端插接水平階梯槽組成的空腔中，蝸輪軸穿過蝸輪和右臂下端水平階梯槽并通過聯(lián)接鍵將三者固定聯(lián)接成一個整體。參看
圖1、圖2、圖3、圖4，一種自動越障爬桿清洗機器人的爬升工作過程是接通左臂抱桿驅(qū)動電機14電源，使電機正轉(zhuǎn)，通過左臂抱桿主動齒輪15與左臂抱桿從動齒輪16嚙合帶動抱桿螺桿10，抱桿螺桿10通過螺紋旋向相反上下部分帶動兩套卡爪連接螺母11向中間移動，兩組上卡爪18逐漸靠近抱住爬桿。此時左臂抱緊爬桿，斷開左臂抱桿驅(qū)動電機14電源，接通爬升驅(qū)動電機1電源，使電機正轉(zhuǎn)，通過爬升主動齒輪2與爬升從動齒輪3嚙合帶動爬升螺母觀正向旋轉(zhuǎn)，爬升螺桿5通過螺旋運動副帶動下基體6沿直線上升。然后，斷開爬升驅(qū)動電機1電源，接通右臂抱桿驅(qū)動電機7電源，使電機正轉(zhuǎn)，通過右臂抱桿主動齒輪8與右臂抱桿從動齒輪9嚙合帶動抱桿螺桿，抱桿螺桿通過螺紋旋向相反上下部分帶動兩套卡爪連接螺母向中間移動，兩組下卡爪12逐漸靠近抱住爬桿。此時右臂抱緊爬桿，斷開右臂抱桿驅(qū)動電機7電源，接通爬升驅(qū)動電機1電源，使電機反轉(zhuǎn)，通過爬升主動齒輪2與爬升從動齒輪3嚙合帶動爬升螺母觀反向旋轉(zhuǎn)，爬升螺桿5通過螺旋運動副帶動上基體4沿直線上升。通過與以上步驟相反的工作程序，完成自動越障爬桿清洗機器人的下降過程。參看
圖1、圖2、圖5、圖6、圖7，一種自動越障爬桿清洗機器人在沿桿體上升或下降過程中，可以跨越桿體中間的障礙物。其工作過程是右臂抱緊爬桿時，接通左臂越障驅(qū)動電機20電源，在電機的驅(qū)動下，左臂越障蝸輪蝸桿傳動副21帶動左臂下端側(cè)面水平階梯槽繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)，左臂實現(xiàn)最大180度的水平旋轉(zhuǎn)而有效避開障礙物，待完成上升或下降動作之后恢復(fù)原來的姿態(tài)，完成后續(xù)的爬升或下降動作。當(dāng)左臂抱緊爬桿時，通過與以上步驟相同的程序，操作右臂越障系統(tǒng)，實現(xiàn)右臂的越障功能。參看
圖1、圖2，本實用新型通過清洗毛刷張合控制系統(tǒng)M來實現(xiàn)清洗毛刷25的同步張開閉合。當(dāng)刷洗燈桿水平桿時，通過清洗毛刷角度調(diào)整控制系統(tǒng)23完成毛刷的角度調(diào)整。清洗過程中，往往需要多次循環(huán)刷洗，本實用新型利用導(dǎo)軌作為載體，通過電機驅(qū)動來實現(xiàn)此動作，即通過清洗毛刷往復(fù)運動控制系統(tǒng)22完成此功能。
權(quán)利要求1.一種自動越障爬桿清洗機器人，其特征是，構(gòu)成中包括爬升系統(tǒng)、抱桿系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)；所述爬升系統(tǒng)由爬升驅(qū)動電機(1)、爬升主動齒輪(2)、爬升從動齒輪(3)、上基體(4)、 爬升螺桿(5)、爬升異型螺母(28)、下基體(6)和兩根導(dǎo)桿(19)組成；所述爬升驅(qū)動電機 (1)固定安裝在上基體(4 )前壁上，爬升主動齒輪(2 )通過聯(lián)軸器與爬升驅(qū)動電機(1)輸出軸固定聯(lián)接，所述爬升主動齒輪(2)與爬升從動齒輪(3)嚙合，所述爬升從動齒輪(3)中心軸孔與爬升異型螺母(28)上部外圓面過盈配合套裝，所述爬升異型螺母(28)與爬升螺桿 (5)構(gòu)成螺旋運動副，所述爬升螺桿(5)上端穿過上基體(4)，下端與下基體(6)鉸接，所述導(dǎo)桿(19)以爬升螺桿(5)為軸左右對稱布置，其上端與上基體(4)螺紋聯(lián)接，下端穿越下基體(6)對應(yīng)連接孔，所述上基體(4)左側(cè)壁和下基體(6)右側(cè)壁均呈圓弧狀，其中間部位開有水平階梯槽，在水平階梯槽的上下兩壁同一垂直位置上開有貫穿的孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動越障爬桿清洗機器人，其特征是，所述抱桿系統(tǒng)由左臂總成和右臂總成組成；所述左臂總成包括左臂抱桿驅(qū)動電機(14)、左臂抱桿主動齒輪 (15)、左臂抱桿從動齒輪(16)、上卡爪(18)、左臂空心殼(17)、抱桿螺桿(10)和卡爪連接螺母(11)，所述左臂抱桿驅(qū)動電機(14)固定安裝在左臂空心殼(17)上端側(cè)壁上，左臂抱桿主動齒輪(15)通過聯(lián)軸器與左臂抱桿驅(qū)動電機(14)輸出軸固定聯(lián)接，所述左臂抱桿主動齒輪(15)與左臂抱桿從動齒輪(16)嚙合，所述左臂抱桿從動齒輪(16)通過聯(lián)接鍵與抱桿螺桿(10)上端固定聯(lián)接，所述抱桿螺桿(10)由螺紋旋向相反的上下兩部分組成，分別與兩個卡爪連接螺母(11)組成移動方向相反的螺旋傳動副，所述螺旋傳動副置于左臂空心殼(17)中，上卡爪(18)與對應(yīng)的卡爪連接螺母(11)固定聯(lián)接，左臂總成下端側(cè)壁呈圓弧狀，其中間部位開有水平階梯槽，在水平階梯槽的上下兩壁同一垂直位置上開有貫穿的孔， 其水平階梯槽與上基體(4)弧狀左側(cè)壁上的水平階梯槽插接并通過貫穿孔鉸接；所述右臂總成包括右臂抱桿驅(qū)動電機(7)、右臂抱桿主動齒輪(8)、右臂抱桿從動齒輪(9)、下卡爪 (12)、右臂空心殼(13)、抱桿螺桿和卡爪連接螺母，所述右臂抱桿驅(qū)動電機(7)固定安裝在右臂空心殼(13)上端側(cè)壁上，右臂抱桿主動齒輪(8)通過聯(lián)軸器與右臂抱桿驅(qū)動電機(7) 輸出軸固定聯(lián)接，所述右臂抱桿主動齒輪(8)與右臂抱桿從動齒輪(9)嚙合，所述右臂抱桿從動齒輪(9)通過聯(lián)接鍵與抱桿螺桿上端固定聯(lián)接，所述螺旋傳動副置于右臂空心殼(13) 中，下卡爪(12)與對應(yīng)的卡爪連接螺母固定聯(lián)接，右臂總成下端側(cè)壁呈圓弧狀，其中間部位開有水平階梯槽，在水平階梯槽的上下兩壁同一垂直位置上開有貫穿的孔，其水平階梯槽與下基體(6 )弧狀右側(cè)壁上的水平階梯槽插接并通過貫穿孔鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動越障爬桿清洗機器人，其特征是，所述清洗系統(tǒng)包括清洗毛刷往復(fù)運動控制機構(gòu)(22)、清洗毛刷角度調(diào)整控制機構(gòu)(23)、清洗毛刷張合控制機構(gòu) (24)和清洗毛刷(25)，它們均安裝在左臂空心殼(17)的外壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動越障爬桿清洗機器人，其特征是，構(gòu)成中還設(shè)有越障系統(tǒng)，所述越障系統(tǒng)包括左臂越障機構(gòu)和右臂越障機構(gòu)；所述左臂越障機構(gòu)由左臂越障驅(qū)動電機(20)和左臂越障蝸輪蝸桿傳動副(21)組成，所述左臂越障驅(qū)動電機(20)固定安裝在上基體(4)后側(cè)壁上，通過聯(lián)軸器與左臂越障蝸輪蝸桿傳動副(21)中的蝸桿固定聯(lián)接，蝸輪置于上基體側(cè)壁水平階梯槽與左臂下端插接水平階梯槽組成的空腔中，蝸輪軸穿過蝸輪和左臂下端水平階梯槽并通過聯(lián)接鍵將三者固定聯(lián)接成一個整體；所述右臂越障機構(gòu)由右臂越障驅(qū)動電機(26)和右臂越障蝸輪蝸桿傳動副(27)組成，所述右臂越障驅(qū)動電機(26)固定安裝在下基體(6)后側(cè)壁上，通過聯(lián)軸器與右臂越障蝸輪蝸桿傳動副(27)中的蝸桿固定聯(lián)接，蝸輪置于上基體(4)的側(cè)壁水平階梯槽與右臂下端插接水平階梯槽組成的空腔中， 蝸輪軸穿過蝸輪和右臂下端水平階梯槽并通過聯(lián)接鍵將三者固定聯(lián)接成一個整體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動越障爬桿清洗機器人，其特征是，構(gòu)成中還設(shè)有清洗水循環(huán)裝置(29 )，所述清洗水循環(huán)裝置(29 )安裝在上基體(4 )對應(yīng)位置上。
專利摘要一種自動越障爬桿清洗機器人，它包括爬升系統(tǒng)、抱桿系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)，所述爬升系統(tǒng)由爬升驅(qū)動電機、爬升主動齒輪、爬升從動齒輪、上基體、爬升螺桿、爬升異型螺母、下基體和兩根導(dǎo)桿組成；所述爬升驅(qū)動電機固定安裝在上基體前壁上，爬升主動齒輪通過聯(lián)軸器與爬升驅(qū)動電機輸出軸固定聯(lián)接，所述爬升主動齒輪與爬升從動齒輪嚙合，所述爬升異型螺母與爬升螺桿構(gòu)成螺旋運動副，所述爬升螺桿上端穿過上基體，下端與下基體鉸接，所述導(dǎo)桿以爬升螺桿為軸左右對稱布置，所述上基體左側(cè)壁和下基體右側(cè)壁均呈圓弧狀。本實用新型可用于路燈桿、懸索橋鋼索、桿狀城市建筑的保潔，將人們從繁重勞動和惡劣工作環(huán)境中解脫出來。
文檔編號B62D57/024GK202201081SQ20112016341
公開日2012年4月25日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者楊化動, 羅佩鋒, 范孝良, 韓亮 申請人:華北電力大學(xué)(保定)