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一種自動越障爬桿清洗機器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4033664

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本實用新型涉及一種能夠在各種矗立的桿塔上攀爬行走,并實現(xiàn)對其表面的灰塵進(jìn)行清潔處理的機器人,屬機械手。背景技術(shù)隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑的衛(wèi)生保潔工作越來越受到人們的重視。為了將人類從危險惡劣的工作環(huán)境中解脫出來,各種機器人應(yīng)運而生。目前,大多數(shù)用于爬高作業(yè)的機器人采用負(fù)壓吸附和仿生技術(shù)來實現(xiàn)其爬升功能,普遍存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、維修困難等缺陷,并且功能單一,適用于桿、塔的各種不規(guī)則表面灰塵清除的機器人是環(huán)衛(wèi)機械領(lǐng)域的一項空白。實用新型內(nèi)容本實用...
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