專利名稱:一種帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于電動自行車領(lǐng)域,具體涉及一種帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)。
背景技術(shù):
電動自行車(motorized bicycle/electric bicycle),俗稱為電動車、電瓶車,是一種以蓄電池為主要能源的一種交通工具,其外觀與自行車和摩托車相似,外觀與自行車相似的一般都帶有腳踏板、鏈條,可以用人力作為輔助動力。電動自行車電機(jī)主要采用有刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),亦有少部分采用交流異步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)等。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)助力,提供一種帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)。本發(fā)明所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),包括電機(jī)、電機(jī)外殼、減速箱、鏈輪、第一單向超越離合器、第二單向超越離合器、空心軸、中軸、轉(zhuǎn)盤和霍爾傳感器,其中,所述轉(zhuǎn)盤固定安裝在所述中軸上;所述霍爾傳感器與所述電機(jī)外殼相對固定;所述第二單向超越離合器的內(nèi)圈和所述中軸固定連接;所述空心軸套裝在所述中軸上,通過軸承與所述電機(jī)外殼連接。進(jìn)一步地,所述減速箱由中心外齒輪、中心內(nèi)齒輪、行星齒輪、行星架組成,其中, 所述中心外齒輪為所述減速箱的輸入構(gòu)件,固定在所述空心軸上;所述中心內(nèi)齒輪為所述減速箱的輸出構(gòu)件,通過軸承與所述電機(jī)外殼連接,并與所述第二單向超越離合器的外圈及所述鏈輪固定連接;所述行星齒輪相對其回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動連接,嚙合在所述中心外齒輪和所述中心內(nèi)齒輪之間;所述行星架和所述電機(jī)外殼固定連接。進(jìn)一步地,所述行星齒輪為雙聯(lián)行星輪。進(jìn)一步地,所述行星齒輪個數(shù)為1-3個。進(jìn)一步地,所述電機(jī)包括電機(jī)線圈和電機(jī)轉(zhuǎn)子,其中,所述空心軸與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子通過所述第一單向超越離合器連接。進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周均勻設(shè)置磁鋼。進(jìn)一步地,所述霍爾傳感器的感應(yīng)面正對著所述轉(zhuǎn)盤上的所述磁鋼表面。進(jìn)一步地,所述磁鋼個數(shù)為6-10個。本發(fā)明所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),通過控制器根據(jù)人力踩踏腳踏板的速度的大小設(shè)定比例輸出信號,實(shí)現(xiàn)按比例輸出電機(jī)驅(qū)動力。從而,人力踩踏的速度越高,電機(jī)按比例輸出的驅(qū)動力越大,實(shí)現(xiàn)助力的目的。
圖1為本發(fā)明提出的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)示意圖加和圖2b為本發(fā)明提出的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)工作狀態(tài)下,轉(zhuǎn)盤上的磁鋼與霍爾傳感器之間不同的位置關(guān)系的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例,對本發(fā)明所述的一種帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1所示,本發(fā)明所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),包括電機(jī)、電機(jī)外殼5、減速箱、鏈輪8、第一單向超越離合器1、第二單向超越離合器10、空心軸9、中軸 11、轉(zhuǎn)盤15和霍爾傳感器12,其中,所述轉(zhuǎn)盤15固定安裝在所述中軸11上;所述霍爾傳感器12與所述電機(jī)外殼5相對固定;所述第二單向超越離合器10的內(nèi)圈和所述中軸11固定連接;所述空心軸9套裝在所述中軸11上,通過軸承與所述電機(jī)外殼5連接。如圖1所示,所述減速箱由中心外齒輪2、中心內(nèi)齒輪7、行星齒輪6、行星架14組成,其中,所述中心外齒輪2為所述減速箱的輸入構(gòu)件,固定在所述空心軸9上;所述中心內(nèi)齒輪7為所述減速箱的輸出構(gòu)件,通過軸承與所述電機(jī)外殼5連接,并與所述第二單向超越離合器10的外圈及所述鏈輪8固定連接;所述行星齒輪6相對其回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動連接,嚙合在所述中心外齒輪2和所述中心內(nèi)齒輪7之間;所述行星架14和所述電機(jī)外殼5固定連接。為了增大減速比,所述行星齒輪優(yōu)選設(shè)置為雙聯(lián)行星齒輪。作為一種優(yōu)選方案,所述行星齒輪個數(shù)為1-3個。當(dāng)然,本領(lǐng)域技術(shù)人員也可根據(jù)設(shè)計(jì)需要,靈活設(shè)置所述行星齒輪類型及數(shù)量。 優(yōu)選地,所述電機(jī)包括電機(jī)線圈3和電機(jī)轉(zhuǎn)子4,其中,所述空心軸9與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4通過所述第一單向超越離合器1連接。純電力驅(qū)動時,本發(fā)明的工作方式優(yōu)選為電機(jī)轉(zhuǎn)子4輸出轉(zhuǎn)矩,通過第一單向超越離合器1帶動空心軸9轉(zhuǎn)動,驅(qū)動減速箱的輸入部件中心外齒輪2,經(jīng)過行星齒輪6、中心內(nèi)齒輪7的減速,輸出電力驅(qū)動鏈輪8。因?yàn)榈诙蜗虺诫x合器10的作用,電力驅(qū)動不會通過中軸11帶動腳踏板轉(zhuǎn)動,節(jié)省了電力。助力行駛時,本發(fā)明的工作方式優(yōu)選為腳踏板通過中軸11,經(jīng)第二單向超越離合器10驅(qū)動鏈輪8,同時中軸11也帶動轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動,配合霍爾傳感器12檢測到中軸11也就是腳踏板的轉(zhuǎn)速。純?nèi)肆︱?qū)動時,本發(fā)明的工作方式優(yōu)選為(此時通過控制器把電力切斷)腳踏板通過中軸11,經(jīng)第二單向超越離合器10驅(qū)動鏈輪8,帶動車體前行,由于第一單向超越離合器1的作用,人力不會帶動電機(jī)轉(zhuǎn)子4切割磁力線,基本上和普通自行車一樣,不會帶來額外的阻力。優(yōu)選地,所述轉(zhuǎn)盤15上沿圓周均勻設(shè)置磁鋼13。優(yōu)選地,所述霍爾傳感器12的感應(yīng)面正對著所述轉(zhuǎn)盤上的所述磁鋼13表面,以獲得脈沖信號。本發(fā)明優(yōu)選的工作方式為人力踩下中軸11后,轉(zhuǎn)盤15產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。如圖加和圖 2b所示,箭頭所示為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向,磁鋼13經(jīng)過霍爾傳感器12角度示為A。用霍爾傳感器 12測量旋轉(zhuǎn)磁鋼13,每經(jīng)過一個磁鋼13,就得到一個脈沖信號,在確定的時間段里檢查脈沖數(shù),即可計(jì)算出該時刻的中軸轉(zhuǎn)速(計(jì)算裝置可用單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)),也就是人力踩踏腳踏板的速度。控制器根據(jù)該速度的大小按設(shè)定比例輸出信號,實(shí)現(xiàn)按比例輸出電機(jī)驅(qū)動力, 從而,人力踩踏的速度越高,電機(jī)按比例輸出的驅(qū)動力越大,起到助力的目的。由于第一單向超越離合器1和第二單向超越離合器10的作用,電力驅(qū)動、人力驅(qū)動互不干擾。作為一種優(yōu)選方案,所述磁鋼個數(shù)設(shè)置為6-10個。磁鋼數(shù)量越多,測速精度越高。綜上所述,本發(fā)明所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),能夠隨著腳踏的速度按比例輸出電機(jī)驅(qū)動力,實(shí)現(xiàn)助力的目的。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍;如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍,對本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換的,均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),其特征在于,包括電機(jī)、電機(jī)外殼、減速箱、鏈輪、第一單向超越離合器、第二單向超越離合器、空心軸、中軸、轉(zhuǎn)盤和霍爾傳感器, 其中,所述轉(zhuǎn)盤固定安裝在所述中軸上;所述霍爾傳感器與所述電機(jī)外殼相對固定;所述第二單向超越離合器的內(nèi)圈和所述中軸固定連接;所述空心軸套裝在所述中軸上,通過軸承與所述電機(jī)外殼連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),其特征在于,所述減速箱由中心外齒輪、中心內(nèi)齒輪、行星齒輪、行星架組成,其中,所述中心外齒輪為所述減速箱的輸入構(gòu)件,固定在所述空心軸上;所述中心內(nèi)齒輪為所述減速箱的輸出構(gòu)件,通過軸承與所述電機(jī)外殼連接,并與所述第二單向超越離合器的外圈及所述鏈輪固定連接;所述行星齒輪相對其回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動連接,嚙合在所述中心外齒輪和所述中心內(nèi)齒輪之間;所述行星架和所述電機(jī)外殼固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),其特征在于,所述行星齒輪為雙聯(lián)行星輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),其特征在于,所述行星齒輪個數(shù)為1-3個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)包括電機(jī)線圈和電機(jī)轉(zhuǎn)子,其中,所述空心軸與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子通過所述第一單向超越離合器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周均勻設(shè)置磁鋼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),其特征在于,所述霍爾傳感器的感應(yīng)面正對著所述轉(zhuǎn)盤上的所述磁鋼表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),其特征在于,所述磁鋼個數(shù)為6-10個。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),包括電機(jī)、電機(jī)外殼、減速箱、鏈輪、第一單向超越離合器、第二單向超越離合器、空心軸、中軸、轉(zhuǎn)盤和霍爾傳感器,其中,所述轉(zhuǎn)盤固定安裝在所述中軸上;所述霍爾傳感器與所述電機(jī)外殼相對固定;所述第二單向超越離合器的內(nèi)圈和所述中軸固定連接;所述空心軸套裝在所述中軸上,通過軸承與所述電機(jī)外殼連接。本發(fā)明所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng),通過控制器根據(jù)人力踩踏腳踏板的速度的大小設(shè)定比例輸出信號,實(shí)現(xiàn)按比例輸出電機(jī)驅(qū)動力。從而,人力踩踏的速度越高,電機(jī)按比例輸出的驅(qū)動力越大,實(shí)現(xiàn)助力的目的。
文檔編號B62M11/14GK102514676SQ20111044905
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者吳俊 , 張來剛, 高峰 申請人:蘇州博菲利電動科技有限公司