專利名稱：分裂輸電線路機器人可越障礙行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸電線路機器人行走機構(gòu)，具體涉及一種適用于分裂輸電線路的機器人可越障礙行走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴大以及電壓等級的不斷提升，輸電線路的巡查、防護材料的覆裝等變得越來越困難，幾十年來國內(nèi)外研究和探索過多種可以在架空輸電線上進行行走的機械結(jié)構(gòu)，也出現(xiàn)了很多線上行走機器人，但是大部分機器人只可以實現(xiàn)在輸電線路無障礙直線段上的移動，針對具有間隔棒等障礙物的分裂導(dǎo)線卻是無能為力。而某些可以跨越障礙的機器人，機構(gòu)復(fù)雜，代價昂貴，不利于廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單且可跨越間隔棒的輸電線路機器人行走結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案為該結(jié)構(gòu)包括輪子、V帶輪、擋板，輪子左右兩側(cè)設(shè)置V帶輪，擋板的前后兩端各設(shè)置一個輪子，擋板均通過軸與輪子連接；前后兩個輪子的V帶輪之間通過皮帶連接；輪子為滑輪，其兩側(cè)邊緣處分別為6個均勻分布的輪齒。所述輪齒的齒根到齒頂?shù)木嚯x為欲跨越的高壓架空線路四分裂間隔棒在導(dǎo)線軸向長度的1. 4-1. 6倍；輪子的凹徑與導(dǎo)線的直徑匹配，凹徑距離齒根的距離為導(dǎo)線的1. 5倍。所述擋板的內(nèi)部設(shè)置上張緊結(jié)構(gòu)、下張緊結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果為輪子在前進過程中遇到四分裂間隔棒時不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，在翻越四分裂間隔棒時，輪齒可將間隔棒大部包入，翻越過后導(dǎo)線又可以快速將輪子承擔(dān)定位，減少偏移；結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以在四分裂導(dǎo)線上使用，也可以在二分裂導(dǎo)線上使用。


圖1是本發(fā)明的軸測圖。圖2(a)為輪子的前視圖。圖2(b)為輪子的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明的擋板的軸測圖。圖4是本發(fā)明的裝配圖。圖5是本發(fā)明在分裂導(dǎo)線上行走的示意圖。圖中標(biāo)號1-輪子；2-輪齒；3-齒根；4-齒頂；5-間隔棒；6-導(dǎo)線；7-凹徑；8_V帶輪；9-擋板；10-上張緊結(jié)構(gòu)；11-下張緊結(jié)構(gòu)；12-皮帶；13-軸；14-軸承孔；15-滾珠軸承；16-軸套筒；17-平墊；18-彈簧墊片；19-螺母。
具體實施例方式本發(fā)明提供了一種分裂輸電線路機器人可越障礙行走機構(gòu)，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步說明。如圖1、圖2、圖3所示，該行走機構(gòu)包括輪子1、V帶輪8、擋板9。輪子1左右兩側(cè)設(shè)置V帶輪8，擋板9的前后兩端各設(shè)置一個輪子1，擋板9均通過軸13與輪子1連接；前后兩個輪子1的V帶輪8之間通過皮帶12連接；輪子1為滑輪，其兩側(cè)邊緣處分別為6個均勻分布的輪齒2。輪齒2的齒根3到齒頂4的距離為欲跨越的高壓架空線路四分裂間隔棒5在導(dǎo)線6軸向長度的1. 4-1. 6倍，優(yōu)選為1. 5倍；輪子1的凹徑7與導(dǎo)線6的直徑匹配，凹徑7距離齒根3的距離為導(dǎo)線6的1. 5倍。擋板9的內(nèi)部設(shè)計上下張緊結(jié)構(gòu)10、下張緊結(jié)構(gòu)11。當(dāng)輪子1在前進過程中遇到四分裂間隔棒5時不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，在翻越四分裂間隔棒5時，輪齒2可將間隔棒5大部包入，翻越過后導(dǎo)線6又可以快速將輪子1承擔(dān)定位，減少偏移。如圖4所示，穿過輪子1的軸13將輪子1固定于線上機器人上，在左右兩側(cè)V帶輪8上各開出軸承孔14，并加入滾珠軸承15后，依次將軸13、軸套筒16、皮帶12、擋板9、平墊17、彈簧墊片18、螺母19組裝完畢后，輪子1可靠固定，靈活轉(zhuǎn)動。圖5為本發(fā)明新型在分裂導(dǎo)線上行走的示意圖。本發(fā)明新型可以在四分裂導(dǎo)線上使用，也可以在二分裂導(dǎo)線上使用。 本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.分裂輸電線路機器人可越障礙行走機構(gòu)，包括輪子(l)、v帶輪(8)、擋板(9)，其特征在于，輪子(1)左右兩側(cè)設(shè)置V帶輪(8)，擋板(9)的前后兩端各設(shè)置一個輪子(1)，擋板 (9)均通過軸(13)與輪子⑴連接；前后兩個輪子⑴的V帶輪⑶之間通過皮帶(12)連接；輪子(1)為滑輪，其兩側(cè)邊緣處分別為6個均勻分布的輪齒(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分裂輸電線路機器人可越障礙行走機構(gòu)，其特征在于，所述輪齒⑵的齒根⑶到齒頂⑷的距離為欲跨越的高壓架空線路四分裂間隔棒(5)在導(dǎo)線 (6)軸向長度的1.4-1. 6倍；輪子(1)的凹徑(7)與導(dǎo)線(6)的直徑匹配，凹徑(7)距離齒根(3)的距離為導(dǎo)線(6)的1.5倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分裂輸電線路機器人可越障礙行走機構(gòu)，其特征在于，所述擋板(9)的內(nèi)部設(shè)置上張緊結(jié)構(gòu)(10)、下張緊結(jié)構(gòu)(11)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輸電線路機器人行走機構(gòu)，具體涉及一種適用于分裂輸電線路的機器人可越障礙行走機構(gòu)。該結(jié)構(gòu)包括輪子、V帶輪、擋板，輪子左右兩側(cè)設(shè)置V帶輪，擋板的前后兩端各設(shè)置一個輪子，擋板均通過軸與輪子連接；前后兩個輪子的V帶輪之間通過皮帶連接；輪子為滑輪，其兩側(cè)邊緣處分別為6個均勻分布的輪齒。輪子在前進過程中遇到四分裂間隔棒時不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，在翻越四分裂間隔棒時，輪齒可將間隔棒大部包入，翻越過后導(dǎo)線又可以快速將輪子承擔(dān)定位，減少偏移；結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以在四分裂導(dǎo)線上使用，也可以在二分裂導(dǎo)線上使用。
文檔編號B62D57/02GK102514642SQ20111039388
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者張奇林, 張學(xué)農(nóng), 張闊, 李衛(wèi)國, 李大偉, 王琳琳, 賈鵬飛, 郭偉, 郭瑞宙, 陳艷 申請人:華北電力大學(xué)