專利名稱：一種高空電纜除冰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種除冰裝置，具體涉及一種用于高空電纜的除冰裝置。
背景技術(shù)：
我國(guó)北方的大部分地區(qū)，每年在寒冷的冬季都會(huì)有大量的降雪，致使高壓輸電線路的電纜外周形成冰層和冰凌，這些冰層和冰凌的重量較大，對(duì)電纜形成較大的重量負(fù)荷， 導(dǎo)致很多的電纜受損嚴(yán)重，給國(guó)家造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，也使得廣大人民的生活受到直接的影響，同時(shí)冰凌的掉落也會(huì)給過(guò)往行人帶來(lái)危險(xiǎn)。因此，及時(shí)清除高空電纜上的冰層和冰凌是非常重要的。目前電纜上的除冰主要利用機(jī)械外力，手工或自動(dòng)強(qiáng)制使電纜上的覆冰脫落。典型的機(jī)械除冰方法有“ad hoc”法、強(qiáng)力振動(dòng)法以及滑輪鏟刮法?！癮d hoc”法是由工作人員在現(xiàn)場(chǎng)操作，處理方法根據(jù)實(shí)際情況而定，當(dāng)電纜上的覆冰容易脫落時(shí)，采用手工除冰； 當(dāng)覆冰難以脫落時(shí)，則借助直升飛機(jī)或是槍械除冰，這種除冰方式既不安全，效果也非常差。強(qiáng)力振動(dòng)法是通過(guò)振動(dòng)使覆冰的電纜在可控范圍內(nèi)振動(dòng)的除冰方法，該方法對(duì)霧凇的除冰有一定的效果，但對(duì)雨凇的除冰效果不佳。滑輪鏟刮法是一種由地面操作人員控制在電纜上行走的滑輪運(yùn)行達(dá)到鏟除電纜上覆冰的方法，滑輪鏟刮法不需要特殊的設(shè)備和專業(yè)人員，操作簡(jiǎn)便，能耗少，但這種方法比較費(fèi)時(shí)，且受到地理環(huán)境的限制。此外，機(jī)械除冰法存在效率低、安全性能不完善等缺點(diǎn)，在我國(guó)應(yīng)用相對(duì)較少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種效率高、安全性好、操控簡(jiǎn)單且適應(yīng)性更好的高空電纜除冰裝置。 為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種高空電纜除冰裝置，包括第一、第二、第三及第四機(jī)架，所述機(jī)架由上、下梁及分別連接上、下梁的兩個(gè)側(cè)梁構(gòu)成，所述兩個(gè)側(cè)梁中的一個(gè)側(cè)梁上下兩端分別與上、下梁連接，另一個(gè)側(cè)梁的下端與下梁連接，上端與所述上梁間開(kāi)設(shè)有缺口，所述上梁內(nèi)側(cè)設(shè)有爬行機(jī)構(gòu)，與所述爬行機(jī)構(gòu)配合在所述機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)有固定夾持機(jī)構(gòu)，所述第一至第四機(jī)架的下梁上連接行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)架的外端連接有除冰機(jī)構(gòu)。上述技術(shù)方案中，除冰裝置包括第一、第二、第三及第四機(jī)架，機(jī)架由上、下梁及兩個(gè)側(cè)梁構(gòu)成，其中一個(gè)側(cè)梁的上端開(kāi)有缺口，用于將電纜從此缺口放進(jìn)機(jī)架并穿過(guò)裝在側(cè)梁內(nèi)側(cè)的爬行機(jī)構(gòu)，固定夾持機(jī)構(gòu)上升直至固定夾持住電纜，此時(shí)爬行機(jī)構(gòu)與電纜配合，用于在電纜上行走。除冰裝置在使用時(shí)，第一至第四機(jī)架經(jīng)缺口放置在電纜上，操控人員控制第二及第四機(jī)架通過(guò)固定夾持機(jī)構(gòu)夾緊電纜，行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)第一及第三機(jī)架經(jīng)爬行機(jī)構(gòu)沿電纜向前運(yùn)動(dòng)，除冰機(jī)構(gòu)開(kāi)始除冰，當(dāng)?shù)谝患暗谌龣C(jī)架移動(dòng)至最大行程后停止， 然后松開(kāi)第二及第四機(jī)架的固定夾持機(jī)構(gòu)，第一及第三機(jī)架的固定夾持機(jī)構(gòu)夾緊電纜，行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)第二及第四機(jī)架經(jīng)爬行機(jī)構(gòu)沿電纜向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙暗谒臋C(jī)架移動(dòng)至最大行程后停止，松開(kāi)第一及第三機(jī)架的固定夾持機(jī)構(gòu)，第二及第四機(jī)架的固定夾持機(jī)構(gòu)再次夾緊電纜，重復(fù)上述動(dòng)作，如此反復(fù)，分步除冰。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述爬行機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在所述上梁內(nèi)側(cè)的兩個(gè)V型塊， 所述兩個(gè)V型塊相對(duì)的一側(cè)面上分別設(shè)有萬(wàn)向球。爬行機(jī)構(gòu)直接與電纜接觸，用于完成機(jī)架在電 纜上的行走，V型塊與固定夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，萬(wàn)向球直接與電纜接觸，分別安裝在兩個(gè) V型塊相對(duì)的面上，以保證受力的平衡，用萬(wàn)向球來(lái)進(jìn)行爬行可以降低與電纜間的摩擦力， 并且對(duì)于電纜表面的凹凸不平的適應(yīng)性更強(qiáng)。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述固定夾持機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿及絲桿，所述導(dǎo)桿及絲桿上下兩端分別經(jīng)軸承座與兩個(gè)側(cè)梁連接，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有滑塊，所述絲桿上設(shè)有絲母，所述滑塊及絲母上端面間經(jīng)連接板連接，所述連接板上對(duì)應(yīng)爬行機(jī)構(gòu)處設(shè)有彈性墊塊，所述彈性墊塊上部設(shè)有夾持塊，所述絲桿下端連接有電機(jī)。固定夾持機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)裝置前行和除冰工作連續(xù)進(jìn)行的保證，主要通過(guò)兩側(cè)上下共四個(gè)軸承座將導(dǎo)桿及絲桿與機(jī)架的兩個(gè)側(cè)梁固定連接，夾持塊的表面粗糙度或形狀的改變，能讓夾持塊的表面部分陷入冰中，加大與電纜的摩擦力，夾持固定得更為牢固。并且由于夾持塊的剛性，無(wú)法施加預(yù)緊力，彈性墊塊可在夾持塊上升至與電纜接觸時(shí)施加一定的預(yù)緊力，從而保證裝置的行走除冰基于良好的固定之上。具體運(yùn)動(dòng)如下夾緊過(guò)程電機(jī)接收到控制信號(hào)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得絲母向上運(yùn)動(dòng)，絲母通過(guò)連接板帶動(dòng)導(dǎo)桿上的滑塊一起向上運(yùn)動(dòng)，從而使得夾持塊向上運(yùn)動(dòng)直至夾緊電纜，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；松開(kāi)過(guò)程，電機(jī)接收到信號(hào)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲母向下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接板及滑塊一起向下運(yùn)動(dòng)，使得夾持塊與電纜松開(kāi)。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)配合的下滑座及上滑座，所述下滑座內(nèi)設(shè)有螺桿，所述螺桿兩端分別設(shè)有安裝座，所述兩個(gè)安裝座分別與第二及第四機(jī)架固定連接，所述上滑座兩端分別經(jīng)固定板與第一及第三機(jī)架連接，其中上滑座內(nèi)側(cè)的固定板與所述螺桿螺母副連接。行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是整個(gè)裝置的動(dòng)力來(lái)源，驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)架的運(yùn)動(dòng)，螺桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，固定螺桿兩端的安裝座通過(guò)螺栓與第二及第四機(jī)架固定連接， 螺桿通過(guò)螺母副與上滑座內(nèi)端的固定板連接，上滑座兩端的固定板分別與第一及第三機(jī)架連接，上、下滑座之間相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)?shù)谝患暗谌龣C(jī)架的固定夾持機(jī)構(gòu)夾緊電纜時(shí)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下滑座滑動(dòng)，由于下滑座與第二及第四機(jī)架固定連接從而帶動(dòng)第二及第四機(jī)架運(yùn)動(dòng)， 反之當(dāng)?shù)诙暗谒臋C(jī)架的固定夾持機(jī)構(gòu)夾緊電纜時(shí)，螺桿通過(guò)螺母副帶動(dòng)固定板和上滑座運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一和第三機(jī)架運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述除冰機(jī)構(gòu)包括一固定架，所述固定架內(nèi)端與第一機(jī)架連接，所述固定架外端連接有圓筒滾刀，所述圓筒滾刀一側(cè)連接有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪經(jīng)傳動(dòng)皮帶與主動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪與電機(jī)連接。除冰機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪經(jīng)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)圓筒滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)，圓筒滾刀可以在同一平面內(nèi)不斷地敲擊鏟刮冰凌，使得冰凌出現(xiàn)裂紋，在不斷的敲擊鏟刮下裂紋擴(kuò)展，冰凌斷裂破碎，達(dá)到除冰效果，除冰機(jī)構(gòu)位于電纜的下方，垂直于電纜和冰凌，進(jìn)而除冰的效果也較好。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一機(jī)架上部還設(shè)有距離傳感器。距離傳感器位于第一機(jī)架的上端，用于檢測(cè)除冰裝置前方的情況，當(dāng)裝置爬行至電纜的盡頭時(shí)，距離傳感器檢測(cè)到相關(guān)信息，除冰裝置便停止運(yùn)動(dòng)，避免造成意外。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述導(dǎo)桿一側(cè)位于軸承座上端設(shè)有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)
1.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置第一至第四機(jī)架，在機(jī)架內(nèi)設(shè)置與電纜配合的爬行機(jī)構(gòu)及固定夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)架下端設(shè)置行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一機(jī)架外端連接除冰機(jī)構(gòu)，通過(guò)行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一、第三及第二、第四機(jī)架交替運(yùn)動(dòng)，機(jī)架經(jīng)爬行機(jī)構(gòu)及固定夾持機(jī)構(gòu)配合沿電纜爬行，除冰機(jī)構(gòu)進(jìn)行除冰動(dòng)作，較之以往的除冰裝置效率更高、安全性更好，同時(shí)操控簡(jiǎn)單；
2.本發(fā)明中爬行機(jī)構(gòu)通過(guò)萬(wàn)向球與電纜接觸進(jìn)行爬行，并通過(guò)與夾持塊配合進(jìn)行夾緊，從而可以適應(yīng)不同規(guī)格的電纜，使得除冰裝置具有較好的適應(yīng)力；
3.本發(fā)明在第一機(jī)架上端設(shè)置距離傳感器，從而可檢測(cè)除冰裝置前方的情況，避免除冰裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生意外。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明實(shí)施例一中爬行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例一中固定夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例一中行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明實(shí)施例一中除冰機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1、第一機(jī)架；2、第二機(jī)架；3、第三機(jī)架；4、第四機(jī)架；5、上梁；6、下梁；7、側(cè)梁；8、缺口 ；9、爬行機(jī)構(gòu)；10、固定夾持機(jī)構(gòu)；11、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；12、除冰機(jī)構(gòu)；13、V型塊； 14、萬(wàn)向球；15、導(dǎo)桿；16、絲桿；17、軸承座；18、滑塊；19、絲母；20、連接板；21、彈性墊塊； 22、夾持塊；23、電機(jī)；24、下滑座；25、上滑座；26、螺桿；27、安裝座；28、固定板；29、固定架；30、圓筒滾刀；31、從動(dòng)輪；32、傳動(dòng)皮帶；33、主動(dòng)輪；34、距離傳感器；35、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
實(shí)施例一參見(jiàn)圖1至6所示，一種高空電纜除冰裝置，包括第一、第二、第三及第四機(jī)架1、2、3、4，所述機(jī)架由上、下梁5、6及分別連接上、下梁的兩個(gè)側(cè)梁7構(gòu)成，所述兩個(gè)側(cè)梁中的一個(gè)側(cè)梁上下兩端分別與上、下梁連接，另一個(gè)側(cè)梁的下端與下梁連接，上端與所述上梁間開(kāi)設(shè)有缺口 8，所述上梁5內(nèi)側(cè)設(shè)有爬行機(jī)構(gòu)9，與所述爬行機(jī)構(gòu)9配合在所述機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)有固定夾持機(jī)構(gòu)10，所述第一至第四機(jī)架的下梁6上連接行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11，所述第一機(jī)架1的外端連接有除冰機(jī)構(gòu)12 ；所述爬行機(jī)構(gòu)9包括對(duì)稱設(shè)置在所述上梁內(nèi)側(cè)的兩個(gè)V 型塊13，所述兩個(gè)V型塊13相對(duì)的側(cè)面上分別設(shè)有萬(wàn)向球14 ；所述固定夾持機(jī)構(gòu)10包括導(dǎo)桿15及絲桿16，所述導(dǎo)桿15及絲桿16上下兩端分別經(jīng)軸承座17與兩個(gè)側(cè)梁7連接，所述導(dǎo)桿15上套設(shè)有滑塊18，所述絲桿16上設(shè)有絲母19，所述滑塊18及絲母19上端面間經(jīng)連接板20連接，所述連接板20上對(duì)應(yīng)爬行機(jī)構(gòu)9處設(shè)有彈性墊塊21，所述彈性墊塊21 上部設(shè)有夾持塊22，所述絲桿16下端連接有電機(jī)23 ；所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括滑動(dòng)配合的下滑座24及上滑座25，所述下滑座24內(nèi)設(shè)有螺桿26，所述螺桿26兩端分別設(shè)有安裝座 27，所述兩個(gè)安裝座27分別與第二、第四機(jī)架2、4固定連接，所述上滑座25兩端分別經(jīng)固定板28與第一、第三機(jī)架1、3連接，其中上滑座25內(nèi)側(cè)的固定板28與所述螺桿26螺母副連接；所述除冰機(jī)構(gòu)12包括一固定架29，所述固定架29內(nèi)端與第一機(jī)架1連接，所述固定架29外端連接有圓筒滾刀30，所述圓筒滾刀20 —側(cè)連接有從動(dòng)輪31，所述從動(dòng)輪31經(jīng)傳動(dòng)皮帶32與主動(dòng)輪33連接，所述主動(dòng)輪33與電機(jī)連接；所述第一機(jī)架1上部還設(shè)有距離傳感器34，所述絲桿16 —側(cè)位于軸承座上端設(shè)有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)35。
除冰裝置在使用時(shí)，電纜通過(guò)機(jī)架一側(cè)的側(cè)梁7的缺口 8放入機(jī)架內(nèi)，操控人員控制第二及第四機(jī)架內(nèi)的固定夾持機(jī)構(gòu)10動(dòng)作，電機(jī)23驅(qū)動(dòng)絲桿16動(dòng)作，絲母19上升帶動(dòng)連接板20和滑塊18上升，連接板20上的夾持塊22夾緊電纜，爬行機(jī)構(gòu)9的萬(wàn)向球14與電纜接觸，然后行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的螺桿26轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的上滑座25滑動(dòng)，帶動(dòng)第一及第三機(jī)架經(jīng)爬行機(jī)構(gòu)9沿電纜爬行，圓筒滾刀30開(kāi)始除冰，當(dāng)?shù)谝患暗谌龣C(jī)架移動(dòng)至最大量程后停止；然后，第一及第三機(jī)架的固定夾持機(jī)構(gòu)10上升夾緊電纜，接著，第二及第四機(jī)架的固定夾持機(jī)構(gòu)10下降松開(kāi)電纜，行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的下滑座24滑動(dòng)，帶動(dòng)第二及第四機(jī)架經(jīng)爬行機(jī)構(gòu)9沿電纜爬行，當(dāng)?shù)诙暗谒臋C(jī)架移動(dòng)至最大量程后停止；然后， 第二及第四機(jī)架的固定夾持機(jī)構(gòu)10上升夾緊電纜，接著，第一及第三機(jī)架的固定夾持機(jī)構(gòu) 10下降松開(kāi)電纜，重復(fù)上述動(dòng)作，如此反復(fù)，分步除冰，從而完成整個(gè)除冰操作。
權(quán)利要求
1.一種高空電纜除冰裝置，其特征在于包括第一、第二、第三及第四機(jī)架(1、2、3、4)， 所述機(jī)架由上、下梁(5、6)及分別連接上、下梁的兩個(gè)側(cè)梁(7)構(gòu)成，所述兩個(gè)側(cè)梁中的一個(gè)側(cè)梁上下兩端分別與上、下梁連接，另一個(gè)側(cè)梁的下端與下梁連接，上端與所述上梁間開(kāi)設(shè)有缺口(8)，所述上梁(5)內(nèi)側(cè)設(shè)有爬行機(jī)構(gòu)(9)，與所述爬行機(jī)構(gòu)(9)配合在所述機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)有固定夾持機(jī)構(gòu)(10)，所述第一至第四機(jī)架的下梁(6)上連接行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)， 所述第一機(jī)架(1)的外端連接有除冰機(jī)構(gòu)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空電纜除冰裝置，其特征在于所述爬行機(jī)構(gòu)(9)包括對(duì)稱設(shè)置在所述上梁內(nèi)側(cè)的兩個(gè)V型塊(13)，所述兩個(gè)V型塊(1 相對(duì)的側(cè)面上分別設(shè)有萬(wàn)向球(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空電纜除冰裝置，其特征在于所述固定夾持機(jī)構(gòu)(10)包括導(dǎo)桿(1 及絲桿(16)，所述導(dǎo)桿(1 及絲桿(16)上下兩端分別經(jīng)軸承座(17) 與兩個(gè)側(cè)梁⑵連接，所述導(dǎo)桿(15)上套設(shè)有滑塊(18)，所述絲桿(16)上設(shè)有絲母(19)， 所述滑塊(18)及絲母(19)上端面間經(jīng)連接板00)連接，所述連接板00)上對(duì)應(yīng)爬行機(jī)構(gòu)(9)處設(shè)有彈性墊塊(21)，所述彈性墊塊上部設(shè)有夾持塊(22)，所述絲桿(16)下端連接有電機(jī)03)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空電纜除冰裝置，其特征在于所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)包括滑動(dòng)配合的下滑座04)及上滑座(25)，所述下滑座04)內(nèi)設(shè)有螺桿( )，所述螺桿06)兩端分別設(shè)有安裝座(27)，所述兩個(gè)安裝座(XT)分別與第二、第四機(jī)架(2、4)固定連接，所述上滑座0 兩端分別經(jīng)固定板08)與第一、第三機(jī)架(1、3)連接，其中上滑座05)內(nèi)側(cè)的固定板08)與所述螺桿06)螺母副連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空電纜除冰裝置，其特征在于所述除冰機(jī)構(gòu)(12)包括一固定架( )，所述固定架09)內(nèi)端與第一機(jī)架(1)連接，所述固定架09)外端連接有圓筒滾刀(30)，所述圓筒滾刀00) —側(cè)連接有從動(dòng)輪(31)，所述從動(dòng)輪(31)經(jīng)傳動(dòng)皮帶 (32)與主動(dòng)輪(3 連接，所述主動(dòng)輪(3 與電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空電纜除冰裝置，其特征在于所述第一機(jī)架(1)上部設(shè)有距離傳感器(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空電纜除冰裝置，其特征在于所述導(dǎo)桿(15)—側(cè)位于軸承座(17)上端設(shè)有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(35)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種高空電纜除冰裝置，其特征在于包括第一、第二、第三及第四機(jī)架，所述機(jī)架由上、下梁及分別連接上、下梁的兩個(gè)側(cè)梁構(gòu)成，所述兩個(gè)側(cè)梁中的一個(gè)側(cè)梁上下兩端分別與上、下梁連接，另一個(gè)側(cè)梁的下端與下梁連接，上端與所述上梁間開(kāi)設(shè)有缺口，所述上梁內(nèi)側(cè)設(shè)有爬行機(jī)構(gòu)，與所述爬行機(jī)構(gòu)配合在所述機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)有固定夾持機(jī)構(gòu)，所述第一至第四機(jī)架的下梁上連接行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)架的外端連接有除冰機(jī)構(gòu)。本發(fā)明除冰效率更高、安全性也較好，同時(shí)操控簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B62D57/02GK102361312SQ201110299418
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者馮瀟, 吳國(guó)銀, 孫承峰, 孫曉潔, 徐道平, 沙海天, 蘇楠, 顧超 申請(qǐng)人:蘇州大學(xué)