專利名稱：具有用于檢測障礙的間距測量器的鞍式聯(lián)接器推移裝置所用的方法和控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種依照權(quán)利要求1前序部分中的特征的、用于對布置在牽引車上的鞍式聯(lián)接器所用的推移裝置加以控制的方法。此外，一種尤其適于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的、用于推移裝置的控制系統(tǒng)被置于保護(hù)范圍內(nèi)。
背景技術(shù)：
這樣的推移裝置例如由DE 10 2005 060 124 Al有所公知。借助馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元， 滑塊連同位于其上的鞍式聯(lián)接器沿車輛的縱軸線在兩條平行的導(dǎo)軌上移動(dòng)，并且在預(yù)先設(shè)置的位置卡位。在沒有明顯彎道的高速公路行駛中，所述鞍式聯(lián)接器應(yīng)該盡可能朝駕駛室移近，以便使駕駛室與掛車前側(cè)的縫隙保持得盡可能小，并且使在該區(qū)域內(nèi)發(fā)生的擾動(dòng) (Verwirbelungen)最小化。根據(jù)已公知的出版文獻(xiàn)，推移裝置的控制器件連至車輛控制器件上，從而可以調(diào)用關(guān)于行駛速度的信息，，并且進(jìn)而在常規(guī)運(yùn)行中，牽引車與掛車之間的縫隙可以得到調(diào)整。但由此，產(chǎn)生如下問題，即被盡可能朝駕駛室拉近的掛車在急轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)不能毫無問題地從駕駛室旁邊擺過，而掛車角又不與駕駛室發(fā)生撞擊。這一問題在緊急制動(dòng)時(shí)也會(huì)出現(xiàn)，也就是說，在無閃避操作(AusweichmanSver)的情況下突然進(jìn)行完全制動(dòng)時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)，所述完全制動(dòng)通過對輸入控制器件中的制動(dòng)信號(hào)的評(píng)估得以識(shí)別出來，并觸發(fā)滑塊極快地向后運(yùn)動(dòng)，用以擴(kuò)大縫隙尺寸。DE 10 2004 045 662 Al公開了關(guān)于如下推移裝置的另一現(xiàn)有技術(shù)，所述推移裝置的滑塊位置由位置傳感器來檢測。位置傳感器的信號(hào)被提供給控制裝置，所述控制裝置當(dāng)掛車駕駛室與掛車前側(cè)所存在的縫隙過小時(shí)，必要時(shí)同樣啟動(dòng)推移裝置的驅(qū)動(dòng)單元，并且由此使滑塊向后運(yùn)動(dòng)。在實(shí)踐中已經(jīng)表明的是對制動(dòng)信號(hào)和行車速度的檢測不太適于及時(shí)識(shí)別出緊急制動(dòng)。由此，對于系統(tǒng)而言僅獲得極短的反應(yīng)時(shí)間，這樣極短的反應(yīng)時(shí)間通常無法再實(shí)現(xiàn)使鞍式聯(lián)接器移回至后部位置，并且進(jìn)而實(shí)現(xiàn)掛車與駕駛室之間必需的間距。

發(fā)明內(nèi)容
出于所述原因，本發(fā)明基于如下任務(wù)，S卩，提出如下的方法和控制系統(tǒng)，借助其能夠及時(shí)地在牽引車與掛車之間調(diào)整出足夠大的縫隙寬度。所述任務(wù)根據(jù)本發(fā)明憑借如下的方法來解決，即實(shí)施用以檢測位于牽引車前方的障礙的間距測量，所述測量的信號(hào)在控制器件中被處理成控制信號(hào)，并且進(jìn)而發(fā)起馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元和/或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)。在常用的推移裝置中，滑塊在兩條平行導(dǎo)軌上借助馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(如液壓缸)移動(dòng)，并且在到達(dá)預(yù)先設(shè)置的位置之后，在兩側(cè)固定在所述導(dǎo)軌上。為此，大多借助一執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如氣動(dòng)的或液壓的承壓缸)使擋塊朝導(dǎo)軌方向移動(dòng)，并且分別形狀配合地與所述導(dǎo)軌發(fā)生嵌接。所述滑塊在導(dǎo)軌上的卡位特別是在強(qiáng)力制動(dòng)或發(fā)生碰撞時(shí)，解除馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元
3的負(fù)荷。替代形狀配合的卡位地，同樣可行的是，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元被以足夠的尺寸來設(shè)計(jì)，并且取消附加的形狀配合元件。在這樣的實(shí)施例中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)被認(rèn)為是截止閥，借助所述截止閥來封住處于缸腔中的流體。在快速的高速公路行駛中，掛車通過推移裝置而被朝向牽引車的駕駛室拉近，以便將駕駛室與掛車前側(cè)之間的縫隙寬度保持得盡可能小。由此，擾動(dòng)進(jìn)而還有燃料消耗得以最小化。在突然進(jìn)行閃避操作時(shí)，滑塊的固定會(huì)被解除，并且滑塊在導(dǎo)軌上被回推。借助根據(jù)本發(fā)明的方法，已經(jīng)對位于車輛前方的道路走向加以監(jiān)測，并且必要時(shí)對位于所述道路上的障礙加以識(shí)別。由此，可行的是，在司機(jī)反應(yīng)之前，就已經(jīng)開始執(zhí)行用以擴(kuò)大駕駛室與掛車前側(cè)之間縫隙寬度的措施。這一點(diǎn)優(yōu)選以如下方式來進(jìn)行，當(dāng)距障礙達(dá)到能預(yù)先給定的第一反應(yīng)間距時(shí)，由所述控制器件將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元和/或執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到準(zhǔn)備就緒位置。只要司機(jī)在必要時(shí)在伴隨強(qiáng)烈的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)施加完全止動(dòng)的話，那么滑塊的移回能夠無時(shí)間延遲地進(jìn)行。在準(zhǔn)備就緒位置中，特別是可以起動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的液壓泵。由此，大多構(gòu)造為液壓缸的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元可以立即提供所必需的系統(tǒng)壓力，以便在需要時(shí)，即便在制動(dòng)過程已開始的情況下，仍然能夠滑塊連同所聯(lián)接掛車推回去。適當(dāng)?shù)氖牵?dāng)達(dá)到能預(yù)先給定的較短的第二反應(yīng)間距時(shí)，滑塊的固定被解除，并且滑塊被由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元推回到后部位置。在這種情形下，司機(jī)未做出反應(yīng)，并且由牽引車和掛車形成的鞍式車輛系統(tǒng)(Sattelzug)以未經(jīng)降低的速度駛近障礙。在所述階段，滑塊被自動(dòng)地推入相對于司機(jī)而言靠后的位置中，這是因?yàn)橥耆苿?dòng)和/或驟然的閃避操作似乎不可避免了。有利的是，滑塊借助執(zhí)行機(jī)構(gòu)被固定在后部位置上。特別是通過位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的擋塊形狀配合地嵌接到導(dǎo)軌中，而實(shí)現(xiàn)獲取附加的安全性，因?yàn)榛瑝K并非僅由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元來保持。本發(fā)明同樣在控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的是在所述控制系統(tǒng)中，控制器件與間距傳感器相連，所述間距傳感器在牽引車前方有障礙的情況下提供一測量值，并且控制器件與驅(qū)動(dòng)單元和/或執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同作用。優(yōu)先的是，間距傳感器是牽引車側(cè)的間距識(shí)別系統(tǒng)的組成部分。所述間距識(shí)別系統(tǒng)用于識(shí)別障礙，并且在鞍式車輛系統(tǒng)不斷接近，而司機(jī)未做出反應(yīng)時(shí)自主地開始制動(dòng)過程。只要存在這樣的間距識(shí)別系統(tǒng)，則控制器件可以由該間距識(shí)別系統(tǒng)來獲得所需的測量值。在此，間距傳感器可以是雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器或紅外傳感器。雷達(dá)原理基于無線電頻率范圍內(nèi)的電磁波，所述電磁波作為所謂的初級(jí)信號(hào)被發(fā)出，并且從物體作為經(jīng)反射的次級(jí)信號(hào)被接收并加以評(píng)估。激光雷達(dá)(Lidar)是指“光探測和測距(light detection and ranging) ”，并且是對于雷達(dá)而言非常常用的用以測距速和測速的方法。但是不用雷達(dá)中的無線電波，而是使用激光束。所述間距保持系統(tǒng)同樣可以是車道保持系統(tǒng)(Spurhaltesystem)的組成部分，或者包括這樣的車道保持系統(tǒng)。在所述情況下，車道邊界線表現(xiàn)為障礙。當(dāng)所述牽引車在無明顯的轉(zhuǎn)向動(dòng)作(Lenkeinschlag)的情況下，離開車道時(shí)，所述車道保持系統(tǒng)通過發(fā)出信號(hào)而做出反應(yīng)。所述信號(hào)同樣可以用于將系統(tǒng)置于準(zhǔn)備就緒位置中和/或觸發(fā)滑塊移至較后的位置中，這是因?yàn)樵诶缬捎谒緳C(jī)過度疲勞而離開車道之后，通常進(jìn)行突然的轉(zhuǎn)向，以便將牽引車帶回到車道上。


為了更好地理解，在下面結(jié)合三幅附圖對本發(fā)明加以詳細(xì)闡述。其中圖1示出依照現(xiàn)有技術(shù)的帶有推移裝置的牽引車與所聯(lián)接的掛車側(cè)視圖；圖2示出圖1中所示推移裝置的仰視圖，以及圖3示出具備根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的鞍式車輛系統(tǒng)的示意側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式圖1以示意側(cè)視圖示出如下的鞍式車輛系統(tǒng)，其具有牽引車2和與牽引車2機(jī)械聯(lián)接的掛車14。在車輛2、14之間的機(jī)械連接通過鞍式聯(lián)接器3來進(jìn)行，所述鞍式聯(lián)接器3 布置在滑塊5上，并且能夠沿車輛縱軸線在兩條彼此平行相距的平行導(dǎo)軌4上移動(dòng)。在行駛運(yùn)行期間，鞍式聯(lián)接器3的移動(dòng)通過專門為此設(shè)置的呈液壓缸形式的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元7來進(jìn)行，并且首要地用于對駕駛室13的背側(cè)與掛車前側(cè)15之間的縫隙寬度W加以調(diào)整。推移裝置1在圖2中放大的仰視圖中可以看到。執(zhí)行機(jī)構(gòu)8相對于導(dǎo)軌4成直角地處在滑塊5上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)8帶有兩個(gè)在端側(cè)構(gòu)造在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的擋塊16a、16b， 所述擋塊16a、16b形狀配合地嵌接到導(dǎo)軌4的互補(bǔ)的容納部(未示出)中，并且由此，將滑塊5鎖定在導(dǎo)軌4上。在滑塊5憑借馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元7移動(dòng)之前，擋塊16a、16b借助執(zhí)行機(jī)構(gòu)8被移回，由此，機(jī)械卡位被解除。在圖3中，能夠?qū)瑝K5的后部位置Ila及前部位置lib進(jìn)而還有掛車前側(cè)15加以識(shí)別，其中，出于清楚起見，所述前部位置lib被設(shè)以點(diǎn)狀線。與前部位置lib相對的是最小縫隙寬度W1，與后部位置Ila相對應(yīng)的是最大縫隙寬度W2。在此，最小縫隙寬度W1被以如下方式來設(shè)定，即掛車前側(cè)15的充分?jǐn)[動(dòng)在不與駕駛室13發(fā)生碰撞的情況下是不可能的。在圖3中示出的、根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括布置于牽引車2前側(cè)的間距傳感器 12，所述間距傳感器12對牽引車2前方的道路就可能的障礙9方面加以監(jiān)測。為此，間距傳感器12朝牽引車2的行駛方向提前發(fā)出測量波瓣(Messkeule) 17。只要間距傳感器12 在反應(yīng)間距&內(nèi)探測到障礙，則將相應(yīng)的信號(hào)傳送至電子控制器件6，所述控制器件6既而使液壓泵10或類似的馬達(dá)開始運(yùn)行。只要司機(jī)沒有做出反應(yīng)，并且障礙9已經(jīng)接近達(dá)到第二反應(yīng)間距&的話，那么滑塊5連同掛車14被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元17回推，并且調(diào)整出最大縫隙寬度W2。在產(chǎn)生最大縫隙寬度W2后，就算是極限的閃避操作也是可行的，這是因?yàn)閽燔嚽皞?cè)15可以從駕駛室13的背側(cè)旁邊擺動(dòng)經(jīng)過。附圖標(biāo)記列表1推移裝置2牽引車3鞍式聯(lián)接器
4導(dǎo)軌
5滑塊
6控制器件
7馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元
8執(zhí)行機(jī)構(gòu)
9障礙
10液壓泵
Ila滑塊的后部位置
lib滑塊的前部位置
12間距傳感器
13駕駛室
14掛車
15掛車前側(cè)
16a、16b執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擋塊
17測量波瓣
Xi第一反應(yīng)間距
X2第二反應(yīng)間距
W縫隙寬度
W1最小縫隙寬度
W2最大縫隙寬度
權(quán)利要求
1.用于對布置在牽引車( 上的鞍式聯(lián)接器C3)所用的推移裝置(1)加以控制的方法，其中，所述推移裝置(1)包括帶有至少一個(gè)沿行駛方向取向的導(dǎo)軌的底部結(jié)構(gòu)；能移動(dòng)的滑塊(5)，所述滑塊( 承載所述鞍式聯(lián)接器C3)并且嵌接所述導(dǎo)軌(4)；以及控制器件(6)，用于移動(dòng)所述滑塊(5)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(7)和用于相對于所述導(dǎo)軌(4) 固定所述滑塊(5)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8)連接至所述控制器件(6)上， 其特征在于，執(zhí)行用以對位于所述牽引車⑵前方的障礙(9)加以檢測的間距測量，所述測量的信號(hào)在所述控制器件(6)內(nèi)被處理成控制信號(hào)，并且進(jìn)而發(fā)起所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(7)和/或所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8)的啟動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)距所述障礙(9)達(dá)到能預(yù)先給定的第一反應(yīng)間距(X1)時(shí)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(7)和/或所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8)被所述控制器件(6)切換到準(zhǔn)備就緒位置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述準(zhǔn)備就緒位置中，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(7)的液壓泵(10)起動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)達(dá)到能預(yù)先給定的第二反應(yīng)間距OQ時(shí)，所述滑塊(5)的固定被解除，并且所述滑塊( 被所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(7)推移至后部位置(Ila)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述滑塊(5)在所述后部位置(Ila)中借助所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8)來固定。
6.用于執(zhí)行依照權(quán)利要求1至5之一所述方法的控制系統(tǒng)，帶有布置在牽引車(2)上的鞍式聯(lián)接器C3)所用的推移裝置(1)，其中，所述推移裝置(1)包括帶有至少一個(gè)沿行駛方向取向的導(dǎo)軌的底部結(jié)構(gòu)；能移動(dòng)的滑塊(5)，所述滑塊( 承載所述鞍式聯(lián)接器C3)并且嵌接所述導(dǎo)軌；以及控制器件(6)，用于移動(dòng)所述滑塊(5)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(7)和用于相對于所述導(dǎo)軌(4) 固定所述滑塊(5)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8)連接至所述控制器件(6)， 其特征在于，所述控制器件(6)與間距傳感器(1 相連，所述間距傳感器(1 在所述牽引車(2) 前方有障礙(9)的情況下提供測量值，并且所述控制器件與所述驅(qū)動(dòng)單元(7)和/或所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑶共同作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述間距傳感器(12)是牽引車側(cè)的間距識(shí)別系統(tǒng)的組成部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述間距傳感器(1 是雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器或紅外線傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8之一所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述間距傳感器(1 是所述牽引車O)的車道保持系統(tǒng)的組成部分。
全文摘要
介紹了用于對布置在牽引車(2)上的鞍式聯(lián)接器(3)所用的推移裝置(1)加以控制的系統(tǒng)和方法，其中，所述推移裝置(1)包括帶至少一個(gè)沿行駛方向取向的導(dǎo)軌(4)的底部結(jié)構(gòu)；可移動(dòng)的滑塊(5)，所述滑塊(5)承載鞍式聯(lián)接器(3)并且嵌接在導(dǎo)軌(4)上；以及控制器件(6)，用于移動(dòng)滑塊(5)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(7)和用于相對導(dǎo)軌(4)固定滑塊(5)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8)連接至所述控制器件(6)上。本發(fā)明基于如下任務(wù)，即，提供如下的方法和控制系統(tǒng)，借助所述方法和控制系統(tǒng)，可以在牽引車(2)和掛車(14)之間及時(shí)地調(diào)整出足夠大的縫隙寬度(W)。另外，所述任務(wù)憑借如下的方法來解決，即，在所述方法中，執(zhí)行用以對處于牽引車(2)前方的障礙(9)進(jìn)行檢測的間距測量，所述測量的信號(hào)在控制器件(6)中被處理成控制信號(hào)，并且進(jìn)而發(fā)起馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(7)和/或執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8)的啟動(dòng)。
文檔編號(hào)B62D53/08GK102387958SQ201080016009
公開日2012年3月21日 申請日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月9日
發(fā)明者何塞·曼紐爾·阿爾格拉加列戈 申請人:約斯特-韋克有限公司