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一種電動球輪車的制作方法

文檔序號:4062120閱讀:413來源:國知局
專利名稱:一種電動球輪車的制作方法
技術領域
本實用新型涉及的是一種交通工具,尤其是一種電動球輪車。
技術背景 在現有技術中,公知的技術是現有的車輛中,大都是在軸上安裝輪子以此來實現 行走,即經過內燃機燃燒燃料來驅動車輪轉動,實現車輛的行走,這樣浪費了大量的能源, 這是現有技術所存在的不足之處。
發(fā)明內容 本實用新型的目的,就是針對現有技術所存在的不足,而提供一種電動球輪車的 技術方案,該方案的球論電動車通過電能驅使車前進,不浪費汽油、柴油等燃料,節(jié)約能源, 且無廢氣排放,無污染。 本方案是通過如下技術措施來實現的一種電動球輪車,包括有帶有座位的駕駛 室,直流電源,本方案的特點是所述的駕駛室為球形,在駕駛室外設置有一個外球,所述 的外球通過滑動軸承與駕駛室連接,外球上固定有磁鐵,所述的駕駛室上設置有圍繞駕駛 室的通電線圈,在駕駛室的底部設置有絲杠,絲杠上設置有平衡塊,所述的絲杠由電動機驅 動,所述的電動機與直流電源連接,所述的通電線圈通過一逆變器與直流電源連接。所述的 逆變器與一帶有顯示器的電器控制系統(tǒng)連接,電器控制系統(tǒng)與所述的電動機連接。所述的 外球的外部有一連接兩個滑動軸承的連接桿,連接桿上還設置有一攝像頭,所述的攝像頭 與電器控制系統(tǒng)連接。所述的外球上固定有多塊磁鐵,磁鐵以滑動軸承所在直線為對稱軸 對稱固定在外球上。
本方案的駕駛室為球形,在駕駛室外設置有一個外球,所述的外球通過滑動軸承
與駕駛室連接,駕駛室和外球都可以轉動,不會受到干擾;外球上固定有N、 S極以滑動軸承
所在直線為對稱軸的磁鐵,駕駛室上有線圈,通電后線圈產生磁場與磁鐵的磁場相互作用
驅使外球向前轉動,駕駛室底部有設置在絲杠上的平衡塊,絲杠由電動機驅動,調整球的轉
動方向時,通過電動機帶動絲杠轉動,驅動平衡塊左右移動,實現球輪車的轉向; 另外,還有一個電器控制系統(tǒng)與電動機、逆變器連接,微處理器收到操縱桿或控制
面板等的控制信號后,控制電機和逆變器工作,進而控制平衡快的移動和通電線圈的電流
大小和方向,還有一攝像頭與電控系統(tǒng)連接,電控系統(tǒng)有顯示器,能使駕駛員更清的看清外
面路況。由此可見,本實用新型與現有技術相比,具有實質性特點和進步,其實施的有益效
果也是顯而易見的。

圖1為電動球輪車的部分剖視圖。 圖2為電氣原理意圖。 圖3為電動球輪車外部示意圖。[0010] 圖中,l為攝像頭,2為連接桿,3為通電線圈,4為滑動軸承,5為磁鐵,6為絲杠,7 為平衡塊,8為電動機,9為駕駛室,10為外球,11為駕駛座,12為逆變器,13為電器控制系 統(tǒng),14為直流電源,15為磁鐵的N極,16為磁鐵的S極。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術特點,下面通過一個具體實施方式
,并結合其附圖,對 本方案進行闡述。 通過附圖可以看出,本方案的電動球輪車,包括有帶有座位11的駕駛室9,直流電 源14,本方案的特點是所述的駕駛室9為球形,在駕駛室9外設置有一個外球IO,所述的 外球10通過滑動軸承4與駕駛室9連接,外球10上固定有磁鐵5,所述的駕駛室11上設 置有圍繞駕駛室9的通電線圈3,在駕駛室9的底部設置有絲杠6,絲杠6上設置有兩個平 衡塊7,絲杠6由電動機8驅動,電動機8與直流電源14連接,通電線圈3通過一逆變器12 與直流電源14連接。逆變器12與一帶有顯示器的電器控制系統(tǒng)13連接,電器控制系統(tǒng)13 與所述的電動機8連接。外球10的外部有一連接兩個滑動軸承4的連接桿2,連接桿2上 還設置有一攝像頭l,攝像頭1與電器控制系統(tǒng)13連接。在本實施例中,外球IO上布滿了 磁鐵,外球10的一個半球面為磁鐵的N極15,另一個半球面為磁鐵的S極16。 當人進入駕駛室9后,車體達到平衡后,給通電線圈3通電后,在外球10上磁鐵5 的磁場力的作用下,產生磁力距,使得外球IO轉動,同時駕駛室9也與外球IO相對運動,直 到駕駛室9的重力和磁場力達到平衡,然后給通電線圈3斷電,則駕駛室9在重力的作用 下,恢復到原來的位置,然后再給通電線圈3通電,重復上述過程,外球10在這個過程中向 前方或后方移動,在這個過程中,由于通電線圈3和外球10上磁鐵的角度變化,磁力距會變 小,可以通過給控制通電線圈3的電流大小來彌補,當球體轉動一段時間后,外球10上磁鐵 5的磁極相對通電線圈3變?yōu)橄喾吹拇艠O,此時可以給通電線圈3通與原來相反的電流,則 球體可以繼續(xù)沿原方向運動;制動時,給通電線圈3通與原電流方向相反的電流,磁鐵5的 磁場力就會阻止球體繼續(xù)沿原運動方向運動;車輛轉彎時,通過電器控制系統(tǒng)13控制電動 機8,驅動平衡塊7向相應的方向移動,則球體在重力的作用下,向相應方向轉動,實現車的 轉彎。
權利要求一種電動球輪車,包括有帶有座位的駕駛室,直流電源,其特征是所述的駕駛室為球形,在駕駛室外設置有一個外球,所述的外球通過滑動軸承與駕駛室連接,外球上固定有磁鐵,所述的駕駛室上設置有圍繞駕駛室的通電線圈,在駕駛室的底部設置有絲杠,絲杠上設置有平衡塊,所述的絲杠由電動機驅動,所述的電動機與直流電源連接,所述的通電線圈通過一逆變器與直流電源連接。
2. 根據權利要求1所述的電動球輪車,其特征是所述的逆變器與一帶有顯示器的電 器控制系統(tǒng)連接,電器控制系統(tǒng)與所述的電動機連接。
3. 根據權利要求1或2所述的電動球輪車,其特征是所述的外球的外部有一連接兩 個滑動軸承的連接桿,連接桿上還設置有一攝像頭,所述的攝像頭與電器控制系統(tǒng)連接。
4. 根據權利要求l所述的電動球輪車,其特征是所述的外球上固定有多塊磁鐵,磁鐵 以滑動軸承所在直線為對稱軸對稱固定在外球上。
專利摘要本實用新型提供了一種電動球輪車的技術方案,該方案的電動車包括有帶有座位的駕駛室,直流電源,所述的駕駛室為球形,在駕駛室外設置有一個外球,所述的外球通過滑動軸承與駕駛室連接,外球上固定有磁鐵,駕駛室上設置有圍繞駕駛室的通電線圈,在駕駛室的底部設置有絲杠,絲杠上設置有平衡塊,絲杠由電動機驅動,電動機與直流電源連接,通電線圈通過一逆變器與直流電源連接。該方案的電動球輪車通過電能驅使車前進,不浪費汽油、柴油等燃料,節(jié)約能源。
文檔編號B62K11/00GK201516897SQ20092022603
公開日2010年6月30日 申請日期2009年9月9日 優(yōu)先權日2009年9月9日
發(fā)明者張銀良, 高常清 申請人:濟南大學
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