專利名稱：一種人力運輸工具及其運載方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種人力運輸工具及其運載方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在在山崗上電網(wǎng)線路鋪設(shè)所用的水泥桿，金屬架運送到工地需要大量的人力搬 運，勞動強(qiáng)度大工作效率低。中國專利文獻(xiàn)號CN2652760Y于2004年11月3日公開一種 擺桿式節(jié)能無障礙步行車，其主要特征是前車腿與后車腿均通過銷軸安裝在車體上，且該 前車腿與后車腿的銷軸處安裝有使前車腿、后車腿在車體進(jìn)行人力位移后可自動彈回的扭 簧，在前車腿、后車腿的前、后位移的范圍內(nèi)的車體上均安裝有限位裝置。椐稱，該結(jié)構(gòu)簡 單、成本低、省力，可稱為一種"木牛流馬"，具有在各種路況行走自如的新型步行車；但由于 沒有考慮載重行走，所以有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、載重能力強(qiáng)、適用范圍廣、操作省力的人力
運輸工具及其運載方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。 按此目的設(shè)計的一種人力運輸工具，包括載重架/箱，其結(jié)構(gòu)特征是載重架/箱底 部設(shè)置有弧形支承部，弧形支承部至少前方或后方擺動設(shè)置有活動支承腳，活動支承腳至 少背向弧形支承部的一方固定設(shè)置有后限位擋塊。本發(fā)明利用弧形承力方法，把重量由弧 形支承部支承，不管運載物向前或向后傾斜，運載物的重心都由弧形支承部支承，弧形支承 部隨著運載物的上下擺動，不斷改變弧形支承部與地面支承位置，保持運載物重心與地面 支承點連線始終與地面垂直，形成了天平一樣的受力狀態(tài)，只要在前或后施加一點力重物 就會向一端傾斜，當(dāng)運載物的重心向前傾斜，貨物的重量就由弧形支承部的前端支承，當(dāng)運 載物的重心向后傾斜，貨物的重量就由弧形支承部的后端支承，始終運載物的重心都在弧 形支承部上，當(dāng)運載物的重心向前傾斜，活動支承腳就會受垂直力拉起向前跨走一步，與弧 形支承部的后端共同支承運載物的重量。只要在前端用力提起，重心就會向后，重力由^^力 支承腳支承，弧形支承部就會被提起向前移動，弧形支承部與跨步式負(fù)重器的活動支承腳 張開，形成了步跨的距離達(dá)到跨步負(fù)重前進(jìn)的效果。當(dāng)弧形支承部與活動支承腳張開時，運 載物的重心在前段，弧形支承部會自動轉(zhuǎn)移支承點位置，重心向前傾斜，活動支承腳就會受 垂直力拉起向前跨走一步，只要用力在前邊提起，活動支承腳就會支承起運載物的重量，弧 形支承部就會向前滑行與活動支承腳張開，重復(fù)操作運載物就會前進(jìn)，十分省力。
所述載重架/箱底部呈圓弧形，形成弧形支承部，或者，弧形支承部為底面呈圓弧 形的獨立部件，固定于載重架/箱底面中部；活動支承腳上端與載重架/箱或弧形支承部鉸 接，下端為自由端，其中活動支承腳鉸接點到自由端的垂直距離大于或等于鉸接點到弧形 支承部的圓弧形面中點的垂直距離。 所述活動支承腳上端與載重架/箱的側(cè)面鉸接，外側(cè)設(shè)有限位夾板；限位夾板與 載重架/箱固定連接，對應(yīng)活動支承腳后方設(shè)置有若干定位插銷孔?；顒又С心_的跨步距離可以根據(jù)運輸?shù)闹亓考笆褂谜叩臍饬φ{(diào)整改變，輕載時步跨大(將后限位擋塊插在比較 后方的定位插銷孔上)，重載時步跨小(將后限位擋塊插在比較接近活動支承腳的定位插 銷孔上)。 所述弧形支承部的前方固定設(shè)有止步腳，止步腳上端與載重架/箱或弧形支承部 固定連接，下端延伸至載重架/箱下方，其中，止步腳固定點到下端面的垂直距離小于或等 于固定點到弧形支承部的圓弧形面中點的垂直距離。 所述載重架/箱上設(shè)置有搖桿，搖桿設(shè)置在載重架/箱的重心前方兩側(cè)和/或后 方兩側(cè)，或者，設(shè)置在載重架/箱的前端和/或后端?？梢栽谇盎蚝笠蝗嘶蚨瞬僮?，在前 邊壓下就是在后邊抬起，在前邊抬起就是在后邊壓下。減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高搬運重量 十倍以上。 所述活動支承腳下端鉸接有平板狀的活動墊腳；弧形支承部底面設(shè)置有圓弧形減 壓板；止步腳下端連接有平板狀的固定墊腳；其中，活動墊腳、圓弧形減壓板、固定墊腳的 寬度均分別大于活動支承腳下端面寬度、弧形支承部底面寬度、止步腳下端面寬度。增加以 上活動墊腳、圓弧形減壓板、固定墊腳，主要是為了使載重架/箱在泥路、山路運載重物時， 增大活動支承腳、弧形支承部、止步腳與地面的接觸面積，減少壓強(qiáng)，避免下陷?；顒訅|腳、 圓弧形減壓板、固定墊腳的大小可按運載重量和路面硬度增減。
所述弧形支承部底面設(shè)置有滾輪、滾珠或滾軸，以減少當(dāng)弧形支承部與
人力運輸工具的運載方法，其特征是將運載物固定在載重架/箱上，并確保弧形 支承部與地面接觸的支承點兩側(cè)重力一致，當(dāng)活動支承腳擺動設(shè)置在弧形支承部后方時， 通過對載重架/箱前端反復(fù)施加上抬力，或者，對載重架/箱后端反復(fù)施加下壓力，使弧形 支承部和活動支承腳交替支承運載物，運載物重心點前后偏移，從而實現(xiàn)向前跨步；當(dāng)活動 支承腳擺動設(shè)置在弧形支承部前方時，通過對載重架/箱前端反復(fù)施加下壓力，或者，對載 重架/箱后端反復(fù)施加上抬力，使弧形支承部和活動支承腳交替支承運載物，運載物重心 點前后偏移，從而實現(xiàn)向后跨步；其中，運載物的重心與運載物的相對位置始終不變。載重 架/箱前端或后端設(shè)置有搖桿，利用杠桿原理對載重架/箱反復(fù)施加上抬力或下壓力。通過 分隔后的松散物，雖然在擺動時，其整體重心位置會發(fā)生改變，但很小，可以忽略。當(dāng)運載比 較長的長形物體時，由于物體固定于載重架/箱上，可將操作搖桿的動作轉(zhuǎn)移到物體端部， 起杠桿原理更明顯，操作更省力。 當(dāng)運載物為流質(zhì)時，通過密封容器滿灌裝載，然后再固定放于載重架/箱上；當(dāng)運 載物為松散物時，通過均布兩個以上分隔的容器裝載，然后再固定放于載重架/箱上。
本發(fā)明是根據(jù)[古代(木牛流馬)中的流馬受力原理]，利用弧形承力結(jié)構(gòu)的方 法，改革創(chuàng)新發(fā)明，改變補(bǔ)充流馬的不足之處，使本發(fā)明運載時跨步負(fù)重更省力，負(fù)重量更 大，比現(xiàn)有的人力運輸工具都要省力，克服了人力車在上坡時，特別是上長坡時運輸工人十 分吃力，人力車在坡路上會倒后，運輸能力不大，而利用弧形承力方法制成的運輸工具，在 10度至20度的坡路上使用，不受上坡影響，上坡如走平路，不會有倒后的現(xiàn)象。使用者不必 付出更大的氣力。大大減輕勞動強(qiáng)度，增加運載量十倍以上。利用天平和杠桿作用的力學(xué) 原理，把運載物的重量平衡分配在弧形支承部的兩端，在前方施加一點壓力，運載物重心向 前傾斜，在前方施加一點抬力，重心向后傾斜，利用弧形支承部不斷改變與地面支承位置， 但運載物重心與地面支承點連線始終與地面垂直。在弧形支承部后方擺動設(shè)有活動支承腳，當(dāng)運載物的重心向前傾斜，活動支承腳就會受垂直力拉起向前跨走一步，達(dá)到跨步負(fù)重 前進(jìn)的效果。例如，在使用本發(fā)明運載貨物時，先在載重架/箱前后兩段放同樣的重量，然 后在前邊壓下，再用力向上提起，如果提起時需要100斤的氣力，就在后段增加50斤貨物， 這樣提起時只需要50斤的氣力，壓下時也需要50斤的氣力，達(dá)到少用力多運貨的雙贏效 果。其結(jié)構(gòu)簡單合理、省力耐用、適用范圍廣，主要適用于汽車不能行駛的小路和山坡小路； 不耗燃料能源，在山區(qū)農(nóng)村還有極高的開發(fā)利用價值，用較少的勞力解決煩重的運輸工作， 達(dá)到節(jié)能環(huán)保的效益，同時，也可以改造成多種運輸工具和健身康樂器材。


圖1為本發(fā)明一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2-圖5為本發(fā)明多個工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 參見圖1，本人力運輸工具，包括載重架/箱l，載重架/箱底部設(shè)置有弧形支承部 10，弧形支承部為底面呈圓弧形的獨立部件，其后方擺動設(shè)置有活動支承腳7，活動支承腳 兩旁側(cè)分別設(shè)置有后限位擋塊6和前限位擋塊8。 活動支承腳7設(shè)置在載重架/箱1左右兩側(cè)，上端與載重架/箱1的側(cè)面鉸接，鉸 接點同軸，下端為自由端，外側(cè)設(shè)置有限位夾板5 ;其中，活動支承腳鉸接點到自由端的垂 直距離大于或等于鉸接點到弧形支承部的圓弧形面中點的垂直距離。限位夾板5與載重架 /箱1固定連接，對應(yīng)活動支承腳7后方設(shè)置有若干定位插銷孔5. 1。 弧形支承部10的前方固定設(shè)置有止步腳12，止步腳設(shè)置在載重架/箱1兩側(cè)，上 端與載重架/箱固定連接，下端延伸至載重架/箱下方，其中，止步腳固定點到下端面的垂 直距離小于或等于固定點到弧形支承部的圓弧形面中點的垂直距離?；顒又С心_7下端鉸 接有平板狀的活動墊腳9。弧形支承部10底面設(shè)置有圓弧形減壓板；止步腳12下端連接 有平板狀的固定墊腳，圖中未示出。其中，活動墊腳、圓弧形減壓板、固定墊腳的寬度均分別 大于活動支承腳下端面寬度、弧形支承部底面寬度、止步腳下端面寬度。弧形支承部10底 面設(shè)置有滾輪。 載重架/箱1內(nèi)位于其重心的前方或后方分別設(shè)置有前連接塊3和后連接塊2，搖 桿4從載重架/箱前端或后端插入，并與前連接塊或后連接塊連接，以便于在前方對載重架 /箱施加抬力或在后方對載重架/箱施加壓力。 上述弧形支承部為連貫載重架/箱底部左右兩側(cè)的實體，承重能力強(qiáng)。另外，弧形
支承部中間底部設(shè)置一可以伸縮的支力柱，平時縮進(jìn)弧形支承部內(nèi)，當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎調(diào)頭時，把
支力柱伸出支撐著地面，載重架/箱以支力柱與地面的接觸點為圓心，所以能容易在小路
轉(zhuǎn)彎調(diào)頭了 ；如果地面足夠硬，支力柱下端面最佳選擇是球形，圖中未示出。 上述載重架/箱底部可以設(shè)計為呈圓弧形，形成弧形支承部，或者，弧形支承部為
底面呈圓弧形的獨立部件，對稱設(shè)置在載重架/箱底面左右兩側(cè)，并固定于載重架/箱底面
中部，圖中未示出。 人力運輸工具的運載方法是將運載物固定在載重架/箱1上，并確?；⌒沃С胁?0與地面接觸的支承點兩側(cè)重力一致，當(dāng)活動支承腳7擺動設(shè)置在弧形支承部后方時，通 過對載重架/箱前端反復(fù)施加上抬力，或者，對載重架/箱后端反復(fù)施加下壓力，使弧形支 承部和活動支承腳交替支承運載物，運載物重心點前后偏移，從而實現(xiàn)向前跨步；當(dāng)活動支 承腳擺動設(shè)置在弧形支承部前方時，通過對載重架/箱前端反復(fù)施加下壓力，或者，對載重 架/箱后端反復(fù)施加上抬力，使弧形支承部和活動支承腳交替支承運載物，運載物重心點 前后偏移，從而實現(xiàn)向后跨步；其中，運載物的重心與運載物的相對位置始終不變。載重架 /箱1前端或后端設(shè)置有搖桿4，利用杠桿原理對載重架/箱反復(fù)施加上抬力或下壓力。當(dāng) 運載物為流質(zhì)時，通過密封容器滿灌裝載，然后再固定放于載重架/箱1上；當(dāng)運載物為松 散物時，通過均布兩個以上分隔的容器裝載，然后再固定放于載重架/箱上。
其工作原理是靜止?fàn)顟B(tài)時，載重架/箱1稍向前傾，支承力集中在弧形支承部10 底面的前端面和止步腳12上，沿箭頭F往上抬搖桿4，活動支承腳7以及載重架/箱以鉸接 點B (活動支承腳與活動墊腳9的鉸接點)為圓心向上轉(zhuǎn)動，前限位擋塊8始終與活動支承 腳相接觸，轉(zhuǎn)動后見圖3 ;同時，載重架/箱又以鉸接點A(活動支承腳與載重架/箱的鉸接 點)為圓心轉(zhuǎn)動，直至活動支承腳與后限位擋塊6相接觸，轉(zhuǎn)動后見圖4，(將兩個轉(zhuǎn)動動作 的合成，實際上，上抬搖桿的過程中，支承載重架/箱的力從弧形支承部轉(zhuǎn)移到活動支承腳 及其活動墊腳上，弧形支承部是輕接觸著地面向前跨步的)，并撤去上抬搖桿的力，首先，載 重架/箱通過后限位擋塊壓著活動支承腳以鉸接點B為圓心向下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動后見圖5，弧形 支承部底面的后端開始觸地，對載重架/箱起主要支承作用，然后，載重架/箱沿弧形支承 部的圓弧底面向前滾動，直至止步腳觸地，同時，活動支承腳和活動墊腳在重力作用下向前 方擺動，恢復(fù)到圖2所示狀態(tài)，但載重架/箱整體向前移動了。
權(quán)利要求
一種人力運輸工具，包括載重架/箱(1)，其特征是載重架/箱底部設(shè)置有弧形支承部(10)，弧形支承部至少前方或后方擺動設(shè)置有活動支承腳(7)，活動支承腳至少背向弧形支承部的一方固定設(shè)置有后限位擋塊(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的人力運輸工具，其特征是所述載重架/箱(1)底部呈圓弧形， 形成弧形支承部，或者，弧形支承部(10)為底面呈圓弧形的獨立部件，固定于載重架/箱底 面中部；活動支承腳(7)上端與載重架/箱或弧形支承部鉸接，下端為自由端，其中，活動支 承腳鉸接點到自由端的垂直距離大于或等于鉸接點到弧形支承部的圓弧形面中點的垂直 距離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的人力運輸工具，其特征是所述活動支承腳(7)上端與載重架 /箱(1)的側(cè)面鉸接，外側(cè)設(shè)置有限位夾板(5);限位夾板與載重架/箱固定連接，對應(yīng)活動 支承腳后方設(shè)置有若干定位插銷孔(5. 1)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的人力運輸工具，其特征是所述弧形支承部(10)的前 方固定設(shè)置有止步腳(12)，止步腳上端與載重架/箱(1)或弧形支承部固定連接，下端延伸 至載重架/箱下方，其中，止步腳固定點到下端面的垂直距離小于或等于固定點到弧形支 承部的圓弧形面中點的垂直距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的人力運輸工具，其特征是所述載重架/箱(1)上設(shè)置有搖桿 (4)，搖桿設(shè)置在載重架/箱的重心前方兩側(cè)和/或后方兩側(cè)，或者，設(shè)置在載重架/箱的前 端禾口 /或后端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的人力運輸工具，其特征是所述活動支承腳(7)下端鉸接有平板狀的活動墊腳(9);弧形支承部(10)底面設(shè)置有圓弧形減壓板；止步腳(12)下端連接有 平板狀的固定墊腳；其中，活動墊腳、圓弧形減壓板、固定墊腳的寬度均分別大于活動支承 腳下端面寬度、弧形支承部底面寬度、止步腳下端面寬度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的人力運輸工具，其特征是所述弧形支承部(10)底面設(shè)置 有滾輪(11)、滾珠或滾軸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述人力運輸工具的運載方法，其特征是將運載物固定在載重架/ 箱(1)上，并確?；⌒沃С胁?10)與地面接觸的支承點兩側(cè)重力一致，當(dāng)活動支承腳(7) 擺動設(shè)置在弧形支承部后方時，通過對載重架/箱前端反復(fù)施加上抬力，或者，對載重架/ 箱后端反復(fù)施加下壓力，使弧形支承部和活動支承腳交替支承運載物，運載物重心點前后 偏移，從而實現(xiàn)向前跨步；當(dāng)活動支承腳擺動設(shè)置在弧形支承部前方時，通過對載重架/箱 前端反復(fù)施加下壓力，或者，對載重架/箱后端反復(fù)施加上抬力，使弧形支承部和活動支承 腳交替支承運載物，運載物重心點前后偏移，從而實現(xiàn)向后跨步；其中，運載物的重心與運 載物的相對位置始終不變。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述人力運輸工具的運載方法，其特征是載重架/箱(1)前端或后 端設(shè)置有搖桿(4)，利用杠桿原理對載重架/箱反復(fù)施加上抬力或下壓力。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述人力運輸工具的運載方法，其特征是當(dāng)運載物為流質(zhì)時，通過 密封容器滿灌裝載，然后再固定放于載重架/箱(1)上；當(dāng)運載物為松散物時，通過均布兩 個以上分隔的容器裝載，然后再固定放于載重架/箱上。
全文摘要
一種人力運輸工具及其運載方法，包括載重架/箱，其載重架/箱底部設(shè)有弧形支承部，弧形支承部至少前方或后方擺動設(shè)有活動支承腳，活動支承腳至少背向弧形支承部的一方固定設(shè)有后限位擋塊。載重架/箱前端設(shè)有搖桿。本發(fā)明利用天秤和杠桿作用的力學(xué)原理，把運載物的重量平衡分配在弧形支承部的兩端，在前方施加一點壓力，運載物重心向前傾斜，在前方施加一點抬力，重心向后傾斜，利用弧形支承部不斷改變與地面支承位置，但運載物重心與地面支承點連線始終與地面垂直。在弧形支承部后方擺動設(shè)有活動支承腳，當(dāng)運載物的重心向前傾斜，活動支承腳就會受垂直力拉起向前跨走一步，達(dá)到跨步負(fù)重前進(jìn)的效果。其結(jié)構(gòu)簡單合理、適用范圍廣、省力耐用。
文檔編號B62B11/00GK101708732SQ200910193650
公開日2010年5月19日 申請日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者廖云開 申請人:廖云開