專利名稱：一種機(jī)動車及人力車及其內(nèi)傾機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動車，特別涉及一種抗翻覆的機(jī)動車。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的供殘障人士使用的殘障用機(jī)動車輛在機(jī)動車輛的兩側(cè)設(shè)置左輪以及右輪， 以提供機(jī)動車輛于停放及行駛時的穩(wěn)定性。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，左輪以及右輪相對于殘障 用機(jī)動車輛的后輪的鉛直高度是固定的。當(dāng)使用者駕駛現(xiàn)有的殘障用機(jī)動車輛進(jìn)行急速過 彎或是緊急閃避時，由于離心力引起的翻覆轉(zhuǎn)矩瞬間大于重心形成的穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩，因而會導(dǎo) 致車輛翻覆。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，即為了克服在使用者駕駛殘障用機(jī)動車輛進(jìn)行急 速過彎或是緊急閃避時導(dǎo)致出現(xiàn)車輛翻覆的問題，提供了一種機(jī)動車，包括車體、前輪、后 輪以及內(nèi)傾機(jī)構(gòu)。前輪設(shè)于該車體上。后輪設(shè)于該車體上。內(nèi)傾機(jī)構(gòu)設(shè)于該車體上，包括 第一傾斜補償單元、第一拖曳臂、第一輪、第二傾斜補償單元、第二拖曳臂、第二輪以及連通 管。第一拖曳臂連接該第一傾斜補償單元。第一輪連接該第一拖曳臂。第二拖曳臂連接該 第二傾斜補償單元。第二輪連接該第二拖曳臂。連通管連通該第一傾斜補償單元以及該第 二傾斜補償單元。當(dāng)該機(jī)動車傾斜時，該第一傾斜補償單元的伸長量等于該第二傾斜補償 單元的壓縮量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果當(dāng)本發(fā)明的機(jī)動車轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)傾機(jī)構(gòu)會朝轉(zhuǎn)向中心的方向傾斜，借此提供機(jī)動車 轉(zhuǎn)向所需的向心力，因此當(dāng)使用者駕駛本發(fā)明的機(jī)動車進(jìn)行急速過彎或是緊急閃避時，可 以安全的過彎，避免翻覆的意外發(fā)生。此外，當(dāng)路面?zhèn)葍A斜時，本發(fā)明的機(jī)動車也可以提供 良好的操作性能。本發(fā)明實施例的內(nèi)傾機(jī)構(gòu)以可拆卸的方式安裝于機(jī)動車上，使用者可將實施例中 的內(nèi)傾機(jī)構(gòu)直接安裝于市面上現(xiàn)有的機(jī)動車上。


圖1顯示了本發(fā)明的機(jī)動車；圖2顯示了內(nèi)傾機(jī)構(gòu)的細(xì)部結(jié)構(gòu)；圖3a_3b為顯示了第一傾斜補償單元以及第二傾斜補償單元的示意圖；圖4a_4c顯示了當(dāng)本發(fā)明的機(jī)動車轉(zhuǎn)向時，內(nèi)傾機(jī)構(gòu)的動作；圖5a顯示了本發(fā)明的一個變形例，其中，該機(jī)動車未傾斜；圖5b為圖5a中的I-I方向截面圖；圖5c顯示了圖5a的實施例中，該機(jī)動車朝第一輪傾斜的情形；圖5d為圖5c中的II-II方向的截面圖6a以及圖6b顯示了本發(fā)明的另一變形例；以及圖7顯示了本發(fā)明的又一變形例。主要組件符號說明1 機(jī)動車10 車體21 前輪22 后輪100、100， 內(nèi)傾機(jī)構(gòu)101 限制塊110、110’ 第一傾斜補償單元120、120， 第一拖曳臂121 補償導(dǎo)槽1211 第一導(dǎo)槽端1212 第二導(dǎo)槽端123 彈力補償組件130 第一輪140、140’ 第二傾斜補償單元150、150， 第二拖曳臂153 彈力補償組件160 第二輪171、172 連通管173 節(jié)流閥180 固定架190 固定軸191 中心點192 柱
具體實施例方式下面結(jié)合附圖以具體實施例進(jìn)行說明。參照圖1，該圖顯示了本發(fā)明的機(jī)動車1，包括車體10、前輪21、后輪22以及內(nèi)傾 機(jī)構(gòu)100。該前輪21、該后輪22以及該內(nèi)傾機(jī)構(gòu)100設(shè)于該車體10上。參照圖2，該圖顯示了內(nèi)傾機(jī)構(gòu)100的細(xì)部結(jié)構(gòu)，內(nèi)傾機(jī)構(gòu)100包括第一傾斜補 償單元110、第一拖曳臂120、第一輪130、第二傾斜補償單元140、第二拖曳臂150、第二輪 160、連通管171、連通管172、固定架180以及固定軸190。第一拖曳臂120連接該第一傾 斜補償單元110。第一輪130連接該第一拖曳臂120。第二拖曳臂150連接該第二傾斜補 償單元140。第二輪160連接該第二拖曳臂150。連通管171以及連通管172連通該第一 傾斜補償單元110以及該第二傾斜補償單元140。該固定架180連接該第一傾斜補償單元 110以及該第二傾斜補償單元140。該固定架180與該第一傾斜補償單元110以及該第二 傾斜補償單元140之間可設(shè)有球接頭。該固定軸190連接該第一拖曳臂120以及該第二拖曳臂150。該固定軸190的延伸方向平行于該第一輪130以及該第二輪160的旋轉(zhuǎn)軸，該固 定軸190包括中心點191，該中心點191位于該固定軸190的兩端之間。參照圖3a以及3b，該圖為第一傾斜補償單元110以及第二傾斜補償單元140的示 意圖。第一傾斜補償單元110與第二傾斜補償單元140之間以連通管171以及連通管172 連通。第一傾斜補償單元110以及第二傾斜補償單元140可以為氣壓缸或是液壓缸。連通 管171中央可設(shè)有節(jié)流閥173。該節(jié)流閥在以一般可傾斜模式操作時為開通閥門，但可依情 況的需要以機(jī)械式或電動式關(guān)閉閥門，切換至不可傾斜的模式。當(dāng)本發(fā)明的機(jī)動車傾斜時， 第一傾斜補償單元110以及第二傾斜補償單元140中的流體受壓而產(chǎn)生流動，而致使第一 傾斜補償單元110以及第二傾斜補償單元140的長度產(chǎn)生變化。參照圖3b圖，該第一傾斜 補償單元110的伸長量ALl等于該第二傾斜補償單元140的壓縮量AL2。參照圖4a_4c，其顯示了當(dāng)本發(fā)明的機(jī)動車1轉(zhuǎn)向時，內(nèi)傾機(jī)構(gòu)100的動作。由圖 4a-4c可知，當(dāng)本發(fā)明的機(jī)動車1轉(zhuǎn)向時，內(nèi)傾機(jī)構(gòu)100會朝轉(zhuǎn)向中心的方向傾斜，借此提 供機(jī)動車1轉(zhuǎn)向所需的向心力。當(dāng)使用者駕駛本發(fā)明的機(jī)動車進(jìn)行急速過彎或是緊急閃避 時，可以安全的過彎，避免翻覆的意外發(fā)生。此外，當(dāng)路面?zhèn)葍A斜或左右輪高低不一時，本發(fā) 明的機(jī)動車也可令駕駛?cè)吮３州^佳的騎乘姿態(tài)，以提供良好的操作性能。本發(fā)明實施例的內(nèi)傾機(jī)構(gòu)100通過可拆卸的方式安裝于機(jī)動車上，使用者可將實 施例中的內(nèi)傾機(jī)構(gòu)直接安裝于市面上現(xiàn)有的機(jī)動車上。藉此，可以較低的成本達(dá)到普遍推 廣的效果。參照圖1、2，本發(fā)明實施例的內(nèi)傾機(jī)構(gòu)100進(jìn)一步包括限制塊101，該限制塊101 設(shè)于該固定軸190上，當(dāng)該機(jī)動車傾斜至極限角度時，限制塊101抵接該第一拖曳臂120或 該第二拖曳臂150，以限制該機(jī)動車的傾斜角度。參照圖5a_5d，其顯示了本發(fā)明的一個變形例，其中，該固定軸190包括柱192。第 一拖曳臂120包括補償導(dǎo)槽121，第一拖曳臂的結(jié)構(gòu)同第一拖曳臂，在此不另行贅述。柱192 垂直于該固定軸190，該固定軸190相對于該第一拖曳臂120轉(zhuǎn)動而使柱192于補償導(dǎo)槽 121之中滑動，補償導(dǎo)槽121為曲線型導(dǎo)槽。參照圖5a以及5b，圖5b為圖5a中的I-I方 向截面圖，該補償導(dǎo)槽121包括第一導(dǎo)槽端1211、第二導(dǎo)槽端1212以及導(dǎo)槽中心1213，該 導(dǎo)槽中心1213與該中心點191之間的距離小于該第一導(dǎo)槽端1211以及該第二導(dǎo)槽端1212 與該中心點191之間的距離，當(dāng)該機(jī)動車向左或向右傾斜時，柱192滑動至該第一導(dǎo)槽端 1211或該第二導(dǎo)槽端1212，藉此以保持第一輪與第二輪之間的距離。參照圖5c以及5d，圖 5d為圖5c中的II-II方向截面圖，當(dāng)該機(jī)動車未傾斜時，柱192位于該導(dǎo)槽中心1213。上述導(dǎo)槽可以在圓柱桶或是角錐臺桶實施。參照圖6a以及6b，其顯示了本發(fā)明的另一變形例，其中，該內(nèi)傾機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括 彈力補償組件123以及彈力補償組件153，該彈力補償組件123設(shè)于該第一輪130與該第一 拖曳臂120之間，該彈力補償組件153設(shè)于該第二輪160與該第二拖曳臂150之間。當(dāng)該 機(jī)動車未傾斜時，彈力補償組件123以及彈力補償組件153未壓縮。當(dāng)該機(jī)動車傾斜時，彈 力補償組件123以及彈力補償組件153受力而壓縮，藉此以縮減第一輪130與第二輪160 之間的距離。在本發(fā)明的實施例中，彈力補償組件123以及彈力補償組件153為壓縮彈簧， 該彈簧在車輛傾斜時始可被壓縮，并具無法伸長的裝置。本裝置之主要目的是中車輛傾斜 時，令其保持第一輪130與第二輪160在路面上之間距，亦可以其它變形例方式實現(xiàn)。
參照圖7，其顯示了本發(fā)明的另一變形例的內(nèi)傾機(jī)構(gòu)100’，其中，在初始狀態(tài)時， 第一傾斜補償單元110’垂直于第一拖曳臂120’，第二傾斜補償單元140’垂直于第二拖曳 臂150’。且第一拖曳臂120’與第二拖曳臂150’均平行于水平面。在此實施例中，可省略 限制塊而進(jìn)一步的簡化結(jié)構(gòu)。雖然本發(fā)明已以具體的較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟 習(xí)此項技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，仍可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的 保護(hù)范圍當(dāng)視后附的申請專利范圍所界定者為準(zhǔn)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種機(jī)動車，其特征在于包括車體；前輪，設(shè)于該車體上；后輪，設(shè)于該車體上；以及內(nèi)傾機(jī)構(gòu)，設(shè)于該車體上，包括第一傾斜補償單元；第一拖曳臂，連接該第一傾斜補償單元；第一輪，連接該第一拖曳臂；第二傾斜補償單元；第二拖曳臂，連接該第二傾斜補償單元；第二輪，連接該第二拖曳臂；節(jié)流閥，位于連通管上；至少一個連通管，連通該第一傾斜補償單元以及該第二傾斜補償單元；以及流體，在該第一傾斜補償單元、該第二傾斜補償單元以及該連通管中流動，其中，當(dāng)該機(jī)動車傾斜時，該第一傾斜補償單元的伸長量等于該第二傾斜補償單元的壓縮量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車，其特征在于該第一傾斜補償單元與該第二傾斜補 償單元為氣壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車，其特征在于該第一傾斜補償單元與該第二傾斜補 償單元為液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車，其特征在于該內(nèi)傾機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括固定架，該固定 架連接該第一傾斜補償單元以及該第二傾斜補償單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車，其特征在于該內(nèi)傾機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括固定軸，該固定 軸連接該第一拖曳臂以及該第二拖曳臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)動車，其特征在于該固定軸的延伸方向平行于該第一輪 以及該第二輪的旋轉(zhuǎn)軸，該固定軸包括中心點，該中心點位于該固定軸的兩端之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)動車，其特征在于該固定軸包括柱，該第一拖曳臂包括補 償導(dǎo)槽，該柱垂直于該固定軸，該固定軸相對于該第一拖曳臂轉(zhuǎn)動而使該柱在該補償導(dǎo)槽 之中滑動，該補償導(dǎo)槽為曲線型導(dǎo)槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動車，其特征在于該補償導(dǎo)槽包括第一導(dǎo)槽端以及第二 導(dǎo)槽端，該第一導(dǎo)槽端與該中心點之間的距離大于該導(dǎo)槽中心與該中心點之間的距離，當(dāng) 該機(jī)動車朝該第一輪傾斜時，該柱從該導(dǎo)槽中心朝該第一導(dǎo)槽端滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)動車，其特征在于該內(nèi)傾機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括彈力補償組件， 該彈力補償組件設(shè)于該第一輪與該第一拖曳臂之間，當(dāng)該機(jī)動車傾斜時，該彈力補償組件 在受力情況下，其作動應(yīng)保持第一輪與第二輪在路面上之間距。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)動車，其特征在于該彈力補償組件為壓縮彈簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)動車及人力車及其內(nèi)傾機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供一種機(jī)動車，包括車體、前輪、后輪以及內(nèi)傾機(jī)構(gòu)。前輪設(shè)于該車體上。后輪設(shè)于該車體上。內(nèi)傾機(jī)構(gòu)設(shè)于該車體上，包括第一傾斜補償單元、第一拖曳臂、第一輪、第二傾斜補償單元、第二拖曳臂、第二輪以及連通管。第一拖曳臂連接該第一傾斜補償單元。第一輪連接該第一拖曳臂。第二拖曳臂連接該第二傾斜補償單元。第二輪連接該第二拖曳臂。連通管連通該第一傾斜補償單元以及該第二傾斜補償單元。當(dāng)該機(jī)動車傾斜時，該第一傾斜補償單元的伸長量等于該第二傾斜補償單元的壓縮量。
文檔編號B62H1/10GK101992815SQ200910041769
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者吳嘉銘, 彭大展, 徐茂濱, 李嘉恩 申請人:徐茂濱