專利名稱：外裹環(huán)軌式履帶行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及履帶行走的機車，具體涉及一種全新的外裹環(huán)軌式履帶行 走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的履帶行走機構(gòu)主要有兩種有支重輪的履帶行走機構(gòu)和無支重 輪的滑行機構(gòu)，這兩種機構(gòu)均有底盤裝置。這樣，現(xiàn)有的履帶行走機構(gòu)占 去很大空間，結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜；支重輪機構(gòu)復(fù)雜易損，穩(wěn)定性、可靠性受到 限制；無支重輪的滑行裝置，穩(wěn)定性、可靠性雖有提高，但機體笨重，摩 擦損耗過大，機動性受到限制。另外在速度、防護、調(diào)動等方面均顯不 足。本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在問題，提供一種全新的結(jié)構(gòu)簡 潔、性能優(yōu)越、調(diào)控精確、用途廣泛的外裹環(huán)軌式履帶行走機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
一種外裹環(huán)軌式履帶行走機構(gòu)主要由外裹式環(huán)軌l、檔承板軌6、滾子 履帶2、張緊式鏈輪裝置3組成。外裹式環(huán)軌l截面長方形，寬度等于鏈 輪7厚度，環(huán)繞機體外圍對稱鋪設(shè)，并與機殼5剛性連接，其彎曲半徑不 小于鏈輪7半徑，在機體4后部留有缺口與張緊式鏈輪裝置3配合。擋承 板軌6與外裹式環(huán)軌l平行環(huán)繞機體4外圍，上方的擋軌部和機殼5剛性 連接與外裹式環(huán)軌l的間隔允許環(huán)節(jié)板10上部通過，下方J型承軌部承接 外裹橡塑套的承托軸承14，并且J型承軌部的底部設(shè)置彈性的擋承封護 16，與履板封護17配合。滾子履帶2由履節(jié)26、滾子9、滾子軸承12、 環(huán)節(jié)軸承13、承托軸承14、銷軸15、擋圈28、履板封護17、履板觸地層 19組成。履節(jié)26由履板18和垂于履板18的兩環(huán)節(jié)板IO組成，兩環(huán)節(jié)板 10間隔稍寬于鏈輪7厚度，環(huán)節(jié)板IO兩旁為凸環(huán)ll，凸環(huán)ll首部呈弧狀 外凹尾部呈弧狀內(nèi)凹且首尾配合，凸環(huán)ll的軸孔27內(nèi)接環(huán)節(jié)軸承13,環(huán)
節(jié)板IO的上部超過滾子9的部分稍低于外裹式環(huán)軌l的高度。銷軸15與
兩環(huán)節(jié)板IO間滾子9的內(nèi)接滾子軸承12套接，又套接環(huán)節(jié)軸承13將前后 履節(jié)26的環(huán)節(jié)板IO首尾相連構(gòu)成滾子履帶2;銷軸15被兩環(huán)節(jié)板10外 側(cè)的擋圈28鎖定，兩端頭套接承托軸承14。由兩環(huán)節(jié)板10擋定的滾子9 與外裹式環(huán)軌l的滾動配合和外裹橡塑套的承托軸承14與擋承板軌6J型 承軌部的滾動配合，是滾子履帶2運行的主要特征。
張緊式鏈輪裝置3包括張緊裝置3 '、鏈輪7、瓦架20、箱體24、花 鍵軸21、雙面離合子22、輸出盤23、鎖合盤25。瓦架20與箱體24同底 板剛性連接，箱體24兩側(cè)的輸出盤23與花鍵軸21同軸線吻接?；ㄦI軸 21配合瓦架20固接鏈輪7花鍵部分套接雙面離合子22,內(nèi)側(cè)瓦架20的端 面設(shè)置鎖合盤25。雙面離合子22有三個位置中位，與輸出盤23鎖合盤 25都處于分離；動位，只與輸出盤23結(jié)合傳遞動力；鎖位，只與鎖合盤 25結(jié)合使鏈輪7鎖定于瓦架20。張緊裝置3'連接機殼5和張緊式鏈輪裝 置3的底板，使鏈輪7平面與外裹式環(huán)軌l平面保持同平面的伸縮或轉(zhuǎn) 角。鏈輪7套于滾子履帶2的兩環(huán)節(jié)板IO間與滾子9吻接實現(xiàn)動力輸出。 鏈輪7的兩外側(cè)設(shè)置后部封護8與履板封護17彈性配合，并與擋承板軌6 端頭吻接隨張緊裝置3'的伸縮進行伸縮性封護。


圖1為本發(fā)明外裹環(huán)軌式履帶行走機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖 圖2為本發(fā)明滾子履帶與鏈輪配合示意圖
圖3為本發(fā)明外裹式環(huán)軌、擋承板軌與滾子履帶配合的截面示意圖 圖4為本發(fā)明張緊式鏈輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖
圖中標示1、外裹式環(huán)軌 2、滾子履帶 3、張緊式鏈輪裝置 4、機體 5、機殼 6、擋承板軌 7、鏈輪 8、后部封護 9、滾 子 10、環(huán)節(jié)板 11、凸環(huán) 12、滾子軸承 13、環(huán)節(jié)軸承 14、承 托軸承 15、銷軸 16、擋承封護 17、履板封護 18、履板 19、 履板觸地層 20、瓦架 21、花鍵軸 22、雙面離合子 23、輸出 盤24、箱體25、鎖合盤26、履節(jié)27、軸孔28、擋圈
具體實施例方式
結(jié)合附圖，對本發(fā)明具體實施方式
分段描述。
1、 外裹式環(huán)軌l
如圖l、圖3、圖4所示，外裹式環(huán)軌l截面為長方形，寬度為鏈輪7 厚度，環(huán)繞機體4的外圍對稱鋪設(shè)，并與機殼5剛性連接，其彎曲半徑不 小于鏈輪7的半徑，在機體4的后部留有缺口，與張緊式鏈輪裝置3配 合。特別由圖l可知，該結(jié)構(gòu)以機殼5取代了現(xiàn)有履帶行走機構(gòu)的支重輪 裝置或滑行裝置以及底盤裝置，大大節(jié)省了機占空間。
2、 擋承板軌6
如圖l、圖3所示，擋承板軌6與外裹式環(huán)軌l平行環(huán)繞機體4外 圍，上方的擋軌部和機殼5剛性連接與外裹式環(huán)軌l的間隔允許滾子履帶 2的環(huán)節(jié)板10上部通過，下方的J型承軌部承接滾子履帶2的外裹橡塑套 的承托軸承14,并且J型承軌部的底部設(shè)置彈性的擋承封護16與滾子履帶 2的履板封護17相配合。擋承板軌6整體體現(xiàn)了擋護作用，上方的擋軌部 從環(huán)節(jié)板IO的兩外側(cè)實施對滾子履帶2的擋定，下方的J型承軌部承托外 裹橡塑套的承托軸承14,不使?jié)L子履帶2下落，保持滾子履帶2與外裹式 環(huán)軌l的有效配合，良好的消除震動和噪音，擋承封護16和后部封護8與 滾子履帶2的履板封護17全程配合也起到良好的防塵防污的封護作用。
3、 滾子履帶2
如圖2、圖3所示，滾子履帶2由履節(jié)26、滾子9、滾子軸承12、環(huán) 節(jié)軸承13、承托軸承14、銷軸15、擋圈28、履板封護17、履板觸地層19 組成。履節(jié)26由履板18和垂于履板18的兩環(huán)節(jié)板10組成，兩環(huán)節(jié)板IO 間隔稍寬于鏈輪7厚度，環(huán)節(jié)板lO兩旁為凸環(huán)ll,凸環(huán)ll首部呈弧狀外 凹尾部呈弧狀內(nèi)凹且首尾配合，凸環(huán)ll的軸孔27內(nèi)接環(huán)節(jié)軸承13,環(huán)節(jié) 板10的上部超過滾子9的部分稍低于外裹式環(huán)軌l的高度。銷軸15與兩 環(huán)節(jié)板IO間滾子9的內(nèi)接滾子軸承12套接，又套接環(huán)節(jié)軸承13將前后履 節(jié)26的環(huán)節(jié)板IO首尾相連構(gòu)成滾子履帶2;銷軸15被環(huán)節(jié)板10兩外側(cè) 的擋圈28鎖定，兩端頭套接外裹橡塑套的承托軸承14。 由兩環(huán)節(jié)板10擋定的滾子9與外裹式環(huán)軌l的滾動配合和外裹橡塑套
的承托軸承14與擋承板軌6J型承軌部的滾動配合，是滾子履帶2運行的 主要特征。這種磨耗很低的輪軌配合顯著提高履帶行走的速度和推進能 力。另外履板觸地層19與履板18連接，可依情選擇材質(zhì)和花紋。 4、張緊式鏈輪裝置3
如圖l、圖4所示，張緊式鏈輪裝置3包括張緊裝置3'、鏈輪7、瓦 架20、箱體24、花鍵軸21、雙面離合子22、輸出盤23、鎖合盤25。瓦架 20與箱體24同底板剛性連接，箱體24兩側(cè)的輸出盤23與花鍵軸21同軸 線吻接。花鍵軸21配合瓦架20固接鏈輪7，花鍵部分套接雙面離合子 22。左右瓦架20的內(nèi)側(cè)瓦架端面設(shè)置鎖合盤25。雙面離合子22有三個位 置中位，與輸出盤23鎖合盤25都處于分離；動位，只與輸出盤23結(jié)合 傳遞動力；鎖位，只與鎖合盤25結(jié)合使鏈輪7鎖定于瓦架20。張緊裝置3' 連接機殼5和張緊式鏈輪裝置3的底板，使鏈輪7平面與外裹式環(huán)軌1平 面保持同平面的伸縮或轉(zhuǎn)角運作。鏈輪7套于滾子履帶2的兩環(huán)節(jié)板IO間 與滾子9吻接實現(xiàn)動力輸出。鏈輪7的兩外側(cè)設(shè)置后部封護8與履板封護 17彈性配合，并與擋承板軌6端頭吻接隨張緊裝置3'的伸縮進行伸縮性 封護。
本裝置，箱體24具有調(diào)速換向功能。當左右雙面離合子22均處于動 位時，左右兩條履帶同步行走；當左右雙面離合子22均處于中位時，左右 鏈輪與履帶均處于松離狀態(tài)；當左右雙面離合子22均處于鎖位時，左右鏈 輪與履帶均處鎖緊狀態(tài)；當雙面離合子22左動右鎖或右鎖左動時，結(jié)合換 向便可實現(xiàn)不同方位的轉(zhuǎn)向。雙面離合子22的控制可采用電控、液控或手 控。
權(quán)利要求
1、一種外裹環(huán)軌式履帶行走機構(gòu)，包括機體(4)、機殼(5)，其特征在于外裹式環(huán)軌(1)、擋承板軌(6)、滾子履帶(2)、張緊式鏈輪裝置(3)；外裹式環(huán)軌(1)截面長方形，寬度為鏈輪(7)厚度，環(huán)繞機體(4)外圍對稱鋪設(shè)與機殼(5)剛性連接，其彎曲半徑不小于鏈輪(7)半徑，于機體(4)后部留有缺口與張緊式鏈輪裝置(3)配合；檔承板軌(6)與外裹式環(huán)軌(1)平行環(huán)繞機體(4)，上方擋軌部與機殼(5)剛性連接與外裹式環(huán)軌(1)的間隔允許環(huán)節(jié)板(10)上部通過，下方J型承軌部承接外裹橡塑套的承托軸承(14)，J型承軌部的底部設(shè)置彈性的擋承封護(16)與履板封護(17)配合；滾子履帶(2)由履節(jié)(26)、滾子(9)、滾子軸承(12)、環(huán)節(jié)軸承(13)、承托軸承(14)、銷軸(15)、擋圈(28)、履板封護(17)、履板觸地層(19)組成；履節(jié)(26)由履板(18)和垂直于履板(18)間隔稍寬于鏈輪(7)厚度的兩環(huán)節(jié)板(10)組成，環(huán)節(jié)板(10)兩旁凸環(huán)(11)首部弧狀外凹尾部弧狀內(nèi)凹且首尾配合，凸環(huán)(11)的軸孔(27)內(nèi)接環(huán)節(jié)軸承(13)，環(huán)節(jié)板(10)的上部超過滾子(9)的部分稍低于外裹式環(huán)軌(1)的高度；銷軸(15)與兩環(huán)節(jié)板(10)間滾子(9)的內(nèi)接滾子軸承(12)套接，又套接環(huán)節(jié)軸承(13)將前后履節(jié)(26)的環(huán)節(jié)板(10)首尾相連構(gòu)成滾子履帶(2)；銷軸(15)被兩環(huán)節(jié)板(10)外側(cè)的檔圈(28)鎖定，兩端頭套接承托軸承(14)；由兩環(huán)節(jié)板(10)擋定的滾子(9)與外裹式環(huán)軌(1)的滾動配合和擋承板軌(6)與外裹橡塑套的承托軸承(14)的滾動配合是滾子履帶(2)運行的主要特征。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的外裹環(huán)軌式履帶行走機構(gòu)，其特征在于，張 緊式鏈輪裝置(3)包括張緊裝置(3')、鏈輪(7)、瓦架(20)、箱體(24)、花鍵軸(21)、雙面離合子(22)、輸出盤(23)、鎖合盤(23);瓦 架(20)與箱體(24)同底板剛性連接，箱體(24)兩側(cè)的輸出盤(23) 與花鍵軸(")同軸線吻接，花鍵軸(21)配合瓦架(20)固接鏈輪(7) 花鍵部分套接雙面離合子(22),內(nèi)側(cè)瓦架(20)端面設(shè)置鎖合盤(25); 雙面離合子(22)有三個位置..中位與輸出盤(23)和鎖合盤(25)都處 于分離，動位僅與輸出盤(23)結(jié)合，鎖位僅與鎖合盤(25)結(jié)合；張緊 裝置(3')連接機殼(5)和張緊式鏈輪裝置(3)的底板使鏈輪(7)平 面與外裹式環(huán)軌(1)平面保持同一平面進行伸縮或轉(zhuǎn)角運作；鏈輪(7) 套于滾子履帶(2)的兩環(huán)節(jié)板(10)間與滾子(9)吻接實現(xiàn)動力輸出； 鏈輪(7)的兩外側(cè)設(shè)置后部封護(8)與履板封護(17)彈性配合，并與 擋承板軌(6)端頭吻接隨張緊裝置(3')的伸縮進行伸縮封護。
全文摘要
一種外裹環(huán)軌式履帶行走機構(gòu)，包括外裹式環(huán)軌(1)、擋承板軌(6)、滾子履帶(2)、張緊式鏈輪裝置(3)。鋪設(shè)于機體(4)外圍與機殼(5)剛性連接的外裹式環(huán)軌(1)和擋承板軌(6)與滾子履帶(2)封護式滾動配合；張緊式鏈輪裝置(3)位于機體(4)后部與外裹式環(huán)軌(1)配合。本發(fā)明省去了復(fù)雜易損的支重輪裝置或無支重輪的滑行裝置以及底盤裝置，節(jié)省空間，穩(wěn)定性、可靠性進步提高；而磨耗很低的輪軌配合，顯著提高行走速度和推進能力；彈性的全程封護不僅良好的消除噪音和震動，也使行走機構(gòu)得到良好的保護。
文檔編號B62D55/08GK101337562SQ200710136559
公開日2009年1月7日 申請日期2007年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月4日
發(fā)明者張有賢 申請人:張有賢