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外裹環(huán)軌式履帶行走機構的制作方法技術資料下載

技術編號:4101405

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本發(fā)明涉及履帶行走的機車,具體涉及一種全新的外裹環(huán)軌式履帶行 走機構。背景技術現(xiàn)有的履帶行走機構主要有兩種有支重輪的履帶行走機構和無支重 輪的滑行機構,這兩種機構均有底盤裝置。這樣,現(xiàn)有的履帶行走機構占 去很大空間,結構也很復雜;支重輪機構復雜易損,穩(wěn)定性、可靠性受到 限制;無支重輪的滑行裝置,穩(wěn)定性、可靠性雖有提高,但機體笨重,摩 擦損耗過大,機動性受到限制。另外在速度、防護、調動等方面均顯不 足。本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術所存在問題,提供一種全新的結...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學