專利名稱：輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種用于汽車總裝生產(chǎn)車間輪胎搬送裝配線上的一套轉(zhuǎn)載機械。
背景技術(shù)：
汽車總裝車間輪胎裝配區(qū)為了提高生產(chǎn)效率，許多大的汽車生產(chǎn)廠家增設(shè)了一套輪胎輥道搬送設(shè)備，負責(zé)把輪胎從卡車或倉庫直接送到輪胎裝配區(qū)域，然后利用機械手將輪胎取出并裝入車身系統(tǒng)。然而輪胎在輥道設(shè)備上搬送時是呈水平狀態(tài)，工人在用機械手夾取時極不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，這種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能將輪胎從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，使機械手能方便地夾取輪胎，從而進一步提高工作效率。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在機架的上面鉸接翻轉(zhuǎn)架，在機架的下面鉸接氣缸，該氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)架的前端鉸接，在翻轉(zhuǎn)架的上面均勻地設(shè)置若干個相互平行的輥道，在翻轉(zhuǎn)架的前端上面設(shè)置限位滾筒。
在翻轉(zhuǎn)架的下面設(shè)置安裝架，在安裝架的前端下面安裝用于鉸接活塞桿的支座，在安裝架的中部下面安裝旋轉(zhuǎn)支座，在機架的上面安裝軸座，旋轉(zhuǎn)支座與軸座利用轉(zhuǎn)軸及軸承相互鉸接。
在安裝架的后端下面連接觸板及限位板；在機架的上面安裝支撐框架，在支撐框架上設(shè)置安裝座，在安裝座上連接可以與觸板接觸的檢測開關(guān)，及緩沖器，上述限位板擱在緩沖器上。在安裝架與支座之間利用調(diào)節(jié)螺桿相互連接。在機架的底部設(shè)置帶有調(diào)節(jié)螺栓的調(diào)節(jié)底腳。
輪胎由搬送輥道設(shè)備緩緩進入翻轉(zhuǎn)架，當(dāng)輪胎脫開搬送輥道設(shè)備時靠慣性力和自身重力下滑到限位滾筒位置并停止，接著氣缸動作使翻轉(zhuǎn)架開始翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)到垂直方向上某一位置時，翻轉(zhuǎn)架上的觸板會碰到到位檢測開關(guān)，氣缸停止動作，翻轉(zhuǎn)架則壓在檢測限位裝置上的氣動緩沖器并受到氣動緩沖器阻力停止。然后由裝輪胎的機械手順利地取下輪胎并裝上車身系統(tǒng)，輪胎取走后翻轉(zhuǎn)機上氣缸執(zhí)行相反的方向動作使翻轉(zhuǎn)架返回到初始狀態(tài)等待下一只輪胎進入。本發(fā)明的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊密，美觀；動作簡單、方便、安全；適用于機械化程度較高的輪胎搬送裝配系統(tǒng)。


圖1是翻轉(zhuǎn)架處于水平位置的狀態(tài)圖。
圖2是翻轉(zhuǎn)架處于垂直位置的狀態(tài)圖。
圖3是翻轉(zhuǎn)架的主視圖；圖4是圖3中加上輪胎后的左側(cè)視圖；圖5是軸座的主視圖；圖6是檢測限位裝置的主視圖；圖7是機架的主視圖；圖8是圖7俯視圖。
具體實施例方式
附圖中的1是翻轉(zhuǎn)架，2是軸座，3是檢測限位裝置，4是氣缸，5是機架，6是限位滾筒，7是無動力輥道，8是旋轉(zhuǎn)支座，9是氣缸安裝支座，10是安裝架，11是帶座軸承，12是軸，13是觸板，14是限位板，15是氣動緩沖器，16是檢測開關(guān)，17是檢測限位裝置的安裝座，18是支撐框架，19是調(diào)節(jié)底腳。
如圖所示在機架5的上面鉸接翻轉(zhuǎn)架1，在機架5的下面鉸接氣缸4，該氣缸4的活塞桿與翻轉(zhuǎn)架1的前端鉸接，在翻轉(zhuǎn)架1的上面均勻地設(shè)置若干個相互平行的輥道7，在翻轉(zhuǎn)架1的前端上面設(shè)置限位滾筒6，在翻轉(zhuǎn)架1的后端下面設(shè)置檢測限位裝置。工作時，輪胎20擱在傾斜的輥道7上，靠自重滑動至翻轉(zhuǎn)架1前端的限位滾筒6上，然后氣缸4動作，其活塞桿伸出，使翻轉(zhuǎn)架1繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，直至翻轉(zhuǎn)架1帶著輪胎20翻轉(zhuǎn)至垂直狀。
在翻轉(zhuǎn)架1的下面設(shè)置安裝架10，在安裝架10的前端下面安裝用于鉸接活塞桿的支座9，在安裝架10的中部下面安裝旋轉(zhuǎn)支座8，在機架5的上面安裝軸座2，旋轉(zhuǎn)支座8與軸座2利用轉(zhuǎn)軸12及軸承11相互鉸接。
在安裝架10的后端下面連接觸板13及限位板14；在機架5的上面安裝支撐框架18，在支撐框架18上設(shè)置安裝座17，在安裝座17上連接可以與觸板13接觸的檢測開關(guān)16，及緩沖器15，上述限位板14擱在緩沖器15上。所述觸板13與緩沖器15有兩個，分別位于安裝座10下面的前后兩端。在安裝架10與支座9之間利用調(diào)節(jié)螺桿相互連接。在機架5的底部設(shè)置帶有調(diào)節(jié)螺栓的調(diào)節(jié)底腳19。
整個設(shè)備通過機架5上的調(diào)節(jié)底腳19調(diào)整水平后固定。翻轉(zhuǎn)架1水平方向傾斜角度大小可以通過氣缸安裝支座9上的調(diào)節(jié)螺桿來調(diào)節(jié)。所述翻轉(zhuǎn)架1在水平方向上傾斜了一定角度，使輪胎20能在自重力的作用下自動進入翻轉(zhuǎn)架1。
工作時，輪胎進入翻轉(zhuǎn)架1上的無動力輥道7，脫開搬送輥道設(shè)備后，在慣性力和自重力的作用下，沿?zé)o動力輥道7下滑到限位滾筒6的位置停止，接著氣缸4開始動作，使翻轉(zhuǎn)架1圍繞轉(zhuǎn)軸12翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)到垂直方向上的某一位置時，位于翻轉(zhuǎn)架1前端下面的一塊觸板13碰到機架5上的檢測開關(guān)16，由檢測開關(guān)16發(fā)出信號，使氣缸4停止動作，但是翻轉(zhuǎn)架1由于慣性力和自重力的作用繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，同時位于翻轉(zhuǎn)架1前端的限位板14也壓到了對應(yīng)的氣動緩沖器15上，并在氣動緩沖器15的阻力下停止；輪胎20停止翻轉(zhuǎn)后，裝輪胎20的機械手把輪胎取走并裝上車身，輪胎20取走后翻轉(zhuǎn)機上的氣缸4執(zhí)行相反的動作使翻轉(zhuǎn)架1返回到初始狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是在機架(5)的上面鉸接翻轉(zhuǎn)架(1)，在機架(5)的下面鉸接氣缸(4)，該氣缸(4)的活塞桿與翻轉(zhuǎn)架(1)的前端鉸接，在翻轉(zhuǎn)架(1)的上面均勻地設(shè)置若干個相互平行的輥道(7)，在翻轉(zhuǎn)架(1)的前端上面設(shè)置限位滾筒(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是在翻轉(zhuǎn)架(1)的下面設(shè)置安裝架(10)，在安裝架(10)的前端下面安裝用于鉸接活塞桿的支座(9)，在安裝架(10)的中部下面安裝旋轉(zhuǎn)支座(8)，在機架(5)的上面安裝軸座(2)，旋轉(zhuǎn)支座(8)與軸座(2)利用轉(zhuǎn)軸(12)及軸承(11)相互鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是在安裝架(10)的后端下面連接觸板(13)及限位板(14)；在機架(5)的上面安裝支撐框架(18)，在支撐框架(18)上設(shè)置安裝座(17)，在安裝座(17)上連接可以與觸板(13)接觸的檢測開關(guān)(16)，及緩沖器(15)，上述限位板(14)擱在緩沖器(15)上。
4.如權(quán)利要求3所述的輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是所述觸板(13)有兩個，分別位于安裝座(10)下面的前后兩端。
5.如權(quán)利要求1所述的輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是在安裝架(10)與支座(9)之間利用調(diào)節(jié)螺桿相互連接。
6.如權(quán)利要求1所述的輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是在機架(5)的底部設(shè)置帶有調(diào)節(jié)螺栓的調(diào)節(jié)底腳(19)。
7.如權(quán)利要求1所述的輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是翻轉(zhuǎn)架(1)呈傾斜狀布置。
全文摘要
輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，本發(fā)明屬于一種用于汽車總裝生產(chǎn)車間輪胎搬送裝配線上的一套轉(zhuǎn)載機械。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在機架的上面鉸接翻轉(zhuǎn)架，在機架的下面鉸接氣缸，該氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)架的前端鉸接，在翻轉(zhuǎn)架的上面均勻地設(shè)置若干個相互平行的輥道，在翻轉(zhuǎn)架的前端上面設(shè)置限位滾筒。這種翻轉(zhuǎn)機能將輪胎從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，使機械手能方便地夾取輪胎，從而進一步提高工作效率。
文檔編號B62D65/18GK101020536SQ200710020259
公開日2007年8月22日 申請日期2007年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月12日
發(fā)明者楊雷, 李峰寶, 汪海燕 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司