專利名稱：設(shè)于一處的工作裝置及應(yīng)用其的工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工作裝置和工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，公知的設(shè)于一處的工作裝置及應(yīng)用(實(shí)施、采用等)其的工程機(jī)械的種類(品種。包括每一種類的變形、延伸等產(chǎn)品，工作裝置相配種類等；如隨車起重機(jī)之外的隨車類工程機(jī)械等)很少，大約只有挖掘裝載機(jī)及其挖掘、裝載裝置，帶推物裝置挖掘機(jī)及其挖掘、推物裝置，帶起重臂高空作業(yè)車及其高空作業(yè)、起重裝置，隨車起重機(jī)及其裝運(yùn)、起重裝置，帶翻桶機(jī)構(gòu)環(huán)衛(wèi)車及其裝運(yùn)、翻桶機(jī)構(gòu)等幾種。其均只有兩個(gè)(也是兩種)工作裝置，缺少兩個(gè)以上工作裝置式。挖掘裝載機(jī)，構(gòu)造形式與裝載裝置作業(yè)、擱置形式單調(diào)(如不能回轉(zhuǎn)、移動(dòng)，缺少可縮小整機(jī)長度的擱置式等)，相對(duì)整機(jī)長度來說挖掘臂長度、作業(yè)半徑、回轉(zhuǎn)角度小，挖掘作業(yè)時(shí)需用支腿、不能行走與后部卸料，沒有履帶式，不適宜大中型作業(yè)，作業(yè)不夠方便靈活等。帶推物裝置挖掘機(jī)，整機(jī)長度大，挖掘裝置(也是挖掘臂。底盤外擱置)缺少可縮小整機(jī)長度的擱置式、約占整機(jī)一半長度，轉(zhuǎn)臺(tái)不能移動(dòng)無法調(diào)節(jié)配重與平衡，行走、運(yùn)輸、存放等受限制等。帶起重臂高空作業(yè)車，不能更換機(jī)具，依賴卷揚(yáng)機(jī)起重，公用、起重、高空作業(yè)臂不能折疊與彎曲等。帶翻桶機(jī)構(gòu)環(huán)衛(wèi)車，不能主動(dòng)裝載等。因此，公知的設(shè)于一處的工作裝置及應(yīng)用其的工程機(jī)械的種類、工作裝置數(shù)量、功能、適應(yīng)性、適用范圍、工作能力等受到一定限制，不能滿足社會(huì)的需要、一些作業(yè)(如多種、成套、綜合、快速等作業(yè))的需要。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的設(shè)于一處的工作裝置及應(yīng)用其的工程機(jī)械的上述不足或部分不足，本發(fā)明提供一種設(shè)于一處的工作裝置及應(yīng)用其的工程機(jī)械。其不僅有兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，有多種構(gòu)造形式，有多種設(shè)置工作裝置的及工作裝置相配的形式，可采用多種底盤，可構(gòu)成多種工程機(jī)械，而且，具有多種有益效果(在有益效果和具體實(shí)施方式
中說明)，有利于社會(huì)的需要，可滿足一些作業(yè)的需要。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一.設(shè)于一處的工作裝置，采用兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，由兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置設(shè)于一處構(gòu)成，或者在所述一處設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，其特征是一個(gè)工作裝置與兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，或者兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置與兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，背對(duì)或者兩頭設(shè)于一處；兩種或兩種以上功能的裝運(yùn)裝置，可轉(zhuǎn)換式工作裝置，壓路裝置，或者具有叉物功能的工作裝置與其它工作裝置；挖掘裝置與非通常雙臂式裝載裝置的工作裝置，裝載裝置與非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置的工作裝置，可旋轉(zhuǎn)式、翻動(dòng)式、折疊式、移動(dòng)式、伸縮式、傾斜式、擺動(dòng)式或者混合式或至少采用上述一種的混合式裝載裝置與挖掘裝置，可后轉(zhuǎn)式、后斜轉(zhuǎn)式、后折疊式、后擱置式、后斜擱置式、操縱部分上或側(cè)擱置式、傾斜式、擺動(dòng)式、大于180度旋轉(zhuǎn)式或者伸縮臂式、混合臂式或非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置與裝載裝置，可旋轉(zhuǎn)式、翻動(dòng)式、折疊式、移動(dòng)式、伸縮式、傾斜式、擺動(dòng)式或者混合式或至少采用上述一種的混合式工作裝置與非推物裝置或裝載裝置的工作裝置，可翻動(dòng)式、后折疊式、移動(dòng)式、傾斜式、擺動(dòng)式或者混合式或至少采用上述一種的混合式工作裝置與其它工作裝置，可后擱置式、后斜擱置式、底盤上或側(cè)擱置式或者混合擱置式包括至少采用上述一種的混合擱置式工作裝置與其它工作裝置，兩個(gè)或兩個(gè)以上可底盤上、側(cè)或者混合擱置式包括至少采用上述一種的混合擱置式工作裝置或其與其它工作裝置，設(shè)在動(dòng)力部分上或上與側(cè)的或者設(shè)在中空或下空物體上的工作裝置與其它工作裝置，設(shè)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置上的工作裝置或帶有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的工作裝置與其它工作裝置，挖掘裝置、裝載裝置與其它工作裝置，非兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置與其它工作裝置，非挖掘裝置的工作裝置與非裝載裝置的工作裝置，裝運(yùn)裝置與兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置或者非一個(gè)或單式結(jié)構(gòu)起重裝置的工作裝置，裝運(yùn)裝置、清掃裝置與裝載裝置或其它工作裝置，工作裝置利用可旋轉(zhuǎn)式物體或者在其上，兩種功能、兩種以上功能或者具有清淤、開口、開溝、掏、抓、夾、拿、捏、撬、鉆、推、扒、刮、劃、削、切、割、鋸、砍、刨、磨、平、翻、松、犁、叉、鉤、鉗、剪、破碎、沖擊、起吊、空中作業(yè)、絞、拖、拉、掃、吹、吸、抽、噴、灑、篩、拍、夯、撞、砸、敲打、擠、滾、碾、壓、壓縮、收集、裝、裝運(yùn)、裝卸、卸、側(cè)卸、雙向側(cè)卸、插立、植物移植、物料粉碎、顆粒篩選、銑刨、攤鋪、涂抹、振動(dòng)或攪拌功能的工作裝置與其它工作裝置或者與具有鏟或挖功能的工作裝置，兩個(gè)以上工作裝置，或者可轉(zhuǎn)換式工作裝置，背對(duì)、一頭或者兩頭設(shè)于一處；挖掘裝置與非通常式推物裝置的工作裝置，推物裝置與非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置的工作裝置，挖掘裝置推物裝置與其它工作裝置，或者非挖掘裝置的工作裝置與非推物裝置的工作裝置一頭設(shè)于一處；兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置前頭中部、中部后頭、中部左頭、中部右頭、左頭右頭、左部右部、左邊右邊或者左側(cè)右側(cè)背對(duì)設(shè)于一處；工作裝置側(cè)對(duì)、側(cè)置、正對(duì)、交錯(cuò)或者并排設(shè)于一處；兩個(gè)以上工作裝置，挖掘裝置與非通常式推物裝置的工作裝置，推物裝置與非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置的工作裝置，挖掘裝置、推物裝置與其它工作裝置，或者非挖掘裝置的工作裝置與非推物裝置的工作裝置，上下設(shè)于一處；可旋轉(zhuǎn)式工作裝置與其它工作裝置側(cè)對(duì)、側(cè)置、正對(duì)、交錯(cuò)、并排、上下、前后、弧形、半環(huán)形、環(huán)形、一頭、同向、前向、后向、側(cè)向、橫向、斜向或混合式設(shè)于一處，或者前頭中部、中部后頭、中部左頭、中部右頭、左頭右頭、左部右部、左邊右邊、左側(cè)右側(cè)、其方向或其背對(duì)，設(shè)于一處；設(shè)有大于170度回轉(zhuǎn)裝置或者設(shè)在大于170度回轉(zhuǎn)裝置上的工作裝置，設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)或設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的工作裝置，可大于180度旋轉(zhuǎn)式工作裝置，可大于90度側(cè)擱置式工作裝置，可兩側(cè)、折疊、翻動(dòng)、后、反、翻、斜、上或傾斜擱置式工作裝置，可傾斜、后轉(zhuǎn)、后斜轉(zhuǎn)或翻動(dòng)式工作裝置，可上、后、后斜或后上折疊式工作裝置，可運(yùn)動(dòng)至后部、后斜部、后上部、上部或兩側(cè)式工作裝置，可移動(dòng)式、升降式或者轉(zhuǎn)換式工作裝置，壓路裝置，具有叉物功能的工作裝置，非中置單式結(jié)構(gòu)內(nèi)伸縮外單節(jié)公用臂繩輪式起重裝置，或者兩種或兩種以上功能的裝運(yùn)裝置，與其它工作裝置；工作裝置在一個(gè)操縱部分非前后部位，工作裝置在兩個(gè)或兩個(gè)以上操縱部分上、外或者上和外，工作裝置利用可旋轉(zhuǎn)式物體或者在其上，設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)或設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的工作裝置，設(shè)有大于170度回轉(zhuǎn)裝置或者設(shè)在大于170度回轉(zhuǎn)裝置上的工作裝置，可旋轉(zhuǎn)式工作裝置與非通常雙臂式裝載工作裝置的工作裝置，可180度或小于180度旋轉(zhuǎn)式或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式工作裝置或者設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置或設(shè)在回轉(zhuǎn)裝置上的工作裝置與非通常雙臂式裝載裝置的工作裝置，可一前兩后或多后、一后兩前或多前、兩前兩后或多后、兩后兩前或多前或者多前多后擱置式工作裝置，可90度或小于90度側(cè)擱置式工作裝置與非通常雙臂式裝載裝置的工作裝置，可轉(zhuǎn)換式工作裝置，裝運(yùn)裝置與兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置或者非一個(gè)或單式結(jié)構(gòu)起重裝置的工作裝置，裝運(yùn)裝置、清掃裝置與裝載裝置或其它工作裝置，挖掘裝置與非通常雙臂式裝載裝置的工作裝置，裝載裝置與非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置的工作裝置，可旋轉(zhuǎn)式、翻動(dòng)式、折疊式、移動(dòng)式、伸縮式、傾斜式、擺動(dòng)式或者混合式或至少采用上述一種的混合式裝載裝置與挖掘裝置，可后轉(zhuǎn)式、后斜轉(zhuǎn)式、后折疊式、后擱置式、后斜擱置式、操縱部分上或側(cè)擱置式、傾斜式、擺動(dòng)式、大于180度旋轉(zhuǎn)式或者伸縮臂式、混合臂式或非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置與裝載裝置，可旋轉(zhuǎn)式、翻動(dòng)式、折疊式、移動(dòng)式、伸縮式、傾斜式、擺動(dòng)式或者混合式或至少采用上述一種的混合式工作裝置與非推物裝置或裝載裝置的工作裝置，可翻動(dòng)式、后折疊式、移動(dòng)式、傾斜式、擺動(dòng)式或者混合式或至少采用上述一種的混合式工作裝置與其它工作裝置，底盤上或側(cè)擱置式或者混合擱置式包括至少采用上述一種的混合擱置式工作裝置與其它工作裝置，兩個(gè)或兩個(gè)以上可底盤上、側(cè)或者混合擱置式包括至少采用上述一種的混合擱置式工作裝置或其與其它工作裝置，設(shè)在動(dòng)力部分上或上與側(cè)的或者設(shè)在中空或下空物體上的工作裝置與其它工作裝置，設(shè)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置上的工作裝置或帶有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的工作裝置與其它工作裝置，挖掘裝置、裝載裝置與其它工作裝置，非兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置與其它工作裝置，非挖掘裝置的工作裝置與非裝載裝置的工作裝置，挖掘裝置與非通常式推物裝置的工作裝置，推物裝置與非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置的工作裝置，挖掘裝置、推物裝置與其它工作裝置，非挖掘裝置的工作裝置與非推物裝置的工作裝置，兩種功能、兩種以上功能或者具有清淤、開口、開溝、掏、抓、夾、拿、捏、撬、鉆、推、扒、刮、劃、削、切、割、鋸、砍、刨、磨、平、翻、松、犁、叉、鉤、鉗、剪、破碎、沖擊、起吊、空中作業(yè)、絞、拖、拉、掃、吹、吸、抽、噴、灑、篩、拍、夯、撞、砸、敲打、擠、滾、碾、壓、壓縮、收集、裝、裝運(yùn)、裝卸、卸、側(cè)卸、雙向側(cè)卸、插立、植物移植、物料粉碎、顆粒篩選、銑刨、攤鋪、涂抹、振動(dòng)或攪拌功能的工作裝置與其它工作裝置或者與具有鏟或挖功能的工作裝置，兩個(gè)以上工作裝置，一個(gè)工作裝置與兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，或者兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置與兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，同向、異向、同位置、異位、縱向、橫向、豎向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或者混合位置設(shè)于一處；兩個(gè)以上工作裝置，工作裝置利用可旋轉(zhuǎn)式、翻動(dòng)式、折疊式、移動(dòng)式、伸縮式、傾斜式物體或者至少是上述兩種或兩種以上混合式物體或者在其上，起重裝置與非上部中置單式結(jié)構(gòu)單節(jié)臂式空中作業(yè)裝置的工作裝置，空中作業(yè)裝置與非中置單式結(jié)構(gòu)內(nèi)伸縮外單節(jié)公用臂繩輪式起重裝置的工作裝置，空中作業(yè)裝置、起重裝置與其它工作裝置，或者非起重裝置的工作裝置與非空中作業(yè)裝置的工作裝置，集成設(shè)于一處；工作裝置“Y”、“V”或“丫”式設(shè)于一處；工作裝置弧形、半環(huán)形、環(huán)形、前后、里外、后向、斜向、側(cè)向或者混合向設(shè)于一處；兩個(gè)工作裝置非上下的同向設(shè)于一處；兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置非兩頭的非同向設(shè)于一處；兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置前頭中部、中部后頭、中部左頭、中部右頭、左頭右頭、左部右部、左邊右邊或者左側(cè)右側(cè)設(shè)于一處；兩個(gè)以上工作裝置前中后、左中右或者上中下設(shè)于一處；或者，工作裝置混合式設(shè)于一處。
上述設(shè)于一處的工作裝置(的)工作裝置可采用同類式或非同類式；組合式或非組合式；一功能式、兩功能式或多功能式?？刹捎靡簤候?qū)動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)、氣動(dòng)或者混合驅(qū)動(dòng)包括上述一種以上驅(qū)動(dòng)形式；金屬或金屬材料制造的主體或者部分主體?？刹捎脵C(jī)架；折疊裝置、回轉(zhuǎn)裝置、舉升裝置、提升裝置、移動(dòng)裝置、擺動(dòng)裝置、伸縮裝置、轉(zhuǎn)換裝置、翻動(dòng)裝置、傾斜裝置、升降裝置或者上述一種以上裝置；上述兩種或兩種以上裝置可以組合或連接，上述一種或一種以上裝置可與其它裝置組合或連接。動(dòng)臂可采用一節(jié)、兩節(jié)或兩節(jié)以上；擺動(dòng)式、折疊式、伸縮式或者混合式；單式結(jié)構(gòu)、復(fù)式結(jié)構(gòu)或單復(fù)混合式結(jié)構(gòu)；三邊形、四邊形、六邊形、多邊形、U形、圓弧形、圓形、橢圓形、卵圓形或者混合形截面。
二.應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械，其特征是，設(shè)于一處的工作裝置，設(shè)在底盤上或設(shè)在其相應(yīng)部位，和/或者與底盤連接或與其相應(yīng)部分連接。
上述應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械(的)操縱部分、可旋轉(zhuǎn)式物體或部分，可根據(jù)需要設(shè)置移動(dòng)裝置，也可根據(jù)需要設(shè)置鎖裝置。操縱部分可相應(yīng)采用一個(gè)、兩個(gè)或兩個(gè)以上；設(shè)在工作裝置側(cè)、前、后、上、下、外、混合部、之間或者之間的上、下、前、后或混合部，設(shè)在底盤的前、中、后、側(cè)、一頭、兩頭、兩側(cè)或混合部，或者設(shè)在兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置的相同或非相同部位；采用一個(gè)、一個(gè)以上、一套或者一套以上操縱裝置或系統(tǒng)；操縱部分的進(jìn)出部分，可相應(yīng)設(shè)在其上、下、前、后、斜、角、側(cè)或者上述一種以上部位。通常設(shè)置動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)或者上述一種以上系統(tǒng)?？刹捎脤挾瓤烧{(diào)節(jié)式；金屬或金屬材料制造的底盤或者行走機(jī)構(gòu)主體或部分主體；動(dòng)力裝置通常采用發(fā)動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的有益效果是，不用更換機(jī)具至少有兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，可方便的轉(zhuǎn)換工作裝置和功能，改變了單一設(shè)置工作裝置及僅靠更換機(jī)具來轉(zhuǎn)換功能的現(xiàn)有技術(shù)，也改變了現(xiàn)有設(shè)于一處的工作裝置及應(yīng)用其的工程機(jī)械的不足；在底盤基礎(chǔ)上可改設(shè)多種工作裝置，在工作裝置基礎(chǔ)上可更換連接多種機(jī)具，構(gòu)成多種工程機(jī)械、工作裝置和產(chǎn)生多種功能；所以，提高了工程機(jī)械的作業(yè)本領(lǐng)、擴(kuò)大了工程機(jī)械的功能與適用范圍、增多了工程機(jī)械的形式與種類、減輕了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省了更換機(jī)具的時(shí)間和省去了攜帶與更換機(jī)具的麻煩(這在分秒必爭(zhēng)的搶險(xiǎn)救災(zāi)、及高速施工等作業(yè)時(shí)尤為重要)。不更換機(jī)具不借助其它設(shè)備，即可獨(dú)立或完整的完成多種、成套、時(shí)間緊迫、狹小地方等作業(yè)。達(dá)到了一動(dòng)力部分、一驅(qū)動(dòng)部分、一機(jī)、一車、一底盤、一機(jī)架、一工作裝置、一機(jī)具、一臂、一轉(zhuǎn)臺(tái)或一回轉(zhuǎn)裝置等多用包括兩用，所以，造價(jià)降低，作業(yè)方便、高效節(jié)能、用途廣泛。長車身大配重(包括可調(diào)節(jié)式配重)，可有效提高作業(yè)(如傾翻)載荷，增強(qiáng)作業(yè)(如掘起)力和穩(wěn)定性。工作裝置(包括設(shè)置其的物體)，可選用多種形式的運(yùn)動(dòng)(如升降、折疊、移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、動(dòng)作等)，可底盤上擱置，位置可調(diào)，所以整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、空間利用充分、長度可縮小、機(jī)動(dòng)性好，操縱部分視野開闊，便于操縱，有利于加長工作裝置的臂等部分以增大作業(yè)范圍，也有利于整機(jī)作業(yè)、運(yùn)輸、行駛。工作裝置可起配重作用，配重可調(diào)節(jié)，有利于整機(jī)平衡。動(dòng)臂可選用多種形狀截面，能減輕重量，提高抗扭曲能力，增強(qiáng)性能(包括提高作業(yè)性能)。行走機(jī)構(gòu)(如行走架、履帶架等)，可選用寬度(如輪距即輪間寬度、帶距即履帶間寬度)可調(diào)節(jié)式，可滿足作業(yè)、運(yùn)輸、行駛的穩(wěn)定性需要。可選用輪式、履帶式、步履式、混合式，機(jī)動(dòng)性好、適用性強(qiáng)可滿足多種作業(yè)需要。轉(zhuǎn)臺(tái)可采用移動(dòng)(如縱向、側(cè)向移動(dòng))式，無需額外配重或只用少量配重即能調(diào)節(jié)配重與平衡(或優(yōu)化整機(jī)等部分的重量配置)達(dá)到所需的穩(wěn)定性；與下車鎖定為一不動(dòng)整體式，有利于工作裝置作業(yè)、保護(hù)轉(zhuǎn)臺(tái)和整機(jī)行駛等。帶裝運(yùn)部分(如自卸、壓縮或自卸壓縮等車廂)或其與吸抽裝置或清掃裝置等部分，可兼具工程機(jī)械(如裝載機(jī))與運(yùn)輸?shù)裙ぞ?如運(yùn)輸、農(nóng)用或環(huán)衛(wèi)車輛)等功能。裝載裝置可回轉(zhuǎn)、翻動(dòng)或配重，能側(cè)或后等卸載，作業(yè)方便靈活、穩(wěn)定性好、效率高，適于狹小場(chǎng)地，有利于保護(hù)行走機(jī)構(gòu)。工作裝置可利用伸縮臂或移動(dòng)裝置等的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行鏟裝、起重、推、刮、平、扒、壓等作業(yè)，能改善整機(jī)在作業(yè)過程中的沖擊受力強(qiáng)度和受力頻率，提高整機(jī)結(jié)構(gòu)的可靠性；傳動(dòng)件受力狀況得到緩解，對(duì)傳動(dòng)件的工作壽命有保護(hù)作用；發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況得到改善不再長時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，有利于延長其工作壽命，降低其工作負(fù)荷減少能耗符合環(huán)保要求；有效避免了工程機(jī)械作業(yè)(如裝載機(jī)鏟掘重物)時(shí)輪胎打滑現(xiàn)象可保護(hù)輪胎；能延伸工程機(jī)械使用功能，拓寬使用范圍，提高作業(yè)距離、高度，增強(qiáng)適應(yīng)性等。汽車式等底盤采用液壓(包括靜液壓)傳動(dòng)，可減輕整機(jī)重量簡化底盤結(jié)構(gòu)，有利于節(jié)能節(jié)材延長使用期，在同等重量時(shí)提高機(jī)械性能(包括機(jī)動(dòng)靈活性)等?？梢允翘卮笮汀⒋笮?、中型、小型，可實(shí)施性強(qiáng)適用范圍廣?？朔爽F(xiàn)有挖掘裝載機(jī)限于中小型的不足。此外，還有一些有益效果(包括以優(yōu)點(diǎn)、特點(diǎn)、優(yōu)特點(diǎn)、好處、功能、作用等)在具體實(shí)施方式
中說明。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是背對(duì)等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造(原理、構(gòu)造，兼實(shí)施例)俯視、側(cè)視示意圖。
圖2是側(cè)對(duì)、側(cè)置等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖3是正對(duì)等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖4是交錯(cuò)等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖5是并排等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖6是上下等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖7是旋轉(zhuǎn)等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖8是傾斜、折疊式、翻動(dòng)等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖9是移動(dòng)等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖10是升降等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖11是集成等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖12是“Y”等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖13是利用回轉(zhuǎn)裝置或轉(zhuǎn)臺(tái)等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造側(cè)視示意圖。
圖13.1是圖13的俯視和利用回轉(zhuǎn)裝置或轉(zhuǎn)臺(tái)等式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造側(cè)視示意圖。
圖14是側(cè)對(duì)或側(cè)置與并排混合式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖15是并排、交錯(cuò)、背對(duì)與兩頭混合式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖16是側(cè)對(duì)或側(cè)置與集成、兩頭混合式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖17是并排、背對(duì)與兩頭混合式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視示意圖。
圖18是“Y”等式及其與混合式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖19是集成式及集成與混合式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖20是上下、背對(duì)與兩頭混合式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖21是背對(duì)、并排、交錯(cuò)與兩頭式設(shè)于一處的工作裝置的原理、構(gòu)造俯視、側(cè)視示意圖。
圖22是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第1個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖22.1是圖22的俯視構(gòu)造示意圖。
圖23是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第2個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖24是圖23的俯視構(gòu)造示意圖。
圖25是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第3個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖26是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第4個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖26.1是圖26的俯視構(gòu)造示意圖。
圖27是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第5個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖28是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第6個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖29是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第7個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖29.1是圖29的俯視構(gòu)造示意圖。
圖30是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第8個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖31是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第9個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖32是圖31的俯視構(gòu)造示意圖。
圖33是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第10個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖34是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第11個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖35是圖34的俯視構(gòu)造示意圖。
圖36是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第12個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖36.1是圖36的俯視構(gòu)造示意圖。
圖37是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第13個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖38是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第14個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
圖38.1是圖38的俯視構(gòu)造示意圖。
圖39是應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械第15個(gè)實(shí)施例的側(cè)面構(gòu)造示意圖。
上述圖1至圖21中，工作裝置1上或其端部的矩形(長方形)為機(jī)具；工作裝置1整體為工作裝置或?yàn)闄C(jī)具。上述俯視示意圖中鉸接軸兩端或雙支點(diǎn)連接的兩邊凸起在實(shí)施例中可以為非凸起。
圖中1.工作裝置(簡稱裝置。所有或各工作裝置歸總時(shí)簡稱工作裝置或裝置，其后不加或者可以不加附圖標(biāo)記。)；1.1.工作裝置1的第二種構(gòu)造或可采用的又一種技術(shù)方案；1.1.1.車廂門(蓋)；2.動(dòng)臂；2.1.伸縮式動(dòng)臂；2.2.折疊伸縮混合式動(dòng)臂；3.機(jī)具；4.前動(dòng)臂(也稱機(jī)具臂、斗桿、斗臂)或者伸縮式前動(dòng)臂；5.后動(dòng)臂、折疊式后動(dòng)臂或折疊伸縮混合式后動(dòng)臂(也簡稱后動(dòng)臂。以上后動(dòng)臂歸總時(shí)簡稱后動(dòng)臂其后不加附圖標(biāo)記。)；(說明，以上動(dòng)臂各簡稱動(dòng)臂，歸總時(shí)簡稱動(dòng)臂其后不加附圖標(biāo)記。)6.機(jī)架；6.1.回轉(zhuǎn)式機(jī)架；6.2.縱向移動(dòng)式機(jī)架；6.3.縱向傾斜式機(jī)架；6.4.縱向傾斜回轉(zhuǎn)式機(jī)架；6.5.翻動(dòng)(也是折疊)式機(jī)架，其固定部分(簡稱機(jī)架固定部分，固定部分)；6.6.翻動(dòng)式機(jī)架的翻動(dòng)(也是折疊)部分(簡稱機(jī)架翻動(dòng)部分，翻動(dòng)部分等)；(說明，以上機(jī)架各簡稱機(jī)架，歸總時(shí)簡稱機(jī)架其后不加附圖標(biāo)記。)7.駕駛室或操縱臺(tái)(包括其上或其內(nèi)的控制系統(tǒng)、操縱裝置等必要、應(yīng)有部分；如相應(yīng)的控制系統(tǒng)或其部分，方向盤、方向機(jī)、操縱手柄(也稱操縱桿)、腳操縱裝置、操縱開關(guān)、電鈕、控制箱、控制面板、操縱盤、儀表盤、儀表臺(tái)、LCD監(jiān)控器、監(jiān)控顯示器、液晶顯示的集成儀表面板、坐椅、空調(diào)等)；7.1.側(cè)向移動(dòng)式駕駛室或操縱臺(tái)(同上面7.駕駛室或操縱臺(tái)所包括的內(nèi)容。簡稱駕駛室或操縱臺(tái))；(說明，以上駕駛室歸總時(shí)簡稱駕駛室其后不加附圖標(biāo)記。)8.底盤、車架、機(jī)身或者車體；8.1.輪式、履帶式、步履式或者混合式(包括輪履式、輪步履式或履帶步履式等)行走機(jī)構(gòu)，簡稱行走機(jī)構(gòu)；9.動(dòng)臂油缸；9.1.前動(dòng)臂油缸；9.2.后動(dòng)臂油缸；9.3.機(jī)具油缸或連桿機(jī)構(gòu)(通常為或者也稱機(jī)具油缸或油缸與連桿或連桿搖臂)；9.4.動(dòng)臂角度、支承、作業(yè)油缸(也簡稱動(dòng)臂角度油缸等)；9.5.伸縮臂油缸；9.6.機(jī)架傾斜或翻動(dòng)油缸，或搖臂機(jī)構(gòu)(機(jī)架傾斜或翻動(dòng)油缸與搖臂)；9.7.叉物裝置門架角度油缸；9.8.鏟刀角度油缸；9.9.鏟刀(或推物裝置)提升油缸或提升裝置(也簡稱提升油缸或提升裝置)；9.10.車廂門(蓋)油缸；(說明，以上油缸各簡稱油缸或液壓缸，歸總時(shí)簡稱油缸或液壓缸其后不加附圖標(biāo)記。)10.回轉(zhuǎn)裝置；10.1.轉(zhuǎn)臺(tái)，或者旋轉(zhuǎn)式上車、車架、車體或機(jī)身(簡稱上車、車架、車體或機(jī)身)；10.2.縱向或側(cè)向移動(dòng)式轉(zhuǎn)臺(tái)或回轉(zhuǎn)裝置(簡稱轉(zhuǎn)臺(tái)或回轉(zhuǎn)裝置)；10.3.縱向傾斜式回轉(zhuǎn)裝置(簡稱回轉(zhuǎn)裝置)；(說明以上轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)裝置歸總時(shí)分別簡稱轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)裝置其后不加附圖標(biāo)記)11.運(yùn)動(dòng)裝置軌道；12.液壓支腿(簡稱支腿)；13.動(dòng)力裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，可包括機(jī)罩)，動(dòng)力裝置與液壓系統(tǒng)有關(guān)裝置(如液壓動(dòng)力元件、控制元件，液壓油箱等，可包括機(jī)罩。簡稱動(dòng)力與液壓裝置)，液壓系統(tǒng)有關(guān)裝置(簡稱液壓裝置)，或動(dòng)力裝置油箱、液壓油箱(也可有或是電源。簡稱油箱)；14.機(jī)架鎖裝置(簡稱鎖或裝置)；15.轉(zhuǎn)臺(tái)鎖裝置(簡稱鎖或裝置)；16.工作裝置支架(支承。包括液壓伸縮、緩沖等形式。簡稱支架或支承)；17.叉物裝置門架(包括貨叉)；18.履帶架(也稱行走架)；19.頂推梁或頂推門架(簡稱頂推梁或門架)。以上部分，包括其必要、應(yīng)有部分。如相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部分(如液壓驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)裝置等)、液壓油路、電路、氣路等。
說明上述下述許多詞語如縱向移動(dòng)式機(jī)架、移動(dòng)式轉(zhuǎn)臺(tái)、翻動(dòng)(也是折疊)式機(jī)架、側(cè)向移動(dòng)式駕駛室、轉(zhuǎn)換、后轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)折疊、后轉(zhuǎn)擱置、后轉(zhuǎn)折疊擱置、傾斜、翻動(dòng)、移動(dòng)、折疊、上下翻動(dòng)、上下折疊、上擱置、后上翻動(dòng)擱置、前后折疊擱置等詞語均包括前面帶“可”義或者加“可”字式。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，兩個(gè)或多個(gè)(兩個(gè)以上)工作裝置1背對(duì)(背面或背部對(duì)著其它工作裝置1。包括背對(duì)背，非同一直線或中軸線相對(duì)、背對(duì)等)、一頭、兩頭、異向、同位置、異位、縱向、橫向、斜向、混合向、前后、左右、上下或混合位置等設(shè)于一處。背，包括后、反等。
在圖2中，兩個(gè)或多個(gè)工作裝置1側(cè)對(duì)(側(cè)面或側(cè)部對(duì)著其它工作裝置1)、側(cè)置(其中有的工作裝置1側(cè)部、側(cè)位、側(cè)向或側(cè)面等設(shè)置)、一頭、兩頭、異向、同位置、異位、混合向、前后、左右、里外、上下或混合位置等設(shè)于一處。上述側(cè)對(duì)、側(cè)置均包括工作裝置1的前或后延長線相交的側(cè)對(duì)、側(cè)置。
在圖3中，兩個(gè)或多個(gè)工作裝置1正對(duì)(正對(duì)其它工作裝置1。包括正對(duì)正，非同一直線或中軸線相對(duì)、正對(duì))、一頭、兩頭、異向、異位、縱向、橫向、斜向、混合向、前后、左右、上下或混合位置等設(shè)于一處。
在圖4中，兩個(gè)或多個(gè)工作裝置1交錯(cuò)(包括參差。如前后或左右位置等不一)、一頭、同向、同位置、異位、縱向、橫向、斜向、前后、里外、上下或混合位置等設(shè)于一處。
在圖5中，兩個(gè)或多個(gè)工作裝置1并排(如各種方向的并排)、一頭、同向、同位置、異位、縱向、橫向、豎向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或混合位置等設(shè)于一處。
在圖6中，兩個(gè)或多個(gè)工作裝置1上下(包括上中下等)、一頭、兩頭、同向、同位置、異位、縱向、橫向、斜向、混合向、前后、里外或混合位置等設(shè)于一處。
在圖7中，旋轉(zhuǎn)式(包括回轉(zhuǎn)、前轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)、側(cè)轉(zhuǎn)、斜轉(zhuǎn)等及其擱置等式)工作裝置1與其它(包括旋轉(zhuǎn)式、非旋轉(zhuǎn)式等)工作裝置1同向、異向、同位置、異位、縱向、橫向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或混合位置等設(shè)于一處(通常，旋轉(zhuǎn)式工作裝置1設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置或者轉(zhuǎn)臺(tái))。
在圖8中，傾斜式、折疊式或翻動(dòng)式(包括前傾、后傾、側(cè)傾、斜傾、前仰、后仰、后翻、后折疊、斜折疊、翻轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、上下旋轉(zhuǎn)、前后旋轉(zhuǎn)等式及其擱置式)工作裝置1與其它(包括上述形式的)工作裝置1同向、異向、同位置、異位、縱向、橫向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或混合位置等設(shè)于一處。通常，傾斜式、折疊式或翻動(dòng)式工作裝置1分別設(shè)有傾斜裝置、折疊裝置或翻動(dòng)裝置。
在圖9中，移動(dòng)式工作裝置1與其它(包括移動(dòng)式)工作裝置1同向、異向、同位置、異位、縱向、橫向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或混合位置等設(shè)于一處。通常移動(dòng)式裝置1設(shè)移動(dòng)裝置。
在圖10中，升降(包括上下升降、斜向升降)式工作裝置1與其它(包括升降式等)工作裝置1同向、異向、同位置、異位、縱向、橫向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或混合位置等設(shè)于一處(通常，升降式工作裝置1設(shè)有升降裝置)。例如，下部均設(shè)有升降式回轉(zhuǎn)裝置的起重裝置1與空中作業(yè)裝置1并排、交錯(cuò)或兩頭等設(shè)于一處。再如，在圖26、26.1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，將回轉(zhuǎn)裝置10改為里外套簡式內(nèi)置液壓升降裝置(如液壓缸)的升降式回轉(zhuǎn)裝置10。
上述圖7、8、9、10的設(shè)于一處的形式包括背對(duì)、側(cè)對(duì)、側(cè)置、正對(duì)、交錯(cuò)、并排、弧形、半環(huán)形、環(huán)形、一頭、兩頭、前向、后向、側(cè)向等設(shè)于一處，兩個(gè)、多個(gè)工作裝置1設(shè)于一處。
在圖11中，兩個(gè)或多個(gè)工作裝置1集成(包括利用一個(gè)或一個(gè)以上物體，如機(jī)械臂)、一頭、兩頭、里外、同向、異向、同位置、異位、縱向、橫向、斜向、混合向、左中右或者上中下等設(shè)于一處(簡稱集成式工作裝置10。集成，也是組合，也稱集成式等，包括捆綁、捆狀、手狀、手臂與手狀、集束、束狀、枝狀、混合式等各種集成形式；上述集成形式又可選用一周、上下、左右、上中下、左中右、上左右、下左右、上下左右、上下中左右、折疊、翻動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、伸縮、移動(dòng)、升降、混合式等各種形式、集成形式。圖16中集成式工作裝置1的俯視構(gòu)造為其俯視構(gòu)造中一種。
在圖12中，兩個(gè)或多個(gè)工作裝置1“Y”、“V”或“丫”式(上述簡稱“Y”式、“V”式或“丫”式)設(shè)于一處也是一頭、兩頭、同向、異向、同位置、縱向、橫向、斜向、混合向、前后、左右、里外或利用一個(gè)物體(例如，機(jī)架)等設(shè)于一處(如鉸接在一個(gè)或一個(gè)以上回轉(zhuǎn)式機(jī)架上)，上述裝置1“Y”、“V”或“丫”式設(shè)于一處，簡稱“Y”式、“V”式或“Y”型工作裝置1。圖18為其俯視構(gòu)造中一種。
在圖13、圖13.1中，兩個(gè)或多個(gè)工作裝置1在回轉(zhuǎn)裝置10(或轉(zhuǎn)臺(tái)，或者旋轉(zhuǎn)車架、車體或機(jī)身等旋轉(zhuǎn)式物體)上設(shè)于一處也是并排、一頭、兩頭、同向、異向、同位置、縱向、橫向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或利用一個(gè)物體等設(shè)于一處。上述工作裝置1的下部還可再設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置10。
在圖14中，多個(gè)工作裝置1側(cè)對(duì)或側(cè)置與并排等混合設(shè)于一處，也是工作裝置1側(cè)對(duì)、異向、混合向、異位、縱向、橫向、斜向、混合向、前后、左右或上下等設(shè)于一處。例如，將圖30所示實(shí)施例后部的工作裝置1增改為并排的兩種工作裝置1。
在圖15中，多個(gè)工作裝置1并排、交錯(cuò)與背對(duì)等混合設(shè)于一處，也是工作裝置1背對(duì)、兩頭、異向、異位、縱向、橫向、斜向、前后、左右或上下等設(shè)于一處。例如，在圖22、22.1圖33圖34、35等所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，將其前后的工作裝置1分別增改為并排與交錯(cuò)的兩種或兩種以上工作裝置1。
在圖16中，多個(gè)工作裝置1側(cè)對(duì)或側(cè)置與集成式(即枝狀與捆綁式或集束式的混合式)，等混合設(shè)于一處，也是工作裝置1兩頭、側(cè)對(duì)、異向、混合向、異位、縱向、橫向、斜向、前后、左右或上下等設(shè)于一處。例如，在圖25圖28等所示實(shí)施例的車架8一側(cè)增設(shè)橫向移動(dòng)式液壓叉物裝置1。
在圖17中，多個(gè)工作裝置1并排、背對(duì)與一頭或兩頭等混合設(shè)于一處，也是工作裝置1背對(duì)、兩頭、異向、異位、縱向、橫向、斜向、前后、左右或上下等設(shè)于一處。例如，將圖30圖33圖36、36.1圖38、38.1圖39等所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，將其一頭的工作裝置1增改為兩種或兩種以上工作裝置1。
在圖18中，多個(gè)工作裝置1“Y”、“V”或“丫”式與并排、兩頭、背對(duì)等混合設(shè)于一處，也是工作裝置1一頭、兩頭、同向、異向、同位置、縱向、橫向、斜向、混合向、前后、左右、里外或利用一個(gè)物體(例如，機(jī)架)等設(shè)于一處。圖12為其側(cè)視構(gòu)造中的一種。設(shè)于，包括位于。
在圖19中，多個(gè)工作裝置1集成、并排、背對(duì)、兩頭、異向等混合設(shè)于一處，也是工作裝置1背對(duì)、兩頭、異向、異位、縱向、橫向、斜向、前后、左右或上下等設(shè)于一處。例如將圖25圖28等所示實(shí)施例后部車架8加長及相應(yīng)的調(diào)整(包括改進(jìn))軸距，以增設(shè)并排的兩種或兩種以上工作裝置1。
在圖20中，多個(gè)工作裝置1上下、背對(duì)、兩頭、異向、異位等混合設(shè)于一處。也是工作裝置1背對(duì)、兩頭、異向、異位、縱向、橫向、斜向、前后、左右或上下等設(shè)于一處。例如，在圖26、26.1等所示實(shí)施例的車架8后部設(shè)置工作裝置1(如牽引裝置等)。圖23、24所示實(shí)施例采用清掃裝置時(shí)。
在圖21中，多個(gè)工作裝置1背對(duì)、并排、交錯(cuò)、兩頭、異向、異位等混合設(shè)于一處。也是工作裝置1交錯(cuò)、背對(duì)、兩頭、異向、異位、縱向、橫向、斜向、前后、左右或上下等設(shè)于一處。例如，在圖33圖39等所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，將其兩頭工作裝置1均增改為上述混合式的兩種或兩種以上工作裝置1。
此外還有多個(gè)工作裝置1并排與上下混合(如圖28所示)或者交錯(cuò)與上下混合(如圖29、29.1所示)設(shè)于一處。兩個(gè)或多個(gè)工作裝置1前后(相連或非相連)設(shè)于一處。例如在壓路機(jī)的前輪前或后輪后設(shè)置推物裝置，其頂推梁后部與車架或車輪架鉸接，鏟刀提升油缸中、中后或后部與車架、車輪架或機(jī)身鉸接，鏟刀與頂推梁之間鉸接鏟刀角度油缸，相應(yīng)的在車體上增設(shè)推物裝置的液壓(或氣壓)部分及在駕駛室內(nèi)增設(shè)其控制部分，形成具有壓、推、鏟、攤、平等多功能壓路機(jī)。又如圖23、24等所示實(shí)施例。兩個(gè)或多個(gè)工作裝置1里外設(shè)于一處。例如，圖23、24圖31、32圖37等所示實(shí)施例。多個(gè)工作裝置1弧形、半環(huán)形或者環(huán)形設(shè)于一處。例如，在圖27圖29、29.1圖31、32圖37等所示實(shí)施例兩個(gè)或三個(gè)工作裝置1的基礎(chǔ)上，增改為弧形、半環(huán)形或環(huán)形設(shè)置的三種(如破碎、銑刨、挖掘)或三種以上(如破碎、銑刨、挖掘、切割)工作裝置1。兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置1側(cè)向設(shè)于一處。例如在環(huán)衛(wèi)車設(shè)有翻桶機(jī)構(gòu)(包括掛桶升降架或機(jī)構(gòu)，桶搬動(dòng)、拿起或升降翻動(dòng)裝置等。桶，包括箱、罐等容器、器具或物體)的一側(cè)(如半駕駛室一側(cè)車架上)增設(shè)電液比例操縱帶回轉(zhuǎn)裝置的三節(jié)折疊臂式液壓抓鏟裝置，其操縱裝置設(shè)在前部車架上、駕駛室內(nèi)同時(shí)還可設(shè)有遙控裝置。裝運(yùn)裝置1與非起重裝置的工作裝置1兩頭、前后、前與中后、里外、上下、同向或者背對(duì)設(shè)于一處。例如，圖23、24等所示實(shí)施例。兩種或兩種以上功能的裝運(yùn)裝置1與其它工作裝置1設(shè)于一處。例如，圖23、24等所示實(shí)施例。非推物裝置或非挖掘裝置的兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置1一頭設(shè)于一處。例如，圖28圖29、29.1圖31、32圖37等所示實(shí)施例。兩個(gè)以上工作裝置1一頭設(shè)于一處。例如，在圖22、22.1所示實(shí)施例底盤8前或后增加推物裝置1時(shí)。又如圖37等所示實(shí)施例。一個(gè)或一個(gè)以上后向、側(cè)向或斜向擱置式工作裝置1與其它工作裝置1設(shè)于一處。例如，圖25圖28圖29、29.1圖33圖34、35圖37等所示實(shí)施例。兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置1同向(包括非兩頭的同向)設(shè)于一處。例如，圖23、24圖31、32圖37等所示實(shí)施例。兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置1前頭中部、中部后頭、中部左頭、中部右頭、左頭右頭、左部右部、左邊右邊或者左側(cè)右側(cè)設(shè)于一處。例如，圖22、22.1圖26、26.1圖29、29.1等所示實(shí)施例。兩個(gè)以上工作裝置1前中后、左中右或者上中下設(shè)于一處。例如，圖25圖30圖31、32圖37等所示實(shí)施例。
上述工作裝置1、其它工作裝置(下同)1至少可以是上述、下述和現(xiàn)有眾多工作裝置(或帶1)中的一種或一種以上，可以是同類或非同類的工作裝置1；上述各工作裝置1均包括采用其、采用其技術(shù)、具有其功能、組合式、一功能、兩功能、多功能的工作裝置1。上述設(shè)于一處的工作裝置1及其工作裝置1的數(shù)量、種類、形式、大小、長度、長短、角度、高度、高低、比例、間距等均可根據(jù)需要選用、調(diào)整(包括改進(jìn))，包括增減、改換等。如可選用兩個(gè)、多個(gè)；單式、復(fù)式、單復(fù)混合式結(jié)構(gòu)；一節(jié)、一節(jié)以上臂結(jié)構(gòu)；折疊、伸縮、折疊伸縮混合式臂；正向、非正向、混合向設(shè)于一處的形式等。
通常，上述設(shè)于一處的工作裝置1可根據(jù)需要選用活動(dòng)形式(包括設(shè)置形式。如鉸接)，固定形式；可更換連接(包括配備)其它機(jī)具(如兩種或兩種以上功能機(jī)具，具有清淤、開口、開溝、掏、鏟、抓、夾、拿、捏、撬、鉆、推、扒、刮、劃、削、切、割、鋸、砍、刨、磨、平、翻、松、犁、叉、鉤、鉗、剪、破碎、沖擊、起吊、空中作業(yè)(包括高、中、低空，空間，建筑如橋梁等檢測(cè)，等作業(yè))、絞、拖、拉、掃、吹、吸、抽、噴、灑、篩、拍、夯、撞、砸、擠、滾、碾、壓、壓縮、收集、裝、裝運(yùn)、插立、銑刨、攤鋪、涂抹、振動(dòng)或攪拌功能的機(jī)具等機(jī)具)式，非更換連接其它機(jī)具式。伸縮式、回轉(zhuǎn)式、舉升式、提升式、移動(dòng)式、折疊式、傾斜式、翻動(dòng)式、升降式、混合式等形式；機(jī)架；回轉(zhuǎn)裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)、舉升裝置、提升裝置、移動(dòng)裝置、擺動(dòng)裝置、伸縮裝置、轉(zhuǎn)換裝置、折疊裝置、翻動(dòng)裝置、傾斜裝置、升降裝置、混合裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)鎖、機(jī)架鎖、其它裝置鎖等裝置；輔助或備用液壓管路、電路，照明等電器，工作裝置轉(zhuǎn)換裝置，機(jī)具更換連接裝置；等部分。相應(yīng)的控制系統(tǒng)，其或其部分可設(shè)在應(yīng)用其的工程機(jī)械的底盤上或外；相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部分，如液壓驅(qū)動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)(氣動(dòng))或者混合(如上述混合或部分混合)驅(qū)動(dòng)部分；驅(qū)動(dòng)部分的執(zhí)行元件等部分可與工作裝置1的相關(guān)部分連接(包括設(shè)在或部分設(shè)在其上)，動(dòng)力元件、控制元件等部分可設(shè)在應(yīng)用驅(qū)動(dòng)部分的工程機(jī)械的底盤上或外。
通常，應(yīng)用上述設(shè)于一處的工作裝置1時(shí)，將其設(shè)在相應(yīng)的底盤的相應(yīng)部位(部分。如選固定或選鉸接在車身、機(jī)身、車架、車軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)裝置、支架、臂、其它裝置、混合部位等部位上，或者選固定或選鉸接在上述部位的機(jī)架上、其它物體上、機(jī)架與其它物體上等)或者與相應(yīng)的底盤的相應(yīng)部分(部位。同上述相應(yīng)部位)連接。因此，其就能在相應(yīng)的控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)部分(需要時(shí)，還可在底盤的行走機(jī)構(gòu))等部分的作用下，進(jìn)行相應(yīng)的擱置、活動(dòng)、作業(yè)等。
在圖22、圖22.1所示實(shí)施例中，裝載裝置1(圖左)與挖掘裝置1(圖右)背對(duì)背鉸接在回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.1上，構(gòu)成“Y”式工作裝置1，也是轉(zhuǎn)換式、后轉(zhuǎn)式、后轉(zhuǎn)折疊式、后轉(zhuǎn)擱置式、后轉(zhuǎn)折疊擱置式、底盤上擱置式等工作裝置1；“Y”式裝置1，中置(或非中置)在底盤8的縱向移動(dòng)式全回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2前部，其一側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上為側(cè)向移動(dòng)式駕駛室7.1，其后轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上設(shè)有動(dòng)力與液壓裝置13、前后工作裝置支架16(也可設(shè)配重與工具箱等)；動(dòng)力與液壓裝置13也可設(shè)在其另一側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上或其后轉(zhuǎn)臺(tái)10.2兩側(cè)，以降低裝載裝置1在后擱置高度(如擱在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上)。裝載裝置1，采用整體為“Y”形的復(fù)式結(jié)構(gòu)動(dòng)臂2，其后部雙直主臂間設(shè)兩根加強(qiáng)梁，其前部鉸接裝載斗3，其下并排鉸接兩個(gè)下端均與機(jī)架6.1鉸接的動(dòng)臂油缸9，其上和裝載斗(也稱鏟斗、裝載鏟斗等?？梢允嵌喙δ苎b載斗)3上鉸接反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)9.3。挖掘裝置1的后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4、鏟斗(也稱挖掘斗)3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1、連桿機(jī)構(gòu)9.3，油缸9.2后部與機(jī)架6.1鉸接。后動(dòng)臂5采用折疊伸縮混合式結(jié)構(gòu)也是動(dòng)臂2.2其由前后兩段動(dòng)臂鉸接組成，其間鉸接油缸9.4以調(diào)節(jié)其折疊角度(也可用于作業(yè))；前段動(dòng)臂，采用上下伸縮式動(dòng)臂結(jié)構(gòu)(伸縮油缸置于上或下伸縮臂內(nèi)或者上下伸縮臂之間)，也可采用內(nèi)外臂(套臂)伸縮式結(jié)構(gòu)(內(nèi)臂伸縮，其前端與前動(dòng)臂4鉸接，其內(nèi)部設(shè)置與前動(dòng)臂4后部鉸接的油缸9.1；外臂與后段動(dòng)臂鉸接，其間鉸接油缸9.4)。挖掘裝置1后部所示挖掘裝置1.1，為其第二種構(gòu)造也是又一種技術(shù)方案，其與挖掘裝置1的不同之處僅在于后動(dòng)臂5前段動(dòng)臂采用非伸縮式。機(jī)架6.1下部設(shè)有180度液壓回轉(zhuǎn)裝置10，可驅(qū)動(dòng)“Y”式裝置1前后回轉(zhuǎn)180度轉(zhuǎn)換裝載裝置1與挖掘裝置1。轉(zhuǎn)換時(shí)，裝載裝置1挖掘裝置1通常均先向上舉升一定高度以縮小其間距、旋轉(zhuǎn)半徑、避開有關(guān)物體，然后進(jìn)行回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，回轉(zhuǎn)時(shí)挖掘裝置1在駕駛室7.1一側(cè)回轉(zhuǎn)。裝載裝置1向后轉(zhuǎn)換擱在前支架16(可采用立式液壓缸驅(qū)動(dòng)的升降形式)上。轉(zhuǎn)換為前挖與后裝擱置的側(cè)面構(gòu)造示意圖同摘要附圖。駕駛室7.1(或回轉(zhuǎn)裝置10)下部可設(shè)置液壓(如油缸驅(qū)動(dòng)的)側(cè)向移動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)其向底盤8外側(cè)移動(dòng)與復(fù)位，為“Y”式裝置1前后回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換留出足夠?qū)挾取ｑ{駛室7內(nèi)設(shè)有操縱裝置(如行走機(jī)構(gòu)8.1、兩種裝置1等部分的操縱裝置)。轉(zhuǎn)臺(tái)10.2，采用液壓驅(qū)動(dòng)形式，設(shè)置液壓前后移動(dòng)裝置，還可設(shè)置液壓轉(zhuǎn)臺(tái)鎖裝置，其優(yōu)點(diǎn)主要在于，轉(zhuǎn)臺(tái)10.2既可回轉(zhuǎn)作業(yè)，也能與下車鎖定為堅(jiān)固整體非回轉(zhuǎn)作業(yè)，以利于有些作業(yè)(如推、鏟、鏟裝、削等)，上車與整機(jī)的平衡、穩(wěn)定，保護(hù)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2和整機(jī)行駛等。車架8可采用多種形式X型、復(fù)式X型、交錯(cuò)H型等。行走機(jī)構(gòu)8.1可采用多種形式兩或多車軸輪式、履帶式、步履式或混合式(同其它實(shí)施例)行走機(jī)構(gòu)8.1等。底盤8也可采用輪式或履帶式液壓挖掘機(jī)、鏟裝機(jī)、旋挖鉆機(jī)、露天鉆機(jī)等底盤或其形式的底盤8，相應(yīng)的作增加或選增轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)裝置、支架16、轉(zhuǎn)臺(tái)鎖裝置15等改進(jìn)(包括調(diào)整)，也可對(duì)其作其它(如大小、高低、部件的位置等)調(diào)整(包括改進(jìn))。底盤8可后置推物裝置，其頂推梁從履帶外側(cè)與履帶架18鉸接，鏟刀提升油缸后部與兩履帶之間的車架8鉸接；也可采用輪式、履帶式液壓挖掘機(jī)的推土裝置的構(gòu)造(包括連接等)形式。本實(shí)施例設(shè)有液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。采用履帶式、步履式或履帶步履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常，在駕駛室7坐椅(如轉(zhuǎn)椅)前左部設(shè)置多功能行走操縱手柄，坐椅前右部設(shè)置多功能挖掘操縱手柄和裝載操縱手柄。采用輪式或輪履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常，在駕駛室7坐椅前設(shè)置方向盤，在坐椅前右部設(shè)置多功能挖掘操縱手柄和裝載操縱手柄。當(dāng)設(shè)有推物裝置時(shí)，在作業(yè)手柄旁增置多功能推物操縱手柄。本實(shí)施例是液壓挖掘裝載機(jī)、多功能機(jī)等。本實(shí)施例的有益效果還有集中一頭操縱簡便，工作裝置1轉(zhuǎn)換既簡便又能配重，可根據(jù)行走、作業(yè)等需要，通過前后移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2來調(diào)節(jié)(或自動(dòng)式調(diào)節(jié))配重。挖掘裝置1后擱置則駕駛室視野好、便于行走與作業(yè)、整機(jī)長度縮小、整機(jī)空間利用充分，可選用多種行走機(jī)構(gòu)8.1，適用性強(qiáng)等。
在圖23、24所示實(shí)施例中，汽車或汽車式底盤(簡稱底盤)8，中后部設(shè)置壓縮自卸式車廂(即壓縮自卸裝運(yùn)工作裝置。簡稱車廂)1，前部一側(cè)設(shè)置半駕駛室7，另一側(cè)設(shè)置動(dòng)力與液壓裝置13，其之間設(shè)置翻動(dòng)式(也是折疊式，上、上下、后、后上和前后等翻動(dòng)式、折疊式、擱置式，底盤上擱置式、翻動(dòng)擱置式與折疊擱置式等)裝載裝置1。半駕駛室7為單座或前后兩座式(或視其大小定座數(shù))。車廂1，采用高強(qiáng)度鋼板制成、造型美觀、截面為圓角正方形或圓角長方形(或?yàn)檎叫?、長方形、抹角正方形或抹角長方形等)的全封閉形式，可防內(nèi)部東西飛落、提高耐久耐磨損性和降低整機(jī)自重等；其前上部設(shè)有帶推拉蓋(門。簡稱推拉蓋或推拉門)1.1.1的用于裝物的車廂口，車廂口后部的車頂密封固定、前部向前延伸出從上面遮擋保護(hù)駕駛室7、動(dòng)力與液壓裝置13的的左右防護(hù)板。車廂1，后部設(shè)有上部鉸接式后門(也稱后蓋)1.1.1，內(nèi)設(shè)液壓壓縮機(jī)構(gòu)，下設(shè)液壓自卸(升降、舉升)機(jī)構(gòu)，后下部與車架8雙鉸接或多鉸接。車廂1還可采用多種形式，如單功能上敞開的可移動(dòng)(包括臨時(shí)、隨時(shí)設(shè)置，如集裝箱)式，左右防護(hù)板與駕駛室7、車架8連接。后門可打開的頂部為半封閉或全敞開的自卸式，全封閉、半封閉或全敞開的后下部翹起式，車廂1前側(cè)部設(shè)置翻桶機(jī)構(gòu)式(其可采用現(xiàn)有技術(shù)包括設(shè)置形式；此時(shí)相應(yīng)縮小車廂1前側(cè)部及上部車廂口寬度并采用適宜寬度的鏟斗3)，等。車廂1，下部或下部與兩側(cè)還可設(shè)置加熱裝置，以用于融化冰雪等東西；此時(shí)，車廂1下部可設(shè)置排水管，以將鏟裝入車廂1內(nèi)的冰雪融化成水并通過排水管直接排入下水道、河流等處。加熱裝置可采用多種形式，如由本實(shí)施例發(fā)電機(jī)供電的電熱式，燃?xì)馐剑加褪?，發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣獨(dú)立加熱式或者與上述至少一種加熱形式的混合(包括結(jié)合)助熱式等。如需要車廂1內(nèi)可設(shè)置緩沖或防撞部分，以用于裝入大石塊、大金屬塊等物體時(shí)起緩沖或代撞作用而不直接撞擊廂體。推拉門1.1.1，采用板狀(如單、雙或多層，可內(nèi)置骨架)，上設(shè)三道向上隆起呈弧形防下垂的加強(qiáng)筋或骨架，內(nèi)設(shè)或下設(shè)兩個(gè)縱向推拉門油缸9.10，油缸9.10外端固定在車廂1頂部(或其物體上)；推拉門1.1.1兩邊均設(shè)有縱向輪軌或滑道機(jī)構(gòu)，通常輪或滑塊設(shè)在推拉門1.1.1上，軌道或滑道設(shè)在車廂1頂部。所以在油缸9.10的作用下，推拉門1.1.1可沿軌道或滑道縱向前后運(yùn)動(dòng)達(dá)到開閉車廂口。后門1.1.1，外周為門框，門框內(nèi)為外凸弧型板，具有很強(qiáng)的抗壓強(qiáng)度；其上部與車廂1上部采用雙(或多)鉸接；其兩邊中上部的門框凸起部分各鉸接一個(gè)后門油缸9.10，油缸9.10另一端鉸接在廂體外中上部。所以在油缸9.10的作用下，后門1.1.1可打開和關(guān)閉(可密封)。后門1.1.1，下部還設(shè)置液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)門鎖，設(shè)有與駕駛室7儀表盤連通的后門狀況顯示系統(tǒng)，開門有燈光或符號(hào)顯示，未關(guān)、未關(guān)好門有聲音提示。后門1.1.1也可采用現(xiàn)有自卸車車廂后門(蓋)及其開關(guān)技術(shù)。液壓壓縮機(jī)構(gòu)，主要由加強(qiáng)型推板和液壓缸組成；通常，推板的形狀與車廂1內(nèi)截面的形狀相同但比其稍小些；推板，設(shè)在車廂1內(nèi)前部與前廂壁相貼，其兩邊各連接兩個(gè)一上一下平置且相互平行的另一端固定在車廂1內(nèi)后部的外部可設(shè)置金屬防護(hù)套的液壓缸。所以在液壓缸的作用下，加強(qiáng)型推板可在車廂1內(nèi)縱向(至中部或中后部范圍內(nèi)可往復(fù)運(yùn)動(dòng))向后壓縮東西(如糧食、泥土、垃圾等)，提高車廂1裝運(yùn)率。液壓自卸機(jī)構(gòu)可采用兩種形式一采用兩個(gè)后部與車架8鉸接、前部與車廂1底部(有的可與兩側(cè)或兩側(cè)下部)鉸接的縱向液壓缸；二在車廂1前部的左右防護(hù)板后下部與車架8之間各鉸接一個(gè)立式或斜立式液壓缸。所以在液壓缸的作用下車廂1前部可舉升，達(dá)到整體向后傾斜以后移、自卸東西等。
裝載(鏟裝)裝置1，采用卵(蛋)圓形(卵形、蛋形?；蛘呷呅?、四邊形、六邊形、多邊形、圓形、橢圓形、U形或混合形等形狀)截面的單式(或復(fù)式)結(jié)構(gòu)的一級(jí)伸縮式動(dòng)臂2.1，動(dòng)臂2.1內(nèi)臂前部為雙叉狀并與裝載鏟斗3鉸接，鏟斗3寬度小于車廂口寬度裝物不會(huì)落在口外；動(dòng)臂2.1外臂后部與翻動(dòng)(也是折疊)式機(jī)架6.5的翻動(dòng)部分6.6鉸接，翻動(dòng)部分6.6與機(jī)架固定部分6.5鉸接，固定部分6.5固定在車架8上；動(dòng)臂2.1與翻動(dòng)部分6.6之間左右各鉸接一個(gè)動(dòng)臂油缸9，動(dòng)臂2.1內(nèi)臂內(nèi)部與鏟斗3上鉸接正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)9.3。翻動(dòng)部分6.6后下部左右各鉸接一個(gè)后部與車架8鉸接的縱向翻動(dòng)油缸9.6。裝載裝置1前部車架8為凹形構(gòu)造以利于其向下作業(yè)。因此，裝載裝置1具有較好的挖掘和下鏟裝功能，如將機(jī)具3寬度縮小挖掘功能將更明顯。裝載裝置1也可采用非伸縮式動(dòng)臂例如單節(jié)式動(dòng)臂(如現(xiàn)有動(dòng)臂)，折疊式動(dòng)臂如兩節(jié)式動(dòng)臂，折疊伸縮混合式動(dòng)臂，等動(dòng)臂；可更換連接多種機(jī)具3，如挖掘(如正鏟)、抓、夾、多功能等機(jī)具3；也可改換為其它裝置1，如改換為裝載挖掘、挖掘、破碎、抓物、夾物、起重、空中作業(yè)、噴灑、鉆物、集成式等裝置1，動(dòng)臂翻動(dòng)式、可回轉(zhuǎn)動(dòng)臂翻動(dòng)式或可回轉(zhuǎn)折疊臂式等翻桶機(jī)構(gòu)，等工作裝置1(動(dòng)臂可相應(yīng)選用說明書中、現(xiàn)有技術(shù)、新型等動(dòng)臂)。也可根據(jù)需要采用側(cè)置式，即將動(dòng)力與液壓裝置13改設(shè)在駕駛室7旁邊、下部或部分在其下部，將一種或兩種工作裝置1(如裝載、抓物、挖掘或挖掘和破碎等裝置1并排或交錯(cuò))設(shè)在車架8前側(cè)部。動(dòng)臂還可采用復(fù)式或單復(fù)混合式結(jié)構(gòu)，包括兩邊設(shè)置裝載裝置1動(dòng)臂式，如兩邊為動(dòng)臂，其間為駕駛室7的形式(如圖34、35所示實(shí)施例，其駕駛室7還可中置或擴(kuò)大)，其下部、后部或前部為駕駛室7的形式，通常，每邊動(dòng)臂及其油缸后部鉸接在各自的設(shè)在車架8上的翻動(dòng)式機(jī)架6.5上，翻動(dòng)油缸9.6與車架8鉸接(以上，同上述動(dòng)臂2.1與機(jī)架6.5鉸接式)。此時(shí)，動(dòng)力與液壓裝置13可采用多種設(shè)置形式設(shè)在駕駛室7一側(cè)、后部、下部或部分設(shè)在其下部；駕駛室7可改為全駕駛室型(其寬度適應(yīng)于兩邊動(dòng)臂)，駕駛室7門可相應(yīng)采用多種形式如設(shè)在前(正)面，后部，一側(cè)或者兩側(cè)前部、中部或后部。車廂1前上部向前延伸出從上面遮擋保護(hù)駕駛室7的防護(hù)板(其寬度適應(yīng)于兩邊動(dòng)臂)。
本實(shí)施例工作裝置(包括裝載及各裝置)1還可采用與車架8或其有關(guān)部分鉸接的不設(shè)翻動(dòng)部分6.6的翻動(dòng)式機(jī)架6.5、縱向傾斜式機(jī)架6.3、縱向傾斜回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.4。本實(shí)施例機(jī)架還可采用多種驅(qū)動(dòng)形式例如，馬達(dá)(如液壓馬達(dá)、電動(dòng)機(jī)等)加齒輪機(jī)構(gòu)(如減速器等)或輪鏈機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置13驅(qū)動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)(如變速箱，變速齒輪機(jī)構(gòu)等)，電動(dòng)、液壓或者動(dòng)力裝置13驅(qū)動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)(絞車、絞盤)，齒條活塞液壓缸，齒條柱塞液壓缸，擺動(dòng)液壓缸，混合驅(qū)動(dòng)式(如上述兩種混合驅(qū)動(dòng)式)，等驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，上述一種機(jī)架與動(dòng)臂采用鉸接軸直接鉸接，鉸接軸一端或兩端或者鉸接軸周圍的動(dòng)臂一側(cè)或兩側(cè)(機(jī)架內(nèi)距相應(yīng)加大)相應(yīng)設(shè)置接受上述一種驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)力的齒輪(包括驅(qū)動(dòng)鏈齒輪。齒輪直徑一般較大)等部件，或者將卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩(鋼纜)外端固定在動(dòng)臂上中部或上前部，將上述相應(yīng)的一種驅(qū)動(dòng)裝置(輪鏈機(jī)構(gòu)上部或卷揚(yáng)機(jī)上部可設(shè)置等于或高于車廂1中部高度的用于通過驅(qū)動(dòng)鏈的齒輪或者通過鋼纜的滑輪)設(shè)在車架8、車架8有關(guān)部分或者機(jī)架上并與上述接受其驅(qū)動(dòng)力的齒輪等部件連接(包括結(jié)合)或?qū)摾|與上述動(dòng)臂部位連接；上述驅(qū)動(dòng)裝置可采用復(fù)式結(jié)構(gòu)；還有，動(dòng)臂與機(jī)架的鉸接軸或接受驅(qū)動(dòng)力的齒輪等部件，可設(shè)置工作裝置1翻動(dòng)保護(hù)裝置(如可控制的帶自動(dòng)連續(xù)鎖定功能鎖銷的齒輪裝置)，所以，當(dāng)齒輪齒、鋼鏈或鋼纜斷裂時(shí)其可保護(hù)裝載裝置1立刻停下不再前后翻動(dòng)。這樣，工作裝置1(包括動(dòng)臂)即可在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下安全翻動(dòng)、復(fù)位、作業(yè)、擱置等。本實(shí)施例工作裝置1既可向前上、上、后上翻動(dòng)(也是傾斜包括后傾)擱置，也可向前下擱置。本實(shí)施例還可采用在車廂1前部車架8設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置駕駛室7、工作裝置(如裝載、抓物、夾物、挖掘、起重等裝置)1、動(dòng)力與液壓裝置13(以上布置，同或選用上述在車架8前部布置)的形式，車廂1前部不設(shè)防護(hù)板，行走機(jī)構(gòu)8.1最好采用液壓、液壓機(jī)械或液力機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)。采用清掃車(如掃路、地、雪等車)或其式底盤8，其車廂前部分選用上述一種工作裝置(如裝載裝置或其它裝置)1及其設(shè)置形式包括相應(yīng)改進(jìn)其駕駛室(如改為半或兩邊縮小的駕駛室)、車廂(如上設(shè)帶門車廂口、前設(shè)防護(hù)板)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分；或者本實(shí)施例改用清掃車有關(guān)部分(如垃圾箱側(cè)圍、垃圾箱、水系統(tǒng)、掃刷、吸物系統(tǒng)等總成等部分)，相應(yīng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)(包括電氣系統(tǒng))等部分。增設(shè)真空吸抽裝置，此時(shí)作一些改進(jìn)將車廂口推拉蓋1.1.1改為由液壓缸驅(qū)動(dòng)、鎖定、可向后打開的鉸接式密封蓋，在車廂1前部車架(其可相應(yīng)加長)8上、駕駛室7后下部或在車廂1下部車架8間設(shè)置用管道與車廂1(如頂部)連通的由動(dòng)力裝置與液壓泵13驅(qū)動(dòng)的液壓真空吸抽泵等部分，在車廂1后頂部設(shè)置與其連通的上下擺動(dòng)左右回轉(zhuǎn)式的折疊式吸抽懸臂與折疊式軟管道或伸縮式吸抽懸臂(套臂式)與伸縮式硬管道(套管式)；上述吸抽管道前部可連接適宜長度軟管，折疊式軟管道由其折疊式吸抽懸臂驅(qū)動(dòng)折疊，伸縮式硬管道由其伸縮式吸抽懸臂驅(qū)動(dòng)伸縮。上述吸抽懸臂的折疊、伸縮、上下擺動(dòng)、左右回轉(zhuǎn)均采用液壓缸驅(qū)動(dòng)式(左右回轉(zhuǎn)可采用液壓回轉(zhuǎn)裝置，齒條活塞液壓缸，齒條柱塞液壓缸，擺動(dòng)液壓缸，等形式)，作業(yè)和擱置等操縱通常采用有線或無線遙控形式。上述固定部分與活動(dòng)部分之間相應(yīng)采用軟管、回轉(zhuǎn)接頭或回轉(zhuǎn)機(jī)座等連通形式。上述車廂1，外部與頂部可增加適宜的加強(qiáng)筋，或者將車廂1截面改為圓形、扁圓形或帶有弧形的四邊形等形狀，后門1.1.1和液壓壓縮機(jī)構(gòu)推板也相應(yīng)改為上述形狀。上述各部分可相應(yīng)采用現(xiàn)有技術(shù)。
動(dòng)力與液壓裝置13，也可設(shè)在駕駛室7.1與車廂1之間車架(其長度可相應(yīng)加大)8上，這樣在駕駛室7一側(cè)車架8上即可設(shè)置(如并排、交錯(cuò)、上下或里外等設(shè)置)兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置1。如由里向外依次設(shè)置折疊動(dòng)臂回轉(zhuǎn)式液壓破碎、挖掘兩種裝置1。上下述工作裝置1采用液壓驅(qū)動(dòng)(也可采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)或者混合驅(qū)動(dòng))，可選設(shè)回轉(zhuǎn)裝置、移動(dòng)裝置、伸縮裝置、翻動(dòng)裝置、傾斜裝置、升降裝置等裝置。車廂1可根據(jù)需要改動(dòng)(如不設(shè)自卸裝置，車廂蓋，采用敞開式車廂等)。
本實(shí)施例電氣系統(tǒng)可選設(shè)行程開關(guān)，觸壓式、電磁感應(yīng)式或傳感式電控裝置，力矩限制器等裝置。例如，在上述裝置1和車廂1前上部或防護(hù)板后部設(shè)置觸壓式、電磁感應(yīng)式或傳感式電控裝置，在鏟斗3或其它機(jī)具3驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置行程開關(guān)或傳感式電控裝置；以用于一上述裝置1翻動(dòng)(運(yùn)動(dòng))至車廂1上前部時(shí)自動(dòng)關(guān)閉其動(dòng)力達(dá)到輕柔平穩(wěn)停下和自動(dòng)向車廂1內(nèi)放卸東西，然后自動(dòng)復(fù)位，實(shí)現(xiàn)一定的自動(dòng)作業(yè)；二上述裝置1輕柔平穩(wěn)的自動(dòng)停在其擱置部位(如車廂1前上部)。
本實(shí)施例設(shè)有液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)(采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)或混合驅(qū)動(dòng)形式則設(shè)有相應(yīng)的控制系統(tǒng))。車廂1上部等處可設(shè)置監(jiān)控工作裝置1放、卸、抓、拿東西等作業(yè)情況的電子探頭(其與駕駛室7內(nèi)電子顯示系統(tǒng)連通)。底盤8采用兩軸(或多軸)輪式行走機(jī)構(gòu)8.1，此時(shí)，通常在駕駛室內(nèi)設(shè)置相應(yīng)的作業(yè)操縱裝置，包括在坐椅前右部設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的作業(yè)操縱手柄。底盤8也可采用履帶式、步履式或者混合式行走機(jī)構(gòu)8.1(如兩輪之間設(shè)置履帶的、前輪后履的或前履后輪的輪履式行走機(jī)構(gòu)8.1，輪步履式行走機(jī)構(gòu)8.1、履帶步履式行走機(jī)構(gòu)8.1)，此時(shí)，通常在駕駛室內(nèi)設(shè)置相應(yīng)的操縱裝置，包括在坐椅前左部設(shè)置多功能行走(包括進(jìn)退、轉(zhuǎn)向等)操縱手柄、前右部設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的作業(yè)操縱手柄。本實(shí)施例及其工作裝置1還可采用有線或無線遙控技術(shù)。例如，采用起重裝置1、空中作業(yè)裝置1、集成式工作裝置1、抓物裝置1等工作裝置1時(shí)，既可在駕駛室7內(nèi)操縱，也可在其下部、車架8前部或者車架8前側(cè)部設(shè)置操縱裝置來進(jìn)行操縱，還可在駕駛室7內(nèi)外采用有線或無線遙控技術(shù)。
所以，在液壓驅(qū)動(dòng)(或者其它有關(guān)驅(qū)動(dòng)形式的)作用下，工作裝置1等部分可進(jìn)行活動(dòng)、作業(yè)、擱置等，對(duì)此下面以裝載裝置1來說明。通常，作業(yè)時(shí)裝載裝置1前置，由行走機(jī)構(gòu)8.1或動(dòng)臂2.1的伸縮油缸9驅(qū)動(dòng)鏟斗3向前鏟裝或挖掘東西，然后舉升動(dòng)臂2.1同時(shí)翻動(dòng)式機(jī)架6.5的翻動(dòng)部分6.6向上翻動(dòng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂2.1向后也是后上翻動(dòng)及鏟斗3水平運(yùn)動(dòng)至車廂口上部，鏟斗3傾斜將東西卸入車廂1，然后自動(dòng)復(fù)位。當(dāng)車廂1內(nèi)東西達(dá)到一定量時(shí)，啟動(dòng)車廂1液壓自卸機(jī)構(gòu)或其內(nèi)液壓壓縮機(jī)構(gòu)將東西向后部移動(dòng)或壓縮。當(dāng)裝滿或不需再裝載東西時(shí)，動(dòng)臂2.1向后翻動(dòng)鏟斗3至車廂口上部自動(dòng)停下擱置、鎖定液壓鎖(左右防護(hù)板之間可設(shè)置由液壓缸驅(qū)動(dòng)的以防裝載裝置1向前翻動(dòng)的橫向伸縮金屬鎖銷)，油缸9.10驅(qū)動(dòng)推拉門1.1.1蓋住車廂口。此時(shí)，即可將本實(shí)施例開往有關(guān)地方，然后先將動(dòng)臂2.1向前下翻動(dòng)，再啟動(dòng)車廂1液壓自卸裝置及打開車廂后門1.1.1，傾卸東西；上述部分復(fù)位，至此完成整個(gè)作業(yè)過程。當(dāng)翻動(dòng)部分6.6豎直不工作(翻動(dòng))時(shí)，本實(shí)施例包括裝載裝置1可同通?；颥F(xiàn)有裝載機(jī)及其裝載裝置一樣動(dòng)作、作業(yè)、擱置(如前置)、應(yīng)用等。當(dāng)實(shí)施例采用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，在其作用下其上工作裝置1可回轉(zhuǎn)作業(yè)(包括后轉(zhuǎn)將東西裝放入或拿卸出車廂1等)，其上駕駛室7等也一起回轉(zhuǎn)，達(dá)到了方便操縱。
本實(shí)施例是運(yùn)輸車，工程車，農(nóng)用車、環(huán)衛(wèi)車，工程環(huán)衛(wèi)車，工程環(huán)衛(wèi)運(yùn)輸車，多功能車，工程機(jī)械，隨車工程機(jī)械(如裝載機(jī)、挖掘機(jī)、抓物機(jī)或挖掘破碎機(jī)等)等。本實(shí)施例的有益效果還有，動(dòng)臂2.1采用六邊形、多邊形、圓形、橢圓形、卵圓形、U形或者混合形等截面，可減輕重量，提高抗扭曲能力，增強(qiáng)性能(包括提高作業(yè)性能)。隨車帶有上述工作裝置1，也是隨機(jī)帶有單功能、兩功能或多功能裝運(yùn)裝置1。不用專門調(diào)配工程機(jī)械、車輛，既可獨(dú)立完整的完成系列化或綜合性作業(yè)，如裝載、壓縮、吸抽、清掃、鏟推刮扒、搬拿放、起重、運(yùn)輸、自卸(如搬拿出、傾倒等)等，效率高、用途廣泛、機(jī)動(dòng)性好。鏟斗3可用于人工裝物，即人工將東西(如糧食、沙、泥土、垃圾等)裝入其內(nèi)，由裝載裝置1將鏟斗3內(nèi)東西裝入車廂1。向前鏟裝等作業(yè)時(shí)，可依靠行走機(jī)構(gòu)8.1驅(qū)動(dòng)力、伸縮式動(dòng)臂2.1伸縮驅(qū)動(dòng)力或者上述混合驅(qū)動(dòng)力?？蓮V泛用于城市、農(nóng)村、碼頭、工廠、工程、運(yùn)輸、搬運(yùn)等多種作業(yè)。
在圖25所示實(shí)施例中，汽車或汽車式底盤(簡稱底盤)8后部中置全回轉(zhuǎn)液壓轉(zhuǎn)臺(tái)10.1，轉(zhuǎn)臺(tái)10.1上側(cè)置帶坐椅式操縱臺(tái)7、中置機(jī)架6，機(jī)架6上鉸接集成(也是組合)式工作裝置1。底盤8前部一側(cè)為半駕駛室7。集成式工作裝置1，主要由相鉸接的公用的后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4(上述也是動(dòng)臂2.2)，及公用的前動(dòng)臂4上的伸縮式起重裝置1、上部機(jī)架6鉸接的空中作業(yè)裝置1、下部機(jī)架6鉸接的挖掘裝置1三種工作裝置1組成。其前下部設(shè)有支架16。公用的后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4上相應(yīng)鉸接其油缸9.2、油缸9.1，油缸9.2后部和公用的后動(dòng)臂5后部鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)10.1上的機(jī)架6上，機(jī)架6可采用加強(qiáng)型。集成式工作裝置1上的工作裝置1的種類、大小和位置均可改變、調(diào)整，例如一將起重裝置1改為伸縮式挖掘裝置1，將挖掘裝置1改為破碎裝置1。二將起重裝置1改為伸縮式挖掘裝置1，將挖掘裝置1改為鉆物裝置1。三將起重裝置1改為伸縮式油鋸裝置1，將空中作業(yè)裝置1改為噴灑裝置1。四將起重裝置1改為伸縮式叉物裝置1，將挖掘裝置1改為抓物裝置1。五在公用的前動(dòng)臂4一側(cè)、兩側(cè)(如各鉸接一個(gè)同挖掘裝置1形式的臂式工作裝置1如液壓油鋸、抓夾器、破碎錘、切割機(jī)等裝置1)、上、下或者上下增設(shè)一個(gè)或一個(gè)以上伸縮式或折疊式工作裝置1(如鋸、鉆、夾鉗、剪、機(jī)械手等工作裝置1)。此時(shí)，可相應(yīng)調(diào)整上述裝置1和機(jī)具3的有關(guān)部分(如其結(jié)構(gòu)、大小、長度、強(qiáng)度、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等)。起重裝置1，采用三節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)(其外臂為公用的前動(dòng)臂4)，內(nèi)置單缸加繩排同步伸縮，起重鉤3鉸接、無液壓卷揚(yáng)機(jī)(包括鋼纜滑輪。上述簡稱非繩輪或繩輪式)的形式，其優(yōu)點(diǎn)是起重時(shí)沒有鋼絲繩牽引的麻煩，可準(zhǔn)確簡便、輕松高效的起重作業(yè)。起重鉤3部位可選設(shè)螺栓孔、連接器、角度調(diào)節(jié)裝置(如液壓缸、回轉(zhuǎn)裝置)等裝置。也可采用液壓卷揚(yáng)機(jī)、帶滑輪的起重鉤3由鋼絲繩連接的形式，即鋼纜滑輪卷揚(yáng)機(jī)起重系統(tǒng)，簡稱繩輪或繩輪式?？罩凶鳂I(yè)裝置1(圖上)的后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4(也可采用單節(jié)臂、伸縮臂或折疊伸縮混合臂等。圖28所示實(shí)施例同)、作業(yè)斗3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1及設(shè)置作業(yè)斗3自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)(或調(diào)平油缸等部分)；油缸9.2后部與公用的前動(dòng)臂4上部鉸接。挖掘裝置1(圖左)的一節(jié)動(dòng)臂2與鏟斗3鉸接，其上鉸接連桿機(jī)構(gòu)9.3，動(dòng)臂2下部鉸接動(dòng)臂油缸9.動(dòng)臂油缸9后部與公用的前動(dòng)臂4下部的凸起部分鉸接。圖中挖掘裝置1為伸展?fàn)顟B(tài)，其折疊(收臂)時(shí)位于起重裝置1(也是公用的前動(dòng)臂4和后動(dòng)臂5)的下部。動(dòng)力與液壓裝置13可設(shè)在以下部位底盤8前部另一側(cè)，駕駛室7后部車架8上，駕駛室7與集成式工作裝置1下部的車架8上。動(dòng)力裝置油箱(或電源)13和液壓油箱13可設(shè)在前后輪間的車架8兩側(cè)。車架8兩側(cè)各設(shè)一前一后兩個(gè)液壓支腿12，兩側(cè)支腿12側(cè)向同一直線或非同一直線(其伸縮距離大)。如需要還可在轉(zhuǎn)臺(tái)10.1(上車)上設(shè)置一套專用于液壓系統(tǒng)統(tǒng)的動(dòng)力裝置13(如柴油發(fā)動(dòng)機(jī))同時(shí)將液壓裝置13改設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.1上(上述兩部分也起配重作用)。或只在轉(zhuǎn)臺(tái)10.1上設(shè)置(下車不設(shè)置)動(dòng)力與液壓裝置13，此時(shí)可采用兩種形式一橫向設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.1后部同時(shí)起到配重作用，二縱向設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.1一側(cè)；此時(shí)，其液壓傳動(dòng)(包括靜液壓傳動(dòng))既可驅(qū)動(dòng)上車有關(guān)部分，也可驅(qū)動(dòng)下車有關(guān)部分包括行走機(jī)構(gòu)8.1。底盤8采用兩車軸或多車軸輪式行走機(jī)構(gòu)8.1。還可采用履帶式、步履式或混合式行走機(jī)構(gòu)8.1(同其它實(shí)施例)。底盤8也可采用帶液壓轉(zhuǎn)臺(tái)10.1的汽車起重機(jī)底盤(液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、平臺(tái)、機(jī)架、操縱室或操縱臺(tái)等部分作相應(yīng)調(diào)整)。轉(zhuǎn)臺(tái)10.1上可設(shè)配重，以滿足上車作業(yè)、平衡需要。本實(shí)施例設(shè)有液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。在操縱臺(tái)7上設(shè)有挖掘作業(yè)、起重作業(yè)、空中作業(yè)(或上述其它作業(yè))操縱部分(包括相應(yīng)數(shù)量的操縱手柄等)，作業(yè)斗3上也設(shè)有空中作業(yè)操縱部分以方便其內(nèi)作業(yè)人員操縱。采用履帶式、步履式或履帶步履式等行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常在駕駛室7內(nèi)設(shè)置相應(yīng)的操縱裝置，包括在坐椅前部或前左部設(shè)置多功能行走(包括進(jìn)退、轉(zhuǎn)向等)操縱手柄，也可在坐椅前右部設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的作業(yè)操縱手柄。本實(shí)施例是液壓挖掘鋸割噴灑、挖掘起重空中作業(yè)、挖掘起重空中作業(yè)鋸?qiáng)A鉗等工程(作業(yè))車，多功能工程車等。
在圖26、26.1所示實(shí)施例中，汽車或汽車式底盤(簡稱底盤)8中后部設(shè)置叉物裝置1起重裝置1?；蛞攒囕d(如汽車)起重機(jī)為底盤8，在起重裝置1前下車架8上設(shè)置叉物裝置1。也可將回轉(zhuǎn)或非回轉(zhuǎn)式叉物裝置1前置，與駕駛室7前車架(其可相應(yīng)加長)8等部分連接(如叉車式)。底盤8前部為全駕駛室7，其上為工作裝置支架16，其下其后為動(dòng)力與液壓裝置13；動(dòng)力裝置油箱和液壓油箱或電源13設(shè)在前后輪間的車架8兩側(cè)；這兩側(cè)各設(shè)兩個(gè)側(cè)向同一或非同一直線的液壓支腿12。起重裝置1的伸縮式前動(dòng)臂4后動(dòng)臂5鉸接組成動(dòng)臂2.2，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1，油缸9.2與后動(dòng)臂5后部鉸接在下設(shè)全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)裝置10的機(jī)架6.1上，回轉(zhuǎn)裝置10中置在車架8后部；前動(dòng)臂4為多節(jié)伸縮式，其上相應(yīng)設(shè)置多級(jí)伸縮臂油缸9.5，其內(nèi)臂前端鉸接起重鉤3，起重裝置1采用液壓繩輪(或非繩輪)。起重鉤3上面部位可選設(shè)螺栓孔、連接器、角度調(diào)節(jié)裝置(如液壓缸、回轉(zhuǎn)裝置)等裝置。叉物裝置1，采用現(xiàn)有叉車門架(如升降式門架，貨叉為液壓或電動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的向上折疊式)17，其鉸接在180度(兩側(cè)各90度)回轉(zhuǎn)側(cè)向移動(dòng)式轉(zhuǎn)臺(tái)或回轉(zhuǎn)裝置(簡稱轉(zhuǎn)臺(tái))10.2上，其與轉(zhuǎn)臺(tái)10.2之間鉸接油缸9.7。轉(zhuǎn)臺(tái)10.2設(shè)有側(cè)向運(yùn)動(dòng)裝置，其雙軌道11橫置于車架8上。叉物作業(yè)時(shí)，一般先適宜舉升起重裝置1留出足夠高度，在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2的作用下叉車門架17旋轉(zhuǎn)至車架8左側(cè)或右側(cè)，然后在油缸9.7的作用下直立或斜立，折疊式貨叉(可同時(shí))下降至作業(yè)所需高度、打開，接著在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2或行走機(jī)構(gòu)8.1側(cè)向移動(dòng)作用下，貨叉?zhèn)认蚯斑M(jìn)叉裝貨物，然后回退，這時(shí)實(shí)施例可在行走機(jī)構(gòu)8.1的作用下載物行走、卸貨，完成運(yùn)輸、堆放或裝卸貨物等作業(yè)。如需要還可在前動(dòng)臂4上、下或上下左右等部各鉸接一個(gè)臂式液壓工作裝置(如貨叉、抓斗、抓夾器、挖掘裝置等。此時(shí)相應(yīng)加強(qiáng)、調(diào)整前動(dòng)臂4后動(dòng)臂5、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分)。底盤8，采用兩(或多)車軸輪式、履帶式、步履式或混合式行走機(jī)構(gòu)8.1(同其它實(shí)施例)。本實(shí)施例設(shè)有液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。起重裝置1的操縱部分(如操縱盤)，通常設(shè)在回轉(zhuǎn)裝置10外部或者車架8側(cè)部(包括相應(yīng)數(shù)量的操縱手柄等)。叉物裝置1的操縱部分，通常設(shè)在駕駛室7內(nèi)(包括多功能操縱手柄)。采用履帶式、步履式或履帶步履式等行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常在駕駛室7坐椅前左部設(shè)置多功能行走(包括進(jìn)退、轉(zhuǎn)向等)操縱手柄或方向盤，前右部設(shè)置適宜數(shù)量的或多功能的叉物作業(yè)操縱手柄。本實(shí)施例是液壓起重叉裝車，起重叉抓挖作業(yè)車，多功能車等。本實(shí)施例優(yōu)特點(diǎn)為，結(jié)構(gòu)緊湊功能多實(shí)用性強(qiáng)，改變了現(xiàn)有起重機(jī)和叉車單一功能與種類等狀況；雙側(cè)叉物適宜較長貨物如電桿、木材、型材、樓板等搬運(yùn)；搬運(yùn)時(shí)貨物位于車身一側(cè)寬度減少，有利于狹窄地方行走、作業(yè)。
基于上下述有關(guān)技術(shù)說明多個(gè)實(shí)施例，即在叉車、裝載機(jī)、其它工程機(jī)械或其形式底盤的后、中、駕駛室后或者動(dòng)力部分上、側(cè)或上與側(cè)設(shè)置(如在駕駛室后車架設(shè)置橫跨或多點(diǎn)跨動(dòng)力裝置的倒U形、半箱型、多通U形或箱型支座來設(shè)置)前、后、上、側(cè)或斜擱置(如可在駕駛室側(cè)、后或上擱置的包括其工作裝置支架上擱置的)和下帶機(jī)架、轉(zhuǎn)臺(tái)(其可帶操縱臺(tái)?；蛳聨Щ剞D(zhuǎn)裝置)的伸縮臂、折疊臂或折疊伸縮混合臂式液壓起重裝置(其采用繩輪或非繩輪多功能式。也可設(shè)置上述臂式液壓叉物、抓物、夾物、拿物、高空作業(yè)或多功能等裝置。U形，包括直角、抹角U形等。型包括形。形包括型。上述支座簡稱倒U形或倒U形支座等，其可兼作機(jī)罩或其部分。轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)在支座上)；如需要，車架兩側(cè)可相應(yīng)設(shè)置液壓支腿；操縱、驅(qū)動(dòng)、控制及車架與行走機(jī)構(gòu)寬度、大小、強(qiáng)度等部分，可相應(yīng)調(diào)整(如加強(qiáng)駕駛室，可增大改成兩頭操縱，駕駛室上、側(cè)、后或其它部分增設(shè)工作裝置支架等。兩頭行走作業(yè)包括擱置等操縱部分的形式相應(yīng)選用或同上下述；新增工作裝置的操縱部分也可設(shè)在工作裝置下、后或者機(jī)身或車體上，及采用遙控技術(shù))。成為液壓叉物起重車，裝載起重機(jī)，多功能叉車、裝載機(jī)等。上述實(shí)施例的有益效果主要有，結(jié)構(gòu)緊湊、功能多、實(shí)用性強(qiáng)，改變了現(xiàn)有起重機(jī)、叉車、裝載機(jī)等工程機(jī)械工作裝置單一、功能少、適用范圍小，不能一動(dòng)力部分、一驅(qū)動(dòng)部分、一機(jī)、一車等多用，等的狀況。
在圖27所示實(shí)施例中，底盤8上部的全回轉(zhuǎn)式車體(也是上車、車架、機(jī)身、轉(zhuǎn)臺(tái))10.1前部為動(dòng)力裝置13，其后為駕駛室7，液壓裝置13設(shè)在動(dòng)力裝置13后的駕駛室7內(nèi)或下部車體10.1上。裝載裝置1(圖左)前置于動(dòng)力裝置13前部和兩側(cè)，后轉(zhuǎn)式(也是后和后轉(zhuǎn)折疊式、擱置式與折疊擱置式等)挖掘裝置1(圖右上)后置于駕駛室7后部，推物裝置1(圖右下)后置于底盤8后部。裝載裝置1，采用雙動(dòng)臂(簡稱動(dòng)臂)2；動(dòng)臂2，前部之間設(shè)有加固梁，后部分別與動(dòng)力裝置13兩側(cè)機(jī)架6鉸接，前端鉸接裝載斗3；動(dòng)臂2與裝載斗3上鉸接雙反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)9.3，動(dòng)臂2與機(jī)架6上鉸接雙動(dòng)臂油缸9；上述俯視構(gòu)造同或基本同圖29.1所示實(shí)施例(其為正轉(zhuǎn)雙連桿機(jī)構(gòu)9.3)。機(jī)架6與車體10.1及駕駛室7前框架連接，或者機(jī)架6是車體10.1或駕駛室7(如前框架)的一部分。挖掘裝置1的回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.1、后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4、鏟斗3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1、連桿機(jī)構(gòu)9.3、動(dòng)臂角度油缸9.4；機(jī)架6.1下部設(shè)有360度或180度傾斜(或直立)式回轉(zhuǎn)裝置10.3，回轉(zhuǎn)裝置10.3設(shè)在車體10.1后中部。圖中表現(xiàn)了挖掘裝置1的反向擱置狀態(tài)(左側(cè)挖掘裝置1)和正向狀態(tài)(右側(cè)挖掘裝置1)。推物裝置1的頂推梁19前部鉸接鏟刀3，頂推梁19與鏟刀3間鉸接油缸9.8。采用履帶式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，頂推梁19后部與履帶架18鉸接，鏟刀(或推物裝置)提升裝置9.9后部與兩履帶間車架(行走架)8鉸接；采用輪式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，頂推梁19后部與前后輪間或左右后輪間車架8鉸接，提升裝置9.9后部與兩后輪間車架8鉸接；推物裝置1可起到支腿作用。也可采用履帶式或輪式挖掘機(jī)的推土裝置及其設(shè)置形式。如需要也可不設(shè)置推物裝置1。底盤8行走機(jī)構(gòu)8.1可采用多種形式兩(或多)車軸輪式、履帶式、步履式或混合式行走機(jī)構(gòu)8.1(同其它實(shí)施例)。采用輪式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，動(dòng)力裝置油箱和液壓油箱13設(shè)在前后輪之間的車架8兩側(cè)(油箱13外側(cè)設(shè)置臺(tái)階及加上其上部平面一起組成進(jìn)入駕駛室7的臺(tái)階)，油箱13的輸油管通過中央回轉(zhuǎn)接頭與上車10.1的動(dòng)力與液壓裝置13連接。采用履帶式或輪履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，動(dòng)力裝置油箱和液壓油箱13采用履帶式推土機(jī)或拖拉機(jī)同類油箱形式(包括設(shè)置形式)。本實(shí)施例設(shè)有液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。通常在駕駛室7內(nèi)前部設(shè)有裝載作業(yè)、行走(包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等)操縱部分，后部設(shè)有挖掘和推物作業(yè)、行走操縱部分。例如，采用履帶式、步履式或履帶步履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常在駕駛室7坐椅(如轉(zhuǎn)椅)前左部設(shè)置多功能行走操縱手柄，前右部設(shè)置多功能裝載操縱手柄；坐椅后左部設(shè)置多功能行走操縱手柄，后右部設(shè)置多功能挖掘操縱手柄和推物操縱手柄。通過轉(zhuǎn)椅前后轉(zhuǎn)換達(dá)到兩頭操縱。再如采用輪式或輪履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常在駕駛室7坐椅(此為轉(zhuǎn)椅)前部設(shè)置方向盤，前右部設(shè)置多功能裝載縱手柄；坐椅后部也設(shè)置方向盤，后右部設(shè)置多功能挖掘操縱手柄和推物操縱手柄；通過轉(zhuǎn)椅前后轉(zhuǎn)換達(dá)到兩頭操縱。車體10.1與底盤8上可設(shè)置液壓轉(zhuǎn)臺(tái)鎖裝置15。本實(shí)施例突出優(yōu)點(diǎn)為采用車體10.1設(shè)置工作裝置1，克服了現(xiàn)有挖掘裝載機(jī)裝載裝置不能回轉(zhuǎn)、挖掘裝置回轉(zhuǎn)角度小的不足，其還可用于設(shè)置其它工作裝置；能用鎖裝置15將上下車鎖為一體以利于-些作業(yè)。本實(shí)施例是液壓挖掘裝載機(jī)(不帶推物裝置1時(shí))、推物挖掘裝載機(jī)、多功能機(jī)等。
在圖28所示實(shí)施例中，汽車或汽車式底盤(簡稱底盤)8后部設(shè)有全回轉(zhuǎn)液壓轉(zhuǎn)臺(tái)10.1，其上設(shè)有帶坐椅式操縱臺(tái)7與機(jī)架6，機(jī)架6(可采用加強(qiáng)型)上鉸接集成式(也是組合式)工作裝置1。底盤8前部為全駕駛室7，其上設(shè)有工作裝置支架16。動(dòng)力與液壓裝置13設(shè)在駕駛室7中下部或后部車架8上。其中動(dòng)力裝置油箱(或電源)和液壓油箱13設(shè)在前后輪間車架8兩側(cè)。車架8兩側(cè)各設(shè)一前一后兩個(gè)液壓支腿12，兩側(cè)支腿12側(cè)向在同一直線或非同一直線伸縮(其伸縮距離大)。集成式工作裝置1，主要由相互鉸接的公用的后動(dòng)臂5和前動(dòng)臂4(上述也是動(dòng)臂2.2)，及公用的前動(dòng)臂4上左右并排設(shè)置的挖掘裝置1、起重裝置1(圖中由里至外)、上部機(jī)架6鉸接的空中作業(yè)裝置1三種工作裝置1組成。公用的后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1，油缸9.2后部和公用的后動(dòng)臂5后部與轉(zhuǎn)臺(tái)10.1上機(jī)架6鉸接。集成式工作裝置1上的工作裝置1的種類、大小和位置均可改變、調(diào)整，例如一在空中作業(yè)裝置1后動(dòng)臂5及其油缸9.2下部設(shè)置回轉(zhuǎn)裝置10，將其改為回轉(zhuǎn)式破碎裝置1、叉物裝置1或者切割植物裝置1，二將挖掘裝置1改為伸縮式抓物裝置1。三將起重裝置1改為伸縮式油鋸裝置1，將空中作業(yè)裝置1改為噴灑裝置1。四將起重裝置1改為伸縮式破碎裝置1；在空中作業(yè)裝置1后動(dòng)臂5及其油缸9.2下部設(shè)置回轉(zhuǎn)裝置10，將其改為回轉(zhuǎn)式切割裝置1。五在公用的前動(dòng)臂4一側(cè)、兩側(cè)、上、下或者上下增設(shè)一個(gè)或一個(gè)以上液壓工作裝置(如伸縮式或折疊式鋸、鉆、鉗、剪、機(jī)械手、抓物裝置、油鋸、抓夾器、破碎錘、切割機(jī)等工作裝置)1。此時(shí)相應(yīng)調(diào)整上述裝置1的有關(guān)部分(如加強(qiáng)動(dòng)臂2.2、機(jī)架6和底盤8等部分，增設(shè)液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分)。起重裝置1，采用三節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)(其外臂是公用的前動(dòng)臂4)，內(nèi)置單缸加繩排、同步伸縮及起重鉤3鉸接、無液壓卷揚(yáng)機(jī)的形式；其優(yōu)點(diǎn)是起重時(shí)沒有鋼絲繩牽引的麻煩，可準(zhǔn)確簡便、輕松高效的起重作業(yè)(也可采用液壓卷揚(yáng)機(jī)、帶滑輪的起重鉤3由鋼絲繩連接的形式)。起重鉤3上面部位可選設(shè)螺栓孔、連接器、角度調(diào)節(jié)裝置(如液壓缸、回轉(zhuǎn)裝置)等裝置。空中作業(yè)裝置1的后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4、作業(yè)斗3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2，油缸9.1及設(shè)置作業(yè)斗3自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)如調(diào)平油缸等部分；油缸9.2后部與公用的前動(dòng)臂4上部鉸接。挖掘裝置1采用一節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)，由內(nèi)置液壓缸驅(qū)動(dòng)伸縮，其外臂是公用的前動(dòng)臂4，伸縮內(nèi)臂前端鉸接機(jī)具3，機(jī)具3和伸縮內(nèi)臂內(nèi)鉸接連桿機(jī)構(gòu)9.3。底盤8，采用兩車軸(或多車軸)輪式行走機(jī)構(gòu)8.1；也可采用履帶式行走機(jī)構(gòu)8.1，步履式行走機(jī)構(gòu)8.1，混合式行走機(jī)構(gòu)8.1(如兩輪之間設(shè)置履帶的、前輪后履的或前履后輪的輪履式行走機(jī)構(gòu)8.1，輪步履式行走機(jī)構(gòu)8.1、履帶步履式行走機(jī)構(gòu)8.1)；也可采用帶液壓轉(zhuǎn)臺(tái)10.1的汽車起重機(jī)底盤8(其液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、平臺(tái)、機(jī)架、操縱室或操縱臺(tái)等部分可相應(yīng)調(diào)整)。如需要還可在轉(zhuǎn)臺(tái)10.1(上車)上設(shè)置一套專用于液壓系統(tǒng)統(tǒng)的動(dòng)力裝置(如柴油發(fā)動(dòng)機(jī))13同時(shí)將液壓裝置13改設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.1上(上述兩部分也起配重作用)?；蛘咧辉谵D(zhuǎn)臺(tái)10.1上設(shè)置(下車不設(shè)置)動(dòng)力與液壓裝置13，此時(shí)可采用兩種形式一橫向設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.1后部同時(shí)起到配重作用，二縱向設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.1一側(cè)；此時(shí)其液壓(包括靜液壓)傳動(dòng)可驅(qū)動(dòng)上車和下車有關(guān)部分包括行走機(jī)構(gòu)8.1。本實(shí)施例設(shè)有液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。操縱臺(tái)7設(shè)有挖掘、起重、空中作業(yè)操縱部分(包括相應(yīng)數(shù)量的操縱手柄等)，作業(yè)斗3上也設(shè)有空中作業(yè)操縱部分。采用履帶式、步履式或履帶步履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常在駕駛室7內(nèi)設(shè)置相應(yīng)的操縱裝置，包括在坐椅前部設(shè)置多功能行走(包括進(jìn)退、轉(zhuǎn)向等)操縱手柄。本實(shí)施例是液壓挖掘(或者鋸、抓夾、破碎或挖掘切割等)起重空中作業(yè)工程車、多功能工程車等。
基于圖25、圖26、26.1或圖28所示實(shí)施例中的底盤8，說明一個(gè)起重空中作業(yè)車也是多功能工程車實(shí)施例。本實(shí)施例構(gòu)造特點(diǎn)采用上述一種底盤8，其后部車架設(shè)置一個(gè)全回轉(zhuǎn)大轉(zhuǎn)臺(tái)，大轉(zhuǎn)臺(tái)上左右并排設(shè)置兩個(gè)均上置機(jī)架的可升降可360度回轉(zhuǎn)式小回轉(zhuǎn)裝置，一個(gè)機(jī)架鉸接起重裝置及其舉升油缸，一個(gè)機(jī)架鉸接空中作業(yè)裝置及其舉升油缸；兩個(gè)小回轉(zhuǎn)裝置采用內(nèi)外套筒式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置液壓升降機(jī)構(gòu)?？罩凶鳂I(yè)裝置采用內(nèi)置單缸加繩排或加鏈排、同步伸縮多節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)，最里面伸縮內(nèi)臂的前端鉸接作業(yè)斗；或現(xiàn)有技術(shù)。起重裝置采用內(nèi)置單缸加繩排或加鏈排、同步伸縮多節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)(也可采用折疊式或折疊伸縮混合式起重臂，如上述實(shí)施例動(dòng)臂2.2及其前端可更換連接多種機(jī)具成為多種不同工作裝置1的形式)及繩輪或非繩輪式(起重鉤鉸接于伸縮內(nèi)臂前端)；或現(xiàn)有技術(shù)。其它部分(如駕駛室、動(dòng)力與液壓裝置及其油箱、電源、支腿、行走機(jī)構(gòu)、作業(yè)斗自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)等部分及其設(shè)置形式)同上述實(shí)施例。兩個(gè)工作裝置不工作時(shí)并排向前擱于駕駛室上部支架上。一個(gè)工作裝置工作時(shí)先啟動(dòng)其下小回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)，將其升至回轉(zhuǎn)時(shí)不與另一工作裝置干涉的安全高度，即可應(yīng)用其小回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)作業(yè)；此時(shí)大轉(zhuǎn)臺(tái)一般不需工作，另一工作裝置擱在支架上。兩個(gè)工作裝置在相同或非相同方向同時(shí)或非同時(shí)作業(yè)可應(yīng)用大轉(zhuǎn)臺(tái)。也可在大轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置一套專用于液壓系統(tǒng)的動(dòng)力裝置，同時(shí)將液壓裝置改設(shè)在大轉(zhuǎn)臺(tái)上或者只在大轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置(下車不設(shè)置)動(dòng)力裝置與液壓裝置(上述兩部分也起配重作用)，此時(shí)可采用兩種形式一橫向設(shè)在大轉(zhuǎn)臺(tái)后部同時(shí)起配重作用，二縱向設(shè)在大轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)；此時(shí)其液壓(包括靜液壓)傳動(dòng)可驅(qū)動(dòng)上車和下車有關(guān)部分包括行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例設(shè)有液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)(包括限位器、傳感器等裝置，以使兩個(gè)工作裝置始終保持安全距離、互不干涉)。起重裝置的操縱裝置(如操縱盤)設(shè)在車架上，空中作業(yè)裝置的操縱裝置(如操縱盤)設(shè)在車架與作業(yè)斗上；或者在大轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置起重、空中作業(yè)操縱臺(tái)(包括相應(yīng)數(shù)量的操縱手柄等)，作業(yè)斗3上也設(shè)有空中作業(yè)操縱部分。本實(shí)施例主要優(yōu)點(diǎn)還有并排式工作裝置1可相互呼應(yīng)，如起重裝置起吊物品時(shí)，作業(yè)人員可在作業(yè)斗內(nèi)就近控制起吊作業(yè)及移動(dòng)、接拿被起吊的物品等，所以可準(zhǔn)確、高效、方便的完成現(xiàn)需起重作業(yè)、高空作業(yè)兩種工程機(jī)械才能完成的作業(yè)；功能多應(yīng)用范圍廣，速度快機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等。
在圖29、29.1所示實(shí)施例中，底盤8前部設(shè)置動(dòng)力裝置13，其后設(shè)置駕駛室7，液壓裝置13設(shè)在駕駛室7內(nèi)部或下部的車架8上。裝載裝置1(圖左)前置于動(dòng)力裝置13前部與兩側(cè)，后轉(zhuǎn)式(也是后和后轉(zhuǎn)折疊式、擱置式與底盤上擱置式、折疊擱置式等)挖掘裝置1(圖右)與破碎裝置1交錯(cuò)(也可并排或移動(dòng)式并排)后置于駕駛室7后部，其下為后置的推物裝置1；駕駛室7內(nèi)設(shè)置前后兩頭(行走、作業(yè)等)操縱裝置。裝載裝置1，采用并排式雙動(dòng)臂(簡稱動(dòng)臂)2，動(dòng)臂2之間(動(dòng)力裝置13前)設(shè)有穩(wěn)固(加固)梁，動(dòng)臂2后部分別與動(dòng)力裝置13(也是機(jī)身8)兩側(cè)機(jī)架6鉸接、前端鉸接裝載斗3；動(dòng)臂2與其機(jī)架6上鉸接動(dòng)臂油缸9，動(dòng)臂2與裝載斗3上鉸接正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)9.3。機(jī)架6與駕駛室7前框架連接或者是其一部分。挖掘裝置1的回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.1、后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4、鏟斗3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1、連桿機(jī)構(gòu)9.3；機(jī)架6.1下部設(shè)置小于、等于或大于180度的回轉(zhuǎn)裝置10，回轉(zhuǎn)裝置10設(shè)在駕駛室7后部一側(cè)縱向延長的車架8上，延長部分車架8可采用多種形式固定不動(dòng)式，設(shè)置液壓移動(dòng)裝置的高于旁邊車架8的移動(dòng)式，采用鉸接的高于旁邊車架8的由液壓缸驅(qū)動(dòng)的左右擺動(dòng)式；其中移動(dòng)式與左右擺動(dòng)式的主要優(yōu)點(diǎn)是，作業(yè)時(shí)挖掘裝置1可移動(dòng)至車架8后中部或外側(cè)，以增大作業(yè)幅度與中置挖掘裝置1的需要。破碎裝置1的機(jī)架6.1、后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4、破碎錘3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1、連桿機(jī)構(gòu)9.3；機(jī)架6.1下部與小于、等于或大于180度的回轉(zhuǎn)裝置10連接，回轉(zhuǎn)裝置10設(shè)在車架8另一側(cè)。挖掘裝置1、破碎裝置1采用移動(dòng)式時(shí)，兩個(gè)裝置1下部(后部)各設(shè)置一個(gè)平置式液壓側(cè)向移動(dòng)裝置(其設(shè)有滑道、齒條或輪軌，采用橫向液壓缸驅(qū)動(dòng)或液壓馬達(dá)加齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng))，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)裝置1側(cè)向往復(fù)移動(dòng)，滿足實(shí)施例行走、作業(yè)及其平衡、位置、幅度、角度等需要(例如，行走時(shí)兩裝置1向中部移動(dòng)，以保持整機(jī)平衡。作業(yè)時(shí)兩裝置1各根據(jù)需要側(cè)向適宜移動(dòng))。非作業(yè)時(shí)，挖掘裝置1與破碎裝置1(其側(cè)轉(zhuǎn)擱置狀態(tài)如圖29.1中虛線所示)均可側(cè)轉(zhuǎn)、前轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)擱置；前轉(zhuǎn)(也是自身后轉(zhuǎn))擱置在駕駛室7上的支架16上的形式如圖中所示，擱置時(shí)前動(dòng)臂4可先舉升至高于支架16的高度，再后轉(zhuǎn)也是前轉(zhuǎn)擱置在支架16也是駕駛室7上；以縮小整機(jī)長度、便于行駛等。推物裝置1的頂推梁19前部鉸接鏟刀3，頂推梁19與鏟刀3間鉸接鏟刀角度油缸9.8。采用履帶式或輪履(前輪后履)式等行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，頂推梁19后部從履帶外與履帶架18鉸接，或與兩履帶間車架(行走架)8鉸接；鏟刀(或推物裝置)提升裝置9.9后部與兩履帶間車架8鉸接。采用輪式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，車架8后部兩側(cè)設(shè)置展翼式(蛙式)液壓支腿12，頂推梁19后部既可從后輪外與前后輪間車架8鉸接，也可與兩后輪間車架8鉸接，鏟刀(或推物裝置)提升裝置9.9后部與兩后輪間車架8鉸接；推物裝置1可起到支腿作用。推物裝置1也可采用履帶式推土機(jī)、履帶式或輪式挖掘機(jī)的推物裝置及其設(shè)置形式。如果需要也可不設(shè)置推物裝置1。底盤8采用雙橋輪式、履帶式或輪履式(或采用步履式，或滑移式即滑移轉(zhuǎn)向式)行走機(jī)構(gòu)8.1(當(dāng)采用液壓、液壓機(jī)械或者液力機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置通常設(shè)在動(dòng)力裝置13處或者駕駛室7內(nèi)部或下部的車架8上)。采用輪式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，動(dòng)力裝置油箱和液壓油箱13設(shè)在前后輪之間的車架8兩側(cè)(上述油箱外側(cè)設(shè)置臺(tái)階與油箱一起組成進(jìn)入駕駛室7的臺(tái)階)。采用履帶式或輪履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，動(dòng)力裝置油箱和液壓油箱13采用履帶式推土機(jī)或履帶式拖拉機(jī)同類油箱的形式(包括設(shè)置形式)。本實(shí)施例也可采用圖27所示實(shí)施例的上為全回轉(zhuǎn)車體(也是轉(zhuǎn)臺(tái))10.1及其前部為動(dòng)力裝置13、后部為駕駛室7的底盤8形式以及轉(zhuǎn)臺(tái)鎖裝置15，其主要優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)靈活性和作業(yè)方式選擇性更強(qiáng)、工作效率更高等。本實(shí)施例設(shè)有液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。駕駛室7內(nèi)前部設(shè)有裝載作業(yè)、行走(包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等)操縱部分；后部設(shè)有挖掘、破碎、推物作業(yè)操縱部分也可設(shè)有行走操縱部分；通過轉(zhuǎn)椅前后轉(zhuǎn)換達(dá)到兩頭操縱。采用履帶式、步履式或履帶步履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常，在駕駛室7坐椅(此為轉(zhuǎn)椅)前左部設(shè)置多功能行走操縱手柄，前右部設(shè)置多功能裝載操縱手柄；坐椅后左部設(shè)置多功能行走操縱手柄，后右部設(shè)置多功能挖掘操縱手柄、破碎操縱手柄、推物操縱手柄。采用輪式或輪履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常，在駕駛室7坐椅(此為轉(zhuǎn)椅)前部設(shè)置方向盤，前右部設(shè)置多功能裝載操縱手柄；坐椅后右部設(shè)置多功能挖掘操縱手柄、破碎操縱手柄、推物操縱手柄，坐椅后部也可設(shè)置方向盤；通過轉(zhuǎn)椅前后轉(zhuǎn)換達(dá)到兩頭操縱。本實(shí)施例是液壓挖掘裝載破碎機(jī)、挖掘裝載破碎推物機(jī)、多功能機(jī)等。本實(shí)施例有益效果還有，工作裝置1可前、后、前轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)、前折疊、后折疊擱置于駕駛室7上部，整機(jī)長度小，空間利用充分；不更換機(jī)具3不借助其它機(jī)械即可獨(dú)立或完整的完成多種或成套作業(yè)，可滿足時(shí)間緊迫的作業(yè)、狹小地方的作業(yè)以及對(duì)工程機(jī)械的低造價(jià)、多功能、高效率等要求等。
基于上述有關(guān)技術(shù)說明一個(gè)實(shí)施例，即在壓路機(jī)或平地機(jī)(或其式底盤)的后車架(或后輪架)后部(其可加長)交錯(cuò)或并排設(shè)置上述液壓挖掘裝置1破碎裝置1，或者設(shè)置上述一種裝置1；或在車架上設(shè)置橫跨動(dòng)力部分的四通倒U形支座來設(shè)置上述一種或兩種裝置1；此時(shí)其擱置形式同上述，或者采用后轉(zhuǎn)也是前轉(zhuǎn)擱置在發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室或發(fā)動(dòng)機(jī)和駕駛室兩側(cè)的擱置形式，這兩側(cè)(如駕駛室、機(jī)身、車架上)設(shè)置上述裝置1的支架。前車架(或前輪架)或其與前機(jī)身鉸接液壓推物裝置(其及其設(shè)置形式同上下述液壓推物裝置)或者可鉸接液壓雙動(dòng)臂或雙伸縮臂式裝載裝置(其及其設(shè)置形式同上下述同類裝載裝置。其可采用四合一多用途裝載斗，兼具裝載、刮削、推土、平地、夾抓、攤鋪、提升等功能?；蛘卟捎醚b載裝置設(shè)在平地機(jī)后部發(fā)動(dòng)機(jī)兩側(cè)的形式，同圖27、圖29、29.1、圖34、35所示實(shí)施例或挖掘裝載機(jī))。壓路機(jī)或平地機(jī)(或其式底盤)的操縱、驅(qū)動(dòng)、控制等部分相應(yīng)調(diào)整，底盤(包括車架、行走機(jī)構(gòu)等部分)寬度、大小、強(qiáng)度等也可根據(jù)需要調(diào)整如增設(shè)上述裝置的操縱、驅(qū)動(dòng)、控制等部分，增大加強(qiáng)(還可提高)駕駛室、改為兩頭操縱(行走、作業(yè)、擱置等可相應(yīng)選用上下述操縱形式)，加大和加強(qiáng)車架、行走機(jī)構(gòu)包括增大車架、輪距或者車架和輪距的寬度等。成為挖掘破碎推物(或裝載)壓路機(jī)或者平地機(jī)，多功能壓路機(jī)或平地機(jī)等。本實(shí)施例主要有益效果為，裝置1加大了整機(jī)重量利于壓路作業(yè)，挖掘作業(yè)不需支腿(上述平地機(jī)可相應(yīng)設(shè)置兩側(cè)支腿)，功能多、實(shí)用性強(qiáng)等。
在圖30所示實(shí)施例中，以履帶式吊管機(jī)為底盤8，前置推物裝置1(圖左)，后置挖掘裝置1(圖右。也可并排或交錯(cuò)后置兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置)；其動(dòng)力裝置油箱或電源與液壓油箱也可采用履帶式推土機(jī)或拖拉機(jī)的形式包括設(shè)置形式?；蛞月膸酵仆翙C(jī)為底盤8，在其一側(cè)設(shè)置起重裝置1，后置挖掘裝置1?；蛞月膸酵侠瓩C(jī)為底盤8，前置推物裝置1，側(cè)置起重裝置1，后置挖掘裝置1。還可采用只在上述底盤8側(cè)部與前部、側(cè)部與后部或者前部與后部設(shè)置工作裝置1(如側(cè)起重裝置1與前推物裝置1或后挖掘裝置1，前推物裝置1后挖掘裝置1等)的形式，上述底盤8的動(dòng)力與液壓裝置13設(shè)在駕駛室7前部，液壓裝置13也可設(shè)在駕駛室7內(nèi)部或下部車架8上。起重裝置1的由前動(dòng)臂4后動(dòng)臂5鉸接構(gòu)成的折疊式“A”型結(jié)構(gòu)起重臂架與機(jī)架6鉸接(圖前偏左)，機(jī)架6下部固定在履帶架18上、上部固定在機(jī)身8上，前動(dòng)臂4的折疊伸展由其與后動(dòng)臂5之間鉸接的液壓缸驅(qū)動(dòng)，后動(dòng)臂5的傾斜、直立由液壓卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，前動(dòng)臂4前端設(shè)有液壓卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩連接的帶滑輪組的起重鉤3，液壓卷揚(yáng)機(jī)與配重設(shè)在動(dòng)力裝置13另一側(cè)(挖掘裝置1向另一側(cè)伸臂也可配重)。挖掘裝置1的回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.1、后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4、挖掘斗(鏟斗)3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1、連桿機(jī)構(gòu)9.3；機(jī)架6.1通過約180度回轉(zhuǎn)裝置10(其下部可增設(shè)側(cè)向移動(dòng)裝置，以增大挖掘作業(yè)范圍及用于起重作業(yè)配重)中置于車架8后部；推物裝置1的頂推梁19后部與履帶架18鉸接、前部鉸接鏟刀3，頂推梁19與鏟刀3間鉸接雙油缸9.8；雙提升油缸9.9鉸接在動(dòng)力裝置13前兩側(cè)機(jī)身8上。前部機(jī)身8和車架8可向前增大，以設(shè)置與動(dòng)力裝置13連接的發(fā)電機(jī)系統(tǒng)為焊接等作業(yè)提供電能。本實(shí)施例設(shè)有液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)(包括調(diào)整的、增設(shè)的工作裝置1液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng))。底盤8的駕駛室7、車架8、行走機(jī)構(gòu)8.1、動(dòng)力裝置13等相關(guān)部分可相應(yīng)調(diào)整，如增大、加強(qiáng)、加寬等。駕駛室7改為兩頭操縱，駕駛室7坐椅前右部增設(shè)多功能推物操縱手柄；坐椅后左部增設(shè)多功能行走操縱手柄，后右部增設(shè)多功能挖掘操縱手柄(設(shè)有其它工作裝置1時(shí)增設(shè)相應(yīng)的操縱手柄)。通過轉(zhuǎn)椅前后轉(zhuǎn)換達(dá)到兩頭操縱。本實(shí)施例是液壓推物起重(包括吊管)挖掘機(jī)、推物起重發(fā)電挖掘機(jī)、多功能機(jī)等。本實(shí)施例的有益效果還有，不更換機(jī)具3和不借助其它機(jī)械設(shè)備即可獨(dú)立或完整的完成多種作業(yè)或成套作業(yè)。如獨(dú)立或完整的完成管道鋪設(shè)工程中的推平地面，挖掘管道溝，起吊、放置、焊接管道，回填平地等作業(yè)。
在圖31、圖32所示實(shí)施例中，后轉(zhuǎn)式(也是后和后轉(zhuǎn)折疊式、擱置式與底盤上擱置式、折疊擱置式等)鋸木裝置1(圖左中)抓夾裝置1(圖右)并排設(shè)于或者再增加挖掘裝置1.1(圖左上。此時(shí)可相應(yīng)加寬底盤8)并排設(shè)于底盤8的縱向移動(dòng)式全回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2前部，其一側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上為駕駛室7.1。鋸木裝置1的回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.1、折疊式后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4、油鋸式液壓鋸或電動(dòng)鋸3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1、連桿機(jī)構(gòu)9.3；機(jī)架6.1下部設(shè)有180度回轉(zhuǎn)裝置10，回轉(zhuǎn)裝置10設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上；前動(dòng)臂4上設(shè)置回轉(zhuǎn)裝置10，以驅(qū)動(dòng)其前段及油鋸式液壓鋸或電動(dòng)鋸3回轉(zhuǎn)；折疊式后動(dòng)臂5由上下兩段臂鉸接構(gòu)成，其上鉸接動(dòng)臂角度油缸9.4(后動(dòng)臂5也可不采用折疊式)。抓夾裝置1的回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.1、后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4、液壓抓夾器具3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1、連桿機(jī)構(gòu)9.3，機(jī)架6.1下部設(shè)置180度回轉(zhuǎn)裝置10，回轉(zhuǎn)裝置10設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上；后動(dòng)臂5上設(shè)置回轉(zhuǎn)裝置10，以驅(qū)動(dòng)其前面部分回轉(zhuǎn)。挖掘裝置1.1的回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.1、后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4、鏟斗3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1、連桿機(jī)構(gòu)9.3，機(jī)架6.1下部設(shè)置180度回轉(zhuǎn)裝置10，回轉(zhuǎn)裝置10設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上。上述回轉(zhuǎn)裝置10均設(shè)置液壓鎖，上述裝置1之間均留有適宜的回轉(zhuǎn)距離。駕駛室7.1下部設(shè)置液壓、氣壓或電動(dòng)側(cè)向移動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)其向外側(cè)移動(dòng)為其旁邊抓夾裝置1后轉(zhuǎn)擱置和前轉(zhuǎn)作業(yè)留出足夠?qū)挾?或工作裝置1下部設(shè)置整體式液壓、氣壓或電動(dòng)側(cè)向移動(dòng)裝置)。因此，上述裝置1均能前轉(zhuǎn)作業(yè)和后轉(zhuǎn)擱置在支架16上，前轉(zhuǎn)與后轉(zhuǎn)時(shí)，通常，先側(cè)向移動(dòng)(外側(cè)裝置1前轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)不需移動(dòng))駕駛室7，豎立后動(dòng)臂5，打開機(jī)架6.1下部回轉(zhuǎn)裝置10液壓鎖，再前轉(zhuǎn)或后轉(zhuǎn)，鎖定液壓鎖、落臂，駕駛室7復(fù)位，裝置1擱置或作業(yè)。推物裝置1(圖左下)的頂推梁19前部鉸接鏟刀3，頂推梁19與鏟刀3間鉸接鏟刀角度油缸9.8。采用輪式、履帶式或輪履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，頂推梁19后部與兩輪或兩履帶間車架(行走架)8鉸接(也可在兩輪外與前后輪間車架8鉸接，或在兩履帶外與履帶架鉸接)，鏟刀(或推物裝置)提升裝置9.9與兩輪或兩履帶間的車架8鉸接。推物裝置1可起到支腿作用。如需要也可不設(shè)置推物裝置1。底盤8行走機(jī)構(gòu)8.1可采用多種形式兩或多車軸式、履帶式、步履式或混合式行走機(jī)構(gòu)8.1(同其它實(shí)施例)；底盤8的車架8可采用多種形式X型、復(fù)式X型、交錯(cuò)H型等。轉(zhuǎn)臺(tái)10.2，設(shè)置液壓、氣壓或電動(dòng)縱向前后移動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)其前后移動(dòng)調(diào)節(jié)配重、滿足平衡；也可設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)鎖裝置(同其他實(shí)施例轉(zhuǎn)臺(tái)鎖裝置15)，以固定上車與下車。采用輪式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，車架8兩后輪間設(shè)置液壓支腿(用于工作裝置1后轉(zhuǎn)時(shí)工作)。本實(shí)施例設(shè)有液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。駕駛室7內(nèi)前部設(shè)有行走(包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等)、作業(yè)、擱置操縱部分；采用履帶式、步履式或履帶步履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常在駕駛室7坐椅(如轉(zhuǎn)椅)前左部設(shè)置多功能行走操縱手柄，坐椅前右部設(shè)置多功能鋸木操縱手柄、抓夾操縱手柄、推物操縱手柄(采用挖掘裝置1.1時(shí)，還設(shè)有多功能挖掘操縱手柄)。采用輪式或輪履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常在駕駛室7坐椅前設(shè)置方向盤，坐椅前右部設(shè)置多功能鋸木操縱手柄、抓夾操縱手柄、推物操縱手柄(采用挖掘裝置1.1時(shí)還設(shè)有多功能挖掘操縱手柄)。本實(shí)施例是液壓鋸物抓物、鋸物抓物推物或者鋸物抓物挖掘推物機(jī)、林業(yè)多用機(jī)、多功能機(jī)等。本實(shí)施例有益效果還有一頭操縱簡便，駕駛室7或者工作裝置1可移動(dòng)有利于工作裝置1轉(zhuǎn)換和后置；轉(zhuǎn)臺(tái)可移動(dòng)有利于上車與整機(jī)的配重、平衡、穩(wěn)定；工作裝置1可后轉(zhuǎn)可底盤上等擱置則整機(jī)長度小、視野好、方便前面工作裝置1工作、便于行走；可回轉(zhuǎn)作業(yè)和鎖定上下車非回轉(zhuǎn)作業(yè)；可選用多種行走機(jī)構(gòu)8.1，適用性強(qiáng)等。
在圖37所示實(shí)施例中，汽車或汽車式底盤(簡稱底盤)8后部的側(cè)向移動(dòng)式全回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上，依次并排(或交錯(cuò))設(shè)置傾斜式(也是后傾式)液壓剪鉗裝置1、抓夾裝置1、挖撬裝置1(圖中由外到里)；再往里為帶坐椅式操縱臺(tái)7(挖撬裝置1也可設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2一側(cè)，操縱臺(tái)7設(shè)在挖撬裝置1與抓夾裝置1之間或者之間的前部或后部)。底盤8前部為駕駛室7，其后設(shè)有工作裝置支架16和動(dòng)力與液壓裝置13，動(dòng)力裝置油箱與液壓油箱13分別設(shè)在前后輪間的車架8兩側(cè)，車架8兩側(cè)各設(shè)一前一后兩只液壓支腿12，兩側(cè)液壓支腿12側(cè)向同一直線或非同一直線伸縮。支架16可采用整體或三個(gè)獨(dú)立的液壓缸驅(qū)動(dòng)上下升降式，以調(diào)節(jié)工作裝置1擱置高度。剪鉗裝置1的縱向傾斜式機(jī)架6.3、后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4、帶回轉(zhuǎn)裝置10的剪鉗機(jī)具3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1、連桿機(jī)構(gòu)9.3。抓夾裝置1的機(jī)架6.3、后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4、帶回轉(zhuǎn)裝置10的抓夾器具3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1、連桿機(jī)構(gòu)9.3。挖撬裝置1的機(jī)架6.3、后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4、挖撬器具3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接油缸9.2、油缸9.1、連桿機(jī)構(gòu)9.3；前動(dòng)臂4上設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置10；挖撬器具3為側(cè)面呈夾角形的挖掘鏟3(其兼具挖掘、撬、扳、掀、扒、刮、推、拉、起重等功能)。上述機(jī)架6.3，后下部與轉(zhuǎn)臺(tái)10.2鉸接，后部與轉(zhuǎn)臺(tái)10.2間各鉸接一個(gè)或兩個(gè)機(jī)架傾斜油缸9.6，以驅(qū)動(dòng)機(jī)架6.3及工作裝置1后傾，其優(yōu)點(diǎn)在于可為前面作業(yè)的工作裝置1配重和讓出適宜空間，同時(shí)為操縱臺(tái)7留出良好的作業(yè)視野。轉(zhuǎn)臺(tái)10.2臺(tái)面與回轉(zhuǎn)裝置間設(shè)有側(cè)向移動(dòng)裝置，其優(yōu)點(diǎn)在于可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)10.1側(cè)向移動(dòng)以保證整機(jī)和工作裝置1的作業(yè)平衡與質(zhì)量等。通常，不作業(yè)時(shí)上述裝置1在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2的作用下前轉(zhuǎn)擱置在支架16上，此時(shí)各機(jī)架6.3一般不向后傾斜。作業(yè)時(shí)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2的作用下上述裝置1旋轉(zhuǎn)至車架8側(cè)或后分別作業(yè)或相互配合工作。如需要還可在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上設(shè)置一套專用于液壓系統(tǒng)的動(dòng)力裝置13(如柴油發(fā)動(dòng)機(jī))同時(shí)將液壓裝置13改設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上(上述兩部分也起配重作用)，或只在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上設(shè)置(車架8上不設(shè)置)動(dòng)力與液壓裝置13，此時(shí)可采用兩種形式一橫向設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2后部同時(shí)起到配重作用，二縱向設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2一側(cè)；這時(shí)，液壓(包括靜液壓)傳動(dòng)可驅(qū)動(dòng)上車和下車有關(guān)部分包括行走機(jī)構(gòu)8.1。底盤8，采用兩或多軸輪式行走機(jī)構(gòu)8.1，也可采用履帶式、步履式或混合式行走機(jī)構(gòu)8.1(同其它實(shí)施例)。底盤8也可采用帶液壓轉(zhuǎn)臺(tái)10.2的汽車起重機(jī)底盤(液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、平臺(tái)、機(jī)架、操縱室或操縱臺(tái)等部分可相應(yīng)調(diào)整)。本實(shí)施例設(shè)有液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。操縱臺(tái)7設(shè)有工作裝置1作業(yè)操縱部分包括相應(yīng)數(shù)量的操縱手柄等。采用履帶式、步履式或履帶步履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常在駕駛室7坐椅前左部設(shè)置多功能行走(包括進(jìn)退、轉(zhuǎn)向等)操縱手柄。本實(shí)施例是液壓剪鉗抓夾挖撬機(jī)、搶險(xiǎn)救災(zāi)工程車、多功能車等。本實(shí)施例有益效果還有行駛速度快，越野能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性好，采用全路面(地面)式時(shí)可負(fù)載行走、作業(yè)；工作裝置1操作簡便、種類多、功能多及配套性、協(xié)作性和針對(duì)性較強(qiáng)，特別適合搶險(xiǎn)救災(zāi)工作和時(shí)間緊迫的作業(yè)等。
在圖33，圖34、35，圖36、36.1，圖38、38.1，圖39所示五個(gè)實(shí)施例(簡稱五個(gè)實(shí)施例)中，具有以下相同的構(gòu)造特征一.底盤8上部，設(shè)有縱向移動(dòng)(或非縱向移動(dòng))式全回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2，轉(zhuǎn)臺(tái)10.2兩頭的一側(cè)均設(shè)有駕駛室7(一頭為挖掘作業(yè)或其它作業(yè)駕駛室7，一頭為裝載作業(yè)或其它作業(yè)駕駛室7)；一頭或兩頭駕駛室7后部轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上設(shè)置動(dòng)力與液壓裝置13(還可設(shè)有備用箱、工具箱、少量配重等部分)，其中只有圖34、35所示實(shí)施例中動(dòng)力與液壓裝置13的位置與裝載作業(yè)(簡稱裝載)駕駛室7的形式有所不同，即動(dòng)力與液壓裝置13設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)10.2中部；裝載駕駛室7位置稍往里，其側(cè)門后置，其后內(nèi)角或兩頭駕駛室7后內(nèi)角大于90度。底盤8下部行走機(jī)構(gòu)8.1可采用多種形式兩車軸或多車軸(通常為三至九車軸)輪式行走機(jī)構(gòu)8.1，履帶式行走機(jī)構(gòu)8.1，步履式行走機(jī)構(gòu)8.1，混合式行走機(jī)構(gòu)8.1(例如，兩輪之間設(shè)置履帶的、前輪后履的或前履后輪的輪履式行走機(jī)構(gòu)8.1，輪步履式行走機(jī)構(gòu)8.1、履帶步履式行走機(jī)構(gòu)8.1)。底盤8的車架8可采用多種形式X型、復(fù)式X型、交錯(cuò)H型、混合型等。二.轉(zhuǎn)臺(tái)10.2(也是底盤8)一頭設(shè)置挖掘裝置1和推物裝置1，一頭設(shè)置裝載裝置1；也是一頭裝載駕駛室7里側(cè)或兩側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上設(shè)置(包括中置、非中置)裝載裝置1，一頭挖掘作業(yè)(簡稱挖掘)駕駛室7里側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上設(shè)置(包括中置、非中置)挖掘裝置1，其下車架8上或履帶架18和車架8上設(shè)有推物裝置(如需要可不設(shè)置推物裝置)1。所以挖掘裝置1和裝載裝置1共用一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2。當(dāng)然，還可采用對(duì)上述構(gòu)造加以改進(jìn)調(diào)整的形式如裝載裝置1下部不設(shè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2，把裝載裝置1設(shè)在車架8上；挖掘裝置1設(shè)在已縮小的回轉(zhuǎn)中心也向其一頭移位的和不帶移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)臺(tái)10.1上；推物裝置1設(shè)置形式不變(如需要可不設(shè)置推物裝置1)。三.轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上設(shè)有縱向移動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)臺(tái)鎖裝置15，其優(yōu)點(diǎn)是可隨時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2縱向前后移動(dòng)，以調(diào)節(jié)配重、滿足作業(yè)與行駛等的平衡需要，也可隨時(shí)將轉(zhuǎn)臺(tái)10.2與下車鎖定為不動(dòng)的固定整體，以利于裝載等作業(yè)、保護(hù)轉(zhuǎn)臺(tái)和整機(jī)行駛等。如果需要也可不設(shè)有縱向移動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)鎖裝置15。四.五個(gè)實(shí)施例的同種工作裝置1可以互換(相關(guān)部分稍作相應(yīng)調(diào)整即可)。挖掘裝置1、裝載裝置1(包括其動(dòng)臂。改為其它工作裝置1時(shí)為其它工作裝置1或其動(dòng)臂)采用能改變整機(jī)長度的充分利用其空間的形式，其中挖掘裝置1采用多種形式后轉(zhuǎn)式，也是后和后轉(zhuǎn)折疊式、擱置式，底盤上擱置式、底盤前上混合擱置式、折疊擱置式，后斜轉(zhuǎn)式，也是后斜或者后斜轉(zhuǎn)折疊式、擱置式、折疊擱置式等；挖掘裝置1后動(dòng)臂5后段臂可傾斜也可直立。只有圖36、36.1所示實(shí)施例的挖掘裝置1為傾斜式，也是后傾式，傾斜和后傾折疊式、擱置式等。五.挖掘裝置1一頭中置(也可非中置)在挖掘駕駛室7里側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上，其折疊式后動(dòng)臂5、前動(dòng)臂4、鏟斗3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接雙油缸9.2、油缸9.1、連桿機(jī)構(gòu)9.3。折疊式后動(dòng)臂5采用前后兩段動(dòng)臂相鉸接形式，兩段動(dòng)臂間鉸接單或雙動(dòng)臂角度油缸9.4。挖掘裝置1前部可更換連接多種機(jī)具3。也可將挖掘裝置1改為其它工作裝置(如說明書中其它適宜的工作裝置)1，其動(dòng)臂或部分動(dòng)臂的形式及設(shè)置、擱置形式不變或者同挖掘裝置1；其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(如液壓系統(tǒng))、控制系統(tǒng)等部分可相應(yīng)改進(jìn)調(diào)整。六.裝載裝置1一頭中置(也可非中置)在裝載駕駛室7里側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上(只有圖34、35所示實(shí)施例的復(fù)式結(jié)構(gòu)裝載裝置1設(shè)在裝載駕駛室7兩側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上)。裝載裝置1前部可更換連接多種機(jī)具3。也可將裝載裝置1改為其它工作裝置(如說明書中其它適宜的工作裝置)1。例如，在裝載駕駛室7里側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上，改設(shè)一種或一種以上工作裝置1(如并排或交錯(cuò)設(shè)置液壓破碎裝置1、抓夾裝置1等)；在圖34、35所示實(shí)施例裝載駕駛室7兩側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上改設(shè)復(fù)式結(jié)構(gòu)液壓夯砸裝置1或者里側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上改設(shè)剪鉗裝置1等。此時(shí)，實(shí)施例(包括上述改設(shè)的工作裝置1)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分作相應(yīng)調(diào)整，包括挖掘駕駛室7和裝載駕駛室7內(nèi)操縱部分作相應(yīng)調(diào)整，以成為上述改設(shè)的工作裝置1的駕駛室7。上述改設(shè)的工作裝置1可采用挖掘裝置1和裝載裝置1的擱置形式，也可根據(jù)自身特點(diǎn)(如位置、大小等)與需要，分別采用前向、后向、側(cè)向、斜向、移動(dòng)等擱置形式，例如，后轉(zhuǎn)、斜轉(zhuǎn)、前伸后傾、后翻、側(cè)轉(zhuǎn)、側(cè)傾等擱置在駕駛室7上、動(dòng)力裝置13上，轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上、前(上述部位可專門加強(qiáng)或設(shè)有支架16。上述形式挖掘裝置1、裝載裝置1同樣適用)，此時(shí)上述工作裝置1可相應(yīng)設(shè)置能滿足其作業(yè)、擱置等的裝置(如選設(shè)回轉(zhuǎn)裝置、翻動(dòng)裝置、傾斜裝置、移動(dòng)裝置等裝置)。七.推物裝置1的頂推梁19前部鉸接鏟刀3，頂推梁19與鏟刀3間鉸接鏟刀角度油缸9.8。其中，圖33所示實(shí)施例的推物裝置1鏟刀3為液壓折疊式(其主要由相鉸接的下部主鏟刀、上部副鏟刀3及其后部鉸接的兩個(gè)或多個(gè)折疊驅(qū)動(dòng)油缸組成；該油缸油管可經(jīng)頂推梁19與液壓系統(tǒng)連接)。采用履帶式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，頂推梁19后部與履帶架18鉸接或者與兩履帶間車架(行走架)8鉸接，鏟刀(或推物裝置)提升裝置9.9后部與兩履帶間車架8鉸接。采用輪式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，可在未設(shè)置推物裝置1的一頭車架8(如兩輪間)設(shè)置展翼式液壓支腿，頂推梁19后部既可與前后輪間車架8鉸接，也可與兩前輪或兩后輪間車架8鉸接，鏟刀(或推物裝置)提升裝置9.9后部與兩前輪或兩后輪間車架8鉸接；推物裝置1可起到支腿作用。采用輪履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，可在采用輪式一頭車架8(如兩輪間)設(shè)置展翼式液壓支腿，頂推梁19后部與前后輪間車架8鉸接，與兩前輪、兩后輪或兩履帶間的車架8鉸接，或者與履帶架18鉸接；鏟刀(或推物裝置)提升裝置9.9后部相應(yīng)的與兩前輪、兩后輪或者兩履帶間車架8鉸接。如果需要可不設(shè)置推物裝置1。推物裝置1、支腿12也可采用現(xiàn)有技術(shù)包括其設(shè)置形式。八.設(shè)有液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。采用履帶式、步履式或履帶步履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常，在裝載駕駛室7坐椅前左部設(shè)置多功能行走操縱手柄，前右部設(shè)置多功能裝載操作手柄；在挖掘駕駛室7坐椅前左部設(shè)置多功能行走操縱手柄，坐椅前右部設(shè)置多功能挖掘操縱手柄和推物操縱手柄。采用輪式或輪履式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，通常，在裝載駕駛室7坐椅前設(shè)置方向盤，在坐椅前右部設(shè)置多功能裝載操作手柄；在挖掘駕駛室7坐椅前設(shè)置方向盤，在坐椅前右部設(shè)置多功能挖掘操縱手柄和推物操縱手柄。通常兩頭駕駛室7均可操縱行走，也可采用只在一頭駕駛室7操縱行走的形式。九.還可采用兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.1的形式，即挖掘裝置1與其駕駛室7、裝載裝置1與其駕駛室7各采用一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.1。兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.1，縱向設(shè)在底盤8兩頭，回轉(zhuǎn)180度或者大于180度小于360度。動(dòng)力與液壓裝置13橫向設(shè)在一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.1的工作裝置1及其駕駛室7后部。例如可采用將圖34、35所示實(shí)施例的上車(從一個(gè)駕駛室7后部)改為兩個(gè)上車(轉(zhuǎn)臺(tái)10.1)的形式，此時(shí)相應(yīng)調(diào)整好驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分(包括連接好相關(guān)油路、電路等部分)即可。因?yàn)檗D(zhuǎn)臺(tái)10.1為非全回轉(zhuǎn)式，所以上車與上車、上車與下車的油路、電路既可采用中央回轉(zhuǎn)接頭連接，也可采用轉(zhuǎn)臺(tái)10.1中部軟管軟電線隨動(dòng)連接的形式。另一轉(zhuǎn)臺(tái)10.1上也可設(shè)置液壓分主閥等液壓元件以用于其上的作業(yè)等部分。采用輪式與混合式行走機(jī)構(gòu)8.1時(shí)，可采用鉸接式車架8，可在未設(shè)置推物裝置1的一頭車架8(如兩輪間)設(shè)置展翼式液壓支腿，挖掘裝置1可擱置(如前擱置，后仰或后轉(zhuǎn)等后擱置)在其轉(zhuǎn)臺(tái)10.1上也是底盤8上。五個(gè)實(shí)施例的不同之處主要在于在圖33所示實(shí)施例中，挖掘裝置1的后動(dòng)臂5(圖左)下部鉸接縱向傾斜回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.4，機(jī)架6.4下部設(shè)有縱向傾斜式180度回轉(zhuǎn)裝置10.3，回轉(zhuǎn)裝置10.3(或機(jī)架6.4)后部與轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上鉸接縱向搖臂機(jī)構(gòu)9.6；所以，回轉(zhuǎn)裝置10.3、機(jī)架6.4及其上的挖掘裝置1可在搖臂機(jī)構(gòu)9.6的作用下，向前傾斜和復(fù)位。還有，挖掘裝置1可在回轉(zhuǎn)裝置10.3的作用下，前轉(zhuǎn)180度作業(yè)，后轉(zhuǎn)180度擱置在裝載裝置1的回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.1上(其相應(yīng)兼有支架16的構(gòu)造特點(diǎn)。也可采用豎立后動(dòng)臂5后段臂、在機(jī)架6.1后部鉸接可與其相貼也可打開平置的由液壓缸驅(qū)動(dòng)的折疊式支架16以擱置挖掘鏟斗3的形式)也是底盤8上、駕駛室7側(cè)。挖掘裝置1前轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，通常先舉升后動(dòng)臂5前段臂和豎立后段臂，再打開回轉(zhuǎn)裝置鎖(如液壓鎖)、前轉(zhuǎn)180度、鎖定回轉(zhuǎn)裝置鎖、落臂、調(diào)節(jié)挖掘臂所需角度、作業(yè)；后轉(zhuǎn)擱置時(shí)，通常先舉升折疊式后動(dòng)臂5前段臂和豎立后段臂，再打開回轉(zhuǎn)裝置鎖，后轉(zhuǎn)180度、鎖定回轉(zhuǎn)裝置鎖、啟動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)9.6使后動(dòng)臂5后段臂前傾(也是自身后傾)、前段臂折疊下落、擱置在機(jī)架6.1上(如圖所示)，擱置在上述折疊式支架16上時(shí)與此步驟基本相同。裝載裝置1(圖右)的回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.1、截面為卵圓形(包括鴨蛋形?；蛘邫E圓形、三邊形、四邊形、六邊形、多邊形、U形、圓弧形或混合形。如兩邊形加其它形的混合形)的兩級(jí)伸縮式動(dòng)臂2.1、裝載斗3依次鉸接。動(dòng)臂2.1內(nèi)臂前部采用復(fù)式結(jié)構(gòu)雙臂或多臂與裝載斗3鉸接(如圖23、24圖36、36.1圖38、38.1中所示裝載裝置1動(dòng)臂2或動(dòng)臂2.1前部復(fù)式結(jié)構(gòu)臂及其與裝載斗3鉸接的形式)，所以動(dòng)臂2.1也是單復(fù)混合式結(jié)構(gòu)；動(dòng)臂2.1外臂，上部相應(yīng)設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)兩級(jí)伸縮油缸9.5(或在內(nèi)臂內(nèi)設(shè)置油缸加繩排或加鏈排式伸縮機(jī)構(gòu))，下部并排鉸接兩個(gè)動(dòng)臂油缸9；動(dòng)臂2.1內(nèi)臂內(nèi)與裝載斗3間鉸接一個(gè)或兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)9.3；機(jī)架6.1下部設(shè)置180度回轉(zhuǎn)裝置10，回轉(zhuǎn)裝置10設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上；所以，裝載裝置1可在回轉(zhuǎn)裝置10的作用下，前轉(zhuǎn)180度作業(yè)(包括伸縮作業(yè))，后轉(zhuǎn)180度擱置在工作裝置支架16上也是底盤8上、駕駛室7側(cè)。裝載裝置1前轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，通常先舉升動(dòng)臂2.1，打開回轉(zhuǎn)裝置鎖，再前轉(zhuǎn)180度、鎖定回轉(zhuǎn)裝置鎖(如液壓鎖)、落臂、作業(yè)；后轉(zhuǎn)擱置時(shí)，通常先舉升動(dòng)臂2.1，打開回轉(zhuǎn)裝置鎖，再后轉(zhuǎn)180度，鎖定回轉(zhuǎn)裝置鎖、落臂、擱置(如圖所示)。裝載裝置1也可采用直接向后翻動(dòng)擱置式，例如，圖23、24所示實(shí)施例裝載裝置1或者其翻動(dòng)形式又如，在機(jī)架下部設(shè)置齒條活塞液壓缸、齒條柱塞液壓缸、擺動(dòng)液壓缸(包括擺線液壓馬達(dá))、液壓(或電動(dòng))馬達(dá)加齒輪機(jī)構(gòu)或者液壓缸加鉸接的機(jī)架等翻動(dòng)(也是傾斜)裝置，驅(qū)動(dòng)裝載裝置1直接向后翻動(dòng)擱置的形式。本實(shí)施例俯視構(gòu)造與圖38.1所示大體相同。
在圖34、35所示實(shí)施例中，挖掘裝置的后動(dòng)臂5(圖右)下部鉸接回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.1，機(jī)架6.1下部設(shè)置約220度的回轉(zhuǎn)裝置10，回轉(zhuǎn)裝置10.設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上；所以，挖掘裝置1可在回轉(zhuǎn)裝置10的作用下，前轉(zhuǎn)約220度作業(yè)，后轉(zhuǎn)約220度斜向擱置在兩頭駕駛室7之間，其前部擱置在裝載駕駛室7旁邊的工作裝置支架16上。挖掘裝置1前轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，通常，先舉升后動(dòng)臂5前段臂和豎立后段臂，再打開回轉(zhuǎn)裝置鎖(如液壓鎖)、前轉(zhuǎn)約220度、鎖定回轉(zhuǎn)裝置鎖、落臂、調(diào)節(jié)挖掘臂所需角度、作業(yè)，此時(shí)裝載裝置1可舉升一定高度(如高于一般人的1.9米)，以增加挖掘回轉(zhuǎn)的安全空間；后轉(zhuǎn)擱置時(shí)，通常，先舉升后動(dòng)臂5前段臂和豎立后段臂，再打開回轉(zhuǎn)裝置鎖、后轉(zhuǎn)約220度，鎖定回轉(zhuǎn)裝置鎖、后動(dòng)臂5前段臂折疊下落、擱置在支架16上(如圖所示)。裝載裝置1(圖左)，采用雙臂復(fù)式結(jié)構(gòu)，設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2也是底盤8一頭兩側(cè)也是裝載駕駛室7兩側(cè)；其雙機(jī)架6、雙一級(jí)伸縮式動(dòng)臂2.1、裝載斗3依次鉸接，雙機(jī)架6分別設(shè)在裝載駕駛室7兩側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上；雙動(dòng)臂2.1，外臂下部與其機(jī)架6間各鉸接一個(gè)動(dòng)臂油缸9，內(nèi)臂內(nèi)與裝載斗3之間各鉸接一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)9.3，內(nèi)臂內(nèi)各設(shè)置一個(gè)內(nèi)臂伸縮油缸，外臂、內(nèi)臂之間均設(shè)置穩(wěn)固梁。裝載裝置1作業(yè)時(shí)，既可在行走機(jī)構(gòu)8.1的作用下直接行走、鏟裝、舉升、卸貨、復(fù)位；也可利用動(dòng)臂2.1的伸縮驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行鏟裝、舉升、卸貨、復(fù)位等作業(yè)；非作業(yè)時(shí)，通常縮臂、鎖定伸縮鎖。動(dòng)力裝置13設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2中部也是兩駕駛室7之間。裝載駕駛室7側(cè)門位于這一側(cè)機(jī)架6后部。
在圖36、36.1所示實(shí)施例中，挖掘裝置1的后動(dòng)臂5(圖左)下部鉸接縱向傾斜式機(jī)架6.3，機(jī)架6.3后下部鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上，機(jī)架6.3后上部與轉(zhuǎn)臺(tái)10.2之間鉸接機(jī)架傾斜油缸9.6；所以挖掘裝置1可在油缸9.6(及機(jī)架6.3)的作用下，向后傾斜擱靠在支架16上及向前復(fù)位作業(yè)。機(jī)架6.3前部及其下部轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上設(shè)置液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)機(jī)架鎖裝置14，其由分設(shè)在機(jī)架6.3與轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上的鎖環(huán)、鎖銷及其液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置組成，鎖銷插入鎖環(huán)或者鎖環(huán)套住鎖銷即將機(jī)架6.3與轉(zhuǎn)臺(tái)10.2鎖定。挖掘裝置1向前作業(yè)時(shí)，通常先舉升后動(dòng)臂5前段臂，再打開油缸9.6液壓鎖、驅(qū)動(dòng)機(jī)架6.3復(fù)位、鎖定油缸9.6液壓鎖和鎖裝置14、落臂、調(diào)節(jié)挖掘臂所需角度、作業(yè)；此時(shí)裝載裝置1可舉升一定高度(如1.9米)以增加挖掘回轉(zhuǎn)的安全空間；后傾擱置時(shí)，通常先打開油缸9.6液壓鎖和鎖裝置14，再驅(qū)動(dòng)機(jī)架6.3后傾將后動(dòng)臂5后段臂擱置在支架16上，折疊后動(dòng)臂5前段臂、鎖定油缸9.6鎖(如圖所示)。裝載裝置1(圖右。其為底盤前上混合擱置式)的縱向移動(dòng)式機(jī)架6.2、單復(fù)混合式結(jié)構(gòu)動(dòng)臂2、裝載斗3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接雙動(dòng)臂油缸9、反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)9.3；機(jī)架6.2下部設(shè)置液壓縱向移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2中部(或非中部)。機(jī)架6.2有多種優(yōu)點(diǎn)一用作固定機(jī)架；二用作移動(dòng)機(jī)架；三驅(qū)動(dòng)裝載裝置1作業(yè)、后擱置及調(diào)節(jié)上述的距離、高度等。所以在機(jī)架6.2的作用下，裝載裝置1可前移作業(yè)，后移擱置以縮小整機(jī)長度。裝載裝置1前移作業(yè)時(shí)，通常先打開移動(dòng)裝置鎖(如液壓鎖)、前移、鎖定移動(dòng)裝置鎖、作業(yè)；后移擱置時(shí)(如圖所示)，通常先打開移動(dòng)裝置鎖、后移、鎖定移動(dòng)裝置鎖、擱置。
在圖38、38.1所示實(shí)施例中，挖掘裝置1的后動(dòng)臂5(圖左)下部鉸接回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.1，機(jī)架6.1下部設(shè)置縱向傾斜式180度回轉(zhuǎn)裝置10.3.回轉(zhuǎn)裝置10.3設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上的專用固定件上；所以，挖掘裝置1可在回轉(zhuǎn)裝置10.3的作用下，前轉(zhuǎn)180度作業(yè)，后轉(zhuǎn)180度擱置在工作裝置支架16上。挖掘裝置1前轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，通常先舉升后動(dòng)臂5前段臂，再打開回轉(zhuǎn)裝置鎖(多為液壓鎖)、前轉(zhuǎn)180度、鎖定回轉(zhuǎn)裝置鎖、落臂、調(diào)節(jié)挖掘臂所需角度、作業(yè)，此時(shí)裝載裝置1可舉升一定高度(如1.9米)，以增加挖掘回轉(zhuǎn)的安全空間。后轉(zhuǎn)擱置時(shí)，通常先舉升折疊式后動(dòng)臂5前段臂，再打開回轉(zhuǎn)裝置鎖、后轉(zhuǎn)180度、鎖定回轉(zhuǎn)裝置鎖、后動(dòng)臂5前段臂折疊下落、擱置在支架16上(如圖所示)。裝載裝置1(圖右)的縱向移動(dòng)式機(jī)架6.2、復(fù)式結(jié)構(gòu)的雙一級(jí)伸縮式動(dòng)臂2.1、裝載斗3依次鉸接；雙動(dòng)臂2.1前端均采用分叉(分為雙臂)與裝載斗3鉸接的形式，兩動(dòng)臂2.1之間設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)橫梁，兩動(dòng)臂2.1外臂與機(jī)架6.2之間各鉸接一個(gè)動(dòng)臂油缸9，雙內(nèi)臂與裝載斗3上鉸接反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)9.3；機(jī)架6.2下設(shè)縱向移動(dòng)裝置(簡稱移動(dòng)裝置)，移動(dòng)裝置設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2中部(或非中部)。裝載裝置1為底盤前上混合擱置式。機(jī)架6.2具有多種功能一固定機(jī)架；二移動(dòng)機(jī)架；三驅(qū)動(dòng)裝載裝置1作業(yè)、后擱置及調(diào)節(jié)上述的距離、高度等。本實(shí)施例作業(yè)時(shí)可采用多種形式一移動(dòng)裝置調(diào)節(jié)機(jī)架6.2前后適宜位置式；二行走機(jī)構(gòu)8.1驅(qū)動(dòng)裝載裝置1作業(yè)式；三裝載裝置1伸縮臂驅(qū)動(dòng)裝載作業(yè)式；四移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝載裝置1作業(yè)式；五上述兩種或兩種以上混合驅(qū)動(dòng)裝載裝置1或鏟斗3作業(yè)式(上下述其它實(shí)施例中具有伸縮功能、縱向移動(dòng)功能的工作裝置1也可采用上述形式)。裝載裝置1，利用上述伸縮功能、移動(dòng)功能作業(yè)時(shí)，通常先打開伸縮臂油缸鎖、移動(dòng)裝置鎖(多為液壓鎖)；采用一、三的形式，達(dá)到前后適宜位置或長度后，可鎖定伸縮臂油缸鎖、縱向移動(dòng)裝置鎖；擱置時(shí)，通常先打開上述鎖、后移或縮臂、鎖定上述鎖、擱置(如圖所示)。
在圖39所示實(shí)施例中，挖掘裝置1的后動(dòng)臂5(圖左)下部鉸接回轉(zhuǎn)式機(jī)架6.1，機(jī)架6.1下部設(shè)置180度回轉(zhuǎn)裝置10，回轉(zhuǎn)裝置10設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上；在回轉(zhuǎn)裝置10的作用下，挖掘裝置1可前轉(zhuǎn)180度作業(yè)，后轉(zhuǎn)180度擱置在工作裝置支架16上。挖掘裝置1前轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，通常先舉升后動(dòng)臂5前段臂和豎立后段臂，再打開回轉(zhuǎn)裝置鎖(如液壓鎖)、前轉(zhuǎn)180度、鎖定回轉(zhuǎn)裝置鎖、落臂、調(diào)節(jié)挖掘臂所需角度，作業(yè)，此時(shí)裝載裝置1可舉升一定高度(如1.9米)，以增加挖掘回轉(zhuǎn)的安全空間。后轉(zhuǎn)擱置時(shí)，通常先舉升后動(dòng)臂5前段臂和豎立后段臂，再打開回轉(zhuǎn)裝置鎖、后轉(zhuǎn)180度、鎖定回轉(zhuǎn)裝置鎖、后動(dòng)臂5前段臂折疊下落、擱置在支架16上(如圖所示)。裝載裝置1(圖右。其為底盤前上混合擱置式)的縱向傾斜式機(jī)架6.3、復(fù)式結(jié)構(gòu)雙動(dòng)臂2、裝載斗3依次鉸接，其上相應(yīng)鉸接雙動(dòng)臂油缸9、雙連桿機(jī)構(gòu)9.3；機(jī)架6.3后部與轉(zhuǎn)臺(tái)10.2之間鉸接機(jī)架傾斜油缸9.6；機(jī)架6.3前部轉(zhuǎn)臺(tái)10.2為凹形結(jié)構(gòu)；在油缸9.6的作用下機(jī)架6.3具有多種功能一可向前傾斜，帶動(dòng)裝載裝置1向前下，向下進(jìn)行鏟裝、挖掘等作業(yè)；二既可作為固定的或角度可調(diào)節(jié)的機(jī)架，也可作為裝載裝置1的后動(dòng)臂與動(dòng)臂2配合進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作；三可向后傾斜，帶動(dòng)裝載裝置1后退、縮小整機(jī)長度，鎖定油缸9.6液壓鎖、底盤前上混合擱置等。
上述工作裝置1前轉(zhuǎn)作業(yè)、后轉(zhuǎn)擱置時(shí)的回轉(zhuǎn)半徑通常在非駕駛室7一側(cè)，其中挖掘裝置1和具有其動(dòng)臂特點(diǎn)的其它裝置1也可在駕駛室7一側(cè)(上述裝置1后動(dòng)臂5的角度油缸9.4下部鉸接點(diǎn)應(yīng)高于駕駛室7)。基于上述五個(gè)實(shí)施例的構(gòu)造，作一定改進(jìn)又可構(gòu)成多種實(shí)施例，例如；一.不設(shè)置推物裝置1及其液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等有關(guān)部分。二.不設(shè)置挖掘裝置1及其液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)包括其駕駛室7等有關(guān)部分，推物裝置1不動(dòng)或者改設(shè)至另一頭。三.不設(shè)置裝載裝置1及其液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)包括其駕駛室7等有關(guān)部分，推物裝置1不動(dòng)或者改設(shè)至另一頭。四.不設(shè)置挖掘裝置1或者裝載裝置1，在其位置設(shè)置其它工作裝置1，其外相應(yīng)地方設(shè)置其液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等有關(guān)部分。五.不設(shè)置挖掘裝置1、裝載裝置1，在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2上(如兩頭、中部、側(cè)部等部位)設(shè)置其它工作裝置1及其液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)架等有關(guān)部分。上述五個(gè)實(shí)施例均為液壓挖掘裝載推物機(jī)、挖掘裝載機(jī)(不設(shè)推物裝置1時(shí))、多功能機(jī)等。五個(gè)實(shí)施例的有益效果還有底盤8大重量適宜，依靠自身重量及其調(diào)節(jié)來達(dá)到適宜的大配重(通常無需額外配重或者只需少量配重)，平衡與穩(wěn)定好，加上挖掘裝置1可前轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)、后斜轉(zhuǎn)、直立、后傾、前傾及其擱置等，裝載裝置1能前轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)、后傾、后移、翻動(dòng)、折疊、伸縮及其擱置等，所以，有利于設(shè)置大、長、超大、超長型工作裝置1及其折疊、前轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)、后斜轉(zhuǎn)、后傾、前傾、伸縮、后移等擱置，可縮小整機(jī)長度、充分利用整機(jī)空間、提高作業(yè)半徑與高度、深度，便于運(yùn)輸、行走、轉(zhuǎn)向、作業(yè)等；省去額外負(fù)荷則節(jié)能、便于操縱和延長底盤8使用期限；可滿足中、小型工程作業(yè)尤其能滿足大型、特大型工程作業(yè)兩頭操縱視野很好、便于操縱；克服了現(xiàn)有挖掘裝載機(jī)只適用于中小型工程作業(yè)、只有輪式、挖掘裝置回轉(zhuǎn)小、挖掘作業(yè)時(shí)不能行走、裝載裝置不能回轉(zhuǎn)、適用性差、前面發(fā)動(dòng)機(jī)影響裝載作業(yè)視野等的不足；在上述技術(shù)(包括形式)基礎(chǔ)上可改設(shè)多種工作裝置1；在三種基本工作裝置1的基礎(chǔ)上可更換連接多種機(jī)具；構(gòu)成多種工程機(jī)械、工作裝置1和產(chǎn)生多種功能，所以可單獨(dú)的或完整的完成工程作業(yè)，達(dá)到相對(duì)造價(jià)低、作業(yè)成本低、方便、高效、節(jié)能和實(shí)用性強(qiáng)等。
上述實(shí)施例還具有工作裝置轉(zhuǎn)換簡便，有的工作裝置還能配重等有益效果。
下面對(duì)上述實(shí)施例(包括設(shè)于一處的工作裝置)及其一些部分進(jìn)一步(包括總的)說明通常工作裝置(包括動(dòng)臂、機(jī)具3等)采用對(duì)稱式(如動(dòng)臂與機(jī)具3的中線一致即同一直線)或非對(duì)稱式連接(如鉸接)。機(jī)架、回轉(zhuǎn)裝置、動(dòng)臂、油缸、連桿機(jī)構(gòu)、搖臂機(jī)構(gòu)等部分的鉸接采用雙、多或雙多混合支點(diǎn)鉸接方式。各種銷軸可采用特種材料的特殊熱處理工藝，強(qiáng)度高、耐磨性好。動(dòng)臂還可改用或選用多種截面，如三邊形、四邊形、六邊形、多邊形、U形、圓弧形、橢圓形、卵圓形(包括鴨蛋形)、混合形(如兩邊形加其它形等)、變截面等截面形式，包括箱型結(jié)構(gòu)、箱型加側(cè)板的U型結(jié)構(gòu)、封閉式變斷面矩形箱型結(jié)構(gòu)等。伸縮式臂可采用單缸、雙缸或者多缸加繩排或鏈排技術(shù)；如雙缸加一級(jí)繩排軟管卷筒技術(shù)；兩級(jí)液壓缸帶兩或多級(jí)同步伸縮鋼絲繩的形式，第一級(jí)伸縮缸內(nèi)有一油道通第二級(jí)缸，優(yōu)點(diǎn)是可以省去軟管卷筒(或托鏈、輸送鏈等)。此時(shí)可在活塞桿頭裝有插裝式平衡閥，具有結(jié)構(gòu)緊湊輕巧、漏油環(huán)節(jié)少、便于布置等優(yōu)點(diǎn)。還可采用TWIN-LOCK等鎖定技術(shù)單缸(包括雙缸或多缸)伸縮機(jī)構(gòu)，臂銷和缸銷均在側(cè)面；單缸(包括雙缸或多缸)自動(dòng)插銷伸縮機(jī)構(gòu)技術(shù)(其伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)有能互鎖的缸銷和臂銷，缸銷設(shè)在吊臂兩側(cè)，臂銷設(shè)在吊臂上平面；或?qū)⒒ユi的臂銷和缸銷合二為一，布置在吊臂兩側(cè)；或在單缸基礎(chǔ)上增加回縮卷揚(yáng)固定于吊臂尾部，以提高吊臂回縮的速度)。前動(dòng)臂4及非伸縮式的折疊式后動(dòng)臂5前段臂也可采用伸縮式。如上下伸縮式動(dòng)臂結(jié)構(gòu)、內(nèi)外臂伸縮式結(jié)構(gòu)等伸縮形式。動(dòng)臂角度油缸9.4，可與相應(yīng)的作業(yè)液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)連接以具有驅(qū)動(dòng)后動(dòng)臂5前段臂作業(yè)的功能，其也可設(shè)在后動(dòng)臂5后部，即后動(dòng)臂5前段臂后部加長與油缸9.4前頭鉸接，油缸9.4后頭鉸接在后動(dòng)臂5后部。實(shí)施例運(yùn)輸、行走、非作業(yè)等時(shí)，其向后擱置的工作裝置或動(dòng)臂也能前置。工作裝置等部分?jǐn)R置與作業(yè)的相互轉(zhuǎn)換過程可采用人工控制、半自動(dòng)控制、自動(dòng)(如程序)控制或者上述一種以上控制形式。工作裝置可采用、改用、選用或者增加左右擺動(dòng)(傾斜、翻轉(zhuǎn))或者前后左右擺動(dòng)裝置(包括機(jī)架)，上述裝置通常為齒條活塞液壓缸、齒條柱塞液壓缸、擺動(dòng)液壓缸(包括擺線液壓馬達(dá))、液壓(或電動(dòng))馬達(dá)加齒輪機(jī)構(gòu)、機(jī)架傾斜油缸9.6或者搖臂機(jī)構(gòu)9.6，上述機(jī)架通常由左右或前后左右擺動(dòng)機(jī)架與其驅(qū)動(dòng)部分(上述裝置)連接構(gòu)成；可更換連接其它機(jī)具的形式，非更換連接其它機(jī)具的形式，單功能機(jī)具3，多(包括兩)功能機(jī)具3。工作裝置的設(shè)置部位也可用于設(shè)置(改設(shè))其它工作裝置。實(shí)施例增減、改換、調(diào)整工作裝置時(shí)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分也可相應(yīng)調(diào)整(包括可增減相應(yīng)的操縱裝置如操縱手柄等)等。實(shí)施例(包括設(shè)于一處的工作裝置)各部分的制造材料，可與現(xiàn)有技術(shù)同類部分的制造材料相同；例如實(shí)施例主體(包括部分主體)主要采用金屬(包括鋼鐵，如高強(qiáng)度鋼、超高強(qiáng)度鋼、高強(qiáng)度低合金鋼、合金鋼等)材料制造，輪胎采用橡膠，液壓軟管采用橡膠、塑料、金屬(如外為金屬蛇皮內(nèi)為橡膠或塑料，可制成金屬蛇皮軟管)等，控制箱、儀表臺(tái)、儀表盤等采用金屬薄板結(jié)構(gòu)、塑料制品或玻璃鋼制品等；底盤8、工作裝置(如動(dòng)臂)等可采用高強(qiáng)度鋼材、超高強(qiáng)度鋼材(如WELDOX1100、HARDOX500高強(qiáng)度鋼材，DOMEX系列高強(qiáng)度或超高強(qiáng)度鋼材)、高強(qiáng)度低合金鋼或者上述一種以上鋼材制成；起重葫蘆，車輪可采用空氣硬化鎳鉻鉬合金鋼制造，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的齒輪、滑輪和導(dǎo)繩器等可采用聚合材料制造，等。設(shè)于一處的工作裝置(包括工作裝置)和各實(shí)施例各部分的長度、寬度、高度、重量、比例、位置等，均可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整；工作裝置(包括動(dòng)臂及其部分、機(jī)具3等)等部分的擱置與設(shè)置的位置、距離、角度、高度、形式等，也可作一定調(diào)整。上車與下車、工作裝置等部分與底盤8，采用適宜的重量比例與大小比例(包括下車、車、底盤8、行走機(jī)構(gòu)8.1可采用寬度可調(diào)節(jié)等形式，下車、車、底盤8、車架8等部分可采用或選用改進(jìn)形式，加大、加強(qiáng)、加重、設(shè)有專門配重等形式)，以滿足整機(jī)行走、作業(yè)及其堅(jiān)固、平衡、穩(wěn)定等需要?；剞D(zhuǎn)裝置與機(jī)架的傾斜裝置也可采用齒條活塞液壓缸、齒條柱塞液壓缸、擺動(dòng)液壓缸(包括擺線液壓馬達(dá))或液壓(或電動(dòng))馬達(dá)加齒輪機(jī)構(gòu)等傾斜(翻動(dòng))裝置。工作裝置支架16可采用升降式以調(diào)節(jié)工作裝置擱置高度；緩沖式，如設(shè)有緩沖材料或裝置(如油氣懸架或懸掛系統(tǒng)，也稱油氣緩沖機(jī)構(gòu))。
動(dòng)力裝置13，通常采用柴油、汽油、天然氣、液化氣、乙醇(等環(huán)保燃料)、電力(包括太陽能、燃料電池等電力)或者混合能式等發(fā)動(dòng)機(jī)(包括發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng))。動(dòng)力裝置13及其監(jiān)控、設(shè)置形式、節(jié)能、冷卻(包括液壓系統(tǒng)冷卻)、消聲降噪、罩殼(機(jī)罩。包括液壓系統(tǒng)機(jī)罩)等技術(shù)，根據(jù)各實(shí)施例的實(shí)際需要采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)(也可采用新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù))。例如電子消聲器，多點(diǎn)(如三點(diǎn)式)支撐、雙向減振結(jié)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)(如人工、空氣、液壓、電動(dòng)等翻轉(zhuǎn))式機(jī)罩，流線型、鋼板壓型、復(fù)合結(jié)構(gòu)等機(jī)罩。直立水冷四沖程六缸直噴式發(fā)動(dòng)機(jī)(可采用整體式曲軸)，渦輪增壓水冷四沖程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，渦輪增壓水冷直列六缸四沖程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，電控(包括帶有電控噴油系統(tǒng)的)發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速可調(diào)的電動(dòng)機(jī)等。電動(dòng)機(jī)為液壓泵動(dòng)力源時(shí)可采用一轉(zhuǎn)速可調(diào)電動(dòng)機(jī)，其可采用兩種1用異步電機(jī)通過變頻調(diào)速與變量泵組成液壓動(dòng)力源，2用高響應(yīng)的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵作為動(dòng)力源。二異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)變量泵作為動(dòng)力源，其通過容積變量來實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，其調(diào)節(jié)方式有三種變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速、定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速、變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速。
液壓系統(tǒng)，主要有作業(yè)液壓系統(tǒng)、輔助液壓系統(tǒng)、行走液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、操縱等液壓系統(tǒng)。通常作業(yè)、行走液壓系統(tǒng)等為主油路系統(tǒng)。根據(jù)各實(shí)施例的實(shí)際需要上述液壓系統(tǒng)采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)(也可采用新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù))例如，選用恒功率變量技術(shù)，負(fù)流量控制(負(fù)流量傳感控制)系統(tǒng)，負(fù)荷傳感系統(tǒng)(負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)，功率自動(dòng)分配和液壓負(fù)載傳感技術(shù)。包括中央開式負(fù)荷傳感系統(tǒng)即OLSS，帶壓力補(bǔ)償閥的負(fù)荷傳感系統(tǒng)，負(fù)荷傳感分流器LUDV系統(tǒng)，LUDV控制系統(tǒng)等)，負(fù)載敏感技術(shù)，壓力補(bǔ)償技術(shù)，等技術(shù)的液壓系統(tǒng)；選用一個(gè)、兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓泵的液壓系統(tǒng)；如單泵定量開式，恒功率變量泵(單、雙或多主泵)，雙或多聯(lián)鑄鐵齒輪泵開式，雙泵雙閥、雙泵多閥或多泵多閥開式獨(dú)立控制，定量齒輪泵供油的開式，優(yōu)先按需供油的全液壓單、雙或多泵，雙泵雙回路或多泵多回路分功率變量，變量雙或多泵分功率控制，雙泵恒功率負(fù)流量控制，負(fù)流量控制比例先導(dǎo)閥控制的雙或多聯(lián)主泵交叉?zhèn)鞲锌偣β士刂?，?fù)流量控制雙泵雙回路或多泵多回路全功率調(diào)節(jié)，負(fù)流量控制主泵變量，雙泵交叉或多泵交叉負(fù)流量控制，雙泵雙回路或多泵多回路總功率控制，雙泵雙回路或多泵多回路全功率變量，開式雙泵雙回路或多泵多回路全功率調(diào)節(jié)，變量雙泵總功率控制，恒功率變量泵(如雙或多主泵恒功率變量調(diào)節(jié))，雙泵交叉或多泵交叉(如變量雙或多泵交叉功率控制)，雙或多泵合流，雙或多泵分合流及轉(zhuǎn)向泵優(yōu)先供油，負(fù)荷傳感控制斜盤變量軸向柱塞泵，負(fù)荷傳感控制雙齒輪泵或變量泵，中央開式負(fù)荷傳感控制變量泵，雙或多聯(lián)主泵(雙串聯(lián)斜盤式軸向柱塞恒功率變量泵)交叉?zhèn)鞲锌偣β士刂?，斜盤式可變量軸向柱塞并聯(lián)雙泵總功率調(diào)節(jié)，先導(dǎo)負(fù)反饋恒功率變量自動(dòng)控制的主油路采用雙路傳遞功率的多泵獨(dú)立回路液壓系統(tǒng)，雙泵雙閥或多泵多閥獨(dú)立控制，雙主油路傳遞功率多泵獨(dú)立回路負(fù)反饋恒功率變量自動(dòng)控制，具有負(fù)載反饋功能三聯(lián)泵主泵為柱塞變量泵，斜盤式軸向柱塞變量泵和定量馬達(dá)組成的閉式，開式變量泵定量馬達(dá)，VIPPS(其可對(duì)三個(gè)油泵即兩個(gè)柱塞泵和一個(gè)齒輪泵的工作進(jìn)行合理分配，系統(tǒng)中采用三泵合流、動(dòng)臂優(yōu)先回路、溢流高壓油進(jìn)行有效利用等技術(shù)，使工作裝置作業(yè)動(dòng)作流暢，工作效率大幅度提高)，采用手動(dòng)機(jī)械操縱及定量泵定量馬達(dá)或定量泵變量馬達(dá)和以三或四聯(lián)齒輪泵作為動(dòng)力源的開式，采用電液比例先導(dǎo)控制的動(dòng)力源為變量柱塞泵串聯(lián)先導(dǎo)齒輪泵的負(fù)荷傳感開式變量泵加定量馬達(dá)或變量馬達(dá)，采用液壓先導(dǎo)比例控制及四聯(lián)齒輪泵作為動(dòng)力源的負(fù)荷傳感開式定量泵變量馬達(dá)，等液壓系統(tǒng)。例如，轉(zhuǎn)向(主要是輪轉(zhuǎn)向)液壓系統(tǒng)可采用多種形式1采用主控方向盤機(jī)械反饋系統(tǒng)和閥的流量比的形式，2全液壓負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，3轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)為流量放大系統(tǒng)，4轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)采用優(yōu)先轉(zhuǎn)向(分流)流量放大技術(shù)，5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用從動(dòng)連桿裝置，利用連桿對(duì)轉(zhuǎn)向閥的滑閥進(jìn)行控制，等；也可采用液壓差速轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向離合器加制動(dòng)器的轉(zhuǎn)向，等形式。液壓系統(tǒng)，可獨(dú)立，也可相互連接或部分相互連接。液壓系統(tǒng)，可與電子監(jiān)控技術(shù)結(jié)合或者說可采用電子控制技術(shù)(包括液壓泵的電子控制，極限負(fù)荷控制技術(shù)，功率模式的設(shè)定技術(shù)等)?？刹捎妹舾邪粹o控制?？稍谙到y(tǒng)中設(shè)計(jì)速度分檔(不同速度檔位)，以適用不同作業(yè)、不同工況對(duì)各工作裝置及其各動(dòng)作速度不同要求?？蓮V泛應(yīng)用高度集成的、模塊化閥組，以簡化管路、減少液組、提高效率、易于維護(hù)；計(jì)算機(jī)控制模塊能夠?qū)崿F(xiàn)工作裝置的電子定位，并具有記憶、自動(dòng)回位(即自動(dòng)復(fù)位。如自動(dòng)放平、自動(dòng)依次挖掘等)的邏輯控制功能，所以，可使實(shí)施例具有一定的“智能機(jī)器人”的特性，以減輕操作者體力勞動(dòng)，提高整機(jī)作業(yè)時(shí)的可靠性和操縱性。可采用電控變量泵、電控變量馬達(dá)、電液比例閥等組成電控變量微調(diào)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)負(fù)荷傳感微機(jī)節(jié)能控制的最經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。將發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、馬達(dá)的功率曲線、扭矩曲線輸入微機(jī)，微機(jī)將根據(jù)起工作裝置的負(fù)載和要求的速度進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算出優(yōu)化的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、泵和馬達(dá)的擺角以及比例閥的開口，以達(dá)到高效節(jié)能的效果。通過復(fù)合和邏輯控制技術(shù)消除可能的誤操作所帶來的元件損壞，從而提高產(chǎn)品的可靠性?？刂葡到y(tǒng)還將對(duì)經(jīng)常需要更換的元件(如濾清器等)的使用程度進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示和報(bào)警。液壓系統(tǒng)可用傳感器接受動(dòng)力裝置13(如柴油機(jī))轉(zhuǎn)速信號(hào)，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降時(shí)液壓泵(柱塞式變量泵)便自動(dòng)增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)流量，以保持恒定的轉(zhuǎn)向速度，在最大作業(yè)負(fù)載時(shí)(如最大裝載、挖掘或起重工況時(shí))可減少流量，減慢液壓元件動(dòng)作，以保持液壓系統(tǒng)的動(dòng)力平衡，減少液壓系統(tǒng)熱損耗，節(jié)省功率。作業(yè)液壓系統(tǒng)可采用將液壓能(也稱液力)提供到輔助、行走、控制、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)的形式。作業(yè)液壓系統(tǒng)可采用多種形式，例如一一個(gè)作業(yè)部分采用一套液壓系統(tǒng)，一個(gè)作業(yè)部分由獨(dú)立的多路控制閥控制。上述液壓系統(tǒng)可以獨(dú)立，也可相互連接或部分相互連接。二所有作業(yè)部分(一個(gè)實(shí)施例中的)共用一套液壓系統(tǒng)，所有作業(yè)部分，可分別由獨(dú)立的多路控制閥控制，也可由非獨(dú)立的(一個(gè)或一個(gè)以上)多路控制閥控制。三作業(yè)部分分組(一個(gè)實(shí)施例中的)各用一套液壓系統(tǒng)，分成組的作業(yè)部分，可分別由獨(dú)立的多路控制閥控制，也可由非獨(dú)立的(一個(gè)或一個(gè)以上)多路控制閥控制。輔助液壓系統(tǒng)，配置一套或一套以上液壓管路(包括接頭)，用于為更換、連接的其它裝置、機(jī)具(包括工作裝置端更換、連接的機(jī)具，及手動(dòng)工具如沖擊鉆、潛水泵、液壓鎬、切割鋸等)提供動(dòng)力。通常，各實(shí)施例液壓系統(tǒng)，由各實(shí)施例的液壓動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、油箱、輔助元件等相應(yīng)連接組成(或者說，是按照各實(shí)施例有關(guān)工作裝置和機(jī)構(gòu)、裝置等的傳動(dòng)要求，把各種液壓元件用管路有機(jī)地連接起來的組合體)，液壓動(dòng)力元件與動(dòng)力裝置13連接并將其機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，為相應(yīng)的液壓執(zhí)行元件提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的部分工作。液壓泵與動(dòng)力裝置13(或者與其飛輪)的連接，可相應(yīng)采用通軸、彈性聯(lián)軸器、彈簧鋼板、獨(dú)立裝置(如獨(dú)立軸等)、分配動(dòng)力裝置(如分動(dòng)箱、分動(dòng)軸、中央傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等)或者混合式等連接形式。上車與下車、轉(zhuǎn)臺(tái)(包括旋轉(zhuǎn)車體或機(jī)身10.1)上下、回轉(zhuǎn)裝置上下之間的液壓油路連接，通常可采用多種連接形式如中央回轉(zhuǎn)接頭，軟管，軟管加回轉(zhuǎn)接頭，硬管加回轉(zhuǎn)接頭，軟管硬管加回轉(zhuǎn)接頭等。上述，同樣可根據(jù)各實(shí)施例的實(shí)際需要采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)(也可采用新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù))。液壓系統(tǒng)的操縱系統(tǒng)，根據(jù)各實(shí)施例的實(shí)際需要采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)(也可采用新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù))例如，機(jī)械、電氣、氣動(dòng)、液壓(式)等操縱形式(系統(tǒng))。液壓式操縱系統(tǒng)分為機(jī)液式、電液式、氣液式等。氣動(dòng)式操縱系統(tǒng)、液壓式操縱系統(tǒng)包括氣動(dòng)伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)(跟蹤或隨動(dòng)系統(tǒng))、比例式(比例控制)技術(shù)、先導(dǎo)式(先導(dǎo)控制)技術(shù)。例如電—?dú)馑欧?包括電—?dú)獗壤欧?、開關(guān)伺服，PWM電—?dú)忾_關(guān)/伺服等)，氣動(dòng)PCM、PNM、PFM，氣液連動(dòng)等操縱(控制)技術(shù)(系統(tǒng))，機(jī)械、氣、液或電反饋隨動(dòng)式(跟蹤式)，機(jī)械(手動(dòng))先導(dǎo)比例等操縱技術(shù)，液壓先導(dǎo)伺服、電液伺服、電液伺服比例、電液比例、電液比例先導(dǎo)、液比例、電比例、電比例侍服等操縱技術(shù)，PWM控制的電液伺服系統(tǒng)，電子式液壓比例，計(jì)算機(jī)集成控制電比例操作系統(tǒng)，電氣比例先導(dǎo)，氣壓先導(dǎo)，液壓先導(dǎo)，先導(dǎo)式液比例，液比例先導(dǎo)，電控先導(dǎo)式電液比例，液壓先導(dǎo)比例等操縱技術(shù)，先導(dǎo)式電比例、減壓式(減壓閥式)先導(dǎo)、壓力式(壓力發(fā)生式)先導(dǎo)、減壓式比例先導(dǎo)、壓力式比例先導(dǎo)、電子控制式(如計(jì)算機(jī)控制式、計(jì)算機(jī)控制模塊式)等操縱技術(shù)。因此可采用指頭動(dòng)作式操縱裝置，即在坐椅前部或扶手上安裝手控部件(如手柄、開關(guān)等)，利用其將信號(hào)(如電信號(hào))傳至安裝在車架8或轉(zhuǎn)臺(tái)等上的先導(dǎo)閥，實(shí)現(xiàn)輕松自如方便舒適的控制液壓系統(tǒng)及將液壓閥的噪聲、熱量和作用力轉(zhuǎn)移到駕駛室外?？刹捎孟旅婵刂葡到y(tǒng)中的自動(dòng)控制、遙控、人工與電子聯(lián)合控制技術(shù)來替代人工輸入機(jī)械、電、氣、液壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)控制執(zhí)行元件的位移、速度等。一個(gè)實(shí)施例的液壓泵可安裝在一個(gè)泵驅(qū)動(dòng)裝置上。液壓主控制閥，可采用分體或整體式多路閥(多路控制閥或換向閥。如組合閥、可疊加整體式多路閥等)，其可選有體內(nèi)合流、分流、行走直線平衡、泄漏鎖定、斗桿(前動(dòng)臂4)節(jié)流、回轉(zhuǎn)優(yōu)先等功能，其可根據(jù)需要設(shè)在上車、下車或上下車等部位。液壓管路包括輔助液壓管路采用優(yōu)質(zhì)堅(jiān)固的軟管、接頭，盡量布置在視線以外不易碰撞利于維修保養(yǎng)的地方(如伸縮臂內(nèi)部、動(dòng)臂頂部、車架8里面等部位)。液壓油箱13可采用加(增)壓技術(shù)，油箱內(nèi)壓力保持恒定，也可采用半預(yù)壓式，改善泵的自吸能力。主閥回油管路可設(shè)置背壓閥等有利于補(bǔ)油閥的補(bǔ)油及操作平穩(wěn)性。以上可采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)、新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù)。
控制系統(tǒng)(包括監(jiān)控系統(tǒng))，通常包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(如電子功率優(yōu)化系統(tǒng)、自動(dòng)怠速裝置、電子調(diào)速器、電子油門控制系統(tǒng)等)、行走部分控制系統(tǒng)、作業(yè)部分控制系統(tǒng)、作業(yè)輔助部分控制系統(tǒng)、整機(jī)(包括電氣部分、能源部分、輔助部分等)控制系統(tǒng)及其相應(yīng)結(jié)合的電子監(jiān)控系統(tǒng)。其中包括綜合選用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通訊、人工智能、微電子、自動(dòng)控制、機(jī)械、電控、氣動(dòng)、液力液壓、多傳感器融合等技術(shù)(包括工程機(jī)械集成化操作、智能控制系統(tǒng)等)?？刂葡到y(tǒng)，可采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)(也可采用新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù))，例如電子液壓Can總線控制系統(tǒng)(也稱CAN數(shù)據(jù)總線技術(shù))，CANBUS(控制域網(wǎng)總線)技術(shù)也稱數(shù)據(jù)總線管理系統(tǒng)和LSB系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(包括TM1500)，壓力補(bǔ)償?shù)腃LSS系統(tǒng)，ITCS電腦控制系統(tǒng)，CAT的模糊邏輯控制系統(tǒng)，EPOS自動(dòng)控制系統(tǒng)，East-DriVe電控液壓控制系統(tǒng)，ACS控制系統(tǒng)，內(nèi)置Con-tronic模式選擇系統(tǒng)、LITRONIC控制系統(tǒng)等?？刂葡到y(tǒng)，可利用現(xiàn)代數(shù)字電子技術(shù)的模塊式軟件，把液壓傳動(dòng)和控制系統(tǒng)相結(jié)合進(jìn)行行走防滑控制、功率極限載荷調(diào)節(jié)、雙履帶機(jī)械同步控制、自動(dòng)換擋控制等?？稍O(shè)置工作模式選擇功能，即通過選擇發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速；也可采用功率控制方式，即設(shè)有二種或二種以上功率模式，根據(jù)工況負(fù)荷特點(diǎn)選擇泵功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率得到很好的利用，減小系統(tǒng)發(fā)熱量?？刹捎眯谐炭蓽y(cè)量液壓缸與電子液壓系統(tǒng)構(gòu)成的位置控制系統(tǒng)，激光檢測(cè)全自動(dòng)控制系統(tǒng)。可采用漢化操作控制系統(tǒng)，其屏幕顯示操作步驟，監(jiān)測(cè)整機(jī)各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，指示駕駛員操作。電子監(jiān)控技術(shù)的主要作用有一.工況監(jiān)測(cè)與故障查找，例如1發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前，系統(tǒng)進(jìn)行自檢。2發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行、行走與作業(yè)時(shí)進(jìn)行監(jiān)視，利用傳感器等裝置對(duì)散熱器冷卻液面、燃油油位、冷卻液溫度、系統(tǒng)充電狀態(tài)、液壓油溫油位、液壓油污染、機(jī)油壓力、空濾器，濾芯、行走壓力、行走低油壓、高低檔指示、制動(dòng)壓力、變速箱壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓、變矩器油溫油壓、先導(dǎo)壓力卸荷，行走切換，上下車切換，轉(zhuǎn)向制動(dòng)優(yōu)先等信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，若有問題，按故障類型分別有聲光報(bào)警、故障代碼提示、起動(dòng)保護(hù)、空擋鎖定、切斷動(dòng)力、倒車報(bào)警、液壓油污報(bào)警、發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)熄火停車保護(hù)等多級(jí)報(bào)警與保護(hù)，以及時(shí)提醒操縱者采取相應(yīng)措施或進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)，這樣就形成一套完善的安全保護(hù)體系。3發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制系統(tǒng)采用電子監(jiān)控，該系統(tǒng)可將負(fù)荷的變化反饋到電子系統(tǒng)中去，自動(dòng)調(diào)節(jié)供油量，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，工效提高，節(jié)省燃油；其結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作可靠。當(dāng)然，也可根據(jù)需要提供手動(dòng)油門系統(tǒng)。二.自動(dòng)控制，遙控，人工與電子聯(lián)合控制。1自動(dòng)控制，是指利用激光發(fā)射器、計(jì)算機(jī)、人工智能或智能控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)。例如，機(jī)電液訊一體化控制技術(shù)、可編程控制與無人操作技術(shù)等。2遙控，是指通過有線或無線電路(包括網(wǎng)絡(luò)通訊)裝置進(jìn)行操縱。通常，實(shí)施例的遙控系統(tǒng)包括操作者攜帶的控制器和安裝在實(shí)施例上的接收器，控制器具有電磁輻射發(fā)生器，接收器與作用在實(shí)施例傳動(dòng)裝置操縱部分(如操縱機(jī)械)上的轉(zhuǎn)換部分連接。應(yīng)用遙控技術(shù)，可節(jié)省人力，提高工作效率，改善操作者的作業(yè)條件。3人工與電子聯(lián)合控制，是指因作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況多變，操作復(fù)雜，尚不能離不開人工操縱，但電子控制起到了重要的輔助調(diào)節(jié)作用。例如，在整個(gè)作業(yè)過程中駕駛員可以只操縱一個(gè)手柄，其余動(dòng)作都是自動(dòng)化的聯(lián)鎖運(yùn)動(dòng)。但采用手動(dòng)優(yōu)先原則的，手動(dòng)操縱時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)暫停運(yùn)作。
回轉(zhuǎn)部分(如回轉(zhuǎn)裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)式車架、車體、機(jī)身、機(jī)架、操縱臺(tái)等)控制系統(tǒng)，可設(shè)置前方區(qū)域報(bào)警裝置，為了精確顯示上車作業(yè)位置和防止回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)過載而造成元件損壞，還可設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)計(jì)數(shù)器和扭矩超載報(bào)警器。對(duì)于多回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過壓力傳感和數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)多回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均勻受力。單缸(或者兩缸或多缸)兩節(jié)臂或多節(jié)臂自動(dòng)伸縮控制系統(tǒng)，根據(jù)伸縮臂伸縮控制目標(biāo)和借助于伸縮油缸缸銷、伸縮臂臂銷、伸縮油缸伸出長度等傳感信息，按照設(shè)定的邏輯順序自動(dòng)進(jìn)行伸縮，監(jiān)控器能實(shí)時(shí)顯示伸縮臂長度和油缸位置。控制系統(tǒng)的控制程序邏輯性很強(qiáng)，可根據(jù)傳感信息的精確程度進(jìn)行修正處理。起升機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，設(shè)有三圈保護(hù)器，實(shí)時(shí)顯示起升繩拉力和起升變化長度，通過對(duì)變幅缸壓力信息、起升繩拉力信息的比較處理，微機(jī)可精確計(jì)算出重物重量，通過對(duì)起升繩變化長度的信息和理論起升高度的比較，通過數(shù)據(jù)處理，可精確計(jì)算出起重臂變形情況，同時(shí)可對(duì)大變形進(jìn)行報(bào)警提示。
操縱手柄，根據(jù)各實(shí)施例的實(shí)際需要采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)(也可采用新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù))。例如通用式、游戲手柄式、關(guān)節(jié)式等手柄。通常左手柄為行走操縱手柄(控制行走、轉(zhuǎn)向和制動(dòng))；右手柄為作業(yè)操縱手柄(控制一種或一種以上作業(yè))。輪式、輪履式實(shí)施例的作業(yè)操縱手柄設(shè)在駕駛室或操縱臺(tái)坐椅的右部、右前部或右扶手上；兩頭操縱的，通常采用兩種形式，一在坐椅前后部相同部位均設(shè)有相應(yīng)的作業(yè)操縱手柄，旋轉(zhuǎn)坐椅即可轉(zhuǎn)換操縱；二在坐椅右扶手上設(shè)置作業(yè)操縱手柄，旋轉(zhuǎn)坐椅即可轉(zhuǎn)換操縱。如果兩頭均需行走操縱功能，就在兩頭均設(shè)置行走操縱裝置包括方向盤也可有儀表盤等有關(guān)部分。履帶式實(shí)施例的操縱手柄設(shè)在坐椅的左右部、左前部右前部或左右扶手上，通常左手柄為行走操縱手柄；右手柄為作業(yè)操縱手柄。采用左手柄控制行走、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的形式，可不設(shè)油門、制動(dòng)踏板和換擋手柄，但發(fā)動(dòng)機(jī)13轉(zhuǎn)速由電子油門和轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置控制。上述右作業(yè)操縱手柄，通常為一個(gè)，兩個(gè)或兩個(gè)以上。因此，當(dāng)座椅轉(zhuǎn)向兩頭時(shí)，右作業(yè)操縱手柄即可控制一種或一種以上作業(yè)，其作業(yè)功能模式的轉(zhuǎn)換，可通過手控電氣開關(guān)(也可由座椅旋轉(zhuǎn)時(shí)撥動(dòng)的一個(gè)電氣開關(guān)，或者再輔以手控電氣開關(guān))來實(shí)現(xiàn)；例如，通過撥動(dòng)電氣開關(guān)來轉(zhuǎn)換兩組或多組Ultronics液壓閥塊(一組閥塊控制一種作業(yè))。這時(shí)，還可設(shè)置一個(gè)超越開關(guān)以允許手柄的功能與座椅的方向不一致。這樣，就可省去多個(gè)手柄，駕駛室空間更寬敞；手柄安裝在座椅扶手上司機(jī)的操作也更舒適。還有，從操縱手柄到電控單元ECU只需一根電纜連接，布置起來非常簡便。其不僅可采用電子液壓Can總線控制系統(tǒng)，還可選用液壓操縱(如先導(dǎo)型操縱、液壓比例先導(dǎo)操縱)式、氣壓操縱式、電氣操縱式等。
轉(zhuǎn)臺(tái)采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)(也可采用新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù))，通常主要是在回轉(zhuǎn)裝置上增加平臺(tái)(也稱臺(tái)面)、車架、車體或機(jī)身8等來構(gòu)成?；剞D(zhuǎn)裝置(包括轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)裝置)，根據(jù)各實(shí)施例的實(shí)際需要采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)(也可采用新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù))。例如一.回轉(zhuǎn)馬達(dá)(液壓或電馬達(dá))驅(qū)動(dòng)行星減速機(jī)及其小齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒或外齒嚙合運(yùn)動(dòng)式，其可設(shè)置回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥，回轉(zhuǎn)馬達(dá)雙向過載、雙向補(bǔ)油等多種防護(hù)閥，制動(dòng)延時(shí)閥，防擺動(dòng)閥；回轉(zhuǎn)制動(dòng)為濕式常閉式彈簧預(yù)壓力制動(dòng)。二.液壓缸或氣壓缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承式，其可采用齒條活塞液壓缸或氣壓缸、齒條柱塞液壓缸或氣壓缸、一般液壓缸、液壓缸加牽引鏈等驅(qū)動(dòng)形式。三.擺動(dòng)馬達(dá)(例如，擺動(dòng)液壓缸或氣壓缸，擺線液壓馬達(dá)或液壓缸等)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承式。用于工作裝置轉(zhuǎn)換、擱置的回轉(zhuǎn)裝置可設(shè)有液壓鎖(也可再增加其它鎖裝置)，以固定相應(yīng)的工作裝置。回轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)通?？刹捎枚喾N形式一.液壓馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式，例如馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)或螺旋機(jī)構(gòu)等升降機(jī)構(gòu)。二.液壓缸或氣壓缸驅(qū)動(dòng)式，例如單作用或雙作用液壓缸驅(qū)動(dòng)式升降機(jī)構(gòu)等。實(shí)施例上車與下車的設(shè)置(如安裝、連接)形式、動(dòng)力傳動(dòng)、電路連通等根據(jù)各實(shí)施例的實(shí)際需要采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)(也可采用新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù))。
轉(zhuǎn)臺(tái)縱向或側(cè)向移動(dòng)裝置，主要由滾動(dòng)、滑動(dòng)、靜壓、磁懸浮或者混合機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)部分組成。上述機(jī)構(gòu)可分別采用輪軌、齒輪齒條、輪鏈、輪帶、滑塊滑道、靜壓導(dǎo)軌與懸浮部分(原為運(yùn)動(dòng)部分)、磁懸浮導(dǎo)軌與懸浮部分等多種形式。通常，上述軌道、齒條、鏈、帶、滑道、導(dǎo)軌等縱向或側(cè)向固定在轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面上(如其下部、內(nèi)部、內(nèi)下部等)，輪、齒輪、滑塊、懸浮部分等相應(yīng)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)裝置上。驅(qū)動(dòng)部分可相應(yīng)采用多種形式液壓馬達(dá)、變速電動(dòng)機(jī)、液壓缸、氣壓缸、變速器、齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)(包括絲杠螺母機(jī)構(gòu))，液壓缸、氣壓缸、液壓馬達(dá)或者電馬達(dá)等加繩排或鏈排機(jī)構(gòu)，雙向卷揚(yáng)機(jī)(絞車)，液壓機(jī)械、液力機(jī)械、混合機(jī)構(gòu)等。驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)裝置可相應(yīng)采用多種液壓、機(jī)械(包括齒輪)、電動(dòng)、氣壓(氣動(dòng))或者混合等驅(qū)動(dòng)裝置，例如，液壓馬達(dá)、電動(dòng)機(jī)、液壓缸，氣壓缸、機(jī)械傳動(dòng)(包括齒輪傳動(dòng))裝置等，此時(shí)，其相應(yīng)選連接或選配置液壓、機(jī)械、電動(dòng)、氣壓(氣動(dòng))部分(如液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電源、動(dòng)力裝置13等)。駕駛室7.1、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、機(jī)架等部分的縱向或側(cè)向等移動(dòng)裝置采用與上述相同的構(gòu)造或原理相同的構(gòu)造。以上，上車連接中央回轉(zhuǎn)接頭的、測(cè)向移動(dòng)式駕駛室7.1下部等的液壓管路、電路(包括導(dǎo)線)、氣路或者上述兩種或兩種以上相應(yīng)采用可跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)10.2、駕駛室7.1移動(dòng)的形式1.曲伸(伸曲)跟隨移動(dòng)式，其為軟管、軟導(dǎo)線，可選用輸送(托)鏈、卷筒機(jī)構(gòu)等承托或?qū)蜓b置。2.折疊或剪式跟隨移動(dòng)式，其為硬管、軟導(dǎo)線，硬管間采用活動(dòng)(如回轉(zhuǎn)或軟)接頭軟導(dǎo)線設(shè)在硬油管上并隨其移動(dòng)；3.伸縮跟隨移動(dòng)式，其為可伸縮的硬套管(內(nèi)管外管)，同向懸掛的可曲伸移動(dòng)的軟導(dǎo)線。上述縱向或側(cè)向移動(dòng)，采用人工控制、人工與電子聯(lián)合控制或者自動(dòng)控制，例如，電子自動(dòng)監(jiān)控，通過設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)和/或移動(dòng)裝置上的測(cè)平衡測(cè)重傳感器發(fā)回的數(shù)據(jù)信息，由電子監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)移動(dòng)裝置移動(dòng)，以隨時(shí)保持作業(yè)、行走等所需要的的配重、平衡、穩(wěn)定。人工與電子聯(lián)合控制，測(cè)平衡測(cè)重傳感器發(fā)回的數(shù)據(jù)信息反映在操縱盤顯示器上，由駕駛者手動(dòng)調(diào)節(jié)移動(dòng)裝置移動(dòng)。人工控制，多憑經(jīng)驗(yàn)和借助非電子測(cè)平衡測(cè)重儀器等來幫助駕駛者操縱移動(dòng)裝置移動(dòng)。轉(zhuǎn)臺(tái)鎖裝置15，主要由設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)10.2(或車架8)前后部或兩側(cè)的上下伸縮式帶孔鎖頭(或鎖鉤、鎖環(huán)等)，及相應(yīng)設(shè)在車架8(或轉(zhuǎn)臺(tái)10.2)上的鎖銷(或鎖鉤、鎖擋等)等構(gòu)成，其也可采用縱向依次排列的組合式。鎖銷與鎖頭鎖上(插上、掛上或擋住等)時(shí)，上下車固定連接，上車不能回轉(zhuǎn)和上下擺動(dòng)，開鎖后恢復(fù)原狀，其有益效果主要在于可滿足不同作業(yè)需要(如裝載裝置1的前鏟、推作業(yè)時(shí)即可鎖定)，有利于保護(hù)轉(zhuǎn)臺(tái)10.2的回轉(zhuǎn)裝置等部件。轉(zhuǎn)臺(tái)鎖裝置15，數(shù)量根據(jù)需要確定，采用液壓，電動(dòng)或氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
輪式、履帶式、輪履式或者步履式行走機(jī)構(gòu)8.1(包括操縱、行走、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等部分)，根據(jù)各實(shí)施例的實(shí)際需要采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)、新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù)。輪步履式行走機(jī)構(gòu)8.1，通常主要由輪式和步履式行走機(jī)構(gòu)8.1組成。有前輪后步履、前步履后輪、兩輪之間設(shè)置步履、兩步履之間設(shè)置輪、輪步履交錯(cuò)等形式。輪與步履，即可同時(shí)行走，也可分別行走。采用控制輪轉(zhuǎn)向和/或兩側(cè)機(jī)械腿速度的轉(zhuǎn)向形式。履帶步履式行走機(jī)構(gòu)8.1，通常主要由履帶式和步履式行走機(jī)構(gòu)8.1組成。有前履帶后步履、前步履后履帶、兩履帶之間設(shè)置步履、兩步履之間設(shè)置履帶、履帶步履交錯(cuò)等形式。履帶與步履，即可同時(shí)行走，也可分別行走。采用控制兩側(cè)履帶與機(jī)械腿速度的轉(zhuǎn)向形式。上述行走機(jī)構(gòu)8.1可采用油氣懸架(也稱懸掛)系統(tǒng)。上述行走機(jī)構(gòu)8.1的轉(zhuǎn)向部分可根據(jù)各實(shí)施例的實(shí)際需要采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)、新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù)；機(jī)械、液壓助力、液壓(包括靜液壓，靜壓差速動(dòng)力，全液壓式等)或者氣壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。驅(qū)動(dòng)部分可根據(jù)各實(shí)施例的實(shí)際需要采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)、新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械、液壓、液壓機(jī)械、液力機(jī)械或者電力(也稱電動(dòng)。包括電力機(jī)械、電力液壓)傳動(dòng)(驅(qū)動(dòng))形式。例如機(jī)械傳動(dòng)，在回轉(zhuǎn)裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)車體或機(jī)身等內(nèi)，設(shè)置上與上車的動(dòng)力裝置13連接(或經(jīng)傳動(dòng)部件和/或變速器與其連接)下與行走機(jī)構(gòu)8.1連接的中心垂直傳動(dòng)軸(包括中心垂直軸加齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu))或者齒輪加齒環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)械傳動(dòng)部分，將動(dòng)力裝置13輸出的動(dòng)力傳遞給行走部分，驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走。液壓、液壓機(jī)械或者液力機(jī)械傳動(dòng)，在回轉(zhuǎn)裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)車體或機(jī)身等內(nèi)，設(shè)置中央回轉(zhuǎn)接頭，即可將上車的液壓能(也稱油液、液壓油、高壓油)傳遞給下車的執(zhí)行元件(如行走馬達(dá)、傳動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)向液壓缸，液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器等)，驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走；也可將下車的液壓能傳遞給上車的執(zhí)行元件(如作業(yè)液壓缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等)。液壓傳動(dòng)，采用動(dòng)力裝置13驅(qū)動(dòng)液壓泵產(chǎn)生油液(如壓力油)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)或者驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)與減速器的形式，驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走。液壓機(jī)械傳動(dòng)，采用動(dòng)力裝置13驅(qū)動(dòng)液壓泵產(chǎn)生油液(如壓力油)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，動(dòng)力由變速箱前、后或前后端輸出，經(jīng)傳動(dòng)軸至相關(guān)的驅(qū)動(dòng)橋，或者變速器的動(dòng)力經(jīng)中央傳動(dòng)裝置分為左右兩路傳至終傳動(dòng)的形式，驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走。液力機(jī)械傳動(dòng)，在底盤8上設(shè)置液力變矩器和變速器(如動(dòng)力換擋變速器)作為動(dòng)力傳動(dòng)中的無級(jí)變速元件，將動(dòng)力裝置13輸出的動(dòng)力傳遞給行走部分，驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走。電力傳動(dòng)，采用電動(dòng)裝置(如電動(dòng)機(jī))13、電動(dòng)裝置13加機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如減速器，中央傳動(dòng)加左右傳動(dòng)裝置，變速器與傳動(dòng)軸等)或者電動(dòng)裝置加液壓裝置(如泵、馬達(dá)，也可帶有減速器)13的形式，將上述動(dòng)力裝置13輸出的動(dòng)力傳遞給行走部分，驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走。此時(shí)，通常利用自有電源(如柴油機(jī)一發(fā)電機(jī))或外部電源。上述包括前輪、后輪、多輪、全輪、前橋、后橋、多橋、全橋驅(qū)動(dòng)；前輪、后輪、多輪、全輪、前橋、后橋、多橋、全橋轉(zhuǎn)向；蟹形行走；全路面(地面)式等形式。車8、底盤8或行走機(jī)構(gòu)8.1可采用寬度可調(diào)節(jié)技術(shù)，以成為寬度可調(diào)節(jié)式，上述采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)、新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù)。例如一行走機(jī)構(gòu)8.1的車軸為側(cè)向伸縮套筒式結(jié)構(gòu)；二車架(或車架底架)內(nèi)設(shè)置側(cè)向伸縮支腿(也稱伸縮軸、履帶軸、步履軸)式結(jié)構(gòu)；三履帶架內(nèi)車架(或車架底架)內(nèi)設(shè)置側(cè)向伸縮支腿(也稱伸縮軸、履帶軸、步履軸)式結(jié)構(gòu)；上述車軸、支腿通常由其液壓缸驅(qū)動(dòng)。以調(diào)節(jié)左右行走部分的寬度(如左右輪、左右履帶或者左右步履腿或步履機(jī)構(gòu)間的寬度)，滿足作業(yè)與行走的平衡、穩(wěn)定等需要。
支腿12(包括操縱、驅(qū)動(dòng)、伸縮、調(diào)平、安全、保險(xiǎn)等部分)采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)、新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù)，可全伸或半伸支腿作業(yè)；還可采用現(xiàn)有技術(shù)的液壓加輔輪式支腿12(其兼具行走功能)、輻射型支腿12(其可增大支腿跨距)。實(shí)施例采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)的保險(xiǎn)、安全裝置，例如工作裝置限位裝置(如高度限制器、動(dòng)臂舉升限位裝置等)，圖形動(dòng)態(tài)顯示，無級(jí)定位系統(tǒng)(通過高效智能控制器使動(dòng)臂能在任意位置自動(dòng)定位)，機(jī)具3自動(dòng)調(diào)平(如滿載、空載、卸載等自動(dòng)調(diào)平)裝置(如BDSL雙向自平衡系統(tǒng)等)，自動(dòng)調(diào)平功能可以根據(jù)需要隨時(shí)關(guān)啟，同時(shí)可設(shè)置人工強(qiáng)制功能操縱裝置，以滿足作業(yè)的不同需要；液壓系統(tǒng)溢流閥、安全閥(包括液壓鎖，其可采用單向閥等。以閉鎖有關(guān)液壓執(zhí)行元件如油缸及其油路等，使有關(guān)部分固定不動(dòng)，保證行走、作業(yè)、非作業(yè)等安全。如支腿液壓鎖等)、平衡閥、制動(dòng)閥、軟管破裂保護(hù)閥等；坡地專用回轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置；防傾翻力矩限制器；起重量指示器、起重臂變幅安全裝置(如變幅油缸上裝有平衡閥)、起重臂伸縮安全裝置、起重特性表，起重卷揚(yáng)機(jī)防止帶負(fù)載起動(dòng)、過載保護(hù)、過卷保護(hù)裝置，起重臂防后傾翻機(jī)構(gòu)；電氣系統(tǒng)裝有行程開關(guān)和力矩限制器(包括全自動(dòng)力矩限制器，以防止大幅度作業(yè)時(shí)超載，確保起重作業(yè)安全進(jìn)行)，等多種安全裝置。支架16可設(shè)置觸壓式、電磁感應(yīng)式或傳感式電控裝置，以用于工作裝置(如動(dòng)臂、或機(jī)具)作業(yè)、擱置等時(shí)適時(shí)關(guān)閉其動(dòng)力達(dá)到輕柔平穩(wěn)停下(如輕柔平穩(wěn)擱置在支架16上)。
有些(如采用裝載、起重或抓物等裝置1的)實(shí)施例，可設(shè)置機(jī)載電子稱重系統(tǒng)。實(shí)施例可設(shè)置全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)。潤滑部分，采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)。例如集中潤滑系統(tǒng)。作業(yè)輔助部分、輔助部分采用液壓驅(qū)動(dòng)，也可選用電動(dòng)、氣動(dòng)或混合驅(qū)動(dòng)(此時(shí)相應(yīng)設(shè)置電動(dòng)、氣動(dòng)或混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括裝置)。采用氣壓驅(qū)動(dòng)(氣動(dòng))的部分，設(shè)有氣壓裝置，將其動(dòng)力元件(如馬達(dá))與發(fā)動(dòng)機(jī)、電源或液壓系統(tǒng)的相應(yīng)部分連接并由其驅(qū)動(dòng)。采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)的設(shè)有機(jī)械裝置，機(jī)械裝置通常與發(fā)動(dòng)機(jī)連接由其驅(qū)動(dòng)。
電氣系統(tǒng)，主要由操縱部分、電源(如發(fā)電機(jī)、蓄電池等)、充電部分、起動(dòng)部分(如點(diǎn)火起動(dòng)系統(tǒng))、照明信號(hào)部分(如燈光信號(hào)及照明系統(tǒng))、監(jiān)測(cè)顯示部分(如集成化儀表、一體化集成大屏幕液晶顯示器、報(bào)警指示系統(tǒng)等)、警示裝置(如倒車報(bào)警裝置等)、液壓電控系統(tǒng)、電動(dòng)電控系統(tǒng)、電線、電氣接頭、輔助部分等組成?？蓾M足實(shí)施例行駛、作業(yè)等要求。上述電路包括輔助電路、盡量布置在視線以外、不易碰撞、利于維修保養(yǎng)的地方(如伸縮臂內(nèi)部、工作裝置臂頂部、車架8里面等部位)。后轉(zhuǎn)向燈可調(diào)停機(jī)時(shí)作示寬燈。前后大燈和指示燈可安裝在駕駛室頂棚上?？刹捎煤侠碓O(shè)置的中央控制單元，將保險(xiǎn)絲盒、繼電器集中放置，方便檢修與更換電器元件。可采用前、后、側(cè)部警示裝置，如監(jiān)視頭(駕駛室內(nèi)相應(yīng)設(shè)置顯示器以觀察后部情況)、紅外線監(jiān)控報(bào)警裝置、距離檢測(cè)防撞裝置(如無線電信號(hào)型防撞裝置)，以監(jiān)控實(shí)施例(包括上車等)前、后、側(cè)部距離(如實(shí)施例、物體靠近)等不安全因素作出及時(shí)處理，一般先發(fā)出信號(hào)警告(如警示燈、聲音包括語音)，接著將車速減小，再切斷動(dòng)力，將實(shí)施例制動(dòng)等。采用電動(dòng)機(jī)、電磁裝置等電動(dòng)裝置的，其與相應(yīng)的電氣系統(tǒng)連接，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，為電動(dòng)部分提供動(dòng)力。電氣部分(包括電路布置)，可采用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)、新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù)。
駕駛室通?？刹捎没蜻x用剛性強(qiáng)安全性好(包括可擱置工作裝置)的骨架(框架。如異型截面管框架)式結(jié)構(gòu)，鋼化玻璃(如防紫外線、粘貼、普通、圓弧、可移動(dòng)、可掀開、上翻等型等)，整體密封式，非密封式，防塵式，防震式，防燥音式；舒適安全方便型(如帶安全帶式、可調(diào)懸掛式、液壓減震式、回轉(zhuǎn)式，一把、前后兩把或前后組合式，前后上下調(diào)節(jié)式等)司機(jī)座椅，緊急出口，后視鏡，窗戶噴水清洗器、玻璃雨刮，操縱員物品存放設(shè)施，下部減震裝置，冷暖空調(diào)系統(tǒng)，防滾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)和防落物保護(hù)結(jié)構(gòu)(如內(nèi)藏式滾翻保護(hù)機(jī)構(gòu))，可調(diào)方向機(jī)(轉(zhuǎn)向柱)，可傾方向組合儀表臺(tái)(集所有控制開關(guān)、儀表、燈光報(bào)警指示為一體)，防誤啟動(dòng)電鎖，高精度長壽命組合儀表及傳感器，油門操縱總成，油門腳踏閥和油門軟軸等。根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理，仿汽車模式布置方向盤(如可單手控制式方向盤)、操縱桿、踏板(如懸掛式踏板)、開關(guān)等，儀表分別集成在操作者方便見到的方向機(jī)上和右側(cè)控制臺(tái)上。油門踏板與手油門可為聯(lián)動(dòng)式。
因此，上述各部分均可采用或選用相應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)、新技術(shù)或經(jīng)改進(jìn)的現(xiàn)有技術(shù)等技術(shù)。
特別說明具體實(shí)施方式
部分總共說明了大約六十多個(gè)實(shí)施例(包括一部分設(shè)于一處的工作裝置實(shí)施例)，如果把這些實(shí)施例的許多不同技術(shù)方案(其已構(gòu)成許多不同實(shí)施例)也計(jì)算在內(nèi)，那么實(shí)施例的數(shù)量就更多了。此外，由于說明書篇幅所限，還有很多(包括多種)實(shí)施例無法在這里一一說明。
本發(fā)明(包括說明書、權(quán)利要求書)部分詞義說明(此外，其它詞義已在上面說明)工程機(jī)械，也稱工作機(jī)械、作業(yè)機(jī)械、機(jī)械；其中包括環(huán)衛(wèi)車、工程環(huán)衛(wèi)車、隨車工程機(jī)械等。
車，包括車8，也稱車輛，指采用輪、履帶、步履(如機(jī)械腿)或混合式(如輪履、輪步履或履帶步履等)等行走的承載、載運(yùn)、裝運(yùn)、運(yùn)輸、交通、牽引、拖動(dòng)等工具，隨車工程機(jī)械，拖車，軍用、工程(作業(yè))、多功能(包括兩功能)、兩棲等車輛等(包括裝甲車、坦克、水陸車、空陸車等)。
底盤，包括底盤8，也稱行走裝置、部分，主機(jī)、下車等，是工程機(jī)械、車、動(dòng)力機(jī)器、行走機(jī)械的組成部分。如自行走、非自行走、非行走底盤。非自行走底盤，通常主要由車架(或車體)、行駛部分等組成；有的底盤還選設(shè)控制(如轉(zhuǎn)向、制動(dòng))、電氣等部分。自行走底盤，通常主要由車架(或車體等)，動(dòng)力、傳動(dòng)、行駛、控制、電氣、輔助等部分組成；其通常采用或選用相應(yīng)的控制部分，如整機(jī)、動(dòng)力部分、行走部分等控制系統(tǒng)等；其能源、動(dòng)力源部分，有的(如油箱、電瓶)在其上，有的(如外部電源、風(fēng)能、借用的驅(qū)動(dòng)部分)在其外；有的底盤動(dòng)力部分和傳動(dòng)部分組合；底盤或者有的底盤還設(shè)置或選設(shè)工作裝置(包括裝運(yùn)裝置)、轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)裝置、支腿，上述的驅(qū)動(dòng)部分、控制部分等部分。非行走底盤，通常指固定的底盤。如機(jī)架。車、動(dòng)力機(jī)器(如拖拉機(jī))、工程機(jī)械(如裝載機(jī)、挖掘機(jī)、吊管機(jī)、叉車、壓路機(jī)、推土機(jī)、平地機(jī)等)、船、筏、飛行器(如飛機(jī))、機(jī)器人等，也是或也可為底盤。
車架，包括車架8，主要指也包括車架、骨架、大架、車梁、大梁、機(jī)架、主體支架、行走架等。行駛，即行走。行走部分，通常，狹義指車軸、輪，履帶(如四輪一帶，兩輪一帶等)，步履，輪履，輪步履，履帶步履等部分。廣義還包括傳動(dòng)、變速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、行走機(jī)構(gòu)寬度調(diào)節(jié)等部分。上車，通常指轉(zhuǎn)臺(tái)以上或者轉(zhuǎn)臺(tái)及其以上部分。下車，通常指轉(zhuǎn)臺(tái)以下的底盤或者包括轉(zhuǎn)臺(tái)的底盤。車軸，包括橋(如前橋、后橋、驅(qū)動(dòng)橋等)、車軸，簡稱軸。多車軸，簡稱多軸。
控制，也是操縱。操縱部分，包括也指駕駛室、操縱臺(tái)等。操縱手柄，也稱搖桿，操縱或控制搖桿等。作業(yè)部分(工作部分、工作裝置組群等)，通常指用于作業(yè)(包括備用作業(yè))的部分；如工作裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)裝置、支腿等。作業(yè)輔助部分，通常指用于輔助作業(yè)的部分；如工作裝置轉(zhuǎn)換裝置、機(jī)架、移動(dòng)裝置、傾斜裝置、升降裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)鎖裝置、機(jī)架鎖裝置、其它裝置鎖等。輔助部分，如液壓式、氣動(dòng)式或電動(dòng)式機(jī)罩推動(dòng)裝置、翻動(dòng)裝置，駕駛室玻璃升降裝置、雨刷(雨刮)，等部分。
液壓缸加繩排機(jī)構(gòu)，即伸縮缸和鋼絲繩(鋼纜)滑輪系統(tǒng)，包括單缸、雙缸或多缸加繩排機(jī)構(gòu)。簡稱液壓(或氣壓)缸加繩排或伸縮缸加繩排。液壓缸加鏈排機(jī)構(gòu)，即伸縮缸和輪鏈或鏈系統(tǒng)，包括單缸、雙缸或多缸加鏈排機(jī)構(gòu)。簡稱液壓(或氣壓)缸加鏈排或伸縮缸加鏈排。液壓管路，也稱管路、油路、油管，液壓管、油路或油管等，包括其連接部件，如油管接頭(如回轉(zhuǎn)接頭，中央回轉(zhuǎn)接頭即中心回轉(zhuǎn)體；伸縮接頭；軟接頭，包括弧形接頭、彈簧式接頭等)等。電路，包括導(dǎo)線、電路接頭等；例如，回轉(zhuǎn)接頭、中央回轉(zhuǎn)接頭、軟接頭(包括弧形接頭、彈簧式接頭等)等。
機(jī)架，通常是工作裝置等部分的基礎(chǔ)件，主要指可設(shè)置(如鉸接)工作裝置(包括機(jī)具，支承或設(shè)置部分，驅(qū)動(dòng)部分等部分)的物體，其包括固定式、移動(dòng)(包括轉(zhuǎn)動(dòng)，可移動(dòng))式、分體式、一體式(包括組合式)等。如機(jī)架、底座、機(jī)座、支座、支架、支承體或部分、設(shè)置部件、環(huán)耳、孔洞、軸銷、鉸鏈、關(guān)節(jié)、鉸接點(diǎn)或部分等。其也指機(jī)具、工作裝置、工程機(jī)械、動(dòng)力機(jī)器等的骨架。
設(shè)于一處，即設(shè)置、組合、集成或者集中在一處也是一起。一處，一起，均包括或者是一個(gè)、兩個(gè)、多個(gè)或組合式物體(物體，如底盤、機(jī)身、車體、車架、工作裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)裝置、機(jī)架、臂等)。
設(shè)置，也稱設(shè)、置、設(shè)有、帶有等，即或者指安裝、連接(如固定連接、活動(dòng)連接等)、置放、裝配、裝置、放置、擱置、支承、結(jié)合、設(shè)有、帶有、具有、采用、應(yīng)用、借用、利用等(所以上述各詞也指設(shè)置)，包括臨時(shí)設(shè)置、長期設(shè)置、短時(shí)設(shè)置、借用設(shè)置、部分設(shè)置、直接設(shè)置、間接設(shè)置(如通過固定件、連接件、平臺(tái)、車架、機(jī)身、機(jī)架、支架、支承或裝置等部分來間接設(shè)置)等。置，指設(shè)置、擱置等。擱置，也稱擱等，包括收、收攏、收起、收回、收放、收靠、擱好、擱置好、收好、收攏好、收放好、收靠好(機(jī)具、動(dòng)臂、工作裝置等或者上述一種以上)等。連接，也稱連結(jié)、聯(lián)接、聯(lián)結(jié)等。包括非活動(dòng)連接、可活動(dòng)連接(如鉸接)、連通、聯(lián)通、接通等。鉸接，通常指鉸鏈?zhǔn)竭B接、球頭式連接、關(guān)節(jié)式連接(如現(xiàn)有挖掘裝置、裝載裝置的鏟斗、動(dòng)臂、油缸、連桿機(jī)構(gòu)的連接等。再如裝載機(jī)前車與后車的連接等)等可活動(dòng)(包括轉(zhuǎn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)等)連接。球頭連接，也稱球頭鉸接、球鉸、關(guān)節(jié)軸承。
式，即形式，指(事物的)樣式，式樣，型，造型，形狀，結(jié)構(gòu)，方式；也指構(gòu)造(如構(gòu)造、裝置、系統(tǒng)等)，擱置形式。箱型(型，包括形式)，指立體、非立體、規(guī)則或非規(guī)則的箱型。例如，全或半全封閉的方管形狀，規(guī)則或非規(guī)則的中間空的四邊形，方框型等。變斷面，即斷面變化(的)，斷面有所變化(的)等。斷面，也稱剖面、截面、切面。鎖，也稱鎖裝置。鎖定、鎖緊、閉鎖、鎖上，其意思相同。
前，包括向前、前向、前斜、前頭、前邊、前部、前面及其方向等；如前置。中，包括中層、中部、中間及其方向等。如中置。后，包括后向、向后、后斜(斜后、側(cè)后等)、后上、后下、后頭、后邊、后部、后面及其方向等；如后置。側(cè)，包括側(cè)向、側(cè)部、一側(cè)、兩則、左、右、左頭、右頭及其方向等；如側(cè)置。斜，包括斜向、前斜、后斜、左斜、右斜、傾斜、仰及其方向等。上，包括向上、上頭、斜上(上斜)、上后、上部、上面及其方向等；如上置。下，包括向下、下頭、下部、下面及其方向等；如下置。左、包括側(cè)、左、左向、左頭、左部、左斜、左邊、左部、左面、左側(cè)及其方向等。右，包括側(cè)、右、右向、右頭、右部、右斜、右邊、右面、右側(cè)及其方向等。前、正，相同或相互包括。后、背、反，相同或相互包括。左、右、側(cè)，相同或相互包括。前頭，包括前、中前部及其方向等。后頭，包括后、中后部及其方向等。左頭，包括側(cè)、左及其方向等。右頭，包括側(cè)、右及其方向等。一頭，通常指一頭或另一頭，一邊或另一邊，一側(cè)或另一側(cè)；如前頭、中部、中后部、右頭、左部、右邊、左側(cè)及其方向等。兩頭，通常指一頭和另一頭，一邊和另一邊，一側(cè)和另一側(cè)；如前頭后頭、前頭中部、中部后頭、中部左頭、中部右頭、左頭右頭、左部右部、左邊右邊、左側(cè)左側(cè)及其方向(如前后向、左右向、斜向等)等。上述，均包括其方、空、空中、空間、或者向、邊、部、面、頭等均包括、可為方、空、空中、空間；如上方、上空、上面空中、上部空間、側(cè)空、側(cè)部空中、側(cè)部空間、后斜方、左方等。部，包括部分、部位、位置等。節(jié)，也稱段。個(gè)，包括種。如一個(gè)包括一種；兩個(gè)以上包括兩種以上等。多，指兩以上(如三、四、五等)；也指數(shù)量大，很多等；有時(shí)也包括兩，如多功能即包括兩功能。
采用，包括設(shè)置，用、選用，部分采用等。用，包括設(shè)置、使用、采用、應(yīng)用等。選用、選設(shè)、選固定、選鉸接、選增、選加、選擇等中的選，具有在、從或由下面或者上面內(nèi)容或部分中選擇(如選擇一個(gè)或一個(gè)以上)的意思。如選用上、中、下，就是從上、中、下中選用一種或一種以上。改進(jìn)、調(diào)整，相互包括，其均包括相應(yīng)、適宜或所需的改變、更改、增減、增大、減小、加強(qiáng)、減弱等。歸總，指歸總、總括、匯總等?；?，或者，均包括或者可包括和/或。包括，包括其中包括。相應(yīng)，包括對(duì)應(yīng)、相對(duì)應(yīng)?？桑纯梢?、能、能夠等。為，包括采用、是、當(dāng)做、當(dāng)作、作為等。
工作(作業(yè))裝置，包括工作裝置1，通常是工程機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的部件，簡稱裝置。用于載人或裝運(yùn)東西的裝運(yùn)部分也是工作裝置，即裝運(yùn)(也稱裝物)工作裝置，簡稱裝運(yùn)或裝物裝置；如通常、自卸、壓縮、壓縮自卸、可移動(dòng)等式車廂等。一些工作裝置也是機(jī)具。機(jī)具，包括機(jī)具3，也稱附件等，主要指一些工具、作業(yè)裝置等。如鏟斗(包括挖掘斗、裝載斗等)、抓手、抓斗、夾、鉗、夾鉗、推物鏟刀、貨叉、切割鋸、液壓油鋸、起重鉤、破碎錘、電鉆、螺旋鉆孔器、液壓鉆、吹掃雪裝置、垃圾清掃機(jī)，冷刨路面機(jī)、夯、壓實(shí)輪等，及手持切割鋸、渣漿泵、油鋸等。一些機(jī)具也是工作裝置。
傳動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)。全回轉(zhuǎn)，即無限回轉(zhuǎn)，自由回轉(zhuǎn)，360度回轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)、擺動(dòng)等(如前轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)、斜轉(zhuǎn)等)?？尚D(zhuǎn)式(包括可回轉(zhuǎn)式等。也稱旋轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)式、旋轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)等)物體(部分)，也稱旋轉(zhuǎn)式物體(部分)，指回轉(zhuǎn)裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)、可旋轉(zhuǎn)式車架、車體、機(jī)身、底盤、機(jī)架、臺(tái)、架、座、板、物體、裝置、駕駛室、操縱臺(tái)等旋轉(zhuǎn)式物體(上述物體可由回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng))。轉(zhuǎn)臺(tái)，也稱回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、中心回轉(zhuǎn)臺(tái)等，通常主要由平臺(tái)(臺(tái)面)、回轉(zhuǎn)裝置等部分組成?；剞D(zhuǎn)裝置與轉(zhuǎn)臺(tái)，相互包括。折疊，包括折、疊、彎曲等。傾斜，包括傾、斜、仰等。翻動(dòng)，包括翻轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、上下旋轉(zhuǎn)、前后旋轉(zhuǎn)等。擺動(dòng)，指搖擺、搖動(dòng)、回轉(zhuǎn)等。擺動(dòng)裝置，如工作裝置(包括動(dòng)臂、機(jī)具)等擺動(dòng)油缸、回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)裝置等，擺動(dòng)式工作裝置、動(dòng)臂或機(jī)具，通常采用擺動(dòng)式設(shè)置(如鉸接)、擺動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
機(jī)構(gòu)，也稱裝置；裝置，也稱機(jī)構(gòu)。一些機(jī)構(gòu)、裝置，也是系統(tǒng)。一些系統(tǒng)，也是機(jī)構(gòu)、裝置。液壓，主要指液壓傳動(dòng)、靜液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、液體傳動(dòng)、靜壓技術(shù)等(分別簡稱液壓、靜液壓、液力、液體、靜壓)，上述包括全或半的方式，例如，全液壓、半液壓等。液壓機(jī)械，即液壓—機(jī)械，指液壓機(jī)械傳動(dòng)。液力機(jī)械，即液力—機(jī)械，指液力機(jī)械傳動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)于一處的工作裝置，采用兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，由兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置設(shè)于一處構(gòu)成，或者在所述一處設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，其特征是一個(gè)工作裝置與兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，或者兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置與兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，背對(duì)或者兩頭設(shè)于一處；兩種或兩種以上功能的裝運(yùn)裝置，可轉(zhuǎn)換式工作裝置，壓路裝置，或者具有叉物功能的工作裝置與其它工作裝置；挖掘裝置與非通常雙臂式裝載裝置的工作裝置，裝載裝置與非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置的工作裝置，可旋轉(zhuǎn)式、翻動(dòng)式、折疊式、移動(dòng)式、伸縮式、傾斜式、擺動(dòng)式或者混合式或至少采用上述一種的混合式裝載裝置與挖掘裝置，可后轉(zhuǎn)式、后斜轉(zhuǎn)式、后折疊式、后擱置式、后斜擱置式、操縱部分上或側(cè)擱置式、傾斜式、擺動(dòng)式、大于180度旋轉(zhuǎn)式或者伸縮臂式、混合臂式或非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置與裝載裝置，可旋轉(zhuǎn)式、翻動(dòng)式、折疊式、移動(dòng)式、伸縮式、傾斜式、擺動(dòng)式或者混合式或至少采用上述一種的混合式工作裝置與非推物裝置或裝載裝置的工作裝置，可翻動(dòng)式、后折疊式、移動(dòng)式、傾斜式、擺動(dòng)式或者混合式或至少采用上述一種的混合式工作裝置與其它工作裝置，可后擱置式、后斜擱置式、底盤上或側(cè)擱置式或者混合擱置式包括至少采用上述一種的混合擱置式工作裝置與其它工作裝置，兩個(gè)或兩個(gè)以上可底盤上、側(cè)或者混合擱置式包括至少采用上述一種的混合擱置式工作裝置或其與其它工作裝置，設(shè)在動(dòng)力部分上或上與側(cè)的或者設(shè)在中空或下空物體上的工作裝置與其它工作裝置，設(shè)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置上的工作裝置或帶有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的工作裝置與其它工作裝置，挖掘裝置、裝載裝置與其它工作裝置，非兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置與其它工作裝置，非挖掘裝置的工作裝置與非裝載裝置的工作裝置，裝運(yùn)裝置與兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置或者非一個(gè)或單式結(jié)構(gòu)起重裝置的工作裝置，裝運(yùn)裝置、清掃裝置與裝載裝置或其它工作裝置，工作裝置利用可旋轉(zhuǎn)式物體或者在其上，兩種功能、兩種以上功能或者具有清淤、開口、開溝、掏、抓、夾、拿、捏、撬、鉆、推、扒、刮、劃、削、切、割、鋸、砍、刨、磨、平、翻、松、犁、叉、鉤、鉗、剪、破碎、沖擊、起吊、空中作業(yè)、絞、拖、拉、掃、吹、吸、抽、噴、灑、篩、拍、夯、撞、砸、敲打、擠、滾、碾、壓、壓縮、收集、裝、裝運(yùn)、裝卸、卸、側(cè)卸、雙向側(cè)卸、插立、植物移植、物料粉碎、顆粒篩選、銑刨、攤鋪、涂抹、振動(dòng)或攪拌功能的工作裝置與其它工作裝置或者與具有鏟或挖功能的工作裝置，兩個(gè)以上工作裝置，或者可轉(zhuǎn)換式工作裝置，背對(duì)、一頭或者兩頭設(shè)于一處；挖掘裝置與非通常式推物裝置的工作裝置，推物裝置與非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置的工作裝置，挖掘裝置推物裝置與其它工作裝置，或者非挖掘裝置的工作裝置與非推物裝置的工作裝置一頭設(shè)于一處；兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置前頭中部、中部后頭、中部左頭、中部右頭、左頭右頭、左部右部、左邊右邊或者左側(cè)右側(cè)背對(duì)設(shè)于一處；工作裝置側(cè)對(duì)、側(cè)置、正對(duì)、交錯(cuò)或者并排設(shè)于一處；兩個(gè)以上工作裝置，挖掘裝置與非通常式推物裝置的工作裝置，推物裝置與非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置的工作裝置，挖掘裝置、推物裝置與其它工作裝置，或者非挖掘裝置的工作裝置與非推物裝置的工作裝置，上下設(shè)于一處；可旋轉(zhuǎn)式工作裝置與其它工作裝置側(cè)對(duì)、側(cè)置、正對(duì)、交錯(cuò)、并排、上下、前后、弧形、半環(huán)形、環(huán)形、一頭、同向、前向、后向、側(cè)向、橫向、斜向或混合式設(shè)于一處，或者前頭中部、中部后頭、中部左頭、中部右頭、左頭右頭、左部右部、左邊右邊、左側(cè)右側(cè)、其方向或其背對(duì)，設(shè)于一處；設(shè)有大于170度回轉(zhuǎn)裝置或者設(shè)在大于170度回轉(zhuǎn)裝置上的工作裝置，設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)或設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的工作裝置，可大于180度旋轉(zhuǎn)式工作裝置，可大于90度側(cè)擱置式工作裝置，可兩側(cè)、折疊、翻動(dòng)、后、反、翻、斜、上或傾斜擱置式工作裝置，可傾斜、后轉(zhuǎn)、后斜轉(zhuǎn)或翻動(dòng)式工作裝置，可上、后、后斜或后上折疊式工作裝置，可運(yùn)動(dòng)至后部、后斜部、后上部、上部或兩側(cè)式工作裝置，可移動(dòng)式、升降式或者轉(zhuǎn)換式工作裝置，壓路裝置，具有叉物功能的工作裝置，非中置單式結(jié)構(gòu)內(nèi)伸縮外單節(jié)公用臂繩輪式起重裝置，或者兩種或兩種以上功能的裝運(yùn)裝置，與其它工作裝置；工作裝置在一個(gè)操縱部分非前后部位，工作裝置在兩個(gè)或兩個(gè)以上操縱部分上、外或者上和外，工作裝置利用可旋轉(zhuǎn)式物體或者在其上，設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)或設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的工作裝置，設(shè)有大于170度回轉(zhuǎn)裝置或者設(shè)在大于170度回轉(zhuǎn)裝置上的工作裝置，可旋轉(zhuǎn)式工作裝置與非通常雙臂式裝載工作裝置的工作裝置，可180度或小于180度旋轉(zhuǎn)式或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式工作裝置或者設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置或設(shè)在回轉(zhuǎn)裝置上的工作裝置與非通常雙臂式裝載裝置的工作裝置，可一前兩后或多后、一后兩前或多前、兩前兩后或多后、兩后兩前或多前或者多前多后擱置式工作裝置，可90度或小于90度側(cè)擱置式工作裝置與非通常雙臂式裝載裝置的工作裝置，可轉(zhuǎn)換式工作裝置，裝運(yùn)裝置與兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置或者非一個(gè)或單式結(jié)構(gòu)起重裝置的工作裝置，裝運(yùn)裝置、清掃裝置與裝載裝置或其它工作裝置，挖掘裝置與非通常雙臂式裝載裝置的工作裝置，裝載裝置與非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置的工作裝置，可旋轉(zhuǎn)式、翻動(dòng)式、折疊式、移動(dòng)式、伸縮式、傾斜式、擺動(dòng)式或者混合式或至少采用上述一種的混合式裝載裝置與挖掘裝置，可后轉(zhuǎn)式、后斜轉(zhuǎn)式、后折疊式、后擱置式、后斜擱置式、操縱部分上或側(cè)擱置式、傾斜式、擺動(dòng)式、大于180度旋轉(zhuǎn)式或者伸縮臂式、混合臂式或非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置與裝載裝置，可旋轉(zhuǎn)式、翻動(dòng)式、折疊式、移動(dòng)式、伸縮式、傾斜式、擺動(dòng)式或者混合式或至少采用上述一種的混合式工作裝置與非推物裝置或裝載裝置的工作裝置，可翻動(dòng)式、后折疊式、移動(dòng)式、傾斜式、擺動(dòng)式或者混合式或至少采用上述一種的混合式工作裝置與其它工作裝置，底盤上或側(cè)擱置式或者混合擱置式包括至少采用上述一種的混合擱置式工作裝置與其它工作裝置，兩個(gè)或兩個(gè)以上可底盤上、側(cè)或者混合擱置式包括至少采用上述一種的混合擱置式工作裝置或其與其它工作裝置，設(shè)在動(dòng)力部分上或上與側(cè)的或者設(shè)在中空或下空物體上的工作裝置與其它工作裝置，設(shè)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置上的工作裝置或帶有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的工作裝置與其它工作裝置，挖掘裝置、裝載裝置與其它工作裝置，非兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置與其它工作裝置，非挖掘裝置的工作裝置與非裝載裝置的工作裝置，挖掘裝置與非通常式推物裝置的工作裝置，推物裝置與非通常兩節(jié)折疊臂式挖掘裝置的工作裝置，挖掘裝置、推物裝置與其它工作裝置，非挖掘裝置的工作裝置與非推物裝置的工作裝置，兩種功能、兩種以上功能或者具有清淤、開口、開溝、掏、抓、夾、拿、捏、撬、鉆、推、扒、刮、劃、削、切、割、鋸、砍、刨、磨、平、翻、松、犁、叉、鉤、鉗、剪、破碎、沖擊、起吊、空中作業(yè)、絞、拖、拉、掃、吹、吸、抽、噴、灑、篩、拍、夯、撞、砸、敲打、擠、滾、碾、壓、壓縮、收集、裝、裝運(yùn)、裝卸、卸、側(cè)卸、雙向側(cè)卸、插立、植物移植、物料粉碎、顆粒篩選、銑刨、攤鋪、涂抹、振動(dòng)或攪拌功能的工作裝置與其它工作裝置或者與具有鏟或挖功能的工作裝置，兩個(gè)以上工作裝置，一個(gè)工作裝置與兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，或者兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置與兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置，同向、異向、同位置、異位、縱向、橫向、豎向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或者混合位置設(shè)于一處；兩個(gè)以上工作裝置，工作裝置利用可旋轉(zhuǎn)式、翻動(dòng)式、折疊式、移動(dòng)式、伸縮式、傾斜式物體或者至少是上述兩種或兩種以上混合式物體或者在其上，起重裝置與非上部中置單式結(jié)構(gòu)單節(jié)臂式空中作業(yè)裝置的工作裝置，空中作業(yè)裝置與非中置單式結(jié)構(gòu)內(nèi)伸縮外單節(jié)公用臂繩輪式起重裝置的工作裝置，空中作業(yè)裝置、起重裝置與其它工作裝置，或者非起重裝置的工作裝置與非空中作業(yè)裝置的工作裝置，集成設(shè)于一處；工作裝置“Y”、“V”或“丫”式設(shè)于一處；工作裝置弧形、半環(huán)形、環(huán)形、前后、里外、后向、斜向、側(cè)向或者混合向設(shè)于一處；兩個(gè)工作裝置非上下的同向設(shè)于一處；兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置非兩頭的非同向設(shè)于一處；兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置前頭中部、中部后頭、中部左頭、中部右頭、左頭右頭、左部右部、左邊右邊或者左側(cè)右側(cè)設(shè)于一處；兩個(gè)以上工作裝置前中后、左中右或者上中下設(shè)于一處；或者，工作裝置混合式設(shè)于一處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)于一處的工作裝置，其特征是工作裝置可采用同類式或非同類式；組合式或非組合式；一功能式、兩功能式或多功能式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)于一處的工作裝置，其特征是可采用液壓驅(qū)動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)、氣動(dòng)或者混合驅(qū)動(dòng)包括上述一種以上驅(qū)動(dòng)形式；金屬或金屬材料制造的主體或者部分主體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)于一處的工作裝置，其特征是可采用機(jī)架；折疊裝置、回轉(zhuǎn)裝置、舉升裝置、提升裝置、移動(dòng)裝置、擺動(dòng)裝置、伸縮裝置、轉(zhuǎn)換裝置、翻動(dòng)裝置、傾斜裝置、升降裝置或者上述一種以上裝置；上述兩種或兩種以上裝置可以組合或連接，上述一種或一種以上裝置可與其它裝置組合或連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的設(shè)于一處的工作裝置，其特征是動(dòng)臂可采用一節(jié)、兩節(jié)或兩節(jié)以上；擺動(dòng)式、折疊式、伸縮式或者混合式；單式結(jié)構(gòu)、復(fù)式結(jié)構(gòu)或單復(fù)混合式結(jié)構(gòu)；三邊形、四邊形、六邊形、多邊形、U形、圓弧形、圓形、橢圓形、卵圓形或者混合形截面。
6.一種應(yīng)用權(quán)利要求1、2、3、4或者5所述的設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械，其特征是，設(shè)于一處的工作裝置，設(shè)在底盤上或設(shè)在其相應(yīng)部位，和/或者與底盤連接或與其相應(yīng)部分連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械，其特征是，操縱部分、可旋轉(zhuǎn)式物體或部分，可根據(jù)需要設(shè)置移動(dòng)裝置，也可根據(jù)需要設(shè)置鎖裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械，其特征是，操縱部分可相應(yīng)采用一個(gè)、兩個(gè)或兩個(gè)以上；設(shè)在工作裝置側(cè)、前、后、上、下、外、混合部、之間或者之間的上、下、前、后或混合部，設(shè)在底盤的前、中、后、側(cè)、一頭、兩頭、兩側(cè)或混合部，或者設(shè)在兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置的相同或非相同部位；采用一個(gè)、一個(gè)以上、一套或者一套以上操縱裝置或系統(tǒng)；操縱部分的進(jìn)出部分，可相應(yīng)設(shè)在其上、下、前、后、斜、角、側(cè)或者上述一種以上部位。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械，其特征是，通常設(shè)置動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)或者上述一種以上系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6、7、8或9所述的應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械，其特征是，可采用寬度可調(diào)節(jié)式；金屬或金屬材料制造的底盤或者行走機(jī)構(gòu)主體或部分主體；動(dòng)力裝置通常采用發(fā)動(dòng)機(jī)。
全文摘要
一種設(shè)于一處的工作裝置，由兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置采用背對(duì)、側(cè)對(duì)、側(cè)置、正對(duì)、交錯(cuò)、并排、上下、可旋轉(zhuǎn)、可傾斜、可翻動(dòng)、可移動(dòng)、可升降、利用回轉(zhuǎn)裝置或轉(zhuǎn)臺(tái)、“Y”、集成或混合等形式設(shè)于一處構(gòu)成。一種應(yīng)用設(shè)于一處的工作裝置的工程機(jī)械，由設(shè)于一處的工作裝置設(shè)在相應(yīng)的車或底盤的相應(yīng)部位或者與相應(yīng)的車或底盤的相應(yīng)部分連接構(gòu)成。與現(xiàn)有技術(shù)相比其特點(diǎn)為，不更換機(jī)具至少有兩個(gè)或兩個(gè)以上工作裝置有多種設(shè)置工作裝置的方式，可采用多種車或底盤，可構(gòu)成多種工程機(jī)械；結(jié)構(gòu)緊湊，功能多，造價(jià)低，機(jī)動(dòng)方便，高效節(jié)能，適用性強(qiáng)可達(dá)到一動(dòng)力部分、一驅(qū)動(dòng)部分、一機(jī)、一車、一底盤、一工作裝置、一臂、一轉(zhuǎn)臺(tái)或一回轉(zhuǎn)裝置等多用等。
文檔編號(hào)B62D65/00GK1831253SQ20051005463
公開日2006年9月13日 申請(qǐng)日期2005年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月8日
發(fā)明者姚實(shí)現(xiàn) 申請(qǐng)人:姚實(shí)現(xiàn)