專(zhuān)利名稱(chēng)：重型車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種諸如運(yùn)輸車(chē)輛或“土木工程”車(chē)輛的重型車(chē)輛，其質(zhì)量大于500公噸，并裝有直徑大于3.5米，軸向?qū)挾却笥?7英寸的輪胎。
這種車(chē)輛，通常設(shè)計(jì)成承受重載，包括前轉(zhuǎn)向橋和后橋，前轉(zhuǎn)向橋包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，后橋通常為剛性的，包括四個(gè)成對(duì)分布在每一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪。
車(chē)橋定義為多個(gè)元件的組件，使車(chē)輛的固定結(jié)構(gòu)與地面相接。
輪胎的軸向或橫向平行于輪胎的旋轉(zhuǎn)軸線。
輪胎的圓周方向，或縱向，是與輪胎圓周相應(yīng)的方向，并由輪胎的滾動(dòng)方向所限定。
輪胎的旋轉(zhuǎn)軸線是輪胎在正常使用過(guò)程中所圍繞旋轉(zhuǎn)的軸線。
尤其是在礦場(chǎng)或采石場(chǎng)中用于運(yùn)輸載荷的車(chē)輛中，道路問(wèn)題和生產(chǎn)需要使得車(chē)輛制造商提高這些車(chē)輛的載重量。從而，車(chē)輛變得越來(lái)越大，而其自身也變得越來(lái)越重，并能夠運(yùn)輸更大的負(fù)載。這些車(chē)輛的凈質(zhì)量可以達(dá)到數(shù)百公噸，同樣所運(yùn)輸?shù)妮d荷也能達(dá)到這個(gè)量級(jí)，總質(zhì)量可以達(dá)到650公噸。
由于車(chē)輛的載重量與其輪胎直接相關(guān)，因此可以知道，要增大載重量，必須增大輪胎中包含的空氣量。
當(dāng)前，如上所述，這種車(chē)輛，例如礦場(chǎng)中使用的自卸車(chē)，包括后橋，其上裝有四個(gè)車(chē)輪，成對(duì)布置，以因應(yīng)這些要求。
而且，所述車(chē)輪以及其輪胎的尺寸，尤其是下部區(qū)域的剛度要求所述車(chē)輪制成多個(gè)部分，以將輪胎安裝在輪輞上。在更換和維護(hù)時(shí)安裝和拆卸所述輪胎包括的操作很耗時(shí)而且很乏味。在這些操作過(guò)程中必須操作的夾持部件數(shù)量可能超過(guò)200，且具有非常高的夾持力矩。這些操作所需的時(shí)間通常很長(zhǎng)，從而不利于所述礦場(chǎng)開(kāi)采的生產(chǎn)率。
由于當(dāng)前的需要使這些車(chē)輛的載重量持續(xù)提高，上述各種參數(shù)已經(jīng)導(dǎo)致輪胎加寬，從而提高輪胎中的空氣量。到了大約4米時(shí)，輪胎直徑已經(jīng)到了實(shí)際上不可能再繼續(xù)增大的程度，特別是由于運(yùn)輸所述輪胎的原因。實(shí)際上，所述輪胎的尺寸將受其運(yùn)輸?shù)南拗疲貏e是受道路寬度和橋梁凈高的限制。同樣實(shí)際上也不可能減小輪輞直徑，其尤其是用于布置傳動(dòng)力矩傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，而且通過(guò)輪胎底部區(qū)域傳遞力矩。
在研究過(guò)程中，發(fā)明人已經(jīng)成功證明了這些“加寬”輪胎確實(shí)有效地增大了載重量，但也表現(xiàn)出不同的缺點(diǎn)。實(shí)際上，試驗(yàn)已經(jīng)證明了與現(xiàn)有輪胎相比，這些輪胎的耐磨性能和耐用性下降。這導(dǎo)致輪胎的過(guò)早磨損，從而使車(chē)輛的效率下降，生產(chǎn)率降低。
此外，專(zhuān)利申請(qǐng)WO 00/71365說(shuō)明了一種能夠簡(jiǎn)化輪胎安裝的方法，輪胎直接安裝在輪轂上，輪轂用作輪輞。從而獨(dú)立的環(huán)用作輪輞座，并由固定環(huán)固定在合適位置上，固定環(huán)穩(wěn)定地連接到輪轂上，結(jié)果在輪廓上互補(bǔ)。
從而發(fā)明人根據(jù)用戶的新需求設(shè)定了自己的任務(wù)，用戶希望載重車(chē)輛的載重量進(jìn)一步提高，特別是那些在礦場(chǎng)中使用的車(chē)輛，相對(duì)于現(xiàn)有的輪胎，輪胎關(guān)于磨損和耐用性的性能不會(huì)削弱，有利地得到改善。
根據(jù)本發(fā)明，這一目標(biāo)通過(guò)諸如運(yùn)輸車(chē)輛或“土木工程”車(chē)輛的重型車(chē)輛實(shí)現(xiàn)，其質(zhì)量大于500公噸，裝有直徑大于3.5米，軸向?qū)挾却笥?7英寸的輪胎，并包括前轉(zhuǎn)向橋和后橋，前轉(zhuǎn)向橋至少包括兩個(gè)輪胎，通過(guò)后橋傳遞至少部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，并包括至少兩個(gè)后臂，每一后臂具有兩個(gè)輪胎。
對(duì)于本發(fā)明的目的，后臂必須理解為僅能夠在一個(gè)方向上擺動(dòng)；在輪胎的縱向平面中，也就是說(shuō)在垂直于后橋輪胎旋轉(zhuǎn)軸線的平面中，只有一個(gè)自由度。
從而本發(fā)明尤其提出有關(guān)后橋的輪胎，后橋具有后臂，后臂的懸掛系統(tǒng)為獨(dú)立的，從而能夠更好地分配接觸區(qū)域，從而更好地分配輪胎承受的壓力。實(shí)際上，與剛性橋不同，輪胎和地面之間的接觸區(qū)域更好地在不同輪胎之間分配，后臂的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)可以考慮這種車(chē)輛行駛道路的輪廓。實(shí)際上道路會(huì)變形，例如由車(chē)轍形成的道路。根據(jù)本發(fā)明建造的車(chē)輛能夠在不平坦地面上行駛。而且，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛對(duì)道路造成更小的損害，尤其是由于更好的負(fù)載分配，使其能夠減少道路維護(hù)，還能增大在路面尤其依賴氣候的場(chǎng)合下的使用壽命。
本發(fā)明一個(gè)有利的實(shí)施方案還使后臂裝有能夠圍繞垂直于輪胎旋轉(zhuǎn)軸線的軸線擺動(dòng)，并大致平行于地面平面的裝置，所述軸線穿過(guò)一個(gè)后臂上的兩個(gè)成對(duì)輪胎之間，例如屬于所述后臂。這樣的實(shí)施方案進(jìn)一步改善了接觸區(qū)域在車(chē)輛輪胎之間的分配，非常好地沿著路面的輪廓行駛。
根據(jù)本發(fā)明車(chē)輛的設(shè)計(jì)，特別是由于與每一后臂相連的獨(dú)立懸掛裝置，也使得相對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)輛，能夠以簡(jiǎn)化的方式控制滾動(dòng)，在傳統(tǒng)車(chē)輛中懸掛裝置的校準(zhǔn)非常困難。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，懸掛裝置在所述后臂獨(dú)立于底盤(pán)的端部固定到后臂上，且與底盤(pán)相隔一定距離，該距離大于使輪胎旋轉(zhuǎn)軸線離開(kāi)底盤(pán)的距離。本發(fā)明的這種實(shí)施方案使懸掛裝置的位移增大，這使得減震性能提高。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，特別是為了進(jìn)一步增大車(chē)輛的載重量，從而達(dá)到用戶的期望，后橋包括三個(gè)后臂，每一后臂具有兩個(gè)輪胎。
從而這種實(shí)施方案使得車(chē)輛后橋具有六個(gè)輪胎。這些輪胎與三個(gè)后臂結(jié)合使得，尤其是，能夠限制軸向體積，第三臂位于第一和第二臂之間，從而不會(huì)使車(chē)輛寬度增大，或者在特定輪胎情況中，最多只會(huì)使所述寬度略微增大。
在設(shè)計(jì)這種車(chē)輛時(shí)需要考慮的另一個(gè)參數(shù)實(shí)際上是其體積，更具體地為其寬度。實(shí)際上，這種車(chē)輛，例如，用于在礦場(chǎng)中使用時(shí)，其必須沿著在山腰上形成的道路行駛，在大多數(shù)情況下這種道路的寬度有限，因?yàn)榈缆沸蕹勺顑?yōu)的尺寸，修建道路本身的過(guò)程需要運(yùn)輸土方和石塊。顯然根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛實(shí)施方案完全有利，因?yàn)槠淠軌蛟龃筝d重量，且車(chē)輛寬度可以接受。
這種車(chē)輛實(shí)施方案使得能夠增大這種車(chē)輛的載重量，同時(shí)維持令人滿意的磨損性能，其相對(duì)于現(xiàn)有方案不會(huì)下降。發(fā)明人已經(jīng)特別地證明了加寬輪胎以實(shí)現(xiàn)載重量增大，特別是當(dāng)其成對(duì)布置在車(chē)橋每側(cè)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致磨損增大，特別是由于車(chē)輛沿著曲線軌跡行駛時(shí)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，特別是當(dāng)車(chē)輛包括能夠圍繞大致水平的軸傾斜的傾卸式車(chē)身時(shí)，后臂單獨(dú)地與懸掛系統(tǒng)相連，而懸掛系統(tǒng)的軸線與可傾斜傾卸式車(chē)身的旋轉(zhuǎn)軸線相交。根據(jù)本發(fā)明的該變化實(shí)施方案，傾卸式車(chē)身至少部分直接支撐在后橋的懸掛系統(tǒng)上，從而將其負(fù)載傳遞到車(chē)輛底盤(pán)的準(zhǔn)獨(dú)立輪胎上。
有利地，本發(fā)明具有至少一個(gè)能升高的后臂，也就是說(shuō)其位置相對(duì)于地面能夠在至少兩個(gè)位置之間變化，一個(gè)位置使輪胎與地面接觸從而有助于承受負(fù)載，另一個(gè)位置，或上部位置，使得輪胎與地面保持一定距離。
例如，當(dāng)車(chē)輛空載，也就是說(shuō)當(dāng)其沒(méi)有運(yùn)輸負(fù)載，從而當(dāng)其它車(chē)橋的輪胎足以承受車(chē)輛載荷時(shí)，后面的位置能夠防止所述輪胎磨損。本發(fā)明用于獲得該效果的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案提供了一種車(chē)輛，其后橋包括三個(gè)后臂，中間的臂能夠升高，從而處于上部位置，從而當(dāng)車(chē)輛空載時(shí)不與地面接觸。
根據(jù)本發(fā)明的其它變化實(shí)施方案，至少側(cè)面，或軸向外側(cè)的臂可升高，特別是考慮到便于拆卸，安裝和/或更換輪胎。
根據(jù)本發(fā)明這一后面的實(shí)施方案以及根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方案，側(cè)面，或軸向外側(cè)的后臂有利地與一個(gè)裝置相連，該裝置使得后臂能夠圍繞垂直于行駛平面的軸線旋轉(zhuǎn)。在這樣的操作時(shí)刻，懸掛裝置首先從底盤(pán)或從后臂上分離，以允許這種操作。然后后臂圍繞所述垂直軸線旋轉(zhuǎn)，使得操作者能夠在輪胎的固定裝置和/或所述臂的車(chē)輪上進(jìn)行操作。當(dāng)后臂回到行駛位置時(shí)，其有利地與底盤(pán)的一部分相連，以與底盤(pán)形成剛性連接。這種與底盤(pán)的連接有利地在后臂在縱向平面內(nèi)所圍繞擺動(dòng)的軸線高度上實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)便于在輪胎上進(jìn)行操作的實(shí)施方案，中間，或軸向內(nèi)側(cè)的后臂可以在垂直于行駛平面的縱向平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在行駛平面的方向至少旋轉(zhuǎn)90°。根據(jù)該實(shí)施方案，將車(chē)輛預(yù)先置于一個(gè)允許中間后臂向下旋轉(zhuǎn)的凹坑上。
為了確保車(chē)輛在這種操作過(guò)程中穩(wěn)定，有利地將該車(chē)置于缸體上，例如在與底盤(pán)穩(wěn)定相連的活塞-缸體單元幫助下，且其在地面上停止運(yùn)動(dòng)。還可以采用任何本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的一個(gè)變化實(shí)施方案，仍然考慮到提高車(chē)輛的載重量，前橋包括四個(gè)在所述車(chē)橋每一側(cè)成對(duì)布置的輪胎。
優(yōu)選地，前橋的輪胎成對(duì)地與大致垂直的轉(zhuǎn)向軸相連，而且兩個(gè)輪胎優(yōu)選地相對(duì)于所述車(chē)橋?qū)ΨQ(chēng)分布。這樣的實(shí)施方案使得載荷圍繞轉(zhuǎn)向軸均勻分布，其尤其是使由底盤(pán)承受的機(jī)械應(yīng)力減小。
而且轉(zhuǎn)向軸有利地與懸掛裝置的軸線重合，從而特別地還有利于改善載荷分配。優(yōu)選地，懸掛裝置與轉(zhuǎn)向軸成為一體。
就輪胎的轉(zhuǎn)向而言，有利地通過(guò)方向盤(pán)施加的指令控制，方向盤(pán)對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)向軸執(zhí)行獨(dú)立的致動(dòng)，例如通過(guò)電子液壓型系統(tǒng)。這種兩個(gè)轉(zhuǎn)向軸的獨(dú)立控制可以由一個(gè)電路板基于Jeantaud或Ackermann型原理控制，其目的是使輪胎的磨損最小和/或使輪胎耐用。主致動(dòng)系統(tǒng)，公知為每一轉(zhuǎn)向軸的主系統(tǒng)可以進(jìn)一步由更基本的安全系統(tǒng)補(bǔ)充，這些安全系統(tǒng)可以在主系統(tǒng)之一出現(xiàn)故障的情況下起作用。
這種兩個(gè)轉(zhuǎn)向軸的獨(dú)立致動(dòng)尤其適合根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛，特別適于改善輪胎磨損和耐用性。這種致動(dòng)系統(tǒng)尤其是使得能夠?qū)崿F(xiàn)與前橋輪胎上的負(fù)載變化效果無(wú)關(guān)，且更具體地與所述輪胎的定位無(wú)關(guān)。然而，這種致動(dòng)系統(tǒng)，不應(yīng)該理解成只限于這種類(lèi)型的車(chē)輛，而且能夠應(yīng)用到所有類(lèi)型的車(chē)輛中。
而且，傾卸式車(chē)身有利地置于這些懸掛軸的頂部。從而所述傾卸式車(chē)身實(shí)際上直接由不同的車(chē)輛懸掛系統(tǒng)支撐，這些懸掛系統(tǒng)本身實(shí)際上直接與輪胎接觸。根據(jù)這種實(shí)施方案，從而相對(duì)于現(xiàn)有車(chē)輛，能夠顯著簡(jiǎn)化車(chē)輛底盤(pán)的結(jié)構(gòu)。車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)的這種簡(jiǎn)化直接對(duì)車(chē)輛重量有影響。而且，能夠提供一個(gè)相對(duì)自由的中間部分，并允許傾卸式車(chē)身的底部穿過(guò)，所述傾卸式車(chē)身具有與現(xiàn)有車(chē)輛不同的形狀。這種實(shí)施方案使得車(chē)輛具有相對(duì)較低的重心。
而且傾卸式車(chē)身有利地包括兩個(gè)直接位于每一懸掛裝置頂部上的凹陷區(qū)域，從而能夠固定傾卸式車(chē)身，避免橫向運(yùn)動(dòng)。這種固定傾卸式車(chē)身的固定能夠進(jìn)一步限制懸掛裝置的各個(gè)固定裝置上的應(yīng)力。
而且，前橋的旋轉(zhuǎn)軸線可以有利地相對(duì)于縱向轉(zhuǎn)過(guò)至少90°，從而使得能夠以這樣的方式布置輪胎，即所述輪胎的旋轉(zhuǎn)軸線基本上與車(chē)輛直線前進(jìn)的方向，或車(chē)輛的縱向一致，從而以這樣的方式，在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中位于軸向內(nèi)側(cè)的輪胎處于距離后橋最遠(yuǎn)的位置。尤其使得在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中位于軸向內(nèi)側(cè)的輪胎獲得這種構(gòu)造，從而進(jìn)行諸如更換輪胎的操作。這種操作有利地伴隨將車(chē)輛置于缸體或任何其它本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的裝置上，例如上述參考相同輪胎在后橋上的操作。
而且，后橋有利地包括至少四個(gè)輪胎，且至少兩個(gè)輪胎傳遞至少部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。根據(jù)該實(shí)施方案，例如在四個(gè)輪胎的情況中，兩個(gè)輪胎且優(yōu)選地兩個(gè)在后橋上位于軸向外側(cè)的輪胎有利地不傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，只具有它們最基本的功能，即承受部分負(fù)載。這種實(shí)施方案使得能夠減小產(chǎn)生的縱向應(yīng)力，尤其是當(dāng)車(chē)輛沿著曲線路線前進(jìn)時(shí)。實(shí)際上，當(dāng)包括成對(duì)輪胎的車(chē)輛沿著曲線路線前進(jìn)時(shí)，當(dāng)軸向最外側(cè)的輪胎位于曲線外側(cè)時(shí)，其駛過(guò)較大的距離，而當(dāng)其位于曲線內(nèi)側(cè)時(shí)，其駛過(guò)較小的距離。
尤其是根據(jù)這些后面的變化實(shí)施方案，本發(fā)明還使前橋的一些輪胎有利地傳遞部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
在一個(gè)變化實(shí)施方案中，本發(fā)明還使前橋包括四個(gè)輪胎，如上所述，所述前橋的至少兩個(gè)輪胎傳遞部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。優(yōu)選地，兩個(gè)軸向內(nèi)側(cè)的輪胎優(yōu)選地為傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的輪胎。
前橋的兩個(gè)輪胎參與傳遞部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力將改善車(chē)輛的操縱，并有利于減少后橋輪胎的磨損，尤其是當(dāng)由于前橋輪胎參與傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，由后橋輪胎傳遞的動(dòng)力減小時(shí)。
減少裝在前橋上的輪胎磨損也已經(jīng)被注意到，特別是在曲線道路上。發(fā)明人將裝在前橋上的輪胎的磨損減少解釋為，尤其是由于傳遞負(fù)載和橫向力的減小；發(fā)明人已經(jīng)證明，根據(jù)本發(fā)明，在固定情況之前，由于后橋的推力或相對(duì)高速下的慣性力，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力在前橋中產(chǎn)生定向力。固定情況對(duì)應(yīng)于盡管前橋轉(zhuǎn)向，但車(chē)輛沿著基本上為直線的軌跡前進(jìn)的情況。
由于這種固定情況隨著車(chē)輛負(fù)載和其速度而增大，可以表明根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛能夠確保轉(zhuǎn)向性能，無(wú)論車(chē)輛具有較大負(fù)載和/或在較高速行駛和/或軌跡曲率半徑與當(dāng)前情況相比更小。
當(dāng)車(chē)輛沿著不是直線的軌跡前進(jìn)，或優(yōu)選地當(dāng)其沿著曲率半徑小于預(yù)定值的曲線前進(jìn)時(shí)，本發(fā)明的另一種變化實(shí)施方案使至少兩個(gè)輪胎，優(yōu)選地為后橋軸向外側(cè)的輪胎，不單獨(dú)傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。這種實(shí)施方案可以通過(guò)絕對(duì)或相對(duì)分離裝置實(shí)現(xiàn)，該分離裝置例如是位于所述輪胎和傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的部件之間的差速齒輪或者粘性離合器。這種裝置可以根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任何方法，由車(chē)輛的轉(zhuǎn)向部件致動(dòng)。
以相同方式，本發(fā)明有利地提供變形，其中至少兩個(gè)傳遞部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的前橋輪胎僅在車(chē)輛沿著不是直線的軌跡行駛，或者優(yōu)選地當(dāng)車(chē)輛沿著曲率半徑小于預(yù)定值的曲線前進(jìn)時(shí)起作用。如上所述，這種實(shí)施方案可以通過(guò)絕對(duì)或相對(duì)分離裝置實(shí)現(xiàn)，該分離裝置例如是位于所述輪胎和傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的部件之間的差速齒輪或者粘性離合器。
本發(fā)明還提供一種如上所述的車(chē)輛，其每個(gè)輪胎都帶有電動(dòng)機(jī)，例如在根據(jù)文獻(xiàn)WO 00/71365中所說(shuō)明的下面再次解釋的實(shí)施方案情況中，結(jié)合在帶有輪胎的車(chē)輪中，或結(jié)合在帶有所述輪胎的后臂中的電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)這些各種可能的實(shí)施方案，結(jié)合輪胎使用電動(dòng)機(jī)使得能夠根據(jù)輪胎功能和前進(jìn)軌跡可變地分配動(dòng)力。
以相同方式，本發(fā)明還可以使一些傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的輪胎僅由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；例如這些輪胎可以是前橋輪胎，而后橋輪胎包含傳統(tǒng)的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
當(dāng)動(dòng)力僅由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生時(shí)，本發(fā)明還僅使一些輪胎具有這樣的電動(dòng)機(jī)，而其它輪胎僅具有其承受負(fù)載的基本功能。
根據(jù)其它變化實(shí)施方案，電動(dòng)機(jī)與減速器一起包含在后臂中，或者作為替代，減速器容納在輪轂中，從而單獨(dú)地與輪胎結(jié)合。當(dāng)單獨(dú)的減速器與電動(dòng)機(jī)結(jié)合時(shí)，還可以在由同一后臂攜帶的兩個(gè)輪胎之間采用差速齒輪。
在傳統(tǒng)動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，本發(fā)明還有利地具有諸如等速滑動(dòng)連接的傳動(dòng)元件尤其是以這樣的方式結(jié)合到后臂中，即由這些元件產(chǎn)生的熱量易于消散，且不會(huì)傳遞給輪胎。相對(duì)于傳統(tǒng)方法，所產(chǎn)生熱量減少使得能夠改善輪胎的耐用性。
以相同方式，無(wú)論何種傳動(dòng)方法，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利實(shí)施方案，車(chē)輛的后臂均設(shè)計(jì)成包括制動(dòng)盤(pán)，使得在制動(dòng)過(guò)程中由其產(chǎn)生的熱量同樣不傳遞到輪胎。此外，本發(fā)明的該實(shí)施方案還使得能夠提供比傳統(tǒng)車(chē)輛制動(dòng)裝置直徑大的制動(dòng)裝置，其最大直徑受所述傳統(tǒng)車(chē)輛車(chē)輪內(nèi)徑限制。
制動(dòng)裝置直徑的增大尤其能夠滿足滿載質(zhì)量超過(guò)1000公噸的車(chē)輛的制動(dòng)要求。
無(wú)論是本發(fā)明的哪個(gè)實(shí)施方案，還有利地使所有輪胎保持獨(dú)立地帶有制動(dòng)裝置，從而在最佳條件下，也就是說(shuō)以限制輪胎磨損的方式使這種車(chē)輛減速或停止。
本發(fā)明還有利地提出使上述車(chē)輛不在后臂上安裝輪胎，輪胎置于輪轂上的合適位置中，輪轂與后臂相連，通過(guò)形成輪胎輪輞座的第一安裝環(huán)和確保所述第一環(huán)和輪胎定位的第二固定環(huán)達(dá)到這一點(diǎn)。這種安裝已經(jīng)在上面引用的專(zhuān)利申請(qǐng)WO 00/71365中說(shuō)明。根據(jù)該實(shí)施方案，本發(fā)明需要在后臂的輪轂上形成凹槽，以容納固定環(huán)，每一輪胎需要布置兩個(gè)固定環(huán)。這種輪胎安裝使得能夠進(jìn)一步提高根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛效率，其除了減緩輪胎的磨損以外，還能在更換輪胎的情況下更快地進(jìn)行操作。
從而提出根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛，如上所述，使得相對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)輛能增大載重量，同時(shí)維持輪胎有關(guān)磨損和耐用的性能，或者甚至提高這些性能。
此外，車(chē)輛的設(shè)計(jì)，尤其是當(dāng)車(chē)輛在后橋上裝有三個(gè)后臂，且在前橋上包括四個(gè)輪胎時(shí)，能夠避免車(chē)輛固定在其軌跡上的危險(xiǎn)。實(shí)際上，車(chē)輛的設(shè)計(jì)使其能夠在前橋上有一個(gè)輪胎損壞，后橋上最多有兩個(gè)輪胎損壞的不穩(wěn)定情況下回到維修點(diǎn)。
最后，由于底盤(pán)結(jié)構(gòu)僅略微受壓，且可以構(gòu)成箱形，因此尤其是能夠?qū)⒅T如燃料，油和冷卻水箱置于底盤(pán)內(nèi)部。這種設(shè)計(jì)可以在降低車(chē)輛重心和優(yōu)化重量增加上獲得更大的改善。
本發(fā)明還提出了一種對(duì)置于車(chē)輛后橋上的輪胎進(jìn)行操作的方法，所述輪胎與另一個(gè)輪胎放在一起，且這兩個(gè)輪胎一起與后臂相連，所述方法包括下列步驟-將車(chē)輛置于一個(gè)位置上，在該位置中車(chē)輛支撐在至少一個(gè)缸上，-通過(guò)相關(guān)的懸掛裝置升高后臂，-將后臂固定在升高位置中，-分離懸掛裝置的一端，-圍繞一個(gè)垂直軸線旋轉(zhuǎn)后臂，該軸線通過(guò)后臂與底盤(pán)穩(wěn)固相連的端部。
從而如上所述，根據(jù)本發(fā)明所述的方法使得能夠?qū)θ缟纤鲕?chē)輛的輪胎執(zhí)行操作，尤其是對(duì)于安裝或更換輪胎。然而，所述方法不應(yīng)該理解成限于這種類(lèi)型的車(chē)輛，而是能夠用于包括分別具有至少兩個(gè)輪胎的后臂的所有類(lèi)型車(chē)輛。
參考附

圖1-5，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案說(shuō)明，本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)，其中-圖1表示根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的示意性側(cè)視圖，-圖2表示圖1中車(chē)輛的示意性俯視圖，-圖3表示圖1中車(chē)輛的示意性側(cè)視圖，其中傾卸式車(chē)身處于不同的位置，-圖4表示相同車(chē)輛的示意性俯視圖，車(chē)輛處于允許對(duì)一些輪胎進(jìn)行操作的構(gòu)造中，-圖5表示組合轉(zhuǎn)向和懸掛裝置的一個(gè)例子的示意圖。
為了便于理解，附圖未按比例繪制。
圖1和2是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的車(chē)輛1的示意圖，該車(chē)輛包括前橋2和后橋3，前橋2包括四個(gè)成對(duì)排列的輪胎4a，4b，5a，5b，后橋3裝有三個(gè)后臂6，7，8，并包括六個(gè)成對(duì)分布在三個(gè)臂6，7，8上的輪胎9a，9b，10a，10b，11a，11b。
在圖1中示意性表示的車(chē)輛是滿載重量超過(guò)1000公噸的自卸式重型車(chē)輛。
該車(chē)安裝的各種輪胎是高寬比H/S等于1的大輪胎，H是當(dāng)輪胎安裝在其工作輪輞上并充氣到其推薦壓力時(shí)，輪輞上的輪胎高度，S是輪胎的最大軸向?qū)挾取］喬サ某叽鐬?4R69。
這些輪胎包括由不能伸展的鋼制金屬纜組成的徑向胎體加強(qiáng)件，該胎體加強(qiáng)件沿徑向取向，并固定在每一輪胎胎圈中。
這些輪胎采用專(zhuān)利申請(qǐng)WO 00/71365中所述的方法安裝。根據(jù)該方法，車(chē)輛的每一后臂，更詳細(xì)地每一后臂的輪轂設(shè)計(jì)成通過(guò)具有形成胎圈容納座表面的環(huán)來(lái)容納輪胎。這些環(huán)的表面有利地為截錐形。容納環(huán)本身通過(guò)固定環(huán)而固定在車(chē)橋輪轂上，其表面的一部分與所述輪轂上具有的凹槽形狀互補(bǔ)，所述固定環(huán)插在該凹槽中。
前橋2的輪胎4a，4b，5a，5b一方面成對(duì)地4a，4b，另一方面成對(duì)地5a，5b與兩個(gè)基本垂直的轉(zhuǎn)向軸12相連，且優(yōu)選地每對(duì)輪胎還相對(duì)于每一軸12對(duì)稱(chēng)地分布。這樣的實(shí)施方案使得負(fù)載圍繞旋轉(zhuǎn)軸線均勻分布，這尤其可以減小底盤(pán)承受的機(jī)械應(yīng)力。此外，旋轉(zhuǎn)軸線與懸掛裝置14，15的軸線重合。
用于承載的傾卸式車(chē)身16有利地位于懸掛裝置14，15的頂部上。
而且，前橋2的轉(zhuǎn)向軸12相對(duì)于縱向能夠旋轉(zhuǎn)超過(guò)至少90°，這將在下面詳細(xì)說(shuō)明。
如上所述，后橋3裝有三個(gè)后臂6，7，8并包括六個(gè)成對(duì)分布在三個(gè)臂6，7，8上的輪胎9a，9b，10a，10b，11a，11b。一方面后臂6，7，8通過(guò)其一端17穩(wěn)固地與底盤(pán)20相連；另一方面，它們分別通過(guò)其另一端21與懸掛裝置24相連。這些懸掛裝置還與底盤(pán)上部22相連，且其軸線與傾卸式車(chē)身16的旋轉(zhuǎn)軸線23相交。
從而傾卸式車(chē)身16直接由車(chē)輛1不同的懸掛系統(tǒng)14，15，24支撐，懸掛系統(tǒng)本身直接與輪胎接觸。如圖3所示，當(dāng)傾卸式車(chē)身16位于與空載情況相應(yīng)的位置時(shí)，同樣如此。
傾卸式車(chē)身16還通過(guò)兩個(gè)伸縮活塞-缸體單元13與底盤(pán)20相連，這兩個(gè)伸縮活塞-缸體單元13使傾卸式車(chē)身16能夠通過(guò)其圍繞軸線23旋轉(zhuǎn)而傾卸其負(fù)載。使傾卸式車(chē)身旋轉(zhuǎn)的裝置可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任何其它裝置；具體地說(shuō)，可以使這種裝置獨(dú)立于底盤(pán)，可以是以停在地面上的裝置形式，也可以是以分成兩個(gè)元件的形式，這兩個(gè)元件中的一個(gè)與前橋懸掛裝置相連，而另一個(gè)與后橋后臂之一相連。
如此，相對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)輛，車(chē)輛1的底盤(pán)結(jié)構(gòu)可以顯著簡(jiǎn)化。底盤(pán)結(jié)構(gòu)的這種簡(jiǎn)化直接影響車(chē)輛的重量。而且，這使得能夠提供相對(duì)自由的中間部分25，從而允許傾卸式車(chē)身16的底部穿過(guò)，所述傾卸式車(chē)身與傳統(tǒng)車(chē)輛的車(chē)身形式不同。這種實(shí)施方案使得車(chē)輛具有相對(duì)較低的重心。
后橋的三個(gè)后臂6，7，8設(shè)計(jì)成能夠升高。具體地說(shuō)，中間臂7可以升高，例如通過(guò)與其相關(guān)的懸掛裝置24，如果車(chē)輛沒(méi)有運(yùn)輸負(fù)載，從而當(dāng)輪胎10a，10b的不是經(jīng)常使用時(shí)，不會(huì)使這些輪胎磨損。
具體地說(shuō)，臂6和8可以升高，使得可以執(zhí)行例如更換輪胎等的操作，這將在下面更詳細(xì)地解釋。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利變化，車(chē)輛1后橋3輪胎9a和11b的基本功能是承擔(dān)負(fù)載，它們不參與傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。這種實(shí)施方案包括將輪胎9a和11b固定在自由旋轉(zhuǎn)式的系統(tǒng)上，其使得所述輪胎9a和11b自由旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明不應(yīng)該被理解為局限于這種實(shí)施方案根據(jù)其它實(shí)施方案，輪胎9a和11b可以傳遞部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施方案，輪胎9a和11b可以永久地或者如上所述臨時(shí)地參與傳遞部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，或作為替代可變化地例如通過(guò)使用電動(dòng)機(jī)來(lái)參與傳遞部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
本發(fā)明還具有安裝在前橋2上的輪胎4b，5a，這些輪胎也參與傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。如上所述，參考后橋3，從而輪胎4a，5b的唯一功能是承擔(dān)負(fù)載。輪胎4b，5a傳遞部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的事實(shí)可以改善車(chē)輛在曲線軌跡上的操縱性。實(shí)際上，當(dāng)這些輪胎轉(zhuǎn)向時(shí)，尤其是車(chē)輛1負(fù)載時(shí)，由前橋輪胎部分傳遞的動(dòng)力可以有助于沿著軌跡前進(jìn)。實(shí)際上，在一定的負(fù)載和行駛條件下將會(huì)發(fā)現(xiàn)，由于車(chē)輛不響應(yīng)由前橋輪胎施加的轉(zhuǎn)向，操縱這種車(chē)輛通過(guò)曲線軌跡是非常困難甚至是不可能的。此外，這些條件會(huì)導(dǎo)致前橋輪胎撕裂和損壞。
在圖4中，車(chē)輛1如圖所示處于允許對(duì)輪胎9b，10a，5a執(zhí)行操作的情況中，尤其是允許更換輪胎的操作。
轉(zhuǎn)向軸12，其與前橋2的懸掛裝置15重合，允許相對(duì)于縱向旋轉(zhuǎn)超過(guò)90°，使得能夠在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，將輪胎5a布置在軸向內(nèi)側(cè)，以這樣的方式，輪胎5a的旋轉(zhuǎn)軸線大致與車(chē)輛縱向的車(chē)輛前進(jìn)方向重合。當(dāng)然能夠?qū)α硪粋€(gè)轉(zhuǎn)向軸12進(jìn)行同樣的操作，其與懸掛裝置14和輪胎4b重合。這種對(duì)這些輪胎的操作有利地通過(guò)將車(chē)輛置于缸體上實(shí)現(xiàn)，該缸體例如未在圖中表示的與底盤(pán)相連的活塞-缸體單元。
車(chē)輛1、更具體地說(shuō)是后臂6，8設(shè)計(jì)成使其相對(duì)易于直接對(duì)輪胎9b，10a，10b，11a進(jìn)行操作，當(dāng)車(chē)輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，這些輪胎不易接近。
出于該目的，車(chē)輛1具有兩個(gè)裝置18，19，這兩個(gè)裝置本身通過(guò)圖中未表示的大致垂直的軸連接到底盤(pán)20上，允許根據(jù)所述大致垂直的軸旋轉(zhuǎn)。
在旋轉(zhuǎn)后臂前，將車(chē)輛預(yù)先置于圖中未表示的，與底盤(pán)相連的，諸如活塞-缸體單元的缸體上。然后升高所述臂，從而固定在該位置上，而與所述臂相連的懸掛裝置不是從底盤(pán)就是從后臂上分離，以便轉(zhuǎn)動(dòng)。然后使該臂圍繞所述垂直軸旋轉(zhuǎn)，使得操作者可以在輪胎的固定裝置和/或所述后臂的車(chē)輪上進(jìn)行操作。在圖4中，后臂6已被如此旋轉(zhuǎn)，以便于接近輪胎9b和10a。
圖5表示組合旋轉(zhuǎn)和懸掛裝置27的例子，該裝置27由懸掛柱28結(jié)合旋轉(zhuǎn)軸29組成。旋轉(zhuǎn)軸在軸向上有凹槽，以在轉(zhuǎn)向情況中允許整個(gè)裝置27驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸由旋轉(zhuǎn)活塞-缸體轉(zhuǎn)向單元30驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向單元30通過(guò)方向盤(pán)驅(qū)動(dòng)。這種驅(qū)動(dòng)同時(shí)作用在前橋的兩個(gè)裝置27上。兩個(gè)轉(zhuǎn)向軸的獨(dú)立控制由一塊基于Jeantaud或Ackermann型原理的電路板進(jìn)行控制。用于控制轉(zhuǎn)向角的裝置31確保該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制良好。每一轉(zhuǎn)向軸的該控制系統(tǒng)，公知地作為主系統(tǒng)，由安全系統(tǒng)補(bǔ)充，且更具體地在圖5情況下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)活塞-缸體安全單元32補(bǔ)充。在轉(zhuǎn)向軸之一或旋轉(zhuǎn)活塞-缸體轉(zhuǎn)向單元30的電子控制有故障的情況下，用所設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)活塞-缸體安全單元32來(lái)接替，其允許更傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，根據(jù)這種驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸以相同角度被致動(dòng)。例如，每一裝置27的旋轉(zhuǎn)活塞-缸體安全單元可以例如與液壓回路相連，該液壓回路確保兩個(gè)裝置27旋轉(zhuǎn)相同的角度。
這樣實(shí)現(xiàn)的車(chē)輛允許比當(dāng)前車(chē)輛更大的載重量，達(dá)1000公噸。用于相同載重量，并在后橋上裝有四個(gè)成對(duì)布置的輪胎，在前橋上裝有兩個(gè)輪胎的傾卸式車(chē)輛的設(shè)計(jì)已被仿真。
由于這種車(chē)輛不存在，因此不可能進(jìn)行試驗(yàn)；然而，計(jì)算和仿真為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了簡(jiǎn)單的方法，對(duì)于指定的運(yùn)輸載荷，確定輪胎的尺寸和作用在輪胎上的壓力，然后估計(jì)輪胎遭受的磨損和疲勞。
制造這種車(chē)輛所需的輪胎將具有85/65R72的尺寸，其對(duì)應(yīng)于大約為4.60米的直徑；該尺寸是個(gè)問(wèn)題，因?yàn)槠錈o(wú)法與可利用的運(yùn)輸工具和條件兼容。
已經(jīng)進(jìn)行的行駛仿真表明如上所述根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛能夠行駛，輪胎磨損和輪胎使用壽命水平完全可接受，而根據(jù)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)制造的車(chē)輛會(huì)導(dǎo)致輪胎過(guò)早磨損和有限的使用壽命。
此外，全部尺寸的計(jì)算在所述兩種車(chē)輛的基礎(chǔ)上進(jìn)行，獲得的結(jié)果表明根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的軸向?qū)挾?，在軸向上測(cè)量為10.60米。包括四個(gè)在所述車(chē)橋上成對(duì)排列的輪胎的車(chē)輛，以相同方法測(cè)量的軸向?qū)挾葹?2.50米。所述兩種車(chē)輛之間在尺寸上的差異使得可以預(yù)期根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛沿著礦場(chǎng)中現(xiàn)有路線行駛運(yùn)輸載荷的能力大于現(xiàn)有車(chē)輛。
總之，顯然根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛呈現(xiàn)出與良好輪胎耐磨性能和表現(xiàn)兼容的載重量，這些特征的結(jié)合無(wú)法通過(guò)現(xiàn)有可用的該類(lèi)型車(chē)輛實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種重型車(chē)輛，例如運(yùn)輸車(chē)輛或“土木工程”車(chē)輛，其質(zhì)量大于500公噸，裝有直徑大于3.5米，軸向?qū)挾却笥?7英寸的徑向結(jié)構(gòu)輪胎，并包括前轉(zhuǎn)向橋和后橋，前轉(zhuǎn)向橋至少包括兩個(gè)輪胎，后橋包括至少四個(gè)輪胎，且通過(guò)后橋傳遞至少部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，其特征在于后橋包括至少兩個(gè)后臂，每一后臂具有兩個(gè)輪胎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于后橋包括三個(gè)后臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛，所述車(chē)輛包括能夠圍繞大致水平的軸傾斜的傾卸式車(chē)身，其特征在于后臂單獨(dú)地與懸掛系統(tǒng)相連，還在于懸掛系統(tǒng)的軸線與可傾斜傾卸式車(chē)身的旋轉(zhuǎn)軸線相交。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于至少一個(gè)后臂可升高。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于每個(gè)軸向外側(cè)的后臂與一個(gè)裝置相連，該裝置使得后臂能夠圍繞垂直于行駛平面的軸線旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于軸向內(nèi)側(cè)的后臂可以在垂直于行駛平面的縱向平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在行駛平面的方向上處于至少為90°的角度上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于前橋包括四個(gè)輪胎，還在于這些輪胎成對(duì)地與大致垂直的轉(zhuǎn)向軸相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，其特征在于前橋兩個(gè)成對(duì)的輪胎相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向軸對(duì)稱(chēng)分布。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于前橋的懸掛裝置與轉(zhuǎn)向軸成為一體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，前橋包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向軸，其特征在于這兩個(gè)轉(zhuǎn)向軸單獨(dú)致動(dòng)，優(yōu)選地受電路板控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于后橋包括至少四個(gè)輪胎，還在于至少兩個(gè)輪胎傳遞至少部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于后橋包括至少三個(gè)傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的輪胎。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于前橋包括至少兩個(gè)傳遞部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的輪胎。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于前橋包括四個(gè)輪胎，還在于至少兩個(gè)輪胎傳遞至少部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于至少一些傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的輪胎由電動(dòng)機(jī)致動(dòng)。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于至少一些輪胎安裝在輪轂上，輪轂通過(guò)形成胎圈座的第一安裝環(huán)和確保所述第一環(huán)定位的第二固定環(huán)與后臂相連，具體是由于在輪廓上與輪轂上具有的凹槽互補(bǔ)，所述第一環(huán)與輪轂穩(wěn)固地相連。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于后臂包括至少一些動(dòng)力系統(tǒng)和/或傳動(dòng)裝置。
18.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于后臂包括至少一個(gè)制動(dòng)裝置。
19.一種對(duì)置于車(chē)輛后橋上的輪胎進(jìn)行操作的方法，所述輪胎與另一個(gè)輪胎相連，且這兩個(gè)輪胎一起與后臂相連，其特征在于所述方法包括下列步驟-將車(chē)輛置于一個(gè)位置上，在該位置中車(chē)輛支撐在至少一個(gè)缸體上，-通過(guò)相關(guān)的懸掛裝置升高后臂，-將后臂固定在升高位置中，-分離懸掛裝置的一端，-圍繞一個(gè)垂直軸線旋轉(zhuǎn)后臂，該軸線通過(guò)后臂與底盤(pán)穩(wěn)固相連的端部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種重型車(chē)輛，例如運(yùn)輸車(chē)輛(1)或土木工程車(chē)輛，其質(zhì)量大于500公噸，裝有直徑大于3.5米，軸向?qū)挾却笥?7英寸的徑向結(jié)構(gòu)輪胎(4a，4b，5a，5b，9a，9b，10a，10b，11a，11b)，包括轉(zhuǎn)向前端組件(2)和后端組件(3)，轉(zhuǎn)向前端組件(2)至少包括兩個(gè)輪胎(4a，4b，5a，5b)，后端組件(3)包括至少四個(gè)輪胎(9a，9b，10a，10b，11a，11b)，且通過(guò)其傳遞至少部分驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。本發(fā)明的特征在于后端組件(3)包括至少兩個(gè)后臂(6)，每一后臂具有兩個(gè)輪胎。
文檔編號(hào)B62D61/00GK1890132SQ200480035816
公開(kāi)日2007年1月3日 申請(qǐng)日期2004年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月2日
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