專利名稱：電動(dòng)自行車行駛速度智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)自行車速度控制系統(tǒng)，具體地說是一種根據(jù)騎車者是否是真踩腳踏和是否是旋動(dòng)控制手柄來自動(dòng)控制車速的一種電動(dòng)自行車行駛速度智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)自行車作為一種綠色產(chǎn)品，具有無污染、速度、價(jià)格適中、占地小、騎行輕松等一系列優(yōu)點(diǎn)，作為普通人力自行車的替代產(chǎn)品受到中遠(yuǎn)程上班一族的青睞，各地政府對推廣使用電動(dòng)自行車也給予了許多優(yōu)惠政策。
現(xiàn)有的電動(dòng)自行車的速度控制一般是通過旋動(dòng)控制手柄來實(shí)現(xiàn)的，其啟動(dòng)方式可分為人力啟動(dòng)和零啟動(dòng)二種方式，人力起動(dòng)式的電動(dòng)自行車，其啟動(dòng)時(shí)完全靠人力踩動(dòng)腳踏使電動(dòng)自行車達(dá)到一定速度后才能啟動(dòng)，這種啟動(dòng)方式就顯得較為費(fèi)勁和不方便，特別是在上坡啟動(dòng)時(shí)尤其明顯；零啟動(dòng)方式時(shí)，電動(dòng)自行車的啟動(dòng)完全由馬達(dá)實(shí)現(xiàn)，它是通過轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄來實(shí)現(xiàn)的，因而啟動(dòng)過程中存在不安全的因素，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)如果控制手柄轉(zhuǎn)動(dòng)太大，車子就可能突然加速，致使騎行者尚未完全做好準(zhǔn)備車子就快速竄了出去，很可能將騎行者甩出車外，造成安全事故，同時(shí)短時(shí)加速對電池的使用壽命也影響較大，長此以往將大大縮短電池壽命，增加使用者的使用成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是利用單片機(jī)微電子技術(shù)，提供一種適合于電動(dòng)自行車使用的、能根據(jù)騎行者是否是真踩腳踏和控制手柄是否旋轉(zhuǎn)自動(dòng)將自行車調(diào)整至固定人機(jī)助力比、可控人機(jī)助力比和可控全電動(dòng)三種狀態(tài)的電動(dòng)自行車行駛速度智能控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種電動(dòng)自行車行駛速度智能控制系統(tǒng)，用于電動(dòng)自行車速度控制，控制手柄可以控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征是系統(tǒng)根據(jù)腳踩速度和整車速度的對比，自動(dòng)判斷是否是真踩，并根據(jù)速度傳感器傳回的訊號(hào)的大小，作出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率的大小。當(dāng)真踩時(shí)，不旋控制手柄，進(jìn)入PAP狀態(tài)行駛，這時(shí)為固定人機(jī)助力比行駛狀態(tài)；當(dāng)真踩時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制手柄調(diào)節(jié)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出功率的大小，進(jìn)入VPC狀態(tài)行駛，車速可大于20km/h，呈可控人機(jī)助力比行駛狀態(tài)；不真踩時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制手柄調(diào)節(jié)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出功率的大小，進(jìn)入DD狀態(tài)行駛，并將車速控制在20km/h內(nèi)，呈可控全電動(dòng)行駛狀態(tài)；通過判斷是否旋轉(zhuǎn)控制手柄和是否真踩，實(shí)現(xiàn)固定人機(jī)助力比、可控人機(jī)助力比和可控全電動(dòng)行駛?cè)N行駛狀態(tài)的自動(dòng)切換。
本發(fā)明可用整車速度作為助力大小的依據(jù)，并且助力大小可以調(diào)整。
本發(fā)明可根據(jù)腳踩速度和整車速度的對比，自動(dòng)判斷是否真踩。
在限速行駛狀態(tài)(VPC)和極速行駛狀態(tài)(DD)下都可以通過固定控制手柄一段時(shí)間實(shí)現(xiàn)定速行駛，繼續(xù)旋動(dòng)控制手柄即可解除定速行駛狀態(tài)。
本發(fā)明的有益效果1、克服了現(xiàn)有電動(dòng)自行車中人力啟動(dòng)和零啟動(dòng)二種啟動(dòng)方式的缺陷，具有啟動(dòng)輕便、安全可靠，能自動(dòng)判別行駛狀態(tài)并自動(dòng)調(diào)整馬達(dá)的輸出功率，可大大延長電池的使用壽命。
2、具有結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是本發(fā)明的智能控制系統(tǒng)軟件工作流程示意圖。
圖3是本發(fā)明的電氣原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
一種電動(dòng)自行車行駛速度智能控制系統(tǒng)，用于電動(dòng)自行車速度控制，控制手柄可以控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，單片機(jī)(型號(hào)可為16F73)系統(tǒng)根據(jù)腳踩速度和整車速度的對比，自動(dòng)判斷是否是真踩，并根據(jù)速度傳感器傳回的訊號(hào)的大小，作出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率的大小。當(dāng)真踩，而不旋動(dòng)控制手柄時(shí)，進(jìn)入PAP狀態(tài)行駛，實(shí)現(xiàn)固定人機(jī)助力比行駛，這時(shí)車速作為助力大小的依據(jù)，可實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)快捷、安全，不會(huì)出現(xiàn)竄速現(xiàn)象，保證了安全啟動(dòng)，可延長電池壽命。在真踩的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制手柄調(diào)節(jié)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出功率的大小，即可進(jìn)入VPC狀態(tài)行駛，這時(shí)車速作為助力大小的依據(jù)，并且助力大小可以調(diào)整，車速可大于20km/h，呈可控人機(jī)助力比行駛狀態(tài)；同時(shí)可通過固定控制手柄一段時(shí)間使電動(dòng)自行車處于定速行駛狀態(tài)，如果要解除定速狀態(tài)，可再次轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄加以解除。不真踩時(shí)，可通過旋轉(zhuǎn)控制手柄調(diào)節(jié)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出功率的大小，進(jìn)入DD狀態(tài)行駛，并將車速控制在20km/h內(nèi)，呈可控全電動(dòng)行駛狀態(tài)；此時(shí)如果希望電動(dòng)自行車在某一速度下定速行駛，可通過固定控制手柄一段時(shí)間使電動(dòng)自行車處于定速行駛狀態(tài)，如果要解除定速狀態(tài)，可再次轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄加以解除。
由上可見，通過對是否旋轉(zhuǎn)控制手柄和是否真踩的判斷，可實(shí)現(xiàn)固定人機(jī)助力比、可控人機(jī)助力比和可控全電動(dòng)三種行駛狀態(tài)的自動(dòng)切換，且在極速行駛和限速行駛二種狀態(tài)下通過固定控制手柄一定的時(shí)間(具體數(shù)值可在出廠時(shí)加以設(shè)定并標(biāo)示在產(chǎn)品說明書供用戶選擇，也可通過設(shè)置簡單的開關(guān)由用戶自行調(diào)節(jié)，一般為6～120秒)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)定速行駛，而定速行駛的解除則更為簡便，只要再次轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄即可解除定速狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)自行車行駛速度智能控制系統(tǒng)，用于電動(dòng)自行車速度控制，控制手柄可以控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征是系統(tǒng)根據(jù)腳踩速度和整車速度的對比，自動(dòng)判斷是否是真踩，并根據(jù)速度傳感器傳回的訊號(hào)的大小，作出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率的大小；當(dāng)真踩時(shí)，不旋控制手柄，進(jìn)入PAP狀態(tài)行駛，這時(shí)為固定人機(jī)助力比行駛；當(dāng)真踩時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制手柄調(diào)節(jié)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出功率的大小，進(jìn)入VPC狀態(tài)行駛，車速可大于20km/h，呈可控人機(jī)助力比行駛狀態(tài)；不真踩時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制手柄調(diào)節(jié)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出功率的大小，進(jìn)入DD狀態(tài)行駛，并將車速控制在20km/h內(nèi)，呈可控全電動(dòng)行駛狀態(tài)；通過判斷是否旋轉(zhuǎn)控制手柄和是否真踩，實(shí)現(xiàn)固定人機(jī)助力、可控人機(jī)助力比和可控全電動(dòng)三種行駛狀態(tài)的自動(dòng)切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車行駛速度智能控制系統(tǒng)，其特征是用整車速度作為助力大小的依據(jù)，并且助力大小可以調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車行駛速度智能控制系統(tǒng)，其特征是系統(tǒng)根據(jù)腳踩速度和整車速度的對比，自動(dòng)判斷是否真踩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車行駛速度智能控制系統(tǒng)，其特征是在VPC和DD狀態(tài)下都可以通過固定控制手柄一段時(shí)間實(shí)現(xiàn)定速行駛，繼續(xù)旋動(dòng)控制手柄即可解除定速行駛狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適合于電動(dòng)自行車使用的，能根據(jù)騎行者是否是真踩腳踏和控制手柄是否旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)調(diào)整PAP、VPC和DD三種騎行狀態(tài)的電動(dòng)自行車行駛速度智能控制系統(tǒng)，其特征是系統(tǒng)根據(jù)腳踩速度和整車速度的對比，自動(dòng)判斷是否是真踩，并根據(jù)速度傳感器傳回的訊號(hào)的大小，作出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率的大小。當(dāng)真踩時(shí)，不旋控制手柄，進(jìn)入PAP狀態(tài)行駛；當(dāng)真踩時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制手柄調(diào)節(jié)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出功率的大小，進(jìn)入VPC狀態(tài)行駛；不真踩時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制手柄調(diào)節(jié)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出功率的大小，進(jìn)入DD狀態(tài)行駛。通過判斷是否旋轉(zhuǎn)控制手柄和是否真踩，實(shí)現(xiàn)固定人機(jī)助力比、可控人機(jī)助力比和可控全電動(dòng)三種行駛狀態(tài)的自動(dòng)切換。
文檔編號(hào)B62K23/00GK1594019SQ200410041180
公開日2005年3月16日 申請日期2004年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月5日
發(fā)明者王喜龍 申請人:捷安特(中國)有限公司