專利名稱:一種利用彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的自行式搬運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種利用彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的自行式搬運(yùn)車，包括底板，底板上方前后兩端分別安裝有發(fā)條彈簧，發(fā)條彈簧中部插裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端固接有滾輪；底板頂端四角處分別固接有安裝座，安裝座頂端插裝有豎直布置的導(dǎo)向柱，還包括頂板，頂板頂端四角同樣安裝有安裝座，導(dǎo)向柱頂端穿過頂板上安裝的安裝座，頂板一端底部固接有與豎直朝下布置的立板，立板中部?jī)?nèi)側(cè)固接有齒條，底板一側(cè)安裝有減速器，同側(cè)的轉(zhuǎn)軸穿過該減速器，減速器頂端安裝有與齒條相嚙合的齒輪。本實(shí)用新型能大幅降低人工搬運(yùn)所帶來的人力和時(shí)間的消耗，能有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度提高工作效率，且無需安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)單元，具有無能耗等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種利用彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的自行式搬運(yùn)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，具體涉及一種利用彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的自行式搬運(yùn) 車。

【背景技術(shù)】
[0002] 綠色節(jié)能是工業(yè)自動(dòng)化的中國(guó)使命，工業(yè)生產(chǎn)除了通過自動(dòng)化技術(shù)去提升生產(chǎn)效 率之外，還得最大限度的考慮如何降低能耗，發(fā)展綠色經(jīng)濟(jì)已經(jīng)成為生產(chǎn)發(fā)展的主流。在當(dāng) 前政策環(huán)境下，將自動(dòng)化與節(jié)能減排相結(jié)合無疑是實(shí)現(xiàn)雙贏的發(fā)展策略。在現(xiàn)如今的工業(yè) 生產(chǎn)過程中，一般需要經(jīng)常使用到搬運(yùn)車，通過搬運(yùn)車可以搬運(yùn)一些工件、零件等生產(chǎn)必須 品，其目的是緩解人工搬運(yùn)所帶來的耗時(shí)長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高以及工作效率低等問題； 但目前的搬運(yùn)車所采用的結(jié)構(gòu)一般非常簡(jiǎn)單，只需在一塊板上安裝兩組滾輪即可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn) 的需求，但是這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)車一般需要人工推動(dòng)，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)車沒有驅(qū)動(dòng) 單元，不會(huì)自行移動(dòng)；尤其是在需要通過搬運(yùn)車頻繁搬運(yùn)物體的地方，人工的勞動(dòng)強(qiáng)度很 大，而這些搬運(yùn)區(qū)域一般是直線式的往復(fù)搬運(yùn)，而工作人員頻繁往復(fù)推動(dòng)搬運(yùn)車在兩點(diǎn)之 間往返運(yùn)動(dòng)，不僅浪費(fèi)很多時(shí)間，而且對(duì)人力的消耗也很大，導(dǎo)致工作效率的下降。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型旨在提供一種利用彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的自行式搬 運(yùn)車
[0004] 本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：
[0005] 一種利用彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的自行式搬運(yùn)車，包括底板，所述底板上方前后兩端分別 安裝有發(fā)條彈簧，發(fā)條彈簧中部插裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端固接有滾輪；所述底板頂端四角處分 別固接有安裝座，安裝座頂端插裝有豎直布置的導(dǎo)向柱，還包括頂板，頂板頂端四角同樣安 裝有安裝座，導(dǎo)向柱頂端穿過頂板上安裝的安裝座，頂板一端底部固接有與豎直朝下布置 的立板，立板中部?jī)?nèi)側(cè)固接有齒條，底板一側(cè)安裝有減速器，同側(cè)的轉(zhuǎn)軸穿過該減速器，減 速器頂端安裝有與齒條相嚙合的齒輪。
[0006] 所述轉(zhuǎn)軸上安裝的發(fā)條彈簧有兩個(gè)。
[0007] 所述導(dǎo)向柱上固接有限位塊。
[0008] 所述限位塊與導(dǎo)向柱頂端的距離多立板的高度。
[0009] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的利用彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的自行式搬運(yùn)車，利用重 物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為小車的動(dòng)力勢(shì)能及彈性勢(shì)能，當(dāng)重物到達(dá)指定目的后，重物脫離，小車 再利用發(fā)條彈簧內(nèi)儲(chǔ)存的彈性勢(shì)能使小車及產(chǎn)品支撐平臺(tái)回到初始位置；相較于傳統(tǒng)的人 力推動(dòng)的搬運(yùn)車，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的搬運(yùn)，即只需將重物放置在頂板上即可實(shí)現(xiàn) 能量的轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)，能大幅降低人工搬運(yùn)所帶來的人力和時(shí)間的消耗，能有效降低人工勞 動(dòng)強(qiáng)度提高工作效率，且無需安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)單元，具有無能耗等優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說明】

[0011] 圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0012] 圖2是本實(shí)用新型自行狀態(tài)原理圖；
[0013] 圖3是本實(shí)用新型回復(fù)狀態(tài)原理圖；
[0014] 圖中：1-底板，2-安裝座，3-發(fā)條彈簧，4-導(dǎo)向柱，5-滾輪，6-轉(zhuǎn)軸，7-限位塊， 8-減速器，9-齒條，10-立板，11-齒輪，12-頂板，13-重物。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明，但所要求的保護(hù)范圍并不 局限于所述；
[0016] 如圖1所示，本實(shí)用新型提供的利用彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的自行式搬運(yùn)車，包括底板1， 所述底板1上方前后兩端分別安裝有發(fā)條彈簧3,發(fā)條彈簧3中部插裝有轉(zhuǎn)軸6,轉(zhuǎn)軸6兩 端固接有滾輪5 ;所述底板1頂端四角處分別固接有安裝座2,安裝座2頂端插裝有豎直布 置的導(dǎo)向柱4,還包括頂板12,頂板12頂端四角同樣安裝有安裝座2,導(dǎo)向柱4頂端穿過頂 板12上安裝的安裝座2,頂板12 -端底部固接有與豎直朝下布置的立板10,立板10中部 內(nèi)側(cè)固接有齒條9,底板1 一側(cè)安裝有減速器8,同側(cè)的轉(zhuǎn)軸6穿過該減速器8,減速器8頂 端安裝有與齒條9相嚙合的齒輪11。重物13放置在頂板12上后下壓頂板12,立板10上 的齒條9驅(qū)動(dòng)與其相嚙合的齒輪11旋轉(zhuǎn)，齒輪11帶動(dòng)減速器8內(nèi)的齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)軸6和滾輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的移動(dòng)。
[0017] 為了保證重物13的重力勢(shì)能的轉(zhuǎn)化和存儲(chǔ)，且還要保證移動(dòng)的平穩(wěn)性，避免出現(xiàn) 扭矩失衡，所述轉(zhuǎn)軸6上安裝的發(fā)條彈簧3有兩個(gè)。
[0018] 為了避免頂板12下移過多導(dǎo)致立板10碰撞到底板1，所述導(dǎo)向柱4上固接有限位 塊7。
[0019] 為了避免立板10底端碰撞底板1，所述限位塊7與導(dǎo)向柱4頂端的距離多立板10 的高度。
[0020] 工作時(shí)：
[0021] 如圖2所示，重物13放在頂板12上后隨自行式搬運(yùn)小車從位置1運(yùn)動(dòng)到位置2， 重物13放置在頂板12上后下壓頂板12,立板10上的齒條9驅(qū)動(dòng)與其相嚙合的齒輪11旋 轉(zhuǎn)，齒輪11帶動(dòng)減速器8內(nèi)的齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6和滾輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸6在轉(zhuǎn)動(dòng)過 程帶動(dòng)發(fā)條彈簧3旋轉(zhuǎn)收緊，此時(shí)，重物13的重力勢(shì)能用來驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型移動(dòng)并將部分 勢(shì)能存儲(chǔ)在發(fā)條彈簧3內(nèi)。到達(dá)位置2后取下重物13,小車再?gòu)奈恢?返回到位置1，恢復(fù) 到初始位置，回復(fù)過程如圖3所示，重物13取下后，頂板12的自重不足以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)， 此時(shí)，存儲(chǔ)在發(fā)條彈簧3內(nèi)的勢(shì)能被釋放到轉(zhuǎn)軸6上，兩根轉(zhuǎn)軸6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，前端的轉(zhuǎn)軸6 驅(qū)動(dòng)其兩端的滾輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，后端的轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)減速器8內(nèi)的齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)減 速器8頂端的齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著齒輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)，與其相嚙合的齒條9受力上升，進(jìn)而驅(qū)動(dòng) 立板10和頂板12 -同舉升。
[0022] 該系統(tǒng)的約束方程可表示為：

【權(quán)利要求】
1. 一種利用彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的自行式搬運(yùn)車，包括底板（1)，其特征在于；所述底板（1) 上方前后兩端分別安裝有發(fā)條彈黃（3)，發(fā)條彈黃（3)中部插裝有轉(zhuǎn)軸化），轉(zhuǎn)軸（6)兩端 固接有滾輪巧）；所述底板（1)頂端四角處分別固接有安裝座（2)，安裝座（2)頂端插裝有 豎直布置的導(dǎo)向柱（4)，還包括頂板（12)，頂板（12)頂端四角同樣安裝有安裝座（2)，導(dǎo)向 柱（4)頂端穿過頂板（12)上安裝的安裝座（2)，頂板（12) -端底部固接有與豎直朝下布置 的立板（10)，立板（10)中部?jī)?nèi)側(cè)固接有齒條巧），底板（1) 一側(cè)安裝有減速器巧），同側(cè)的 轉(zhuǎn)軸化）穿過該減速器巧），減速器（8)頂端安裝有與齒條（9)相曬合的齒輪（11)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的自行式搬運(yùn)車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸 (6)上安裝的發(fā)條彈黃（3)有兩個(gè)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的自行式搬運(yùn)車，其特征在于：所述導(dǎo)向 柱（4)上固接有限位塊（7)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的自行式搬運(yùn)車，其特征在于：所述限位 塊（7)與導(dǎo)向柱（4)頂端的距離>立板（10)的高度。
【文檔編號(hào)】B62B5-00GK204279579SQ201420735248
【發(fā)明者】余源, 張忠榮, 吳俊超, 牛新民, 高彥富 [申請(qǐng)人]貴州航天特種車有限責(zé)任公司