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用于控制手柄加熱器的裝置的制作方法

文檔序號(hào):4106354閱讀:212來源:國(guó)知局
專利名稱:用于控制手柄加熱器的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種手柄加熱器控制裝置,更具體說,涉及一種用于控制設(shè)置在摩托車、摩托雪橇、摩托艇、機(jī)動(dòng)三輪車之類的控制把手的手柄中的加熱器的手柄加熱器控制裝置。
背景技術(shù)
迄今為止,一直在使用某種形式的手柄加熱器控制裝置來控制從電池向設(shè)置在諸如摩托車、摩托雪橇、摩托艇、機(jī)動(dòng)三輪車之類的控制把手的手柄(也稱之為控制手柄,以下統(tǒng)稱為手柄)中的加熱器供電的手柄加熱器控制裝置,以將手柄加熱并保持在一適宜的溫度,從而提供一舒適的駕駛環(huán)境供駕駛員在冬季或寒冷的氣候中駕駛。
手柄加熱器控制裝置一般包括一鎳鉻絲或膜狀板,用作為加熱器并沿周向繞在由橡膠之類制成的手柄上;一圓柱形的電位計(jì),具有開關(guān)功能及調(diào)節(jié)加熱器溫度的功能;一控制器,與電位計(jì)形成一體,用以控制對(duì)加熱器的供電;以及一連接加熱器與控制器的連線。電位計(jì)和控制器通過一拉條之類在靠近手柄處固定成一體。
當(dāng)電位計(jì)從其初始位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),便使手柄加熱器控制裝置通電,并依據(jù)電位計(jì)的角位移從電池通過控制器和一引線向鎳鉻合金絲供給一定量的電。當(dāng)電位計(jì)沿順時(shí)針進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從電池向鎳鉻合金絲供電的量與電位計(jì)角位移成比例地受到控制。所供的電使手柄中的鎳鉻合金絲產(chǎn)生熱,將手柄加熱到一定溫度。通過轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì),手柄的溫度可經(jīng)過加熱器自由調(diào)節(jié)。
普通的手柄加熱器控制裝置可參見例如日本公開專利1079284和日本專利3231247。
在上述出版中所公開的手柄加熱器控制裝置中,為了通過操作與電源開關(guān)連成一體的電位計(jì)來調(diào)節(jié)對(duì)加熱器的供電,電位計(jì)的輸出電壓作為比較電壓與一預(yù)定的周期性電壓波、即一三角形的電壓波相比較,以產(chǎn)生一PWM輸出信號(hào)。PWM輸出信號(hào)用于開通和關(guān)斷一控制從電池向加熱器供電來加熱加熱器的開關(guān)電路。
手柄加熱器控制過程對(duì)車輛來說是次要的,當(dāng)電池電壓降到使車輛起動(dòng)器馬達(dá)通電所需的最小電壓之下時(shí),必須停止從電池向加熱器的供電,以確保車輛推進(jìn)的優(yōu)先地位。車輛設(shè)有電池電壓監(jiān)測(cè)電路,如果檢測(cè)到電池電壓接近使起動(dòng)器馬達(dá)通電所需的最小電壓時(shí),該電池電壓監(jiān)測(cè)電路便強(qiáng)制關(guān)斷所述開關(guān)電路,而不管所述比較值的大小。車輛還有一故障保險(xiǎn)電路,它可在比較電壓未測(cè)得時(shí),強(qiáng)制關(guān)斷所述開關(guān)電路。
電池電壓監(jiān)測(cè)電路控制著開關(guān)電路,如果基于電池電壓供給電壓監(jiān)測(cè)電路的電壓值低于一第一電壓閾值VS1,便禁止給加熱器通電;如果基于電池電壓供給電池電壓監(jiān)測(cè)電路的電壓值高于一第二電壓閾值VS2,便控制開關(guān)電路允許加熱器通電,其中VS2>VS1。
如果電池所需的最小電壓值用VN表示,電池和電池電壓監(jiān)測(cè)電路之間連線的電阻所造成的壓降用ΔV1表示,而電池電壓監(jiān)測(cè)電路預(yù)計(jì)的最大檢測(cè)誤差電壓由ΔV2表示,則將第一電壓閾值VS1設(shè)定為VS1=VN-ΔV1+ΔV2,提供了基于第一電壓閾值VS1和第二電壓閾值VS2的一種滯后作用。當(dāng)電池電壓降至第一電壓閾值VS1之下時(shí),控制開關(guān)電路禁止給加熱器通電;當(dāng)電池電壓升至或超過第二電壓閾值VS2時(shí),控制開關(guān)電路允許給加熱器通電。從而可以防止開關(guān)電路頻繁地來回禁止和允許給加熱器通電,并保持最小電池電壓。普通手柄加熱器控制裝置具有各種缺點(diǎn),如下所述。
用于調(diào)節(jié)加熱器溫度的電位計(jì)價(jià)格較高。由于電位計(jì)具有諸如可動(dòng)觸點(diǎn)之類的機(jī)械可動(dòng)部件,通過長(zhǎng)期的使用,每次調(diào)節(jié)加熱器溫度由于電位計(jì)的機(jī)械滑動(dòng)作用,使其耐用性下降。
用于指導(dǎo)控制者調(diào)節(jié)對(duì)加熱器供電的電位計(jì)不能提供可觸知的“卡搭”聲,并因而阻止駕駛員方便地識(shí)別他所作的調(diào)節(jié)指令。
當(dāng)車輛的引擎發(fā)動(dòng)時(shí),電池電壓初始施加,由于交流發(fā)電機(jī)強(qiáng)烈的電壓變化,使得電池電壓不穩(wěn)定,引起發(fā)光二極管(LED)反復(fù)發(fā)出閃光,使駕駛員感到不安。
當(dāng)噪聲添加到檢測(cè)到的電池電壓上時(shí),便不能測(cè)得準(zhǔn)確的電池電壓。因而,考慮到所添加的噪聲,必須設(shè)定帶有一定邊界范圍的最小所需電池電壓。因而不能有效利用電池電壓。

發(fā)明內(nèi)容
因而本發(fā)明的目的之一是提供一種手柄加熱器控制裝置,它不需要電位計(jì)就可調(diào)節(jié)加熱器的溫度,因而成本底,耐用性高。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種手柄加熱器控制裝置,它能響應(yīng)于指示加熱器控制單元調(diào)節(jié)對(duì)加熱器供電的動(dòng)作給操作者一個(gè)可感知的反饋,并允許操作者方便地用眼睛識(shí)別調(diào)節(jié)指令。
本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種手柄加熱器控制裝置,它能防止在電池電壓初始施加后電池電壓不穩(wěn)定期間,由于LED的閃光使操作員感到的不安。
本發(fā)明再一個(gè)目的是提供一種手柄加熱器控制裝置,它不需要因考慮噪聲而設(shè)定帶有一定范圍的最小所需電池電壓。
為達(dá)到上述目的提供了一種手柄加熱器控制裝置,它包含一加熱器控制單元,用于控制從電池向控制把手的手柄加熱器供電。加熱器控制單元包括一向上開關(guān)和一向下開關(guān),以及多個(gè)LED。根據(jù)開動(dòng)向上開關(guān)(SW1)的次數(shù)來增加通LED的數(shù)目;并根據(jù)開動(dòng)向下開關(guān)(SW2)的次數(shù)來減少通電LED的數(shù)目。
在上述布置中,由于通電LED的數(shù)目可根據(jù)向上開關(guān)和向下開關(guān)的開動(dòng)次數(shù)而增加或減少,從電池通過加熱器控制單元向手柄加熱器的供電可根據(jù)通電LED的數(shù)目增加或減少進(jìn)行控制。因而手柄加熱器的溫度可不需要電位計(jì)而進(jìn)行控制。由于不使用電位計(jì),手柄加熱器控制裝置的成本降低,耐用性和使用壽命增加。
加熱器控制單元還包括用電池給手柄加熱器選擇性通電來控制從電池向手柄加熱器供電的開關(guān)裝置;用于根據(jù)向上開關(guān)開動(dòng)的次數(shù)控制通電LED的數(shù)目,以及根據(jù)向下開關(guān)開動(dòng)的次數(shù)控制不通電LED的數(shù)目的通電LED數(shù)目控制裝置,以控制通電LED的數(shù)目;以及通過通電LED數(shù)目控制器所決定的一通電比來控制開關(guān)裝置的通電控制裝置。
根據(jù)向上開關(guān)開動(dòng)的次數(shù)和向下開關(guān)開動(dòng)的次數(shù),在通電LED控制裝置的控制下決定了通電LED的數(shù)目。向上和向下開關(guān)響應(yīng)于它們開動(dòng)的動(dòng)作給操作者一可感知的反饋,而通電LED的數(shù)目使操作者能用眼睛識(shí)別通過向上和向下開關(guān)所產(chǎn)生的通電調(diào)節(jié)指令。由于用于手柄加熱器的通電比對(duì)應(yīng)于通電LED的數(shù)目,操作者可以方便地預(yù)估所控制的加熱器溫度。如果各LED排成一直線,操作者會(huì)發(fā)現(xiàn)用眼睛識(shí)別通電LED的數(shù)目很方便。
加熱器控制單元還包括LED通電控制裝置。通電控制裝置包括用于按通電比開通和關(guān)斷開關(guān)電路的裝置,通電比通過從電池的電壓達(dá)到上限設(shè)定閾后直到電池電壓下一次達(dá)到下限設(shè)定閾為止的一段時(shí)間中通電LED數(shù)目控制裝置所決定,所述上限設(shè)定閾等于手柄加熱器被禁止通電的下限設(shè)定閾加上一預(yù)定電壓。LED通電控制裝置包括用于從施加電池電壓起,到電池電壓初始達(dá)到上限設(shè)定閾后的預(yù)定期間給多個(gè)LED通電,以及在上述預(yù)定期間結(jié)束后,從電池電壓已達(dá)到上限設(shè)定閾后,直至電池電壓下一次達(dá)到下限設(shè)定閾為止的期間給由通電LED數(shù)目控制裝置所決定的數(shù)目的LED通電的裝置。
加熱器控制單元還包括用于用電池給手柄加熱器選擇性通電來控制從電池向手柄加熱器供電的裝置;平均校正電池電壓計(jì)算裝置,用于平均校正后的電池電壓。每個(gè)校正后的電池電壓是通過將連在手柄加熱器和電池之間的連線所產(chǎn)生的壓降加到每次檢測(cè)電池電壓時(shí)所檢測(cè)到的電池電壓上而得到的,以確定一平均校正電池電壓;以及一通電/不通電控制裝置,用于在從平均校正電池電壓低于禁止手柄加熱器通電的下限設(shè)定閾起,到它下一次達(dá)到等于下限設(shè)定閾加上一預(yù)定電壓之和的上限設(shè)定閾為止的期間內(nèi),控制開關(guān)電路禁止給加熱器通電,以及在平均校正電池電壓已達(dá)到上限設(shè)定閾后,直至它下一次達(dá)到下限設(shè)定閾為止的期間內(nèi),控制開關(guān)電路允許手柄加熱器通電。
根據(jù)本發(fā)明,還提供了一種手柄加熱器控制裝置,它包括一用電池給控制把手中的手柄加熱器選擇性地通電的開關(guān)電路;一平均校正電池電壓計(jì)算裝置,用于平均校正后的電池電壓。每個(gè)校正后的電池電壓是通過將連在手柄加熱器和電池之間的連線所產(chǎn)生的壓降加到每次檢測(cè)電池電壓時(shí)所檢測(cè)到的電池電壓上而得到的,以確定一平均校正電池電壓;以及一通電/不通電控制裝置,用于在從平均校正電池電壓低于禁止手柄加熱器通電的下限設(shè)定閾起,到它下一次達(dá)到等于下限設(shè)定閾加上一預(yù)定電壓的上限為止的期間內(nèi),控制開關(guān)電路禁止給加熱器通電,以及在平均校正電池電壓已達(dá)到上限設(shè)定閾后,直至它下一次達(dá)到下限設(shè)定閾為止的期間內(nèi),控制開關(guān)電路允許手柄加熱器通電。
采用上述設(shè)置,可以確定出校正后的電池電壓的平均值,并將其作為平均校正電池電壓。每個(gè)校正后的電池電壓是通過將連在手柄加熱器和電池之間的連線所產(chǎn)生的壓降加到每次檢測(cè)電池電壓時(shí)所檢測(cè)到的電池電壓上而得的。因而,即使所檢測(cè)到的電池電壓受到噪聲干擾,噪聲的影響也被平均掉和平滑了,從而減少了噪聲對(duì)檢測(cè)到的電池電壓的影響。因而,在設(shè)定下限設(shè)定閾時(shí),不需要設(shè)置一邊界范圍。
在從低于下限設(shè)定閾起直到平均校正電池電壓下一次達(dá)到上限設(shè)定閾止的期間內(nèi),禁止開關(guān)裝置給加熱器通電,因而,加熱器被開關(guān)裝置禁止通電。從而,所要求的電池電壓得以保持。在平均校正電池電壓已達(dá)到上限設(shè)定閾后,直到它下一次達(dá)到下限設(shè)定閾為止的期間內(nèi),允許開關(guān)裝置開通和關(guān)斷,從而,當(dāng)加熱器通過開關(guān)裝置開通和關(guān)斷時(shí),可使加熱器的溫度增加和減少。在平均校正電池電壓從低于下限設(shè)定閾增加的期間內(nèi),由于開關(guān)裝置不允許給加熱器通電,電池電壓不會(huì)減少,這種減少本來會(huì)由于加熱器通電而發(fā)生。
向上開關(guān)包括一第一按鈕開關(guān),而向下開關(guān)包括一第二按鈕開關(guān),加熱器控制單元還包括一控制器、一將控制器包含在其內(nèi)的殼體、一連接于殼體上部并在其上表面支承有第一按鈕開關(guān)、第二按鈕開關(guān)、以及各LED的蓋子、以及一安裝在基本垂直于蓋子上表面的一殼體側(cè)面上的連接器,該連接器允許與控制器相連的電纜從殼體伸出??刂破饔蓺んw和蓋子包圍。
采用這種布置,只要簡(jiǎn)單地按壓就可以很方便地操作兩個(gè)按鈕開關(guān),而且可保護(hù)控制器免于暴露于水、塵埃等之中。由于不采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜且具有滑動(dòng)部件的電位計(jì),這種手柄加熱器控制裝置成本低,且具有較長(zhǎng)的耐用性和使用壽命。
連接器具有一插入套管,其中插有與控制器相連的電纜,以及形成在連接器各相對(duì)側(cè)中的若干凹槽,各凹槽沿基本垂直于插入套管的軸線方向延伸,凹槽從蓋子延伸到殼體,殼體的側(cè)面嚙合于凹槽中,從而可將連接器簡(jiǎn)便而可靠地安裝。
蓋子具有從其內(nèi)壁表面突伸的若干嚙合齒,這些嚙合齒在蓋子安裝在殼體上部時(shí),鎖定在殼體中形成的、與嚙合齒對(duì)齊的各嚙合孔中。從而,殼體和蓋子可簡(jiǎn)便而可靠地彼此相連。
加熱器控制單元插在摩托車車身罩殼中形成的一安裝孔內(nèi),車身罩殼保持在蓋子的嚙合齒和蓋子之間。因而加熱器控制單元可簡(jiǎn)便地裝設(shè)在車身罩殼上。
控制器通過填充在殼體中的熱固性樹脂固定在位。當(dāng)填充在殼體中的熱固性樹脂材料固化時(shí),控制器便被牢固地固定在殼體中的位置中,并被保護(hù)免遭水、塵埃等之害。
結(jié)合本發(fā)明示例性的較佳實(shí)施例的附圖,通過下述說明,本發(fā)明的上述的和其它的目的、特點(diǎn)、和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚。
附圖簡(jiǎn)述

圖1為一摩托車的前左部分的立體圖,其上裝有根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的手柄加熱器控制裝置;圖2為其上裝有所述手柄加熱器控制裝置的該摩托車的前右部分的立體圖;圖3為待安裝在摩托車上的手柄加熱器控制裝置的加熱器控制單元(也稱作開關(guān)單元)的立體圖;圖4為手柄加熱器控制裝置的加熱器控制單元的立體圖;圖5為手柄加熱器控制裝置的加熱器控制單元的分解立體圖;圖6為手柄加熱器控制裝置的加熱器控制單元的平面圖;圖7為手柄加熱器控制裝置的加熱器控制單元的豎直剖示圖;圖8為手柄加熱器控制裝置中第一和第二除水槽的放大的局部剖示圖;圖9為沿圖1的IX-IX線的剖示圖,其中部分被切除;圖10為包含手柄加熱器控制裝置的一左手柄的、局部剖開的立體圖;圖11為手柄加熱器控制裝置電路布置的方塊圖;圖12為表示手柄加熱器控制裝置控制電路功能的方塊圖;圖13為圖1所示摩托車前左部分的立體圖;圖14為手柄加熱器控制裝置操作順序的總流程圖;
圖15為手柄加熱器控制裝置操作順序中控制電路判斷程序的流程圖;圖16為手柄加熱器控制裝置操作順序中的上輸出判斷程序的流程圖;圖17為手柄加熱器控制裝置操作順序中的下輸出判斷程序的流程圖;圖18為手柄加熱器控制裝置操作順序中的電池電壓檢測(cè)程序的流程圖;圖19和20為手柄加熱器控制裝置操作順序中的LED通電控制程序的流程圖;圖21至23為手柄加熱器控制裝置操作順序中的開關(guān)電路控制程序流程圖;圖24A為示出手柄加熱器控制裝置操作順序中的電池電壓圖;圖24B為示出取決于電池電壓的電池電壓標(biāo)志圖;圖25A為示出手柄加熱器控制裝置操作順序中的電池電壓圖;圖25B為示出加熱器通電控制過程圖;圖25C為示出與電池電壓和加熱器通電控制過程有關(guān)的LED如何通電和不通電的圖;圖26為示出摩托車中手柄加熱器控制裝置的連線圖;以及圖27為示出緊接在手柄加熱器控制裝置開始工作后電池電壓如何變化的圖。
較佳的實(shí)施方式下面將參照示范性較佳實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明的手柄加熱器控制裝置詳細(xì)說明。
圖1為示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的手柄加熱器控制裝置的立體圖,該手柄加熱器控制裝置安裝在摩托車的前左部。
如圖1所示,摩托車具有一對(duì)前叉12(也參見圖2),安裝在摩托車架前端,前輪(未示出)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前叉12上。用于操縱前輪的兩個(gè)圓柱形把手14(也參見圖2)通過駕駛桿安裝在前叉12上端,并沿相反方向水平延伸。左手柄17a由橡膠之類制成,安裝在控制把手14左端。如圖2所示,右手柄17b也由橡膠之類制成,安裝在控制把手14右端。右手柄17b用作風(fēng)門手柄。
如圖1所示,由合成樹脂材料制成的車罩20整體地安裝在車架上,以減少摩托車行駛中的空氣阻力。車罩20包括在車架左側(cè)的左罩23和在車架右邊的右罩24(見圖2)。
如圖1所示,手柄加熱器控制裝置10包含一加熱器(也稱作手柄加熱器)15(加熱器151,152(見圖2)),加熱器為柔性薄印刷電路板之類的形式,分別包含在左手柄17a和右手柄17b(見圖2)上;一加熱器控制單元(也稱作開關(guān)單元)16,用于顯示對(duì)加熱器151,152的溫度設(shè)定值以及加熱器151,152的設(shè)定溫度;一設(shè)在加熱器控制單元16中的控制器30(見圖5),用于控制對(duì)加熱器151,152的供電;一四分叉的電纜32,連接加熱器151,152以及控制器30;以及一連線36,其一端連接于分叉電纜32的一接頭34a,另一端連接于電池311(下文將說明)。
加熱器151,152(也見圖10)是柔性的,并全部繞在控制把手14的相對(duì)兩端上。橡膠制成的左右手柄17a,17b分別包住加熱器151,152。加熱器151,152不限于分別裝在左右手柄17a,17b中,也可分別繞在左右手柄17a,17b上。
環(huán)形凸緣38a,38b(也見圖2)分別設(shè)在左右手柄17a,17b靠近摩托車中央的端部。環(huán)形凸緣38a,38b的直徑大于左右手柄17a,17b。加熱器電纜40a,40b(也見圖2)分別從凸緣38a,38b延伸,加熱器電纜40a,40b包含兩個(gè)第一加熱器線束42a,42b以及兩個(gè)第二加熱器線束44a,44b(也見圖2),它們分別在凸緣38a,38b中延伸并分別連到加熱器151,152。金屬制的連接端子46a,46b分別安裝在第一加熱器線束42a,42b的尖端并分別連接到下文將描述的分支電纜32上的連接端子96a,96b。如圖2所示,金屬制的連接端子46a,46b也分別安裝在第二加熱器線束44a,44b的尖端上并分別連接到下文將描述的分支電纜32上的連接端子100a,100b。
如圖1所示,加熱器控制單元16嵌在左車罩23中并具有從左車罩23表面略為升高的上部。
為將加熱器控制單元16安裝在左車罩23上面板中形成的安裝孔48內(nèi),如圖3所示,用一個(gè)夾在加熱器控制單元16的蓋子54(下文將描述)和左車罩23的上面板之間的、由合成橡膠制成的O形環(huán)50,將加熱器控制單元16放入安裝孔48中。O形環(huán)50可有效防止加熱器控制單元16在受到振動(dòng)時(shí)接觸左車罩23的上面板,從而,加熱器控制單元16不易受損而保持經(jīng)久耐用。
如圖4和5所示,加熱器控制單元16呈細(xì)長(zhǎng)的矩形平行六面體的形狀,并包含一有底部的殼體52,一安裝在殼體52上端的蓋子54,以及設(shè)在殼體52一側(cè)的一電纜引出器56。
如圖5所示,殼體52具有四個(gè)從其上端向上突伸的嚙合齒58,并具有分別形成在其中并靠近其上末端的嚙合孔59。
殼體52還有一對(duì)沿對(duì)角線布置在其兩角上的固定件61。固定件61呈圓柱形,從殼體52底部延伸一預(yù)定長(zhǎng)度。各固定件61基本在其中心分別形成有螺紋孔62。
殼體52具有一形成在其一側(cè)面板中的大致矩形的細(xì)長(zhǎng)安裝孔63,安裝孔63向上開啟。電纜引出器(連接器)56由諸如橡膠之類的彈性材料制成并蓋住安裝孔63。殼體52具有沿安裝孔63相對(duì)的兩邊延伸的軌道64,軌道64的厚度小于殼體52的厚度。軌道64具有離安裝孔63相對(duì)的兩邊的預(yù)定寬度。
電纜引出器56具有形成在其相對(duì)的兩豎直側(cè)邊中的凹槽65。凹槽65的深度基本與軌道64的寬度相同。
電纜引出器56具有一從其下部沿離開殼體52的方向突伸預(yù)定長(zhǎng)度的插入套管66。開關(guān)電纜67具有延伸穿過插入套管66的一端部并連接到設(shè)在殼體52中的兩控制電路(也稱作控制電路板)18,并將在下文描述。
如圖8所示,殼體52具有形成在其相對(duì)的兩側(cè)面板中的第一除水槽69,位于彼此隔開的嚙合齒58之間。第一除水槽由側(cè)面板外壁面凹進(jìn)一預(yù)定深度。所以,殼體52在其相對(duì)的兩側(cè)面板中具有一對(duì)第一除水槽。
如圖5所示,蓋子54在其上表面形成有直線排列的一排孔68a-68d,用以在其中接納LED4-LED1。蓋子54上支承有一向上開關(guān)SW1和一向下開關(guān)SW2,它們靠在直線排列的孔68a-68d旁邊并彼此間隔一定距離。
LED4-LED1分別容納在孔68a-68d中,所以并不從蓋子54的上表面向上突伸。向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2分別包含按鈕開關(guān),一般呈按鍵形式,當(dāng)按下時(shí)會(huì)發(fā)出可感知的“卡嗒”聲響。向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2的按鈕設(shè)置得與蓋子54的上表面齊平,因而不會(huì)從其上向上凸出。
一張由合成樹脂制成的透明薄片74整體地裝設(shè)在蓋子54的上表面上,從而蓋住了孔68a-68d。其上安裝有薄片74的蓋子54的上面板要比殼體52外壁面所圍住的面積和蓋子54下面的外壁表面在朝外方向上稍為大一些。
如圖9所示,蓋子54在其相對(duì)的兩側(cè)有一對(duì)保持架77并各具有向上突伸并向上傾斜一預(yù)定角度的齒75。保持架77略為從蓋子54向內(nèi)彎。
如圖7所示,蓋子54有4個(gè)從其內(nèi)壁面突伸的嚙合齒81并向上傾斜一定的角度。當(dāng)蓋子54安裝在殼體52的上端時(shí),各嚙合齒81分別鎖定在各嚙合孔59中。
如圖8所示,蓋子54具有一對(duì)形成在其內(nèi)壁面中的第二除水槽89,其位置與殼體52中的第一除水槽69相對(duì)。當(dāng)蓋子54安裝在殼體52上端時(shí),第一除水槽69和第二除水槽89彼此面向,在其間形成一間隙用于通過殼體52和蓋子54之間的接縫處排放貯存在殼體52中的水。
如圖7所示,一圓柱形小柱83從蓋子54大致中心處向下突伸一定距離。選擇圓柱形小柱83的長(zhǎng)度,使它在蓋子54安裝在殼體52上時(shí),它不會(huì)接觸設(shè)在殼體52中的控制電路18的上部的上表面。
控制器30的兩個(gè)控制電路18基本平行地設(shè)在加熱器控制單元16中。
如圖5所示,4個(gè)LED4-LED1呈直線安裝在上部控制電路的上表面上,以便與蓋子54中的孔68a-68d分別對(duì)齊。上部控制電路18的上表面支承有分別與向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2對(duì)齊的向上突伸的開關(guān)79a,79b。
上部控制電路18有一對(duì)形成在其對(duì)角線的兩角處的半圓形凹槽85,當(dāng)下部控制電路18置于固定件61上表面上時(shí),并且上部控制電路置于殼體52中在下部控制電路18上方時(shí),所述凹槽85與殼體52中的固定件61分別豎直對(duì)齊。
為將控制電路18安裝在殼體52中,先將下部控制電路18放在固定件61的上表面上,然后將上部控制電路18通過穿過各凹槽85插進(jìn)并擰入固定件61中螺紋孔62的螺釘87設(shè)置在下部控制電路18上方。
在兩個(gè)控制電路18彼此基本平行地放入殼體52中且LED4-LED1朝上之后,將諸如環(huán)氧樹脂之類的熔融的熱固性合成樹脂材料(以下稱作熱固性樹脂)在壓力下傾入殼體52并使之固化,并將殼體52和控制電路18彼此連成一體,如圖7所示。
結(jié)果,引入殼體52并固化的熱固性樹脂便可有效地保護(hù)控制電路18免受外界物質(zhì)如水、塵埃等的損害。
連接于控制電路18的開關(guān)電纜67包含三個(gè)從第一到第三的開關(guān)線束80a-80c,并通過電纜引出器56的插入套管66延伸出殼體52。第一至第三開關(guān)線束80a-80c包在人造橡膠制成的管狀開關(guān)電纜67中。
金屬制的連接端子82a-82c分別安裝在第一至第三開關(guān)線束80a-80c的尖端并分別連到分支電纜32的連接端子104a-104c(見圖1),端子104a-104c將在下文描述。
如圖1所示,分支電纜32是四分叉,并保持在前叉12(見圖2)和L形夾子84a,84b(見圖2)之間的位置。
分支電纜32包括連到加熱器電纜40a的一第一分支86;連接到加熱器電纜40b的一第二分支88,如圖2所示;連接到開關(guān)電纜67的一第三分支90,如圖1所示;以及具有連到連線36端部的一連接器34b的連接器34a的第四分支92(連線36也稱作電池電纜)。
分支電纜32第一分支86包含兩個(gè)第一連接線束94a,94b,金屬制連接端子96a,96b分別安裝在第一連接線束94a,94b的尖端上。
當(dāng)連接端子96a,96b與加熱器電纜40a的連接端子46a,46b彼此相連時(shí),第一連接線束94a,94b連到第一加熱器線束42a,42b。
如圖2所示,分支電纜32的第二分支88包含兩個(gè)第二連接線束98a,98b,金屬制連接端子100a,100b分別安裝在第二連接線束98a,98b的尖端上。
當(dāng)連接端子100a,100b與加熱器電纜40b的連接端子46a,46b彼此相連時(shí),第二連接線束98a,98b連到第一加熱器線束44a,44b。
如圖1所示,分支電纜32的第三分支90包含三個(gè)第三連接線束102a-102c,金屬制連接端子104a-104c分別安裝在第三連接線束102a-102c的尖端上。
當(dāng)連接端子104a-104c與開關(guān)電纜67的連接端子82a-82c彼此相連時(shí),第三連接線束102a-102c連到第一至第三開關(guān)線束80a-80c。
圖11以架圖形式示出手柄加熱器控制裝置10的電路布置。圖12以架圖形式示出手柄加熱器控制裝置10的一控制電路(控制集成電路)318的功能??刂齐娐?18安裝在控制電路(控制電路板)18上。圖13以立體圖示出圖1所示摩托車的前左部,其中裝有手柄加熱器控制裝置10。
如圖13所示(圖13是圖1的放大),管狀前叉12安裝在摩托車架的前端,前輪(未示出)可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承在前叉12上。用于控制前輪的圓柱形控制把手通過控制桿安裝在前叉12上端并沿相反方向水平延伸。橡膠之類制成的左手柄17a安裝在控制把手14的左端。橡膠之類制成右手柄17b安裝在控制把手14的右端。
合成樹脂材料制成的車罩20整體安裝在車架上以減少摩托車行駛中的空氣阻力。車罩20在車架左側(cè)為左車罩23,在車架右側(cè)為右車罩24。
手柄加熱器控制裝置10包含加熱器15(它總地代表加熱器151和152),加熱器15呈柔性印刷電路板之類的形式,并包含在左手柄17a和未示出的右手柄中;以及用作加熱器控制單元16的開關(guān)單元,用于顯示對(duì)加熱器15的溫度設(shè)定以及設(shè)定加熱器15的電流。
如圖13所示,加熱器控制單元16嵌在左車罩23中,上部略為從左車罩23表面凸起。
如圖11所示,設(shè)在加熱器控制單元16中的控制器30主要包括一電池電壓分壓電路312、一恒壓電路313、一開關(guān)電路314、一開關(guān)單元316、一控制電路318、一LED單元319、一EEPROM(電可擦除只讀存儲(chǔ)器)320、以及一監(jiān)控電路(WD)321。
控制電路30工作如下;電池電壓分壓電路312將從摩托車電池311經(jīng)主開關(guān)323提供的電池電壓分壓,并基于電池電壓輸出分壓Vb。
電池電壓分壓電路312也從電池311經(jīng)主開關(guān)323輸出電壓至恒壓電路313,恒壓電路313輸出恒壓VDD。開關(guān)電路314開通和關(guān)斷從電池311經(jīng)主開關(guān)323供應(yīng)的電壓,以選擇性地用電池311給加熱器15通電和不通電,借此控制加熱器15所產(chǎn)生的熱量。在本實(shí)施例中,開關(guān)電路314用作開通和關(guān)斷在控制把手14上的手柄加熱器15的開關(guān)裝置。
電池電壓分壓電路312包含一對(duì)串聯(lián)電阻R1,R2和可變電阻VR以對(duì)電池電壓分壓,以及一電阻R3,用于通過其輸出分壓Vb。電池電壓分壓電路312還具有一平滑電容C1、一用于防止在恒壓VDD下電流回流并提供電容C1放電路徑的二極管D1、以及一用于將分壓電壓Vb上限限制至一齊納電壓的齊納二極管ZD1。
恒壓電路313具有一整流二極管D2;一平滑電容C2;一三端調(diào)節(jié)器431,用于控制經(jīng)二極管D2整流并經(jīng)電容C2平滑在恒定電壓VDD的電池電壓;以及一電容器C3,用于平滑從三端調(diào)節(jié)器431輸出的恒定電壓VDD。恒定電壓VDD用作手柄加熱器控制裝置10的加熱器控制單元16、控制電路318、LED單元319、EEPROM 320和監(jiān)控電路(WD)321的供電電壓。
開關(guān)電路314包含一作為前置放大器的晶體管Q1,它可通過來自控制電路318的端子OUT0的輸出信號(hào)來開通和關(guān)斷,以便在從電池311通過主開關(guān)323供給的電池電壓經(jīng)二極管D2整流并經(jīng)電容C2平滑時(shí)控制施加的電壓;一作為驅(qū)動(dòng)器的晶體管Q2,它可通過晶體管Q1集電極的輸出信號(hào)開通和關(guān)斷;以及一功率晶體管Q3,它可通過晶體管Q2集電極輸出信號(hào)開通和關(guān)斷,借此開通和關(guān)斷在控制把手14的各手柄17b,17a上的串聯(lián)加熱器151,152來自電池311的電流。
開關(guān)電路314具有用作晶體管Q1偏壓電阻的電阻器R6,R7;用作晶體管Q1集電極上負(fù)載電阻的電阻器R4,R5;一平滑電容C4;用作能被晶體管Q2的輸出開通和關(guān)斷的晶體管Q3的偏壓電阻的電阻器R8,R9;一用于限定電壓的齊納二極管ZD2;以及用作浪涌吸收器的齊納二極管ZD3。
當(dāng)控制電路318的端子OUT0為高電位時(shí),晶體管Q1,Q2,Q3開通,用電池311經(jīng)主開關(guān)323供給的電流給加熱器15通電。當(dāng)控制電路318的端子OUT0為低電位時(shí),晶體管Q1,Q2,Q3關(guān)斷,加熱器15不通電。
開關(guān)單元316具有向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2。當(dāng)按下向上開關(guān)SW1時(shí),被電阻器R10拉到恒定電壓VDD的、控制電路318的端子UP IN的電位為低,并指令加熱器15的通電周期增加。當(dāng)按下向下開關(guān)SW2時(shí),由電阻器R11拉到恒定電壓VDD的控制電路318的端子DOWN IN的電位為低,并指令加熱器15的通電周期減少。
LED單元319具有LED1-LED4,它們可由來自控制電路318的相應(yīng)端子OUT1-OUT4的輸出信號(hào)開通和關(guān)斷。LED1-LED4一個(gè)接一個(gè)基本成一直線排列。
LED4、LED3、LED2、LED1被選擇性地通電來表示加熱器15變化的通電周期。例如,加熱器15通電周期的逐次增加可通過下列通電序列表指示僅LED4通電;LED4,LED3通電,LED4,LED3,LED2通電;以及LED4-LED1通電。LED單元319還具有電阻器R12-R15,用作流入LED1-LED4的限流電阻。
下文將描述的EEPROM是用于響應(yīng)控制電路318的輸出信號(hào)而貯存和更新一階段計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的存儲(chǔ)器。EEPROM所存貯的內(nèi)容用作當(dāng)加熱器控制單元16重新啟動(dòng)時(shí),階段計(jì)數(shù)器的初始值。
監(jiān)控電路321監(jiān)控控制電路318端子PO1的輸出電位(高電位/低電位),工作時(shí)探測(cè)控制電路318是否有誤。如果控制電路318有誤,則監(jiān)控電路321使控制電路318復(fù)位以初始化控制電路318的運(yùn)行。
控制電路318包含一計(jì)算機(jī),它響應(yīng)一石英晶體振蕩器331的振蕩輸出信號(hào)工作。如圖12所示,控制電路318在功能上具有一開關(guān)輸出處理裝置480,它響應(yīng)向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2的輸出信號(hào)來確定究竟是向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2被按壓一預(yù)定的時(shí)間,還是向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2一起被按壓;以及一電池電壓檢測(cè)/確定裝置481,以響應(yīng)分壓電壓Vb檢測(cè)電池311的電池電壓,并確定電池電壓是否超過為給摩托車起動(dòng)馬達(dá)通電所需的最小電壓值。
控制電路318在功能上還具有一向上/向下周期測(cè)定裝置482,它響應(yīng)向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2的輸出信號(hào),以確定向上開關(guān)SW1開通的周期及次數(shù),并確定向下開關(guān)SW2開通的周期及次數(shù);一通電負(fù)荷比設(shè)定裝置483,用于根據(jù)向上/向下周期測(cè)定裝置482以及電池電壓檢測(cè)/確定裝置481的輸出信號(hào)大致設(shè)定加熱器15的通電及其負(fù)荷比;以及一脈沖發(fā)生裝置485,用于產(chǎn)生要從端子PO1輸出的控制脈沖,以指示控制電路318究竟是正常還是有誤。
電池電壓檢測(cè)/確定裝置481包含一平均校正電池電壓計(jì)算裝置481a,用于平均校正后的電池電壓,每個(gè)校正后的電池電壓是通過將連在加熱器15和電池311之間的連線36所產(chǎn)生的壓降加到每次檢測(cè)電池電壓時(shí)所檢測(cè)到的電池電壓上而得到的,以確定一平均校正電池電壓。
向上/向下周期測(cè)定裝置482包括一通電LED數(shù)目的控制裝置482a,用于根據(jù)向上開關(guān)SW1開通的次數(shù)控制通電LED的數(shù)目,以及根據(jù)向下開關(guān)SW2開通的次數(shù)控制不通電LED的數(shù)目,從而控制通電的LED的數(shù)目。
通電負(fù)荷比設(shè)定裝置483包括(1)一通電控制裝置483a,用于在電池電壓已達(dá)到上限設(shè)定閾后直至它下一次達(dá)到下限設(shè)定閾為止的期間內(nèi),按照通電LED數(shù)目控制裝置482a所確定的通電比開通和關(guān)斷開關(guān)電路314,其中,上限設(shè)定閾等于禁止給加熱器15通電的下限設(shè)定閾加上一預(yù)定電壓之和;(2)一LED通電控制裝置483b,用于在從電池電壓施加起到電池電壓初始達(dá)到上限設(shè)定閾之后的預(yù)定期間內(nèi),給由通電LED數(shù)目控制裝置482a所確定的某一數(shù)目的LED通電;并在上述預(yù)定期間過去之后,在電池電壓已達(dá)到上限設(shè)定閾之后,直到電池電壓下一次達(dá)到下限設(shè)定閾為止的期間內(nèi),給由通電LED數(shù)目控制裝置482a所確定的某一數(shù)目的LED通電;以及在從電池電壓低于下限設(shè)定閾起直至電池電壓下一次達(dá)到上限設(shè)定閾為止的期間內(nèi),對(duì)所有LED不通電,以及(3)一通電/不通電控制裝置483c,用于從平均校正電池電壓(下文將說明)低于下限設(shè)定閾起,直至它下一次達(dá)到上限設(shè)定閾為止的期間內(nèi)控制開關(guān)電路314禁止加熱器15通電,其中,上限設(shè)定閾等于禁止加熱器15通電的下限設(shè)定閾加上一預(yù)定電壓之和;以及用于在平均校正電池電壓已達(dá)到上限設(shè)定閾之后直至它下次達(dá)到下限設(shè)定閾為止的期間內(nèi),控制開關(guān)電路314允許加熱器15通電。
向上/向下周期確定裝置482和通電同荷比設(shè)定裝置483基本上可聯(lián)合形成一PWM裝置484。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手柄加熱器控制裝置10基本如上所述地構(gòu)成。下面將說明手柄加熱器控制裝置10的運(yùn)作和優(yōu)點(diǎn)。首先描述裝配加熱器控制單元16的過程。
如圖5所示,連到控制電路18的開關(guān)電纜67通過電纜引出器56的插入套管66插入,將下部控制電路18放在殼體52內(nèi)固定件61的上表面上。此時(shí),將電纜引出器56的凹槽65沿殼體52的軌道64裝上并向下滑動(dòng),直至軌道64完全卡配在相應(yīng)的凹槽65中?,F(xiàn)在電纜引出器56已牢固地置于殼體52的安裝孔63中。由于安裝孔63已被由人造橡膠材料制成的電纜引出器56所封閉,所以可防止包括水和塵埃等外界物質(zhì)通過安裝孔63進(jìn)入殼體52。
其上設(shè)置有LED4-LED1以及開關(guān)79a,79b的上部控制電路18放入殼體52內(nèi)下部控制電路18的上方,將螺釘87穿過相應(yīng)的凹槽85插入并擰入固定件61中的螺紋孔62中。于是,通過螺釘87將控制電路18和殼體52相互緊固成一體。
然后,如圖7所示,將熔融熱固性樹脂在壓力下注入殼體52中,從而充填殼體52中的空間并復(fù)蓋兩控制電路18。選擇熔融熱固性樹脂的灌注量,使設(shè)置在上部控制電路18上表面上的LED4-LED1和開關(guān)79a,79b未被完全復(fù)蓋,即在殼體52中仍然露出。
充入殼體52中的熔融熱固性樹脂在常溫下經(jīng)一短的時(shí)間后便可固化。因而,在經(jīng)過一預(yù)定的時(shí)間后,殼體52和控制電路18便一齊封裝在熱固性樹脂中。
在熔融熱固性樹脂固化前,將蓋子54裝在殼體52上,此時(shí),蓋子54上的孔68a-68d與上部控制電路18上的LED4-LED1在位置上互相對(duì)齊,而且蓋子54的嚙合齒81嚙合在相應(yīng)的嚙合齒58的嚙合孔59中,從而將蓋子54和殼體52連成一體。裝在安裝孔63中的電纜引出器56也通過固化的熱固性樹脂與殼體52連成一體。
在殼體52中灌裝和固化的熱固性樹脂可有效地保護(hù)控制電路18免遭外界物質(zhì)如水、塵埃等之害。
從蓋子54向下突伸的圓柱形小柱83定位在灌裝于殼體52中的熔融熱固性樹脂內(nèi)。因而,當(dāng)熱固性樹脂固化時(shí),圓柱形小柱83牢固地保持在熱固性樹脂中,將蓋子54牢固地連接于殼體52。
最后,將薄片74安裝在蓋子54的上表面上。
將這樣裝配完畢的控制電路318按如下方式安裝在左車罩23上。
如圖3所示,開關(guān)電纜67通過形成在左車罩23上面板中的安裝孔48插入,而O形環(huán)50向上配合在殼體52外壁面上。O形環(huán)50內(nèi)周面形狀與殼體52外壁面基本相配,于是O形環(huán)50與蓋子54上面板嚙合,蓋子54的上面板比殼體52外壁面所圍的面積沿朝外方向稍大一些。
然后如圖9所示,將其上裝有O形環(huán)50的加熱器控制單元16向下插入安裝孔48,此時(shí),O形環(huán)50便夾在蓋子54的上面板和左車罩23的上表面之間。在蓋子54相對(duì)兩側(cè)上的保持件77的齒75從安裝孔48向外突伸。因而,當(dāng)加熱器控制單元16插入安裝孔48中時(shí),稍許向內(nèi)彎的蓋子54的保持件77通過與安裝孔48內(nèi)邊的接觸而被彈性地向內(nèi)彎,當(dāng)齒75移動(dòng)超過安裝孔48的內(nèi)邊時(shí),保持件77便向外彈回。結(jié)果,左車罩23便保持在蓋子54的上面板和齒75的上表面之間,從而將加熱器控制單元16保持在安裝孔48中適當(dāng)?shù)陌惭b位置。這樣,通過將加熱器控制單元16簡(jiǎn)單地插入安裝孔48便可將其方便而牢固地安裝在左車罩23上。
下面將說明具有這樣裝配和安裝的加熱器控制單元16的手柄加熱器控制裝置10的運(yùn)作和優(yōu)點(diǎn)。
如圖6所示,當(dāng)安裝在加熱器控制單元16上表面上的向上開關(guān)SW1從薄片74的上表面按壓一次時(shí),最左面的LED4便通電,并且加熱器151,152(見圖1和2)開通,且它們的溫度設(shè)定電平設(shè)定在最低電平1。
如圖1和11所示,來自電池311的電流通過連線36和分支電纜32通到加熱器控制單元16。在加熱器控制單元16中的控制器30(見圖5)根據(jù)溫度設(shè)定電平以一定電量控制電流,由控制器30控制的電流通過分支電纜32通到分別在左右手柄17a,17b(見圖1和2)中的加熱器151,152的印刷電路板時(shí),加熱器151,152便加熱圍繞它們?cè)O(shè)置的左右手柄17a,17b。
若要增加左右手柄17a,17b的溫度,可多次按壓加熱器控制單元16上表面上的向上開關(guān)SW1,以從最左面的LED4起逐次增加通電LED4-LED1的數(shù)目??刂破?0控制從電源311通過連線36和分支電纜32通到加熱器控制單元16的電流,根據(jù)增加的通電LED4-LEDD1的數(shù)目增加電量。控制器30所增加的電流通過分支電纜32通到左右手柄17a,17b中的加熱器151,152,從而進(jìn)一步加熱圍繞加熱器151,152設(shè)置的左右手柄17a,17b。在圖示的實(shí)施例中,加熱器控制單元16有四個(gè)LED4-LED1,因而,溫度設(shè)定電平可增加直至最大電平4。然后,可以增加所用LED的數(shù)目,以將加熱器151,152的溫度設(shè)定到更大的電平數(shù)。
為減少左右手柄17a,17b的溫度,可多次按壓在加熱器控制單元16上表面上的向下開關(guān)SW2,以從最右邊的LED1起逐次逐個(gè)地對(duì)LED4-LED1不通電,控制器30控制從電源311通過連線36和分支電纜32通到加熱器控制單元16的電流,根據(jù)不通電LED4-LED1的數(shù)目減少電量。
控制器30所減少的電流通過分支電纜32通到左右手柄17a,17b中的加熱器151,152,從而降低圍繞加熱器151,152設(shè)置的左右手柄17a,17b的溫度。
當(dāng)按壓加熱器控制單元16的向下開關(guān)SW2的次數(shù)達(dá)到使全部LED4-LED1不通電所需的次數(shù)時(shí),控制器30控制從電源311通過連線36和分支電纜32通到加熱器控制單元16的電流為零,于是,左右手柄17a,17b不再被加熱器151,152加熱。
因而,左右手柄17a,17b被加熱器151,152加熱的溫度可通過按壓向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2來控制,并可由摩托車駕駛員根據(jù)通電LED4-LED1的數(shù)目用眼睛識(shí)別。
在本實(shí)施例中,如上所述,加熱器15的溫度通過按壓向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2電氣調(diào)節(jié)。因而,所述手柄加熱器控制裝置10不采用現(xiàn)今一直使用的可變電阻器,所以可以低成本生產(chǎn),而且耐用。
殼體52具有從其上端向上突伸的嚙合齒58,以及形成在其中靠近其上部末端的相應(yīng)的嚙合孔59,而蓋子54具有從其內(nèi)壁面突伸的嚙合齒81,用于嚙合在相應(yīng)的嚙合孔59中。當(dāng)蓋子54安裝在殼體52的上端時(shí),嚙合齒81嚙合在相應(yīng)的嚙合孔59中,從而,輕而易舉地將殼體52和蓋子54相互結(jié)合。
在控制電路18安裝在殼體52中之后,將熱固性樹脂注入殼體52,以將控制電路18牢固固定于殼體52。
由于蓋子54在其相對(duì)的兩側(cè)均有保持件77,并且有相應(yīng)的齒75向外突伸,所以,當(dāng)其上裝好蓋子54的加熱器控制單元16安裝在左車罩23上時(shí),加熱器控制單元16便通過齒75和蓋子54保持在位。因而,加熱器控制單元16可很方便地安裝在左車罩23上。
通過向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2調(diào)節(jié)的加熱器151,152的溫度設(shè)定電平可以通過根據(jù)溫度設(shè)定電平選擇性通電的LED4-LED1用眼睛識(shí)別。因此,加熱器151,152的溫度設(shè)定電平即使在夜間也能可靠地確認(rèn)。
下面參照?qǐng)D14至23詳述手柄加熱器控制裝置10的動(dòng)作。
圖14是手柄加熱器控制裝置10工作順序的總流程圖。
當(dāng)手柄加熱器控制裝置開始工作時(shí),先使手柄加熱器控制裝置10初始化,也就是說,在步驟S1,將在前一工作周期結(jié)束時(shí),已寫入EEPROM 420的階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,即手柄加熱器的通電狀態(tài)讀出;將中斷定時(shí)器設(shè)定到一給定時(shí)間;并將各種標(biāo)志設(shè)定或清除。例如,將中斷定時(shí)器設(shè)定為10ms。
然后,在步驟S2,確定基于中斷定時(shí)器的中斷標(biāo)志是否已設(shè)定。例如,每10ms設(shè)定中斷標(biāo)志。
如果在步驟S2,中斷標(biāo)志未設(shè)立,然后在步驟S3執(zhí)行一控制電路判斷程序。在此之后,控制回到步驟S2。
在控制電路判斷程序中,監(jiān)控電路321根據(jù)控制電路318的端子PO1的輸出信號(hào)判斷如果交替反復(fù)地提供高和低電位作為端子PO1的輸出信號(hào),則控制電路318是正常的。具體說,如圖15所示,監(jiān)控電路321在步驟S31清除一內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,然后在步驟S32控制內(nèi)部計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。之后,監(jiān)控電路321檢查內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否達(dá)到10。如果未達(dá)到,監(jiān)控電路321等待直到內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值已達(dá)到10為止。如果內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值已達(dá)到10,則監(jiān)控電路321在步驟S34檢查控制電路318的端子PO1的輸出信號(hào)是否為高電位(HIGH),如果是高,然后在步驟S35將來自端子PO1的輸出信號(hào)設(shè)定為低電位(LOW)。如果在步驟S34,控制電路318端子PO1的輸出信號(hào)為低電位,則在步驟S36將其設(shè)定為高電位。在步驟S35,S36之后,控制電路判斷程序結(jié)束。
如果假設(shè)內(nèi)部計(jì)數(shù)器每0.1ms使其計(jì)數(shù)增加1,則在步驟S33中,計(jì)數(shù)10就等于1ms。如果控制電路318是正常的,則步驟S35和S36每1ms重復(fù)一次,并且控制電路318的端子PO1交替輸出一高電位1ms和一低電位1ms。如果控制電路318不正常,即有誤的話,則步驟S35或S36被執(zhí)行超過1ms,并且控制電路318的端子PO1連續(xù)輸出一高電位或一低電位超過一預(yù)定的處理時(shí)間(它等于下文將說明的步驟S4-S11,S14,S15的處理時(shí)間和步驟S3的處理時(shí)間之和)。
如果控制電路318的端子PO1如上所述交替輸出一高電位和一低電位,則監(jiān)控電路321判斷控制電路318為正常。反之,如果控制電路318的端子PO1連續(xù)輸出一高電位或一低電位超過上述預(yù)定的處理時(shí)間,則監(jiān)控電路321判斷控制電路318為不正常,并施加一復(fù)位信號(hào)給控制電路318的一復(fù)位端子,將控制電路318清零。
如果如圖14所示,在步驟S2已將中斷標(biāo)志設(shè)定,則在步驟S4將中斷標(biāo)志清除。然后在步驟S5執(zhí)行一向上開關(guān)ON(開通)判斷程序。在向上開關(guān)ON判斷程序中,當(dāng)電池電壓等于或高于一預(yù)定電壓時(shí),則確定是否向上開關(guān)SW1已被開通一預(yù)定時(shí)間例如30ms或更長(zhǎng)。如果向上開關(guān)SW1在電池電壓等于或高于一預(yù)定電壓時(shí)已開通一預(yù)定時(shí)間或更長(zhǎng)時(shí)間,則判定向上開關(guān)SW1被開通,并設(shè)立向上開關(guān)ON標(biāo)志。所以,向上開關(guān)ON判斷程序是用于判定向上開關(guān)SW1是否開通的程序。如果在電池電壓低于一預(yù)定電壓時(shí)開通向下開關(guān)SW2,或者,如果在一預(yù)定期間內(nèi)向下開關(guān)SW2判定為開通,則使向上開關(guān)SW1的操作無效。
在步驟S5之后,在步驟S6,執(zhí)行一向下開關(guān)ON判斷程序。在該程序中,當(dāng)電池電壓等于或高于一預(yù)定電壓時(shí),確定是否向下開關(guān)SW2已被開通一預(yù)定時(shí)間例如30ms或更長(zhǎng)。如果向下開關(guān)SW2在電池電壓等于或高于一預(yù)定電壓時(shí)已開通一預(yù)定時(shí)間或更長(zhǎng)時(shí)間,則判定向下開關(guān)SW2被開通,并設(shè)立向下開關(guān)ON標(biāo)志。所以,向下開關(guān)ON判斷程序是用于判定向下開關(guān)SW2是否開通的程序。如果在電池電壓低于一預(yù)定電壓時(shí)開通向上開關(guān)SW1,或者,如果在一預(yù)定期間內(nèi),向上開關(guān)SW1被判定為開通,則使向下開關(guān)SW2的操作無效。
在步驟S6之后,在步驟S7執(zhí)行開關(guān)狀態(tài)判斷程序。在該程序中,檢查向上開關(guān)ON標(biāo)志和向下開關(guān)ON標(biāo)志的設(shè)定。當(dāng)向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2同時(shí)按壓時(shí),即,當(dāng)向上開關(guān)ON標(biāo)志和向下開關(guān)ON標(biāo)志均被設(shè)定時(shí),則向上開關(guān)ON標(biāo)志和向下開關(guān)ON標(biāo)志均設(shè)定。當(dāng)向上開關(guān)ON標(biāo)志和向下開關(guān)ON標(biāo)志中只有一被設(shè)定時(shí),以及當(dāng)向上開關(guān)ON標(biāo)志和向下開關(guān)ON標(biāo)志均未設(shè)定時(shí),則將向上開關(guān)ON標(biāo)志和向下開關(guān)ON標(biāo)志都清除。
如上所述,在步驟S5至S7中,當(dāng)電池電壓等于或高于一預(yù)定電壓時(shí),如果只有向上開關(guān)SW1開通一預(yù)定時(shí)間或更長(zhǎng)時(shí)間,則判定向上開關(guān)SW1為開通;并且,當(dāng)電池電壓等于或高于一預(yù)定電壓時(shí),如果只有向下開關(guān)SW2開通一預(yù)定時(shí)間或更長(zhǎng)時(shí)間,則判定向下開關(guān)SW2為開通。
在步驟S7之后,在步驟S8執(zhí)行一向上輸出判斷程序。在該程序中,如圖16所示,在步驟S81檢查兩個(gè)開關(guān)ON標(biāo)志是否清除。如果在步驟S81兩個(gè)開關(guān)ON標(biāo)志未清除,則向上輸出判斷程序結(jié)束。
如果在步驟S81,兩個(gè)開關(guān)ON標(biāo)志已清除,則在步驟S82中檢查向上開關(guān)ON標(biāo)志是否設(shè)定。
如果在步驟S82中,向上開關(guān)ON標(biāo)志被設(shè)定,則在步驟S83中,使一向上輸出判斷時(shí)間計(jì)數(shù)器加1,并在步驟S84中檢查向上輸出時(shí)間,例如130ms,是否已過完。如果在步驟S84中向上輸出時(shí)間還未過完,則向上輸出判斷程序結(jié)束。
如果在步驟S84中,向上輸出判斷時(shí)間已過完,則在步驟S85中檢查繼續(xù)按壓標(biāo)志是否已清除。如果已清除,則在步驟S86中,檢查階段計(jì)數(shù)器(STCNT)的計(jì)數(shù)值是否小于4。如果小于4,則在步驟S87中使階段計(jì)數(shù)器加1。階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值代表要通電的LED的數(shù)目。
如果在步驟S86中,階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值不小于4,則在步驟S88中,當(dāng)階段計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值為5或更多時(shí),將階段計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值設(shè)定為4。由于LED1-LED4的數(shù)目為4,所以在步驟86中確定階段計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值是否小于4。由于同樣的原因,在步驟S88中,當(dāng)階段計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值為5或更多時(shí),將階段計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值設(shè)定為4。
在步驟S87,S88之后,在步驟S901中,設(shè)定繼續(xù)按壓標(biāo)志。在步驟S901之后,在步驟S90中,將向上輸出判斷時(shí)間計(jì)數(shù)器清零,之后,該向上輸出判斷程序結(jié)束。如果在步驟S85,繼續(xù)按壓標(biāo)志未清除,則執(zhí)行步驟S90。
如果在步驟S82,向上開關(guān)ON標(biāo)志未設(shè)定,則在步驟S89清除繼續(xù)按壓標(biāo)志,此后,執(zhí)行步驟90。如果在步驟S81,兩個(gè)開關(guān)ON標(biāo)志均未清除,則它們表示向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2被同時(shí)開通,并且向上輸出判斷程序結(jié)束。
在向上輸出判斷程序(步驟S8)中,當(dāng)連續(xù)按壓向上開關(guān)SW1時(shí),則繼續(xù)按壓標(biāo)志被設(shè)定,阻止向上開關(guān)SW1被連續(xù)按壓。當(dāng)向上開關(guān)SW1未被連續(xù)按壓時(shí),即當(dāng)繼續(xù)按壓標(biāo)志被清除時(shí),通過向上輸出判斷時(shí)間計(jì)數(shù)器測(cè)量向上開關(guān)SW1的開通時(shí)間。在向上開關(guān)SW1的每個(gè)單個(gè)的、耗盡輸出判斷時(shí)間的ON事件中,階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1。如上所述,在向上輸出判斷程序(步驟S8)中,當(dāng)向上開關(guān)SW1開通經(jīng)過輸出判斷時(shí)間或更久時(shí),便判斷為向上開關(guān)SW1的一個(gè)單個(gè)的ON事件,并且在向上開關(guān)SW1的每個(gè)單個(gè)的ON事件中使階段計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值加1。
在步驟S8之后,在步驟S9中執(zhí)行一向下輸出判斷程序。在向下輸出判斷程序中,如圖17所示,在步驟S91檢查兩個(gè)開關(guān)ON標(biāo)志是否已清除,如果在步驟S91中兩個(gè)開關(guān)ON標(biāo)志未清除,則向下輸出判斷程序結(jié)束。
如果在步驟S91中兩個(gè)開關(guān)ON標(biāo)志已清除,則在步驟S92中檢查向下開關(guān)ON標(biāo)志是否已設(shè)定。
如果在步驟S92中向下開關(guān)ON標(biāo)志已設(shè)定,則在步驟S93中使一向下輸出判斷時(shí)間計(jì)數(shù)器加1,并在步驟S94中檢查一向下輸出判斷時(shí)間是否已過完。如果在步驟S94中,向下輸出判斷時(shí)間未用完,則向下輸出判斷程序結(jié)束。
如果在步驟S94中,向下輸出判斷時(shí)間已用完,則在步驟S95中檢查繼續(xù)按壓標(biāo)志是否已清除。如果已清除,則在步驟S96中檢查階段計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值是否為0,如果不為0,則在步驟S97中使階段計(jì)數(shù)器減1。
在步驟97之后,在步驟S98中將向下輸出判斷時(shí)間計(jì)數(shù)器清0,此后,向下輸出判斷程序結(jié)束。如果在步驟S96,階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為0,則控制跳過步驟S97而轉(zhuǎn)移到步驟S98。
如果在步驟S92中,向下開關(guān)ON標(biāo)志設(shè)定,則在步驟S99中清除繼續(xù)按壓標(biāo)志,此后執(zhí)行步驟S98。
在向下輸出判斷程序(步驟S9)中,當(dāng)連續(xù)按壓向下開關(guān)SW2時(shí),繼續(xù)按壓標(biāo)志便設(shè)立,以阻止向下開關(guān)SW2被連續(xù)按壓。當(dāng)向下開關(guān)SW2不被連續(xù)按壓時(shí),即,當(dāng)繼續(xù)按壓標(biāo)志被清除時(shí),通過向下輸出判斷時(shí)間計(jì)數(shù)器測(cè)量向下開關(guān)SW2的開通時(shí)間。在向下開關(guān)SW2的每個(gè)單個(gè)的、耗盡輸出判斷時(shí)間的ON事件中,階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減1。如上所述,在向下輸出判斷程序(步驟S9)中,當(dāng)向下開關(guān)SW2開通經(jīng)過輸出判斷時(shí)間或更久時(shí),便判斷為向下開關(guān)SW2的一個(gè)單個(gè)的ON事件,并且在向下開關(guān)SW2的每個(gè)單個(gè)的ON事件中使階段計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值減1。
從LED通電控制程序(步驟S11)和開關(guān)電路控制程序(步驟S14)中也可看到,階段計(jì)數(shù)器根據(jù)其計(jì)數(shù)值控制著要通電的LED的數(shù)目和不通電的LED的數(shù)目,并且還用開關(guān)電路314控制著對(duì)加熱器15通電和不通電的周期。
在步驟S9之后,在步驟S10中,執(zhí)行一電池電壓檢測(cè)程序,在該程序中,如圖18所示,分壓Vb(在步驟S10和與之相關(guān)的說明中,如果不被誤解,也稱作電池電壓)已基于電池電壓從模擬值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值并在步驟S101中讀出,然后在步驟S102中檢查通電標(biāo)志是否設(shè)定。
用于補(bǔ)償由連接加熱器15、電池11、和手柄加熱器控制裝置10的連線36在加熱器15通電時(shí)所產(chǎn)生的壓降的校正電壓值已在事先實(shí)際測(cè)得。對(duì)手柄加熱器控制裝置10所測(cè)得的校正電壓值是0.7V,但傾向于隨摩托車的型號(hào),即連線36的型號(hào)、流過加熱器15的電流等變化。校正的電壓值根據(jù)分壓電路312的分壓比轉(zhuǎn)換成一校正電壓值(在步驟S10和與之相關(guān)的說明中,如果不被誤解,也稱作校正電壓值或校正值),并貯存在控制電路318的一ROM中。
如果在步驟S102中,通電標(biāo)志已設(shè)定,則在步驟S103中,從控制電路318的ROM讀出校正值。在步驟S104中,將讀出的校正值加到數(shù)字分壓Vb上,得出一校正的電池電壓。按照步驟S104中的求和過程,可基本檢測(cè)到電池11的輸出電壓。
在步驟S104之后,在步驟S105中,將校正后的電池電壓加到先前處理周期所得到的校正后電池電壓的累加值上。如果在步驟S102中,通電標(biāo)志未設(shè)定,則跳過步驟S103,S104而轉(zhuǎn)移至步驟S105。在步驟S105之后,在步驟S106中,將代表累加數(shù)的一A/D計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1。然后,在步驟S107中,檢查A/D計(jì)數(shù)器的諸數(shù)值是否等于一預(yù)定值,例如16。如果A/D計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值不等于預(yù)定值,則電池電壓檢測(cè)程序結(jié)束。
如果在步驟S107中,A/D計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值等于預(yù)定值,則在步驟S10中,檢查下文將說明的、指示電池電壓是否大于一設(shè)定值的電池電壓標(biāo)志是否設(shè)定。
如果電池電壓標(biāo)志已設(shè)定,則在步驟S109中,讀出貯存在ROM中用于禁止加熱器15通電的電池電壓的下限設(shè)定閾(=設(shè)定值)。下限設(shè)定閾的值是用分壓電路12的分壓比去除電池11所需的一最小電壓值得到的。如果在步驟S108未設(shè)定電池電壓標(biāo)志,則在步驟S1010中,讀出貯存在ROM中的電池電壓的一預(yù)定上限設(shè)定閾(=設(shè)定值),上限設(shè)定閾可通過將一作為滯后量的預(yù)置電壓加到下限設(shè)定閾來得到。上限設(shè)定閾是基于用分壓電路312的分壓比去除一電壓值得到的一個(gè)值。例如,上限設(shè)定閾等于用分壓電路312的分壓比去除0.5V作為滯后電壓得到的一個(gè)值與下限設(shè)定閾之和。
在步驟S109,S1010之后,在步驟S1011檢查通過平均一預(yù)定數(shù)目、例如16的、已加上校正值的、校正后的電池電壓的累加值所得到的一平均校正電池電壓是否大于一設(shè)定值。如果平均校正電池電壓大于設(shè)定值,則在步驟S1012設(shè)定電池電壓標(biāo)志。此后,在步驟S1014,清除A/D計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值和累加的值,至此,電池電壓檢測(cè)程序結(jié)束。如果在步驟S1011,平均校正電池電壓不大于設(shè)定值,則在步驟S1013清除電池電壓標(biāo)志。此后,在步驟S1014,清除A/D計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值和累加的值,至此,電池電壓檢測(cè)程序結(jié)束。
在電池電壓檢測(cè)程序中,一預(yù)定數(shù)目、例如16的、已加上校正值的、校正的電池電壓在步驟S105至S107中累加,然后在步驟S1010對(duì)該累加值求平均,得出一平均校正電池電壓,此后,將該平均校正電池電壓與設(shè)定值比較。這是因?yàn)槠骄U姵仉妷簻?zhǔn)確地代表了電池11的輸出電壓并減少了噪聲。
在上述電池電壓檢測(cè)程序(步驟S10)中,當(dāng)電池11的電壓初始施加時(shí),電池電壓標(biāo)志未設(shè)定。在步驟S108之后,執(zhí)行步驟S1010,并在步驟S1013清除電池電壓標(biāo)志。當(dāng)電池11的電壓初始施加時(shí),電池電壓是不穩(wěn)定的,并且電池電壓低于在步驟S1010讀出的上限設(shè)定閾,此后,在步驟S1013,清除電池電壓標(biāo)志,并且清除累加值(步驟S1010,S1013,S1014)。在連續(xù)執(zhí)行這些步驟而電池電壓上升超過上限設(shè)定閾時(shí),在步驟S1012設(shè)定電池電壓標(biāo)志。
由于在步驟51012設(shè)定了電池電壓標(biāo)志,在下一周期的步驟S108中,要執(zhí)行步驟S109,而在步驟S109讀出的下限設(shè)定閾被用作步驟S1010中的設(shè)定值。電池電壓標(biāo)志被連續(xù)設(shè)定,直至電池電壓降至低于下限設(shè)定閾為止。當(dāng)電池電壓降至低于下限設(shè)定閾時(shí),執(zhí)行步驟S1010,S1011,S1013,清除電池電壓標(biāo)志。
結(jié)果,當(dāng)電池電壓如圖24A和24B所示變化時(shí),基于提供一滯后量的設(shè)定值(上限設(shè)定閾和下限設(shè)定閾)設(shè)定和清除電池電壓。圖24A示出電池電壓如何變化,而圖24B示出電池電壓標(biāo)志如何設(shè)定和清除。
如上所述,由于僅在通電標(biāo)志設(shè)定時(shí),才將代表在加熱器15通電時(shí)由于連線36的電阻所造成的壓降的校正值加到所檢測(cè)到的電池電壓上,所以由于在加熱器15通電時(shí)連線36的電阻造成的壓降得到補(bǔ)償。當(dāng)使用預(yù)定數(shù)目的校正電池電壓的累加值時(shí),在檢測(cè)電池電壓所引進(jìn)的各噪聲分量被平滑,從而不必使用專門的低通濾波器來檢測(cè)電池電壓。
在上述電池電壓檢測(cè)程序中,通過平均校正電池電壓的累加值所得到的平均校正電池電壓在步驟S1011中與設(shè)定值相比較。然而,與其用這種平均校正電池電壓,也可以用校正電池電壓的累加值,例如16個(gè)校正的電池電壓的累加值來與設(shè)定值比較,在這種情況下,設(shè)定值可以是上限設(shè)定閾和下限設(shè)定閾乘以16的倍數(shù)。在步驟S109和S1010中,用(X16)來表示。按照這種修改,也基本消除了噪聲的影響,且不需要低通濾波器。
在步驟S10之后,在步驟S11執(zhí)行一LED通電控制程序。在該程序中,如圖19和20所示,在步驟S111,檢查一ON延時(shí)計(jì)數(shù)器是否計(jì)數(shù)(圖9)。緊接在電池電壓開始施加之后,在步驟S111,判定ON延時(shí)計(jì)數(shù)器為不計(jì)數(shù),然后在步驟S112檢查是否一初始通電標(biāo)志已設(shè)定。
一開始,初始通電標(biāo)志已設(shè)定,然后在步驟S1113檢查電池電壓標(biāo)志是否已設(shè)定。當(dāng)電池電壓初始通電時(shí),電池電壓標(biāo)志未設(shè)定,即電池電壓尚未達(dá)到上限設(shè)定閾。在步驟S122,清除ON延時(shí)計(jì)數(shù)器,然后在步驟S132,所有LED1-LED4均不通電(見圖20)。
當(dāng)電池電壓上升直至在步驟S113中電池電壓標(biāo)志設(shè)定時(shí),在步驟S114設(shè)定ON延時(shí)器標(biāo)志,并在步驟S115對(duì)ON延時(shí)計(jì)數(shù)器加1。然后在步驟S116檢查由ON延時(shí)計(jì)數(shù)器所設(shè)定的時(shí)間、例如10秒是否已用完。
在電池電壓標(biāo)志設(shè)定后,直至設(shè)定時(shí)間(10秒)用完,在步驟S116之后檢查階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,并根據(jù)該計(jì)數(shù)值,給一定數(shù)目的LED通電。具體說,如果在步驟S123,階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為0,則在步驟S132,對(duì)全部LED1-LED4均不通電。如果階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值在步驟S124為1,則在步驟S125僅LED4通電。
如果在步驟S126階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為2,則在步驟S127僅LED3,LED4通電。如果在步驟S128階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為3,則在步驟S129僅LED2,LED3,LED4通電。如果在步驟S130階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為4,則在步驟S131所有LED1-LED4均通電。
如果在步驟S113判定電池電壓標(biāo)志為設(shè)定,則執(zhí)行步驟S114,使得ON延時(shí)計(jì)數(shù)器在步驟S115開始計(jì)數(shù)。當(dāng)在下一周期執(zhí)行步驟S111時(shí),在其后執(zhí)行步驟S114。
如果在步驟S116判定設(shè)定時(shí)間(10秒)已用完,則在步驟S117清除初始通電標(biāo)志,并在步驟S118清除ON延時(shí)器標(biāo)志。然后在步驟S119清除ON延時(shí)計(jì)數(shù)器,其后執(zhí)行步驟S123。當(dāng)執(zhí)行步驟S123時(shí),在步驟S124-步驟S132根據(jù)階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值給一定數(shù)目的LED通電。
由于在步驟S118清除了ON延時(shí)器標(biāo)志,則在下一周期的步驟S111檢查ON延時(shí)計(jì)數(shù)器時(shí),判定該計(jì)數(shù)器為不計(jì)數(shù)。然后在步驟S112檢查初始通電標(biāo)志。在本例中,由于初始通電標(biāo)志已在步驟S117清除,所以在步驟S112后,檢查電池電壓標(biāo)志是否已在步驟S121設(shè)定。
如果電池電壓標(biāo)志已在步驟S121設(shè)定,則不執(zhí)行步驟S116,而在步驟S121后,執(zhí)行步驟S117。如果在步驟S121未設(shè)定電池電壓標(biāo)志,則執(zhí)行步驟S122。
根據(jù)參照?qǐng)D24A和24B的電池電壓檢查程序,如上所述地對(duì)電池電壓標(biāo)志進(jìn)行設(shè)定和清除。根據(jù)如圖25A和25C所示的LED通電控制程序,參照電池電壓標(biāo)志的設(shè)定和清除,對(duì)所有LED1-LED4從施加電池電壓開始,直到電池電壓增加至上限設(shè)定閾為止均不通電。對(duì)從電池電壓初始達(dá)到上限設(shè)定閾起的一段設(shè)定時(shí)間,例如10秒,根據(jù)階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值對(duì)一定數(shù)目的LED通電。如果在設(shè)定時(shí)間(10秒)期間電池電壓降至下限設(shè)定閾,則在設(shè)定時(shí)間(10秒)用完后,所有LED1-LED4均不通電,直至下次電池電壓到達(dá)上限設(shè)定閾為止。當(dāng)電池電壓恢復(fù)并達(dá)到上限設(shè)定閾時(shí),使ON延時(shí)計(jì)數(shù)器基本不相關(guān),并根據(jù)階段計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值,使一定數(shù)目的LED通電,直至電池電壓降至下限設(shè)定閾為止。
用這種方法,造成用作使LED通電和不通電的設(shè)定閾的電池電壓值形成滯后,以使僅在從上限設(shè)定閾至下限設(shè)定閾的電池電壓范圍內(nèi)給由階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值所確定的一定數(shù)目的LED通電。在從施加電池電壓開始,在電池電壓初始達(dá)到上限設(shè)定閾之后,由ON延時(shí)計(jì)數(shù)器所設(shè)定的期間、例如10秒期間,給LED通電。這是為了在由ON延時(shí)計(jì)數(shù)器所設(shè)的期間、例如10秒內(nèi),不使LED反復(fù)閃爍。
在步驟S11之后,在步驟S14執(zhí)行開關(guān)電路控制程序。在該程序中,如圖21至23所示,在步驟S141使周期時(shí)間計(jì)數(shù)器加1(見圖21)。周期時(shí)間對(duì)應(yīng)于開關(guān)電路314的一個(gè)周期(ON周期+下一個(gè)OFF周期),并設(shè)定為例如100ms。
在步驟S141之后,在步驟S142檢查設(shè)定時(shí)間(100ms)是否用完。如果已用完,則在步驟S143清除周期定時(shí)器計(jì)數(shù)器。然后在步驟S144確定電池電壓標(biāo)志是否設(shè)定。如果已設(shè)定,則在步驟S145檢查階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否為0。
如果階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為0,則在步驟S151將PWM負(fù)荷比設(shè)定為0(圖22)。在PWM負(fù)荷比設(shè)定為0時(shí),晶本管Q1-Q3在設(shè)定的周期時(shí)間內(nèi)關(guān)斷,從而在設(shè)定的周期時(shí)間內(nèi)關(guān)斷加熱器15,即控制通電比為0%。
如果在步驟S145,階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值不為0,則在步驟S152檢查階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否為1。如果為1,則在步驟S153將PWM負(fù)荷比設(shè)定為4,此時(shí),在設(shè)定周期時(shí)間的40%的期間內(nèi),晶體管Q1-Q3開通,從而在設(shè)定周期時(shí)間的40%的期間內(nèi)開通加熱器15,即,控制通電比為40%。
如果在步驟S152,階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值不為1,則在步驟S154檢查階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否為2,如果為2,則在步驟S155將PWM負(fù)荷比設(shè)定為6。此時(shí),在設(shè)定周期時(shí)間的60%的期間內(nèi),晶體管Q1-Q3開通,從而在設(shè)定周期時(shí)間的60%的期間內(nèi)開通加熱器15,即,控制通電比為60%。
如果在步驟S154,階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值不為2,則在步驟S156檢查階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否為3。如果為3,則在步驟S157將PWM負(fù)荷比設(shè)定為8。此時(shí),在設(shè)定周期時(shí)間的80%的期間內(nèi),晶體管Q1-Q3開通,從而在設(shè)定周期時(shí)間的80%的期間內(nèi)開通加熱器15,即;控制通電比為80%。
如果在步驟S156,階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值不為3,則在步驟S158檢查階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否為4,如果為4,則在步驟S159將PWM負(fù)荷比設(shè)定為F。此時(shí),在設(shè)定周期時(shí)間內(nèi),晶體管Q1-Q3開通,從而在設(shè)定周期時(shí)間內(nèi)開通加熱器15,即控制通電比為100%。
如果在步驟S158,階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值不為4,則控制回到步驟S151。
如果在步驟S142,設(shè)定時(shí)間(100ms)未用完,則在步驟S146檢查PWM負(fù)荷比是否小于設(shè)定時(shí)間。如果小于,則在步驟S148設(shè)定通電標(biāo)志,且開關(guān)電路控制程序結(jié)束。如果在步驟S146PWM負(fù)荷比不小于設(shè)定時(shí)間,則在步驟S150清除通電標(biāo)志,且開關(guān)電路控制程序結(jié)束。
在步驟S151,S153,S155,S157和S159之后,在步驟S160檢查PWM負(fù)荷比是否為0,如果為0,則在步驟S162清除通電標(biāo)志,且開關(guān)電路控制程序結(jié)束。如果不為0,則在步驟S164設(shè)定通電標(biāo)志,且開關(guān)電路控制程序結(jié)束。
根據(jù)電池電壓標(biāo)志的設(shè)定和清除,電池電壓與禁止和允許通電周期的相互關(guān)系見圖25A和25B。具體說,上限設(shè)定閾設(shè)定為禁止加熱器15通電的下限設(shè)定閾與一預(yù)定電壓之和,并且加熱器15在圖25A所示的平均校正電池電壓從低于下限設(shè)定閾上升并下一次達(dá)到上限設(shè)定閾的期間內(nèi),被開關(guān)電路314禁止通電。加熱器15在已達(dá)到上限設(shè)定閾的平均校正電池電壓下一次達(dá)到下限設(shè)定閾的期間內(nèi),被開關(guān)電路314允許通電。允許通電周期是允許加熱器15通電的一段期間。在加熱器15被允許根據(jù)電池電壓標(biāo)志通電的期間內(nèi),允許加熱器15通電對(duì)應(yīng)于階段計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的周期時(shí)間的那一段期間。
在開關(guān)電路控制程序之后,接下去的是步驟S15的EEPROM寫入程序,在該程序中,只有在階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值被刷新時(shí),才將刷新的計(jì)數(shù)值寫入EEPROM20中的一預(yù)定地址。寫入EEPROM20的階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用作階段計(jì)數(shù)器的初始值。
當(dāng)要寫入階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值時(shí),可以將它奇數(shù)次地接連寫入各個(gè)不同的預(yù)定地址,并且在要讀出階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值時(shí),可以讀出已寫入的階段計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值中的三個(gè),并且可從讀出的讀數(shù)值中提取同一個(gè)計(jì)數(shù)值并用作初始值。作為代替,可通過多數(shù)規(guī)則確定階段計(jì)數(shù)器所寫入的計(jì)數(shù)值中的一個(gè)并用作初始值。
下面將參照?qǐng)D26來詳述手柄加熱器控制裝置10在摩托車中的連接。圖26中,字母a-g表示連接端子,而字母h-k,m表示熔斷器。下面將詳述這些連接端子和保險(xiǎn)絲。
從電池311來的輸出功率通過主開關(guān)323和連線36a,36b,36c,36d,36e,36f,36g輸送到加熱器152,加熱器151,以及手柄加熱器控制裝置10。連線36a,36b,36c,36d,36e,36f,36g一起組成連線36。連線36f將加熱器152,151相互串連起來。電池電壓通過連線36施加到將電池電壓分壓的分壓電路312的輸出端子X。標(biāo)號(hào)1226代表地線。
如圖26所示,電池電壓在手柄加熱器控制裝置10中與電池311所在位置相隔一個(gè)位置進(jìn)行檢測(cè),因而,所檢測(cè)到的電池電壓經(jīng)受了連線36所產(chǎn)生的壓降。
來自電池311的輸出功率通過繼電器開關(guān)1202供給起動(dòng)馬達(dá)1203。繼電器開關(guān)1202在起動(dòng)器開關(guān)1209開通時(shí)開通。由交流發(fā)電機(jī)1204產(chǎn)生的交流電能供給充電裝置1205,充電裝置1205將交流電整流,并用整流后的電能給電池311充電。
來自電池311通過主開關(guān)323的輸出功率經(jīng)起動(dòng)器開關(guān)1209供給繼電器線圈1210,當(dāng)起動(dòng)器開關(guān)1209開通時(shí),線圈1210通電,開通繼電器開關(guān)1202使起動(dòng)器馬達(dá)1203通電。
來自電池311通過主開關(guān)323的輸出功率也通過車頭燈開關(guān)1212通到車頭燈1213,當(dāng)車頭燈開關(guān)1212開通時(shí),車頭燈1213便通電。來自電池311通過主開關(guān)323的輸出功率也通過停止開關(guān)1214給停止燈1215供電,當(dāng)停止開關(guān)1214開通時(shí),便給停止燈供電。
來自電池311通過主開關(guān)323的輸出功率還通過信號(hào)燈繼電器1220和信號(hào)燈開關(guān)1221供給信號(hào)燈1223R,1223L。通過信號(hào)燈開關(guān)1221選定的信號(hào)燈1223R和1223L中的一個(gè)按照信號(hào)燈繼電器1220的重復(fù)周期間歇地開通。
在LED通電控制程序(步驟S11)中,如上所述,在電池電壓開始施加后,從電池電壓初始達(dá)到上限設(shè)定閾的時(shí)刻起,使LED通電由ON延時(shí)計(jì)數(shù)器所預(yù)設(shè)的一段時(shí)間,例如10秒(見步驟S116等)。這是為了在電池電壓開始施加后由ON延時(shí)計(jì)數(shù)器所預(yù)設(shè)的一段時(shí)間、例如10秒內(nèi)防止LED反復(fù)閃爍。
具體地說,不管電池311是不是全新的,當(dāng)它開始供電時(shí),其電池電壓超過上限設(shè)定閾。自電池311開始供電一短時(shí)間內(nèi),電池電壓可能越過上限設(shè)定閾和下限設(shè)定閾波動(dòng)。因此,除非指令給LED連續(xù)供電,在這段時(shí)間內(nèi)LED趨向于反復(fù)閃爍。在LED通電控制程序中,在電池電壓開始施加后由ON延時(shí)計(jì)數(shù)器所預(yù)設(shè)的上述一段時(shí)間、例如10秒內(nèi)對(duì)LED通電,以防止LED反復(fù)閃爍。
特別是,如果電池311不是全新的,則由于在起動(dòng)摩托車時(shí),電池311的負(fù)荷急劇變化;由于交流發(fā)電機(jī)1204輸出經(jīng)整流輸出中的紋波;由于經(jīng)連線36的壓降等等,電池電壓是按圖27中曲線b所表示的一種波動(dòng)方式增加的。結(jié)果,電池電壓跨越上限設(shè)定閾和下限設(shè)定閾多次地變化。圖27中,直線a代表當(dāng)電池311是全新時(shí)的電池電壓。
當(dāng)上述的使LED在由ON延時(shí)計(jì)數(shù)器所預(yù)設(shè)的一段時(shí)間內(nèi)通電的功能被取消時(shí),就會(huì)使LED緊接在摩托車開始運(yùn)行后反復(fù)閃爍。因而,在由ON延時(shí)計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)的一段時(shí)間(10秒)內(nèi),若停止對(duì)LED連續(xù)通電,則從電池電壓開始施加時(shí)起,若LED反復(fù)閃爍,就可以判定電池311已用舊了。
在上述實(shí)施例中,本發(fā)明被描述為用于摩托車的手柄加熱器。但是,本發(fā)明的原理不限于摩托車的手柄加熱器。而是也適用于摩托雪橇、摩托艇、機(jī)動(dòng)三輪車之類的手柄加熱器。
在所說明的實(shí)施例中,用作按鈕開關(guān)的向上開關(guān)SW1和向下開關(guān)SW2的開關(guān)79a和79b包含在按壓時(shí)會(huì)產(chǎn)生可感知的“卡搭”聲的按鍵開關(guān)。但是,開關(guān)79a和79b也可替代地包含薄膜開關(guān)、拱頂開關(guān)等也會(huì)發(fā)出“卡搭”聲的開關(guān)。
本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)加熱器控制單元具有第一和第二調(diào)節(jié)按鈕,可使用第一和第二調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)的加熱器的溫度由多個(gè)可選擇性地通電和不通電的LED指示。由于加熱器的溫度可使用第一和第二調(diào)節(jié)按鈕方便地調(diào)節(jié),不需要電位計(jì),使手柄加熱器控制裝置的成本下降,耐用性提高。
向上和向下開關(guān)可響應(yīng)開動(dòng)這些開關(guān)的動(dòng)作給操作者以可感知的反饋,而且通電LED的數(shù)目使操作人員可用眼睛識(shí)別向上和向下開關(guān)所產(chǎn)生的通電調(diào)節(jié)指令。由于各LED排成一直線,操作者可方便地用眼睛識(shí)別通電LED的數(shù)目。由于加熱器的通電比與通電LED的數(shù)目成比例,操作者還可方便地預(yù)估加熱器的控制溫度。
從開始施加電池電壓起,在電池電壓初始達(dá)到上限設(shè)定閾的一預(yù)定的期間內(nèi),由通電LED數(shù)目控制裝置所決定的某一數(shù)目的LED被通電。在上述預(yù)定時(shí)間用完后,在電池電壓已達(dá)到上限設(shè)定閾,直至電池電壓下一次達(dá)到下限設(shè)定閾為止的一段時(shí)間內(nèi),對(duì)由通電LED數(shù)目控制裝置所決定的某一數(shù)目的LED被通電。從電池電壓低于下限設(shè)定閾直至電池電壓下一次達(dá)到上限設(shè)定閾為止的一段時(shí)間內(nèi),所有LED都不通電。因而,緊接在電池電壓開始施加后的電池電壓不穩(wěn)定的一段時(shí)間內(nèi),給LED通電,防止操作員因LED閃爍而感到不適。
每個(gè)校正電池電壓都是通過將加熱器和電池之間的連線所產(chǎn)生的壓降加到每次檢測(cè)電池電壓時(shí)所測(cè)得的電池電壓上而得到的,將這些校正電池電壓平均后可確定一平均校正電池電壓。因而,即使檢測(cè)到的電池電壓有噪聲,噪聲的影響也被平均和平滑掉了,從而減少了噪聲對(duì)檢測(cè)到的電池電壓的影響。結(jié)果,在設(shè)定下限設(shè)定閾時(shí),不需提供一邊界范圍。
在平均校正電池電壓從低于下限設(shè)定閾起直至它下一次達(dá)到上限設(shè)定閾止的一段時(shí)間內(nèi),禁止開關(guān)裝置給加熱器通電,因而加熱器被禁止通過開關(guān)裝置供電。因此,電池所需的電壓得以保持。在平均校正電池電壓已達(dá)到上限設(shè)定閾之后,直至它下一次達(dá)到下限設(shè)定閾為止的一段時(shí)間內(nèi),允許開關(guān)裝置給加熱器通電,因而加熱器可通過開關(guān)裝置開通和關(guān)斷。所以,加熱器的溫度可以通過開關(guān)裝置對(duì)加熱器的開通和關(guān)斷來增加。在平均校正電池電壓從低于下限設(shè)定閾開始增加的期間內(nèi),由于開關(guān)裝置不允許給加熱器通電,所以電池電壓不會(huì)減少,而這本來會(huì)由于加熱器通電而產(chǎn)生。
雖然已對(duì)本發(fā)明的某些較佳實(shí)施進(jìn)行了展示和詳述,但應(yīng)理解,可以對(duì)其進(jìn)行各種改變和調(diào)整而不脫離所附權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種手柄加熱器控制裝置,它包括一加熱器控制單元(16),用于控制從一電池(311)向一控制把手(14)中的手柄加熱器(15)供電;所述加熱器控制單元(16)包含一向上開關(guān)(SW1)和一向下開關(guān)(SW2);以及多個(gè)LED(LED4-LED1),其中,通電的LED的數(shù)目隨所述向上開關(guān)(SW1)開動(dòng)的次數(shù)而增加,并且通電的LED的數(shù)目隨向下開關(guān)(SW2)開動(dòng)的次數(shù)而減少。
2.如權(quán)利要求1的手柄加熱器控制裝置,其特征在于,所述加熱器控制單元(16)還包含一開關(guān)裝置(314),用于選擇性地從所述電池(311)向所述手柄加熱器(15)通電,以控制從所述電池(311)向所述手柄加熱器(15)的供電;一通電LED數(shù)目控制裝置(482a),用于根據(jù)所述向上開關(guān)(SW1)開動(dòng)的次數(shù)來控制通電的LED(LED4-LED1)的數(shù)目,并根據(jù)所述向下開關(guān)(SW2)開動(dòng)的次數(shù)來控制不通電的LED(LED4-LED1)的數(shù)目,從而控制通電LED的數(shù)目;以及一通電控制裝置(483a),用于通過所述通電LED數(shù)目控制裝置所確定的通電比來控制所述開關(guān)裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的手柄加熱器控制裝置,其特征在于,所述加熱器控制單元還包含LED通電控制裝置(483b),而所述通電控制裝置(483a)包含一用于按所述通電比開通和關(guān)斷開關(guān)電路(314)的裝置,通電比根據(jù)從所述電池(311)的電壓達(dá)到上限設(shè)定閾后直到電池電壓下次達(dá)到下限設(shè)定閾為至的一段時(shí)間中通電的LED的數(shù)目決定,所述上限設(shè)定閾等于手柄加熱器(15)被禁止通電的下限設(shè)定閾加上一預(yù)定電壓。所述LED通電控制裝置(483b)包括一裝置,它用于從施加電池電壓起到電池電壓初始達(dá)到上限設(shè)定閾后的預(yù)定期間給多個(gè)LED通電,以及在上述預(yù)定期間結(jié)束后,從電池電壓已達(dá)到上限設(shè)定閾后,直到電池電壓下一次達(dá)到下限設(shè)定閾為止的期間給由所述通電LED數(shù)目的控制裝置(482a)所決定的數(shù)目的LED通電。
4.如權(quán)利要求1所述的手柄加熱器控制裝置,其特征在于,所述加熱器控制單元(16)還包含一開關(guān)裝置(314),用于選擇性地從所述電池(311)向所述手柄加熱器(15)通電,以控制從所述電池(311)向所述手柄加熱器(15)的供電;一平均校正電池電壓計(jì)算裝置(481a),用于平均校正后的電池電壓,每個(gè)校正后的電池電壓是通過將連在所述手柄加熱器(15)和所述電池(311)之間的連線(36)所產(chǎn)生的壓降加到每次檢測(cè)電池電壓時(shí)所檢測(cè)到的電池電壓上而得到的,以確定一平均校正電池電壓;以及一通電/不通電控制裝置(483c),用于在從平均校正電池電壓低于禁止手柄加熱器(15)通電的下限設(shè)定閾起,到它下一次達(dá)到等于下限設(shè)定閾加上一預(yù)定電壓之和的上限設(shè)定閾為止的期間內(nèi),控制所述開關(guān)電路(314)禁止給所述手柄加熱器(15)通電,以及在平均校正電池電壓已達(dá)到上限設(shè)定閾后,直到它下一次達(dá)到下限設(shè)定閾為止的期間內(nèi),控制所述開關(guān)電路(314)允許所述手柄加熱器(15)通電。
5.一種手柄加熱器控制裝置,它包括一開關(guān)裝置(314),用于選擇性地從所述電池(311)向一控制把手(14)中的手柄加熱器(15)通電;一平均校正電池電壓計(jì)算裝置(481a)用于平均校正后的電池電壓,每個(gè)校正后的電池電壓是通過將連在所述手柄加熱器(15)和所述電池(311)之間的連線(36)所產(chǎn)生的壓降加到每次檢測(cè)電池電壓時(shí)所檢測(cè)到的電池電壓上而得到的,以確定一平均校正電池電壓;以及一通電/不通電控制裝置(483c),用于在從平均校正電池電壓低于禁止手柄加熱器(15)通電的下限設(shè)定閾起,到它下一次達(dá)到等于下限設(shè)定閾加上一預(yù)定電壓之和的上限設(shè)定閾為止的期間內(nèi),控制所述開關(guān)電路(314)禁止給所述手柄加熱器(15)通電,以及在平均校正電池電壓已達(dá)到上限設(shè)定閾后,直到它下一次達(dá)到下限設(shè)定閾為止的期間內(nèi),控制所述開關(guān)電路(314)允許所述手柄加熱器(15)通電。
6.如權(quán)利要求1所述的手柄加熱器控制裝置,其特征在于,所述向上開關(guān)(SW1)包括一第一按鈕開關(guān),而所述向下開關(guān)(SW2)包括一第二按鈕開關(guān);所述加熱器控制單元(16)還包含一控制器(30);一將控制器(30)包含在其中的殼體(52);一蓋子(54),所述蓋子連接于所述殼體(52)的上部,并在其上表面上支承著所述第一按鈕開關(guān),所述第二按鈕開關(guān),以及所述LED(LED4-LED1);以及一安裝在所述殼體(52)一側(cè)上的連接器(56),所述連接器(56)基本垂直于所述蓋子(54)的上表面,以允許連到所述控制器(30)的一電纜正伸出所述殼體(52);所述控制器(30)由所述殼體(52)和所述蓋子(54)圍繞。
7.如權(quán)利要求6所述的手柄加熱器控制裝置,其特征在于,所述連接器(56)具有一插入套管(66),其中插入與所述控制器(30)相連的電纜;以及形成在連接器各相對(duì)側(cè)中的若干凹槽(65),各凹槽沿基本垂直于所述插入套管(66)的軸線方向延伸,所述各凹槽(65)從蓋子(54)延伸到所述殼體(52);所述殼體(52)的所述側(cè)邊嚙合于所述凹槽(65)中。
8.如權(quán)利要求6所述的手柄加熱器控制裝置,其特征在于,所述蓋子(54)具有從其內(nèi)壁表面突伸的若干嚙合齒(81),所述嚙合齒(81)在所述蓋子(54)安裝在所述殼體(52)上部時(shí),鎖定在所述殼體(52)中形成的,與所述嚙合齒(81)對(duì)齊的各嚙合孔(59)中。
9.如權(quán)利要求6所述的手柄加熱器控制裝置,其特征在于,所述加熱器控制單元(16)插在摩托車車身罩殼(23)中形成的一安裝孔(48)內(nèi),所述車身罩殼(23)通過所述蓋子(54)的嚙合齒(75)連接到所述蓋子(54)上。
10.如權(quán)利要求6所述的手柄加熱器控制裝置,其特征在于,所述控制器(30)通過填充在所述殼體(52)中的熱固性樹脂材料固定在位。
全文摘要
一種手柄加熱器控制裝置,它具有設(shè)置在摩托車之類的控制把手(14)的左和右手柄(17a)和(17b)中的加熱器(152)和(151)、一安裝在摩托車左側(cè)車殼(23)上的加熱器控制單元(16)、一設(shè)在加熱器控制單元上方并在支承有多個(gè)LED(LED4-LED1)以及向上和向下開關(guān)(SW1,SW2)的蓋子(54)、一設(shè)置在加熱器控制單元(16)中用于控制從一電池供電的量的控制器、以及連接控制器與加熱器(152)的一分支電纜(32)。加熱器(152)的溫度由按壓向上和向下開關(guān)(SW1,SW2)的按鈕的次數(shù)來調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B62K21/26GK1495085SQ0314116
公開日2004年5月12日 申請(qǐng)日期2003年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月10日
發(fā)明者三浦亮一, 角田正樹, 東城德三, 三, 樹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社本田阿克塞斯, 新電元工業(yè)株式會(huì)社
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