地鐵車門防護裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及地鐵安全防護技術(shù)，尤其是一種地鐵車門防護裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]地鐵是許多城市普遍使用的交通工具，現(xiàn)有的地鐵車輛在進入站臺時，為了保證地鐵車輛能順利通過，通常在車廂與站臺之間留有一個縫隙，并且，根據(jù)車輛型號或規(guī)格的不同，有的車輛車廂地面高于站臺地面一段距離，這樣，在車門打開后，人們進出車廂時，都需要跨過這個間隙，并且還要適應這個臺階之間的高度差，尤其是客流量較大時，難免由于擁擠導致乘客摔倒或腳被卡到車廂與站臺之間縫隙中，造成事故，目前，在有些地區(qū)已經(jīng)有多個類似的事故發(fā)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種地鐵車門防護裝置，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提高人們在出入車廂時的安全保障，減少事故的發(fā)生。
[0004]本實用新型提供一種地鐵車門防護裝置，包括設(shè)置在地鐵車門下方地板內(nèi)部的防護踏板和用于驅(qū)動所述防護踏板能在所述地板內(nèi)部相對于地鐵車門前后伸縮移動的驅(qū)動部件；控制所述地鐵車門開關(guān)動作的控制器與所述驅(qū)動部件電連接，并在控制所述地鐵車門開或關(guān)的同時對應向所述驅(qū)動部件發(fā)出驅(qū)動所述防護踏板伸出或縮回的控制指令。
[0005]其中，所述地板內(nèi)部自地鐵車門所在的一側(cè)沿地鐵車廂的寬度方向向內(nèi)設(shè)有一容置腔，所述防護踏板與所述驅(qū)動部件均設(shè)置在所述容置腔內(nèi)；所述防護踏板沿所述地鐵車廂寬度方向伸縮移動，所述容置腔內(nèi)壁與所述防護踏板之間滑動連接。
[0006]進一步地，所述防護踏板底部沿其伸縮移動方向設(shè)置有兩條軌道，所述容置腔底壁上設(shè)置有兩條與所述軌道分別相適配的滑槽，所述軌道一一對應設(shè)置于所述滑槽內(nèi)。
[0007]作為上述優(yōu)選方案之一，所述驅(qū)動部件為直線電機，所述直線電機輸出端與所述防護踏板傳動連接，所述直線電機的電源控制端與控制所述地鐵車門開關(guān)的控制器連接。
[0008]作為上述優(yōu)選方案之二，所述驅(qū)動部件為電動機，所述電動機的輸出軸通過一能將轉(zhuǎn)動力矩轉(zhuǎn)換呈直線運動的傳動裝置與所述防護踏板傳動連接，所述電動機的電源控制端與控制所述地鐵車門開關(guān)的控制器連接。
[0009]其中，所述傳動裝置包括齒輪和與所述齒輪嚙合的齒條，所述齒輪與所述電動機的輸出軸與所述齒輪傳動連接，所述齒條與所述防護踏板固定連接。
[0010]進一步地，所述傳動裝置絲桿和與所述絲桿螺紋連接的絲套，所述絲桿與所述電動機的輸出軸轉(zhuǎn)動連接，所述絲套與所述防護踏板固定連接。
[0011]在上述優(yōu)選方案的基礎(chǔ)上，所述防護踏板的上表面呈過渡曲面狀，且自遠離驅(qū)動部件的一端向靠近所述驅(qū)動部件的一端在垂直方向上的位置逐漸升高。
[0012]進一步地，所述防護踏板遠離所述驅(qū)動部件一端的端面呈弧形。
[0013]本實用新型提供的地鐵車門防護裝置，在控制器向地鐵車門發(fā)出開門指令的同時，向驅(qū)動部件發(fā)出控制指令，使得防護踏板向車廂外伸出，可以將車廂與站臺之間的縫隙擋住，乘客出入時就不會卡在該縫隙中了，當控制器向地鐵車門發(fā)出關(guān)門指令的同時，向驅(qū)動部件再次發(fā)出控制指令，使得防護踏板收縮進入車廂內(nèi)，不會妨礙地鐵的運行；由于車門與驅(qū)動部件幾乎是同時接收到控制器的指令，并且防護踏板的伸縮位移通常在10?15cm之間，這個位移遠遠小于地鐵車門的移動位移，因此防護踏板的單次動作時間不會大于車門的單次動作時間，不會影響地鐵車輛的正常運行，同時結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，可靠性較高，提高了人們在出入車廂時的安全保障，減少事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例提供的地鐵車門防護裝置的立體示意圖
[0015]圖2為本實用新型實施例一提供的地鐵車門防護裝置的使用狀態(tài)參考示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例二提供的地鐵車門防護裝置的使用狀態(tài)參考示意圖；
[0017]圖4為本實用新型實施例三提供的地鐵車門防護裝置的使用狀態(tài)參考示意圖。
【具體實施方式】
[0018]實施例一
[0019]如圖1、圖2所示，本實用新型提供一種地鐵車門防護裝置，包括設(shè)置在地鐵車門I下方地板內(nèi)部的防護踏板2和用于驅(qū)動防護踏板2能在地板內(nèi)部相對于地鐵車門前后伸縮移動的驅(qū)動部件3 ;控制地鐵車門I開關(guān)動作的控制器(圖中未示)與驅(qū)動部件3電連接，并在控制地鐵車門I開或關(guān)的同時對應向驅(qū)動部件3發(fā)出驅(qū)動防護踏板2伸出或縮回的控制指令。
[0020]本實用新型提供的地鐵車門防護裝置，在控制器向地鐵車門I發(fā)出開門指令的同時，向驅(qū)動部件發(fā)出控制指令，使得防護踏板向車廂外伸出，可以將車廂與站臺之間的縫隙擋住，乘客出入時就不會卡在該縫隙中了，當控制器向地鐵車門發(fā)出關(guān)門指令的同時，向驅(qū)動部件再次發(fā)出控制指令，使得防護踏板收縮進入車廂內(nèi)，不會妨礙地鐵的運行；由于車門與驅(qū)動部件幾乎是同時接收到控制器的指令，并且防護踏板的伸縮位移通常在10?15cm之間，這個位移遠遠小于地鐵車門的移動位移，因此防護踏板的單次動作時間不會大于車門的單次動作時間，不會影響地鐵車輛的正常運行，提高了人們在出入車廂時的安全保障，減少事故的發(fā)生。
[0021]驅(qū)動部件3可以是步進電機，通過控制脈沖的個數(shù)控制步進電機的轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應一個步距角，步進電機的供電電源電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出，一個脈沖發(fā)生器，一個步進電機，一個驅(qū)動器(驅(qū)動器設(shè)定步距角角度，如設(shè)定步距角為0.45°，這時，給一個脈沖，電機走0.45° )，步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。信號脈沖可以由電腦控制脈沖發(fā)生卡(或者直接買脈沖發(fā)生器)，選擇合適的脈沖頻率和個數(shù)，傳輸給驅(qū)動器，驅(qū)動器控制步進電機，一個脈沖對應一個步距角。方向脈沖就是脈沖的高低電平，電機轉(zhuǎn)動方向由方向脈沖的高低電平控制(也可由脈沖發(fā)生卡實現(xiàn))。根據(jù)防護踏板需要伸縮移動的位移以及步進電機的參數(shù)設(shè)置控制器的內(nèi)部參數(shù)，選擇合適的脈沖頻率和個數(shù)，傳輸給驅(qū)動器，驅(qū)動器控制步進電機，一個脈沖對應一個步距角。當?shù)罔F車門打開時，控制器觸發(fā)驅(qū)動器，驅(qū)動器輸出N個高電平脈沖信號，電機