電動擺渡車及其運行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在工業(yè)及建材領(lǐng)域內(nèi)用于運送設(shè)備與產(chǎn)品的輔助車輛擺渡裝置，具體涉及在建筑板材生產(chǎn)線上運送板材的擺渡車。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑板材的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要將板材從一個工位移動至另一個工位。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人力擺渡車實現(xiàn)板材的運送，這種擺渡車依靠人力推動著在固定軌道上運行，將板材運送到指定位置附近后，通過手動控制將擺渡車停靠到指定位置上。這種人力擺渡車一方面使得板材的運送工作繁重，運送速度緩慢，同時常常會因為操作不當(dāng)而導(dǎo)致發(fā)生人員傷害；另一方面，由于手動控制定位難度大，速度慢，操作穩(wěn)定性差，從而使得板材運送過程的效率偏低。因此，迫切需要一種能夠替代人力擺渡車的板材擺渡裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種擺渡操作簡單、運送效率高、節(jié)省人力、定位準(zhǔn)確的電動擺渡車。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案:
[0005]一種用于運送建筑板材的電動擺渡車，包括車架，該車架具有車架前橫梁、車架后橫梁、車架左縱梁、車架右縱梁以及車架中心縱梁，其中，車架前橫梁、車架后橫梁、車架左縱梁與車架右縱梁通過角連接鋼板連接形成矩形框架，車架中心縱梁平行于車架左縱梁與車架右縱梁，沿電動擺渡車運動方向連接車架前橫梁與車架后橫梁的中心，車架下方設(shè)置車輪，該電動擺渡車還包括設(shè)置于車架上驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置以及控制驅(qū)動裝置運行的智能化控制系統(tǒng)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，車輪至少為四個，分別位于車架的四個角，其中，與車架前橫梁連接的為驅(qū)動輪，與車架后橫梁連接的為從動輪。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，驅(qū)動裝置具有雙輸出軸，分別通過左右傳動軸與左右聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器連接驅(qū)動輪。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，驅(qū)動裝置包括電機與減速機，電機的輸出軸與減速機的輸入軸相連，減速機的輸出軸輸出動力。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，驅(qū)動裝置為減速電機。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，減速電機為蝸輪蝸桿減速電機、齒輪減速電機或行星齒輪減速電機。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，車輪通過軸承座固定連接在車架的角連接鋼板上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，智能化控制系統(tǒng)包括傳感器與控制器。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，控制器為PLC、DSP、FPGA, MCU或CPU。
[0014]一種本發(fā)明所述電動擺渡車的運行方法，其中，智能化控制系統(tǒng)中的傳感器接收外部啟動指令，并通過控制器傳送至驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，電動擺渡車沿行走軌運動；
當(dāng)傳感器感測到電動擺渡車到達預(yù)定位置后，將感測信號傳送給控制器，控制器向驅(qū)動裝置發(fā)出停車指令，驅(qū)動裝置根據(jù)預(yù)設(shè)程序逐步降低驅(qū)動力直至電動擺渡車停止于目標(biāo)?？课?。
[0015]綜上所述，由于采用了上述電動擺渡車及其運行方法，本發(fā)明的有益效果是:
[0016]本發(fā)明采用驅(qū)動裝置代替人力推動，有效降低了工人的勞動強度，提高了工人操作的安全性；采用智能化控制系統(tǒng)對擺渡車運行及定位進行控制，消除手動操作及定位的繁瑣過程，使得擺渡車的定位與停靠準(zhǔn)確、可靠、高效，提高了工作效率，增強了系統(tǒng)的自動化程度。同時，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、運行穩(wěn)定、成本低廉等特點，適合于在建筑板材生產(chǎn)過程中推廣使用。
[0017]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為電動擺渡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為電動擺渡車的行走示意圖。
[0021]圖中標(biāo)記為:1-車架，2-主動輪，3-驅(qū)動裝置，4-從動輪。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023]參照圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的一種電動擺渡車，包括車架1，其具有車架前橫梁、車架后橫梁、車架左縱梁、車架右縱梁以及車架中心縱梁，其中，車架前橫梁、車架后橫梁、車架左縱梁與車架右縱梁通過角連接鋼板連接形成矩形框架，車架中心縱梁平行于車架左縱梁與車架右縱梁，沿電動擺渡車運動方向連接車架前橫梁與車架后橫梁的中心，車架I下方設(shè)置車輪，車輪位于兩條沿電動擺渡車運動方向延伸的相互平行的行走軌上，即左行走軌與右行走軌，左右行走軌之間的寬度與車架前后橫梁的長度相等。與車架前橫梁兩端連接，沿電動擺渡車運動方向分別設(shè)置左右主動輪2，與車架后橫梁兩端連接，沿電動擺渡車運動方向分別設(shè)置左右從動輪4。在前車架橫梁與車架中心縱梁交匯處設(shè)置驅(qū)動裝置3，驅(qū)動裝置3為雙輸出軸，分別與左右傳動軸連接，將動力傳遞至左右驅(qū)動輪2，用于驅(qū)動電動擺渡車在行走軌上運行。左右從動輪4用于支撐車架1，并輔助其在行走軌上滑行。