本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，具體涉及一種軌道交通調(diào)度指揮系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)(Automatic Train Supervision，ATS)可以實(shí)現(xiàn)單一線路上列車自動(dòng)監(jiān)督和列車自動(dòng)運(yùn)行調(diào)整，且在必要時(shí)可以人工介入調(diào)整列車間隔和記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)。但ATS不能實(shí)現(xiàn)多線路、路網(wǎng)間的協(xié)同控制及調(diào)整。

TCC是軌道交通路網(wǎng)指揮中心系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，作為軌道交通路網(wǎng)的中央?yún)f(xié)調(diào)角色，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各條線路的控制中心及各運(yùn)營(yíng)主體。TCC具有綜合監(jiān)視、多軌道線路和多交通系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)協(xié)調(diào)、信息共享等職能，但不控制具體線路。

隨著城市軌道交通的發(fā)展，軌道交通網(wǎng)絡(luò)化的需求日益增加，使得現(xiàn)有技術(shù)中的問題逐漸顯現(xiàn)出來：各條線路相互獨(dú)立，不能實(shí)現(xiàn)合理的配合，無法實(shí)現(xiàn)多條線路的運(yùn)營(yíng)調(diào)度指揮。這樣的缺陷導(dǎo)致軌道交通的運(yùn)力無法被充分利用，也使得乘客換乘不方便，站臺(tái)滯留人員多。

因此，需要一種系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多條線路的調(diào)度指揮，實(shí)現(xiàn)整個(gè)路網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)狀況實(shí)時(shí)監(jiān)督、計(jì)劃組織以及不同線路間的跨線調(diào)度指揮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供一種軌道交通調(diào)度指揮系統(tǒng)及方法。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種軌道交通調(diào)度指揮系統(tǒng)，包括：應(yīng)用服務(wù)器、工作站、編輯工作站、以及多個(gè)單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)；

多個(gè)所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)用于對(duì)各自運(yùn)營(yíng)線路上的列車運(yùn)行進(jìn)行控制，并通過接口設(shè)備與所述應(yīng)用服務(wù)器連接；

所述編輯工作站與所述應(yīng)用服務(wù)器連接，用于編輯整個(gè)路網(wǎng)和/或各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃；

所述工作站與所述應(yīng)用服務(wù)器連接，用于監(jiān)控各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息、對(duì)所述應(yīng)用服務(wù)器下達(dá)控制指令；

所述應(yīng)用服務(wù)器用于獲取各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息、執(zhí)行所述控制指令、并向各所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃。

本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道交通調(diào)度指揮系統(tǒng)，由于可獲取并監(jiān)控各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息，且可編輯整個(gè)路網(wǎng)和/或各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，并向各所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃。因此可實(shí)現(xiàn)多條線路的調(diào)度指揮，實(shí)現(xiàn)整個(gè)路網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)狀況實(shí)時(shí)監(jiān)督、計(jì)劃組織以及不同線路間的跨線調(diào)度指揮。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種軌道交通調(diào)度指揮方法，包括：

獲取各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息；

根據(jù)所述運(yùn)營(yíng)信息和/或?qū)嶋H需要，制定整個(gè)路網(wǎng)和/或各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃；

下發(fā)所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃至各運(yùn)營(yíng)線路的自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道交通調(diào)度指揮方法，由于使各運(yùn)營(yíng)線路運(yùn)行統(tǒng)一制定的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，因此，可使所述各運(yùn)營(yíng)線路之間的協(xié)調(diào)更加一致，從而可保證所述各運(yùn)營(yíng)線路之間的無縫切換運(yùn)營(yíng)，進(jìn)而提高了調(diào)度效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明軌道交通調(diào)度指揮系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明軌道交通調(diào)度指揮方法實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明軌道交通指揮系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，參看圖1，本實(shí)施例公開一種軌道交通調(diào)度指揮系統(tǒng)，包括：

應(yīng)用服務(wù)器1、工作站2、編輯工作站3、以及多個(gè)單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)4；

多個(gè)所述單線自動(dòng)列車控制系統(tǒng)4通過接口設(shè)備與所述應(yīng)用服務(wù)器1連接，用于對(duì)各自運(yùn)營(yíng)線路上的列車進(jìn)行控制；所述編輯工作站3與所述應(yīng)用服務(wù)器1連接，用于編輯整個(gè)路網(wǎng)和/或各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃；所述工作站2與所述應(yīng)用服務(wù)器1連接，用于監(jiān)控各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息、對(duì)所述應(yīng)用服務(wù)器下達(dá)控制指令；所述應(yīng)用服務(wù)器1用于獲取各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息、執(zhí)行所述控制指令、并向各所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)4下發(fā)所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃。

本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道交通調(diào)度指揮系統(tǒng)，由于可獲取并監(jiān)控各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息，且可編輯整個(gè)路網(wǎng)和/或各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，并向各所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃。因此可實(shí)現(xiàn)多條線路的調(diào)度指揮，實(shí)現(xiàn)整個(gè)路網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)狀況實(shí)時(shí)監(jiān)督、計(jì)劃組織以及不同線路間的跨線調(diào)度指揮。

具體地，所述應(yīng)用服務(wù)器由應(yīng)用服務(wù)器應(yīng)用軟件和雙機(jī)熱備平臺(tái)組成，所述應(yīng)用服務(wù)器應(yīng)用軟件運(yùn)行在雙機(jī)熱備平臺(tái)上。所述接口設(shè)備可以為例如通信前置機(jī)(FEP)，所述通信前置機(jī)用于使各所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)4與所述應(yīng)用服務(wù)器1連接，其數(shù)目可以為一個(gè)；也可為各所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)4分別配置，以便于線路擴(kuò)展，以及在不影響既有的運(yùn)營(yíng)線路的情況下進(jìn)行新線調(diào)試。所述通信前置機(jī)由通信前置機(jī)應(yīng)用軟件和雙機(jī)熱備平臺(tái)組成，所述通信前置機(jī)應(yīng)用軟件運(yùn)行在雙機(jī)熱備平臺(tái)上。

所述應(yīng)用服務(wù)器1通過各所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)4實(shí)時(shí)獲取并監(jiān)控各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息，所述運(yùn)營(yíng)信息至少包括：列車時(shí)刻表、列車運(yùn)行位置、早晚點(diǎn)狀態(tài)、車次號(hào)/車組號(hào)?？蛇x地，可設(shè)置大型顯示屏例如LED顯示屏，使所述大型顯示屏與所述應(yīng)用服務(wù)器1連接，用于顯示所述運(yùn)營(yíng)信息。

所述編輯工作站3可通過所述應(yīng)用服務(wù)器1獲取到所述各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息，并根據(jù)所述各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息和/或?qū)嶋H需要，編輯整個(gè)路網(wǎng)和/或各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，并將所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃傳達(dá)給所述應(yīng)用服務(wù)器1。由于綜合考慮了各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息以及實(shí)際需要例如換乘站、同站臺(tái)換乘、跨線運(yùn)行等情況，因此，所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃可使所述各運(yùn)營(yíng)線路之間的協(xié)調(diào)更加一致，從而可保證所述各運(yùn)營(yíng)線路之間的無縫切換運(yùn)營(yíng)。

具體地，所述根據(jù)所述各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息和/或?qū)嶋H需要，編輯整個(gè)路網(wǎng)和/或各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃包括：

鋪畫各線站場(chǎng)圖，并在運(yùn)行圖編輯軟件中錄入運(yùn)營(yíng)參數(shù)，如車組數(shù)目、線路最小運(yùn)行間隔、首末車時(shí)間、交路信息等；

分析跨線運(yùn)營(yíng)需求，確定跨線運(yùn)營(yíng)線路，并在運(yùn)行圖編輯軟件中錄入跨線參數(shù)，如跨線交路、跨線車站、跨線時(shí)間、跨線運(yùn)營(yíng)列車數(shù)量等；

根據(jù)跨線運(yùn)營(yíng)參數(shù)，編制跨線運(yùn)行圖。所述工作站2與所述應(yīng)用服務(wù)器1連接，用于向調(diào)度人員顯示信息。所述信息包括：路網(wǎng)站場(chǎng)狀態(tài)、列車運(yùn)行信息、當(dāng)日運(yùn)營(yíng)計(jì)劃、計(jì)劃時(shí)刻表、實(shí)際運(yùn)營(yíng)圖以及時(shí)刻表。所述工作站可由調(diào)度工作站應(yīng)用軟件和計(jì)算機(jī)組成，所述調(diào)度工作站應(yīng)用軟件運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上。

所述應(yīng)用服務(wù)器1接收到所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃后，會(huì)將所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃下發(fā)至各所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)4，各所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)4則按照所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃安排行車。

進(jìn)一步地，若所述工作站2監(jiān)測(cè)到異常的運(yùn)營(yíng)情況，例如列車晚點(diǎn)或列車跨線運(yùn)營(yíng)時(shí)間沖突，則按預(yù)設(shè)的應(yīng)急方案或者以人工調(diào)整的方式，向所述應(yīng)用服務(wù)器1下達(dá)控制指令，所述應(yīng)用服務(wù)器1則執(zhí)行所述控制指令，用以指示相應(yīng)的所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)4，使所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)4控制在其運(yùn)營(yíng)線路上運(yùn)行的列車，以應(yīng)對(duì)異常的運(yùn)營(yíng)情況。

例如，在A線運(yùn)營(yíng)的列車A1即將在C站臺(tái)跨到B線運(yùn)營(yíng)，而此時(shí)B線列車B1剛到站，導(dǎo)致列車A1的跨線運(yùn)營(yíng)與列車B1的運(yùn)營(yíng)沖突，此時(shí)，所述工作站2監(jiān)測(cè)到異常的運(yùn)營(yíng)情況，則立即向所述應(yīng)用服務(wù)器1下達(dá)控制指令，則所述應(yīng)用服務(wù)器1立即執(zhí)行所述控制指令，指示A線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)控制列車A1減速慢行，并指示B線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)控制列車B1加速離站，從而應(yīng)對(duì)所述異常的運(yùn)營(yíng)情況。

進(jìn)一步地，所述應(yīng)用服務(wù)器1還可生成跨線列車控制命令，用于控制所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行列車跨線運(yùn)行。具體步驟為：

S101、所述應(yīng)用服務(wù)器1獲取第一線運(yùn)營(yíng)的列車跨第二線運(yùn)營(yíng)的信息；所述信息包括跨線站臺(tái)、第一線運(yùn)營(yíng)的列車到所述跨線站臺(tái)的距離；

S102、根據(jù)所述信息計(jì)算跨線運(yùn)行路徑信息；

具體地，在所述應(yīng)用服務(wù)器1在計(jì)算所述跨線運(yùn)行路徑信息時(shí)，會(huì)調(diào)整所述第一線運(yùn)營(yíng)的列車速度，和/或調(diào)整在所述第二線運(yùn)營(yíng)的后續(xù)列車的速度和/或停站時(shí)間，以確保所述第一線運(yùn)營(yíng)的列車順利地完成跨線運(yùn)行。

S103、將所述跨線運(yùn)行路徑信息發(fā)送至所述第一線和第二線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)，并向所述第一線和第二線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)下達(dá)按所述運(yùn)行路徑信息排列進(jìn)路的指令。

若列車在跨線運(yùn)行過程中偏離運(yùn)行計(jì)劃，則所述應(yīng)用服務(wù)器1通知所述第二線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行人工調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述應(yīng)用服務(wù)器1還可獲取各所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)4上傳的各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，并生成運(yùn)營(yíng)信息報(bào)表，從而實(shí)現(xiàn)多線路數(shù)據(jù)的對(duì)比以及考核，以便于為編輯整個(gè)路網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃提供參考數(shù)據(jù)。所述運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)至少包括列車運(yùn)行間隔、列車運(yùn)行對(duì)數(shù)、列車準(zhǔn)點(diǎn)率、滿載率。

可選地，本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道交通調(diào)度指揮系統(tǒng)還可包括數(shù)據(jù)庫(kù)5，所述數(shù)據(jù)庫(kù)5通過交換機(jī)與所述應(yīng)用服務(wù)器1和所述工作站2連接，用于存儲(chǔ)所述系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。所述運(yùn)行數(shù)據(jù)至少包括：路網(wǎng)運(yùn)營(yíng)情況數(shù)據(jù)、路網(wǎng)運(yùn)營(yíng)計(jì)劃數(shù)據(jù)、實(shí)際運(yùn)營(yíng)情況數(shù)據(jù)、報(bào)表數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)、日志數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，還可設(shè)置各運(yùn)營(yíng)線路的單線數(shù)據(jù)庫(kù)，所述單線數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)行數(shù)據(jù)。所述單線數(shù)據(jù)庫(kù)可與所述應(yīng)用服務(wù)器1或所述數(shù)據(jù)庫(kù)5連接，以便于所述應(yīng)用服務(wù)器1或所述數(shù)據(jù)庫(kù)5調(diào)用各運(yùn)營(yíng)線路的歷史運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道交通調(diào)度指揮系統(tǒng)，由于可實(shí)現(xiàn)對(duì)各所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)4的統(tǒng)一控制，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中ATS只能實(shí)現(xiàn)單一線路的運(yùn)行控制，而TCC只能實(shí)現(xiàn)多線路的監(jiān)視但不控制具體線路的缺陷，因此具有十分重要的意義。除此之外，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道交通調(diào)度指揮系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)列車的自動(dòng)跨線運(yùn)行，因此具有高效的特點(diǎn)。

圖2為本發(fā)明軌道交通調(diào)度指揮方法實(shí)施例的流程圖，參看圖2，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種軌道交通調(diào)度指揮方法，包括：

S1、獲取各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息；

具體地，服務(wù)器可通過各運(yùn)營(yíng)線路的單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)或各運(yùn)營(yíng)線路的數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息，所述運(yùn)營(yíng)信息至少包括：列車時(shí)刻表、列車運(yùn)行位置、早晚點(diǎn)狀態(tài)、車次號(hào)/車組號(hào)。

S2、根據(jù)所述運(yùn)營(yíng)信息和/或?qū)嶋H需要，制定整個(gè)路網(wǎng)和/或各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃；

在獲取到所述各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息后，服務(wù)器則根據(jù)所述運(yùn)營(yíng)信息和/或調(diào)整信息例如換乘站、同站臺(tái)換乘、跨線運(yùn)行等情況，編輯整個(gè)路網(wǎng)和/或各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃。其中，所述調(diào)整信息可根據(jù)實(shí)際情況確定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。

S3、下發(fā)所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃至各運(yùn)營(yíng)線路的自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)。

服務(wù)器將所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃下發(fā)至各運(yùn)營(yíng)線路的自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)后，所述各運(yùn)營(yíng)線路的自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)則會(huì)執(zhí)行所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃。

本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道交通調(diào)度指揮方法，由于使各運(yùn)營(yíng)線路運(yùn)行統(tǒng)一制定的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，因此，可使所述各運(yùn)營(yíng)線路之間的協(xié)調(diào)更加一致，從而可保證所述各運(yùn)營(yíng)線路之間的無縫切換運(yùn)營(yíng)，進(jìn)而提高了調(diào)度效率。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道交通調(diào)度指揮方法還包括：控制所述自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行列車跨線運(yùn)行，具體包括：

S201、獲取第一線運(yùn)營(yíng)的列車跨第二線運(yùn)營(yíng)的信息；所述信息包括跨線站臺(tái)、第一線運(yùn)營(yíng)的列車到所述跨線站臺(tái)的距離；

S202、根據(jù)所述信息計(jì)算跨線運(yùn)行路徑信息；

具體地，在服務(wù)器計(jì)算所述跨線運(yùn)行路徑信息時(shí)，會(huì)調(diào)整所述第一線運(yùn)營(yíng)的列車速度，和/或調(diào)整在所述第二線運(yùn)營(yíng)的后續(xù)列車的速度和/或停站時(shí)間，以確保所述第一線運(yùn)營(yíng)的列車順利地完成跨線運(yùn)行。

S203、將所述跨線運(yùn)行路徑信息發(fā)送至所述第一線和第二線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)，并向所述第一線和第二線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)下達(dá)按所述運(yùn)行路徑信息排列進(jìn)路的指令。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道交通調(diào)度指揮方法還包括：通知所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行人工調(diào)整。

具體地，在遇到異常情況，例如列車在跨線運(yùn)行過程中偏離運(yùn)行計(jì)劃，則服務(wù)器會(huì)通知相關(guān)的自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)，提示調(diào)度員異常情況并指示調(diào)度員進(jìn)行人工調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道交通調(diào)度指揮方法，由于可獲取各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)信息，且可編輯整個(gè)路網(wǎng)和/或各運(yùn)營(yíng)線路的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，并向各所述單線自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)所述運(yùn)營(yíng)計(jì)劃。因此可實(shí)現(xiàn)多條線路的調(diào)度指揮以及計(jì)劃組織。此外，由于所述方法還可控制所述自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行列車跨線運(yùn)行，因此可實(shí)現(xiàn)不同線路間的跨線調(diào)度指揮。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。