1.一種基于車地?zé)o線通信設(shè)備信號強度的城軌列車定位方法,其特征在于,包括:
采集列車在當(dāng)前位置處的各個車地?zé)o線通信設(shè)備的信號強度和設(shè)備標識,構(gòu)建列車在當(dāng)前位置采集到的各個車地?zé)o線通信設(shè)備的信號強度矩陣;
根據(jù)所述信號強度矩陣查詢預(yù)先構(gòu)建的信號強度位置數(shù)據(jù)庫,獲取所述信號強度位置數(shù)據(jù)庫中與所述信號強度矩陣最相似的原始信號強度矩陣,將所述信號強度位置數(shù)據(jù)庫中存儲的所述最相似的原始信號強度矩陣對應(yīng)的位置信息確定為所述列車的當(dāng)前位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車地?zé)o線通信設(shè)備信號強度的城軌列車定位方法,其特征在于,所述的使用無線接收設(shè)備采集列車當(dāng)前所處位置處的各個車地?zé)o線通信設(shè)備的MAC地址和信號強度之前,還包括:
使用無線接收設(shè)備掃描空間中的無線信號來獲取列車在不同位置處的各個車地?zé)o線通信設(shè)備的信號強度和設(shè)備標識,并將列車位置與該列車位置處的各個車地?zé)o線通信設(shè)備的信號強度和設(shè)備標識關(guān)聯(lián)存儲在信號強度位置數(shù)據(jù)庫中,位置處的各個車地?zé)o線通信設(shè)備的信號強度組成原始信號強度矩陣,在所述信號強度位置數(shù)據(jù)庫中關(guān)聯(lián)存儲了各個位置對應(yīng)的各個車地?zé)o線通信設(shè)備的原始信號強度矩陣和設(shè)備標識。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車地?zé)o線通信設(shè)備信號強度的城軌列車定位方法,其特征在于,所述的設(shè)備標識為設(shè)備的媒體訪問控制MAC地址。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述的采集列車在當(dāng)前位置處的各個車地?zé)o線通信設(shè)備的信號強度和設(shè)備標識,構(gòu)建列車在當(dāng)前位置采集到的各個車地?zé)o線通信設(shè)備的信號強度矩陣,包括:
在線采集階段,通過使用無線接收設(shè)備不斷掃描空間中的無線信號來獲取列車當(dāng)前所處位置處的各個車地?zé)o線通信設(shè)備的設(shè)備標識和對應(yīng)的信號強度,構(gòu)建列車在當(dāng)前位置采集到的各個車地?zé)o線通信設(shè)備的信號強度矩陣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述的根據(jù)所述信號強度矩陣查詢預(yù)先構(gòu)建的信號強度位置數(shù)據(jù)庫,獲取所述信號強度位置數(shù)據(jù)庫中與所述信號強度矩陣最相似的原始信號強度矩陣,將所述信號強度位置數(shù)據(jù)庫中存儲的所述最相似的原始信號強度矩陣對應(yīng)的位置信息確定為所述列車的當(dāng)前位置,包括:
在得到某個位置處的信號強度矩陣后,將所述信號強度矩陣依次與信號強度位置數(shù)據(jù)庫中存儲的各個原始信號強度矩陣分別進行比較。并且,在將信號強度矩陣與原始信號強度矩陣比較之前,先將采集的各個車地?zé)o線通信設(shè)備的設(shè)備標識與原始信號強度矩陣關(guān)聯(lián)的各個車地?zé)o線通信設(shè)備的設(shè)備標識進行比較,在設(shè)備標識的比較結(jié)果為不一致后,放棄當(dāng)前原始信號強度矩陣的比較操作,選取下一個原始信號強度矩陣,重新開始比較設(shè)備標識;
在設(shè)備標識的比較結(jié)果為一致后,則計算出信號強度矩陣與原始信號強度矩陣之間的距離,將各個原始信號強度矩陣對應(yīng)的距離進行存儲,在計算并存儲了信號強度位置數(shù)據(jù)庫中存儲的所有原始信號強度矩陣與所述信號強度矩陣之間的距離后,將所有的距離進行比較,選取距離最短的原始信號強度矩陣,將該距離最短的原始信號強度矩陣與所述信號強度矩陣最相似的原始信號強度矩陣;
將所述信號強度位置數(shù)據(jù)庫中存儲的所述最相似的原始信號強度矩陣對應(yīng)的位置信息確定為所述列車的當(dāng)前位置。