無(wú)極繩絞車液壓制動(dòng)梭車裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及礦用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種無(wú)極繩絞車液壓制動(dòng)梭車裝置。其包括車架、儲(chǔ)繩筒、車輪和液壓制動(dòng)器，儲(chǔ)繩筒和液壓制動(dòng)器設(shè)置在車架的上部，車輪設(shè)置在車架的底部，液壓制動(dòng)器由一級(jí)制動(dòng)器和二級(jí)制動(dòng)器組成，車架上設(shè)有一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器、二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器和可編程控制器。將液壓制動(dòng)器設(shè)計(jì)成一級(jí)制動(dòng)器和二級(jí)制動(dòng)器的組合結(jié)構(gòu)，并分別安裝在后輪和前輪的位置，實(shí)現(xiàn)分步制動(dòng)，同時(shí)在車架上設(shè)置一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器、二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器和可編程控制器，根據(jù)車速自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)控制，避免發(fā)生危險(xiǎn)，從而大大提高了行車安全性。
【專利說(shuō)明】無(wú)極繩絞車液壓制動(dòng)梭車裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種無(wú)極繩絞車液壓制動(dòng)梭車裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)極繩連續(xù)牽弓I梭車是煤礦井下的重要的運(yùn)輸設(shè)備，應(yīng)用十分廣泛。無(wú)極繩連續(xù)牽引梭車運(yùn)行在高低起伏不平的軌道上，但是現(xiàn)有梭車的制動(dòng)系統(tǒng)不完善，制動(dòng)靠人工操作，反應(yīng)慢，無(wú)法根據(jù)車速自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)，主動(dòng)安全性能差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有的梭車制動(dòng)反應(yīng)慢，自動(dòng)化程度低，主動(dòng)安全性能差的不足，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)極繩絞車液壓制動(dòng)梭車裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種無(wú)極繩絞車液壓制動(dòng)梭車裝置，包括車架、儲(chǔ)繩筒、車輪和液壓制動(dòng)器，儲(chǔ)繩筒和液壓制動(dòng)器設(shè)置在車架的上部，車輪設(shè)置在車架的底部，液壓制動(dòng)器由一級(jí)制動(dòng)器和二級(jí)制動(dòng)器組成，車架上設(shè)有一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器、二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器和可編程控制器。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括一級(jí)制動(dòng)器和二級(jí)制動(dòng)器分別安裝在后輪和前輪的位置。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器通過(guò)可編程控制器與一級(jí)制動(dòng)器連接。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器通過(guò)可編程控制器與二級(jí)制動(dòng)器連接。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速設(shè)定值比一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器高。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，將液壓制動(dòng)器設(shè)計(jì)成一級(jí)制動(dòng)器和二級(jí)制動(dòng)器的組合結(jié)構(gòu)，并分別安裝在后輪和前輪的位置，實(shí)現(xiàn)分步制動(dòng)，同時(shí)在車架上設(shè)置一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器、二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器和可編程控制器，當(dāng)一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到車速達(dá)到預(yù)警值時(shí)，將信號(hào)傳輸給可編程控制器，控制一級(jí)制動(dòng)器對(duì)后輪進(jìn)行初步制動(dòng)，緩緩減速，防止翻車，如果車速繼續(xù)上升則二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到危險(xiǎn)值時(shí)，將信號(hào)傳輸給可編程控制器，控制二級(jí)制動(dòng)器對(duì)前輪進(jìn)行強(qiáng)力制動(dòng)，形成四輪同時(shí)剎車，快速控制住車速，避免發(fā)生危險(xiǎn)，從而大大提高了行車安全性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中1.車架，2.儲(chǔ)繩筒，3.車輪，4.液壓制動(dòng)器，5.—級(jí)制動(dòng)器，6.二級(jí)制動(dòng)器，7.—級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器，8.二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器，9.可編程控制器。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，一種無(wú)極繩絞車液壓制動(dòng)梭車裝置，包括車架1、儲(chǔ)繩筒2、車輪3和液壓制動(dòng)器4，儲(chǔ)繩筒2和液壓制動(dòng)器4設(shè)置在車架I的上部，車輪3設(shè)置在車架I的底部，液壓制動(dòng)器4由一級(jí)制動(dòng)器5和二級(jí)制動(dòng)器6組成，車架I上設(shè)有一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器7、二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器8和可編程控制器9。一級(jí)制動(dòng)器5和二級(jí)制動(dòng)器6分別安裝在后輪和前輪的位置。一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器7通過(guò)可編程控制器9與一級(jí)制動(dòng)器5連接。二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器8通過(guò)可編程控制器9與二級(jí)制動(dòng)器6連接。二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器8的轉(zhuǎn)速設(shè)定值比一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器7高。
[0014]將液壓制動(dòng)器4設(shè)計(jì)成一級(jí)制動(dòng)器5和二級(jí)制動(dòng)器6的組合結(jié)構(gòu)，并分別安裝在后輪和前輪的位置，實(shí)現(xiàn)不同位置的分步制動(dòng)，同時(shí)，在車架I上設(shè)置一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器7、二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器8和可編程控制器9，當(dāng)一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器7檢測(cè)到車速達(dá)到預(yù)警值時(shí)，將信號(hào)傳輸給可編程控制器9，控制一級(jí)制動(dòng)器5對(duì)后輪進(jìn)行初步制動(dòng)，緩緩減速，防止翻車，如果車速繼續(xù)上升則二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器8檢測(cè)到危險(xiǎn)值，將信號(hào)傳輸給可編程控制器9，控制二級(jí)制動(dòng)器6對(duì)前輪進(jìn)行強(qiáng)力制動(dòng)，形成四輪同時(shí)剎車，快速控制住車速，避免發(fā)生危險(xiǎn)，從而大大提高了行車安全性。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)極繩絞車液壓制動(dòng)梭車裝置，包括車架(I)、儲(chǔ)繩筒(2)、車輪(3)和液壓制動(dòng)器(4)，儲(chǔ)繩筒(2 )和液壓制動(dòng)器(4)設(shè)置在車架(I)的上部，車輪(3 )設(shè)置在車架(I)的底部，其特征是，液壓制動(dòng)器(4)由一級(jí)制動(dòng)器(5)和二級(jí)制動(dòng)器(6)組成，車架(I)上設(shè)有一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器(7 )、二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器(8 )和可編程控制器(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)極繩絞車液壓制動(dòng)梭車裝置，其特征是，一級(jí)制動(dòng)器(5)和二級(jí)制動(dòng)器(6)分別安裝在后輪和前輪的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)極繩絞車液壓制動(dòng)梭車裝置，其特征是，一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器(7)通過(guò)可編程控制器(9)與一級(jí)制動(dòng)器(5)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)極繩絞車液壓制動(dòng)梭車裝置，其特征是，二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器(8)通過(guò)可編程控制器(9)與二級(jí)制動(dòng)器(6)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)極繩絞車液壓制動(dòng)梭車裝置，其特征是，二級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器(8)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值比一級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器(7)高。
【文檔編號(hào)】B61H11/06GK204077697SQ201420382977
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】史朋飛, 畢玉戰(zhàn), 陳 光, 史穎川, 張尚明, 劉博濤, 畢士攀, 張永吉, 尹兆明 申請(qǐng)人:常州中礦機(jī)械制造有限公司