一種應(yīng)用于煤礦副斜井的無(wú)軌膠輪車(chē)防跑車(chē)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于煤礦副斜井的無(wú)軌膠輪車(chē)防跑車(chē)裝置，包括：測(cè)速傳感器，控制器，阻車(chē)器，控制器還設(shè)有遙控開(kāi)關(guān)，阻車(chē)器包括：阻車(chē)支架，阻車(chē)支架上設(shè)有傾斜滾道，傾斜滾道的低端接近巷道，滾道上支撐阻車(chē)泡沫。本發(fā)明采用遙控開(kāi)關(guān)和測(cè)速傳感器啟動(dòng)阻車(chē)器，對(duì)車(chē)輛失控下滑進(jìn)行阻擋，避免了僅在車(chē)內(nèi)剎車(chē)而不能立即停車(chē)的問(wèn)題。使用測(cè)速傳感器的自動(dòng)控制，避免了人為錯(cuò)誤所導(dǎo)致的嚴(yán)重后果。阻車(chē)器利用重力，在不借助任何其他動(dòng)力的情況下，避免了由于機(jī)械故障而造成的阻車(chē)泡沫運(yùn)行失靈。阻車(chē)泡沫可以起到阻車(chē)、防撞、緩沖等多重效果，可有效降低煤礦副斜井無(wú)軌膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸?shù)氖鹿事?，保證了煤礦輔助運(yùn)輸?shù)陌踩?br> 【專(zhuān)利說(shuō)明】一種應(yīng)用于煤礦副斜井的無(wú)軌膠輪車(chē)防跑車(chē)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于煤礦副斜井的無(wú)軌膠輪車(chē)防跑車(chē)裝置，是一種機(jī)電一體化裝置，是一種用于礦井中的機(jī)電一體化安全設(shè)施。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著高產(chǎn)高效礦井的建設(shè)和煤礦輔助運(yùn)輸方式的發(fā)展，無(wú)軌膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸在煤礦的應(yīng)用日益廣泛，是礦井運(yùn)送人員、設(shè)備、材料的一種較為便捷的輔助運(yùn)輸方式，是礦井輔助運(yùn)輸?shù)闹饕l(fā)展方向，尤其綜采礦井在運(yùn)輸液壓支架和采煤機(jī)等大型設(shè)備時(shí)，其優(yōu)越性更為突出。因此，無(wú)軌膠輪車(chē)的運(yùn)行狀況直接影響著礦井的安全生產(chǎn)，尤其行駛在煤礦副斜井的坡度路面上，如果發(fā)生車(chē)輛脫檔、剎車(chē)失效、司機(jī)操作失誤等現(xiàn)象時(shí)，車(chē)輛會(huì)沿坡度路面快速下滑，從而引發(fā)車(chē)輛損壞和人員傷亡的惡性事故?，F(xiàn)有一些防止溜車(chē)事故的設(shè)施，但都有一定點(diǎn)弱點(diǎn)，如:在車(chē)輛上增設(shè)多套剎車(chē)系統(tǒng)，或在坡道上設(shè)置安全岔道等，這些方式的共同問(wèn)題是完全依靠車(chē)內(nèi)駕駛?cè)藛T的人為判斷和操作，一旦駕駛?cè)藛T在溜車(chē)事故發(fā)生時(shí)操作不當(dāng)，就會(huì)失去自救的機(jī)會(huì)，而產(chǎn)生嚴(yán)重后果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于煤礦副斜井的無(wú)軌膠輪車(chē)防跑車(chē)裝置。通過(guò)測(cè)速雷達(dá)以及自動(dòng)控制裝置，對(duì)車(chē)輛自動(dòng)進(jìn)行測(cè)試和判斷是否產(chǎn)生溜車(chē)事故，一旦判斷出現(xiàn)溜車(chē)，則自動(dòng)啟動(dòng)阻車(chē)器，在車(chē)輛外部形成阻擋車(chē)輛行進(jìn)的障礙，從而保證煤礦副斜井無(wú)軌膠輪車(chē)行車(chē)的安全性。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種應(yīng)用于煤礦副斜井的無(wú)軌膠輪車(chē)防跑車(chē)裝置，包括:安裝在斜井巷道中的至少一個(gè)測(cè)速傳感器，所述的測(cè)速傳感器與控制器電連接，所述的控制器與阻車(chē)器的解鎖器電連接，所述的控制器還設(shè)有遙控開(kāi)關(guān)，所述的阻車(chē)器包括:安裝在中心軸線與巷道軸線垂直的硐室中的阻車(chē)支架，所述的阻車(chē)支架上設(shè)有傾斜滾道，所述的傾斜滾道的低端接近巷道，所述的滾道上支撐阻車(chē)泡沫，所述的阻車(chē)泡沫的一端設(shè)有掛鉤，所述的掛鉤與所述的解鎖器連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的測(cè)速傳感器是測(cè)速雷達(dá)。
[0006]進(jìn)一步的，所述的控制器是PLC、工控計(jì)算機(jī)中的一種。
[0007]進(jìn)一步的，所述的解鎖器包括:將所述的掛鉤掛住的掛栓，所述的掛栓與氣缸的缸桿連接，所述的氣缸與電磁閥連接，所述的電磁閥與所述的控制器電連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的阻車(chē)支架包括:放置在地面上的底架，所述的底架通過(guò)支撐桿與傾斜的斜架連接，所述的斜架上設(shè)置形成所述的傾斜滾道的滾輥。
[0009]進(jìn)一步的，所述的阻車(chē)泡沫為長(zhǎng)條狀矩形，所述長(zhǎng)條形矩形的一端設(shè)有所述的掛鉤，所述長(zhǎng)條狀矩形的長(zhǎng)度接近巷道的寬度，所述長(zhǎng)條狀矩形的橫截面為不等邊梯形，所述不等邊梯形的一個(gè)側(cè)面為圓弧形曲線，所述的圓弧形曲線與車(chē)輛的前輪曲率半徑契合。
[0010]進(jìn)一步的，所述的阻車(chē)泡沫的材料是阻燃聚氨酯。
[0011]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明采用車(chē)內(nèi)或車(chē)外設(shè)置的遙控裝置和測(cè)速傳感器啟動(dòng)阻車(chē)器，對(duì)車(chē)輛失控下滑進(jìn)行阻擋，避免了僅在車(chē)內(nèi)剎車(chē)而不能立即停車(chē)的問(wèn)題。使用測(cè)速傳感器的自動(dòng)控制，避免了人為錯(cuò)誤所導(dǎo)致的嚴(yán)重后果。阻車(chē)器利用重力，在不借助任何其他動(dòng)力的情況下，使阻車(chē)泡沫可以橫在下滑的車(chē)輛前面，避免了由于機(jī)械故障而造成的阻車(chē)泡沫運(yùn)行失靈。優(yōu)化的阻車(chē)泡沫外形設(shè)計(jì)，可以起到阻車(chē)、防撞、緩沖等多重效果，可有效降低煤礦副斜井無(wú)軌膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸?shù)氖鹿事剩ＷC了煤礦輔助運(yùn)輸?shù)陌踩?br>
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一所述裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例一所述裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖1中A向視圖；
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例一、五所述阻車(chē)器結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例六所述阻車(chē)泡沫的截面形狀示意圖，是圖3中B向視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例一:
本實(shí)施例是一種應(yīng)用于煤礦副斜井的無(wú)軌膠輪車(chē)防跑車(chē)裝置，如圖1、2所示。本實(shí)施例包括:安裝在斜井巷道3中的至少一個(gè)測(cè)速傳感器2，所述的測(cè)速傳感器與控制器4電連接，所述的控制器與阻車(chē)器5的解鎖器501電連接，所述的控制器還設(shè)有遙控開(kāi)關(guān)401，所述的阻車(chē)器包括:安裝在中心軸線與巷道軸線垂直的硐室I中的阻車(chē)支架502，所述的阻車(chē)支架上設(shè)有傾斜滾道503，所述的傾斜滾道的低端接近巷道，所述的滾道上支撐阻車(chē)泡沫504，所述的阻車(chē)泡沫的一端設(shè)有掛鉤505，所述的掛鉤與所述的解鎖器連接。
[0015]本實(shí)施例所述的測(cè)速傳感器是指專(zhuān)門(mén)用于在物體外部測(cè)量物體位移速度的一種傳感器，這類(lèi)傳感器有多種類(lèi)型，如:激光測(cè)速儀，測(cè)速雷達(dá)等。由于電子器件的發(fā)展，使多普勒雷達(dá)的價(jià)格變得十分低廉，因此，采用雷達(dá)測(cè)速作為測(cè)速傳感器十分經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。在測(cè)速傳感器上設(shè)定一定的物體運(yùn)動(dòng)速度閾值，一旦超過(guò)這個(gè)閾值，則發(fā)出信號(hào)，告警或直接操作阻車(chē)器動(dòng)作。
[0016]測(cè)速傳感器至少應(yīng)當(dāng)設(shè)置一個(gè)或更多個(gè)，多個(gè)測(cè)速傳感器可以從多個(gè)位置和角度測(cè)量下坡車(chē)輛的速度，使測(cè)速更加準(zhǔn)確，防止誤判。但過(guò)多的測(cè)速傳感器必然增加成本。
[0017]測(cè)速傳感器安裝位置，在巷道高度方向上，可以安裝在巷道的頂部或斜上方，在巷道長(zhǎng)度方向上可以安裝在傾斜巷道的中間偏下的位置。測(cè)速傳感器可以面對(duì)車(chē)輛來(lái)的方向，也可以背對(duì)車(chē)輛來(lái)的方向，即:前者檢測(cè)的是車(chē)輛的接近速度，后者是檢測(cè)車(chē)輛的離去速度。如果設(shè)置多個(gè)測(cè)速傳感器，則可以即檢測(cè)車(chē)輛的接近速度，同時(shí)也檢測(cè)車(chē)輛的離去速度，經(jīng)過(guò)比較分析后得出車(chē)輛是否失控，使檢測(cè)更加準(zhǔn)確無(wú)誤。
[0018]所述的控制器是一種可以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存的電子裝置，可以是PLC或者是工控計(jì)算機(jī)，也可以是單片機(jī)或微處理器、微控制器等單一芯片的處理器。所述的控制器主要是用于將測(cè)速傳感器或遙控開(kāi)關(guān)的信號(hào)處理為控制解鎖器的動(dòng)作信號(hào)。
[0019]遙控開(kāi)關(guān)可以放在車(chē)輛中，也可以由巡視在巷道中的安全員手持，或者兩者兼有，為以防萬(wàn)一。如果車(chē)內(nèi)的遙控開(kāi)關(guān)失靈可以通過(guò)呼喊安全員打開(kāi)阻車(chē)器。遙控開(kāi)關(guān)可以使用標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線控制器，控制范圍應(yīng)當(dāng)在數(shù)百米之內(nèi)。
[0020]本實(shí)施例采取了兩種開(kāi)啟阻車(chē)器的控制方式，一種是測(cè)速傳感器，一種是遙控開(kāi)關(guān)，兩者是或的關(guān)系，即兩者都可以單獨(dú)開(kāi)啟阻車(chē)器。
[0021]本實(shí)施例的關(guān)鍵在于所述的阻車(chē)器。使車(chē)輛停止并非易事，特別是對(duì)于滿載的貨車(chē)，僅僅依靠車(chē)輛本身自帶的剎車(chē)裝置，在下坡路上剎車(chē)更十分困難。因此，在礦井這樣十分特殊的環(huán)境下，必須提出更加有力的措施。本實(shí)施例采取的是設(shè)置具有一定彈性的材料阻擋在下滑車(chē)輛的前面，一方面利用阻擋物與車(chē)輪契合的形狀制動(dòng)車(chē)輪的滾動(dòng)，同時(shí)利用阻擋物與地面的摩擦力阻止車(chē)輛的慣性前行，同時(shí)利用阻擋物的彈性防止對(duì)人員的沖撞，以及下滑車(chē)輛遇到與堅(jiān)硬物質(zhì)沖撞時(shí)，避免較大的車(chē)輛沖擊變形，保護(hù)車(chē)中的人員。
[0022]阻車(chē)器安裝的硐室的長(zhǎng)方向軸線與巷道的長(zhǎng)方向軸線垂直，這一點(diǎn)也十分重要，因?yàn)樽钃跷镆獧M在車(chē)輛的前面，因此，阻擋物應(yīng)當(dāng)以從車(chē)輛運(yùn)行方向垂直或接近垂直的方向進(jìn)入到車(chē)輛的前方。本實(shí)施例放置阻車(chē)器的硐室，可以利用沿巷道設(shè)立的常規(guī)躲避硐室，選擇合適位置的硐室進(jìn)行改造，安裝阻車(chē)器即可。
[0023]另一點(diǎn)十分關(guān)鍵的問(wèn)題是，如何使阻擋物在溜車(chē)發(fā)生的緊急時(shí)刻，將阻擋物迅速準(zhǔn)確的放置在快速下滑的車(chē)輛前面，而不會(huì)出現(xiàn)卡死或動(dòng)作緩慢等故障，失去寶貴的救援機(jī)會(huì)。
[0024]本實(shí)施例采取了兩項(xiàng)關(guān)鍵性的措施:首先將阻擋物放置在于巷道垂直的硐室中，使阻擋物能夠橫向沖出，以最短的運(yùn)動(dòng)距離橫擔(dān)在巷道的行車(chē)路線上，第二是設(shè)置坡道，并在坡道上設(shè)置滾輥，阻擋物在重力的作用下，可以在坡道上以最小的摩擦力，最快的速度，由坡頂向坡下運(yùn)動(dòng)，沖至巷道中央。在這一過(guò)程中沒(méi)有任何機(jī)械或人工介入，避免了任何機(jī)械和人為的錯(cuò)誤而產(chǎn)生的故障。本實(shí)施例所述的阻擋物是有具有彈性的塑料泡沫構(gòu)成，內(nèi)襯鋼架，這種材料具有良好的彈性，并經(jīng)得起摩擦，經(jīng)車(chē)輛撞擊后不易破損。
[0025]為安全、快速的釋放阻擋物，本實(shí)施例阻車(chē)泡沫的后端(根據(jù)阻車(chē)泡沫運(yùn)動(dòng)方向確定的前后)設(shè)置了掛鉤。并用解鎖器鉤住掛鉤，在緊急時(shí)刻快速的脫鉤，就可以釋放阻車(chē)泡沫。
[0026]所述的解鎖器可以使用液壓、氣動(dòng)、或電動(dòng)的方式進(jìn)行動(dòng)作，其要點(diǎn)是可以迅速，無(wú)故障的完成動(dòng)作為最佳。
[0027]阻車(chē)器可以采取型鋼焊接的支架，頂部形成傾斜的坡面，在坡面上設(shè)置滾輥，使阻車(chē)泡沫可以在上面輕松的滑動(dòng)。
[0028]阻車(chē)泡沫的形狀十分重要，可以做成長(zhǎng)條形，其長(zhǎng)度與巷道的寬度相近，可以橫在巷道中。阻車(chē)泡沫的截面形狀也可以有多種形狀?？梢允蔷匦位蛱菪?。為增加阻力可以在迎車(chē)的一面，設(shè)置凹陷的曲線，曲線的曲率半徑與車(chē)輛前輪的曲線半徑相近似，當(dāng)車(chē)輛撞上阻車(chē)泡沫的時(shí)候，車(chē)的前輪正好陷入阻車(chē)泡沫的凹陷中，可以起到自動(dòng)塊的作用。效果更好。
[0029]阻車(chē)泡沫必須是阻燃材料，否則車(chē)輛撞上阻車(chē)泡沫的時(shí)候，由于車(chē)輛并不能馬上停下，還會(huì)帶著阻車(chē)泡沫一起向前移動(dòng)，這時(shí)阻車(chē)泡沫就會(huì)與地面發(fā)生摩擦，在摩擦過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，如果阻車(chē)泡沫是易燃材料，就會(huì)發(fā)生火災(zāi)，這在礦井中是災(zāi)難性的，會(huì)發(fā)生嚴(yán)重事故，因此，必須避免。
[0030]實(shí)施例二: 本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，是實(shí)施例一關(guān)于測(cè)速傳感器的細(xì)化。本實(shí)施例所述的測(cè)速傳感器是測(cè)速雷達(dá)。
[0031]例如可以使用CS-12型測(cè)速雷達(dá)。
[0032]實(shí)施例三:
本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于控制器的細(xì)化。本實(shí)施例所述的控制器是PLC、工控計(jì)算機(jī)中的一種。
[0033]本實(shí)施例所述的PLC(可編程控制器)是各種市售的成熟產(chǎn)品。所述的工控計(jì)算機(jī)，可以是帶有主板、內(nèi)存、硬盤(pán)等標(biāo)準(zhǔn)配置的工控計(jì)算機(jī)，也可以是有微控制器、微處理器、單片機(jī)等核心芯片組成的簡(jiǎn)單行工控計(jì)算機(jī)。
[0034]實(shí)施例四:
本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于解鎖器的細(xì)化。本實(shí)施例所述的解鎖器包括:將所述的掛鉤掛住的掛栓，所述的掛栓與氣缸的缸桿連接，所述的氣缸與電磁閥連接，所述的電磁閥與所述的控制器電連接。
[0035]本實(shí)施所述的解鎖器是一種氣動(dòng)解鎖器，因在礦井中氣源十分方便，并且氣動(dòng)缸動(dòng)作靈敏，速度快，完全符合快速解鎖的要求。
[0036]本實(shí)施例所述的掛栓實(shí)際可以直接利用汽缸的缸桿，如圖3所示。缸桿直接進(jìn)入掛鉤中，鉤住掛鉤，當(dāng)汽缸動(dòng)作時(shí)，缸桿從掛鉤中拔出，產(chǎn)生解鎖的效果，使阻車(chē)泡沫可以沿傾斜滑道下滑。
[0037]實(shí)施例五:
本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于阻車(chē)支架的細(xì)化。本實(shí)施所述的阻車(chē)支架包括:放置在地面上的底架，所述的底架通過(guò)支撐桿與傾斜的斜架連接，所述的斜架上設(shè)置形成所述的傾斜滾道的滾輥506，如圖3所示。
[0038]本實(shí)施例所述的阻車(chē)支架主要是為了形成一個(gè)傾斜的滑動(dòng)，在傾斜滑動(dòng)上設(shè)置滾輥，使阻車(chē)泡沫可以迅速的滑向巷道。當(dāng)然也可以不使用支架，而直接將硐室地面開(kāi)掘?yàn)橐粋€(gè)斜坡，放上帶有滾輥的斜架，作為阻車(chē)泡沫的滑動(dòng)面。
[0039]實(shí)施例六:
本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于阻車(chē)泡沫的細(xì)化。本實(shí)施所述的阻車(chē)泡沫為長(zhǎng)條狀矩形，所述長(zhǎng)條形矩形的一端設(shè)有所述的掛鉤，所述長(zhǎng)條狀矩形的長(zhǎng)度接近巷道的寬度，所述長(zhǎng)條狀矩形的橫截面為不等邊梯形，所述不等邊梯形的一個(gè)側(cè)面為圓弧形曲線507，所述的圓弧形曲線與車(chē)輛的前輪(圖4中的虛線圓圈表示)曲率半徑契合，如圖4所示。
[0040]阻車(chē)泡沫采用阻燃聚氨酯材料制作，為軟泡自結(jié)皮的結(jié)構(gòu)，車(chē)輛的車(chē)輪碾壓后能有一定強(qiáng)度，阻車(chē)泡沫底部與路面接觸，產(chǎn)生一定的摩擦力，會(huì)使下滑的車(chē)輛滑行一段距離后，最終停止滑行。阻車(chē)泡沫整體采用梯形外形，內(nèi)襯槽鋼保證阻車(chē)泡沫的機(jī)械強(qiáng)度，其中梯形的一個(gè)邊，為內(nèi)凹弧形設(shè)計(jì)，更好的與車(chē)輪嚙合，防止車(chē)輪越過(guò)泡沫。
[0041]實(shí)施例七:
本實(shí)施例是實(shí)施例六的改進(jìn)，是實(shí)施例六關(guān)于阻車(chē)泡沫的細(xì)化，本實(shí)施例所述的阻車(chē)泡沫的材料是阻燃聚氨酯。
[0042]最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳布置方案對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案(比如阻車(chē)器的排列方式、阻車(chē)泡沫的形式、控制方式等)進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于煤礦副斜井的無(wú)軌膠輪車(chē)防跑車(chē)裝置，其特征在于，包括:安裝在斜井巷道中的至少一個(gè)測(cè)速傳感器，所述的測(cè)速傳感器與控制器電連接，所述的控制器與阻車(chē)器的解鎖器電連接，所述的控制器還設(shè)有遙控開(kāi)關(guān)，所述的阻車(chē)器包括:安裝在中心軸線與巷道軸線垂直的硐室中的阻車(chē)支架，所述的阻車(chē)支架上設(shè)有傾斜滾道，所述的傾斜滾道的低端接近巷道，所述的滾道上支撐阻車(chē)泡沫，所述的阻車(chē)泡沫的一端設(shè)有掛鉤，所述的掛鉤與所述的解鎖器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的測(cè)速傳感器是測(cè)速雷達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述的控制器是PLC、工控計(jì)算機(jī)中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述的解鎖器包括:將所述的掛鉤掛住的掛栓，所述的掛栓與氣缸的缸桿連接，所述的氣缸與電磁閥連接，所述的電磁閥與所述的控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述的阻車(chē)支架包括:放置在地面上的底架，所述的底架通過(guò)支撐桿與傾斜的斜架連接，所述的斜架上設(shè)置形成所述的傾斜滾道的滾輥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的裝置，其特征在于，所述的阻車(chē)泡沫為長(zhǎng)條狀矩形，所述長(zhǎng)條形矩形的一端設(shè)有所述的掛鉤，所述長(zhǎng)條狀矩形的長(zhǎng)度接近巷道的寬度，所述長(zhǎng)條狀矩形的橫截面為不等邊梯形，所述不等邊梯形的一個(gè)側(cè)面為圓弧形曲線，所述的圓弧形曲線與車(chē)輛的前輪曲率半徑契合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述的阻車(chē)泡沫的材料是阻燃聚氨酯。
【文檔編號(hào)】B61K7/12GK104163186SQ201410440365
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】李正甲, 劉鄒縣, 劉文崗, 鄭光輝, 趙津 申請(qǐng)人:北京天地華泰采礦工程技術(shù)有限公司