車站中繼裝置及其數(shù)據(jù)處理方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車站中繼裝置及其數(shù)據(jù)處理方法，屬于鐵路無線通信【技術(shù)領(lǐng)域】，解決了現(xiàn)有的車站中繼裝置存在的可靠性低的技術(shù)問題。該數(shù)據(jù)處理方法，包括：接收信令；所述信令為控制裝置發(fā)出的控制信令時(shí)，存儲(chǔ)所述控制信令并等待發(fā)送所述控制信令；所述信令為列尾裝置發(fā)出的應(yīng)答信令時(shí)，判斷所述應(yīng)答信令與預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令是否相匹配；相匹配則清除所述預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令，并存儲(chǔ)所述應(yīng)答信令并等待發(fā)送所述應(yīng)答指令；不匹配則存儲(chǔ)所述應(yīng)答信令并等待發(fā)送所述應(yīng)答指令。
【專利說明】車站中繼裝置及其數(shù)據(jù)處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路無線通信【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，涉及一種車站中繼裝置及其數(shù)據(jù)處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]列車列尾系統(tǒng)作為重要的行車安全設(shè)備，已在全路大量的運(yùn)用在列車中。列尾系統(tǒng)主要包括設(shè)置在車頭的控制裝置和設(shè)置在車尾的列尾裝置，其重要功能是替代守車和車長，當(dāng)列車在運(yùn)行過程中遇折角塞門被意外關(guān)閉時(shí)，機(jī)車乘務(wù)員可操縱列尾裝置進(jìn)行尾部排風(fēng)輔助制動(dòng)列車，以防止列車“放揚(yáng)”(剎車失靈)事故。運(yùn)用列尾裝置取代守車顯著提高了行車安全保障，在增效擴(kuò)能、提高調(diào)車及接發(fā)車作業(yè)效率、節(jié)省人工成本等經(jīng)濟(jì)效益方面得到了顯著改善。
[0003]在一些大型車站中，由于遮雨棚對射頻信號反射產(chǎn)生多徑效應(yīng)，會(huì)使位于車頭的列車報(bào)警裝置(LBJ)，即控制裝置無法與位于車尾的客車列尾裝置(KLW)正常通信。因此，很多列車列尾系統(tǒng)中都增設(shè)了車站中繼裝置，該車站中繼裝置安裝在車站內(nèi)，能夠覆蓋到控制裝置和列尾裝置，用于將控制裝置發(fā)出的控制信令轉(zhuǎn)發(fā)給列尾裝置，還將列尾裝置發(fā)出的應(yīng)答信令轉(zhuǎn)發(fā)給控制裝置。但是，現(xiàn)有的車站中繼裝置中，對于信令的轉(zhuǎn)發(fā)經(jīng)常出錯(cuò)，而存在可靠性低的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種車站中繼裝置及其數(shù)據(jù)處理方法，以解決現(xiàn)有的車站中繼裝置存在的可靠性低的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明提供一種車站中繼裝置的數(shù)據(jù)處理方法，包括:
[0006]接收信令；
[0007]所述信令為控制裝置發(fā)出的控制信令時(shí)，存儲(chǔ)所述控制信令并等待發(fā)送所述控制信令；
[0008]所述信令為列尾裝置發(fā)出的應(yīng)答信令時(shí)，判斷所述應(yīng)答信令與預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令是否相匹配；
[0009]相匹配則清除所述預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令，并存儲(chǔ)所述應(yīng)答信令并等待發(fā)送所述應(yīng)答指令；
[0010]不匹配則存儲(chǔ)所述應(yīng)答信令并等待發(fā)送所述應(yīng)答指令。
[0011]進(jìn)一步，存儲(chǔ)所述控制信令，包括:
[0012]將所述控制信令保存至第一數(shù)組；
[0013]將所述控制信令中的列車號和列尾號保存至信息數(shù)組；
[0014]存儲(chǔ)所述應(yīng)答信令包括:
[0015]將所述應(yīng)答信令保存至第二數(shù)組。
[0016]進(jìn)一步，判斷所述應(yīng)答信令與預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令是否相匹配，包括:[0017]從所述應(yīng)答信令中獲取列車號和列尾號；
[0018]判斷所述應(yīng)答信令中的列車號和列尾號與所述預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令中的列車號和列尾號是否相匹配。
[0019]進(jìn)一步，該方法中:
[0020]接收所述信令后，對所述信令進(jìn)行校驗(yàn)；
[0021]通過所述校驗(yàn)后判斷所述信令是否為所述控制信令或應(yīng)答信令。
[0022]進(jìn)一步，對所述信令進(jìn)行校驗(yàn)，包括:
[0023]校驗(yàn)所述信令的解碼返回值是否為I ;
[0024]校驗(yàn)所述信令的CRC校驗(yàn)是否正確；以及
[0025]校驗(yàn)所述信令的功能碼是否為0x05。
[0026]進(jìn)一步，所述車站中繼裝置設(shè)置有第一定時(shí)器和第二定時(shí)器，該方法還包括:
[0027]在所述第一定時(shí)器到達(dá)時(shí)，將存儲(chǔ)在第一數(shù)組中的信令賦值到發(fā)送數(shù)組，清空所述第一數(shù)組以及存儲(chǔ)所述信令中的列車號和列尾號的信息數(shù)組；
[0028]在所述第二定時(shí)器到達(dá)時(shí)，將存儲(chǔ)在第二數(shù)組中的信令賦值到發(fā)送數(shù)組，清空所述第二數(shù)組；
[0029]發(fā)送所述發(fā)送數(shù)組中的信令。
[0030]進(jìn)一步，發(fā)送所述發(fā)送數(shù)組中的信令，包括:
[0031 ] 對所述發(fā)送數(shù)組中的信令進(jìn)行FFSK信息組幀；
[0032]發(fā)送一幀F(xiàn)FSK信息。
[0033]本發(fā)明還提供一種車站中繼裝置，包括:
[0034]收發(fā)單元，用于接收信令；
[0035]判斷單元，用于判斷所述信令為控制裝置發(fā)出的控制信令，還是列尾裝置發(fā)出的應(yīng)答信令；
[0036]比較單元，用于判斷應(yīng)答信令與預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令是否相匹配；
[0037]存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述信令。
[0038]進(jìn)一步,所述存儲(chǔ)單元包括:
[0039]第一數(shù)組，用于存儲(chǔ)控制信令；
[0040]第二數(shù)組，用于存儲(chǔ)應(yīng)答信令；
[0041]信息數(shù)組，用于存儲(chǔ)控制信令中的列車號和列尾號。
[0042]進(jìn)一步,所述存儲(chǔ)單元還包括:
[0043]發(fā)送數(shù)組，用于存儲(chǔ)等待發(fā)送的控制信令或應(yīng)答信令；
[0044]所述收發(fā)單元，還用于發(fā)送所述發(fā)送數(shù)組中的信令。
[0045]本發(fā)明帶來了以下有益效果:本發(fā)明提供的車站中繼裝置的數(shù)據(jù)處理方法中，首先對接收到的信令進(jìn)行分類為控制信令或應(yīng)答信令，再對其進(jìn)行保存、發(fā)送，從而能夠提高車站中繼裝置中，對于信令的轉(zhuǎn)發(fā)的準(zhǔn)確度和可靠性。
[0046]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0047]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要的附圖做簡單的介紹:
[0048]圖1是列車列尾系統(tǒng)的示意圖；
[0049]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的車站中繼裝置的數(shù)據(jù)處理方法的流程圖；
[0050]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的車站中繼裝置的數(shù)據(jù)處理方法的另一流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車站中繼裝置的數(shù)據(jù)處理方法，可應(yīng)用于列車列尾系統(tǒng)的車站中繼裝置中。如圖1所示，車站中繼裝置11設(shè)置于車站中，控制裝置12和列尾裝置13分別設(shè)置于列車I的車頭和車尾。車站中繼裝置11通常可以位于控制裝置12與列尾裝置13的中間位置，使車站中繼裝置11與控制裝置12之間的距離，以及車站中繼裝置11與列尾裝置13之間的距離基本相等，且都不太遠(yuǎn)，以保證車站中繼裝置11與控制裝置12和列尾裝置13都能正常通信。
[0053]在一個(gè)車站中可以設(shè)置多個(gè)車站中繼裝置，還可以設(shè)置一個(gè)服務(wù)器，對各個(gè)車站中繼裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，服務(wù)器與車站中繼裝置之間可以通過通用異步接收/發(fā)送裝置(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,簡稱 UART)進(jìn)行通信。
[0054]如圖2所示，該數(shù)據(jù)處理方法為:
[0055]當(dāng)車站中繼裝置中的收發(fā)單元接收到信令時(shí)，先對該信令進(jìn)行快速頻移鍵控(Fast Frequency-shift keying,簡稱FFSK)解碼,然后進(jìn)行以下步驟:
[0056]Sll:對接收到的信令進(jìn)行校驗(yàn)，如果校驗(yàn)正確，則進(jìn)行后續(xù)步驟，否則丟棄信令。
[0057]本實(shí)施例中，對信令的校驗(yàn)包括三項(xiàng)。具體為，校驗(yàn)信令的解碼返回值是否為1、校驗(yàn)信令的CRC校驗(yàn)是否正確、校驗(yàn)信令的功能碼是否為0x05，如果均為是，才會(huì)繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)步驟；其中任意一項(xiàng)不滿足，就要丟棄該信令。
[0058]然后，還可以通過UART將該信令發(fā)送至服務(wù)器，以便于服務(wù)器對車站中繼裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
[0059]S12:由車站中繼裝置中的判斷單元，判斷接收到的信令為控制裝置發(fā)出的控制信令，還是列尾裝置發(fā)出的應(yīng)答信令。
[0060]較為常見的控制信令有查詢信令、輸號信令和排風(fēng)信令，查詢信令、輸號信令和排風(fēng)信令經(jīng)FFSK解碼后分別為0x91、0xB5和0x30。例如，該信令等于0x91，則判斷為查詢信令；該信令等于0xB5，則判斷為輸號信令；該信令等于0x30，則判斷為排風(fēng)信令。如果判斷為以上三種控制信令或其他控制信令，則進(jìn)行步驟S13。
[0061 ] 相應(yīng)的，較為常見的應(yīng)答信令有查詢應(yīng)答信令、輸號應(yīng)答信令和排風(fēng)應(yīng)答信令，查詢應(yīng)答信令、輸號應(yīng)答信令和排風(fēng)應(yīng)答信令經(jīng)FFSK解碼后分別為0χ92、0χΒ6和0x31。例如，該信令等于0x92，則判斷為查詢應(yīng)答信令；該信令等于0χΒ6，則判斷為輸號應(yīng)答信令；該信令等于0x31，則判斷為排風(fēng)應(yīng)答信令。如果判斷為以上三種應(yīng)答信令或其他應(yīng)答信令，則進(jìn)行步驟S14。
[0062]如果判斷結(jié)果既不是控制信令，又不是應(yīng)答信令，則丟棄該信令。
[0063]S13:在步驟S12中判斷為控制信令時(shí)，存儲(chǔ)該控制信令并等待發(fā)送該控制信令。
[0064]具體的，打開車站中繼裝置中的第一定時(shí)器，并將該控制信令保存至車站中繼裝置中的存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元可包括第一數(shù)組、第二數(shù)組、信息數(shù)組，以及發(fā)送數(shù)組，控制信令保存至其中的第一數(shù)組中。當(dāng)?shù)谝欢〞r(shí)器到達(dá)時(shí)，就將該控制信令轉(zhuǎn)發(fā)至列尾裝置。
[0065]信息數(shù)組中保存控制信令的列車號和列尾號，將在后續(xù)的步驟S14中詳細(xì)描述。
[0066]S14:由車站中繼裝置中的比較單元，判斷該應(yīng)答信令與預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令是否相匹配，相匹配則進(jìn)行步驟S15和步驟S16，不匹配則直接進(jìn)行步驟S16。
[0067]具體的，判斷該應(yīng)答信令中的列車號和列尾號，與信息數(shù)組中保存的列車號和列尾號是否一致。
[0068]如果一致，則表示該應(yīng)答信令是列尾裝置對之前的控制信令作出的應(yīng)答，且是在車站中繼裝置沒有轉(zhuǎn)發(fā)該控制信令的情況下，列尾裝置已經(jīng)接收到了該控制信令，并發(fā)出了應(yīng)答信令。然后，進(jìn)行步驟S15和步驟S16。
[0069]如果不一致，則表示發(fā)出應(yīng)答信令的列尾裝置與發(fā)出控制信令的控制裝置，不是同一列車上的。或者，表示信息數(shù)組中的列車號和列尾號已被清除。然后，直接進(jìn)行步驟S16。
[0070]S15:清除預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令。
[0071]具體的，如果步驟S14的判斷結(jié)果為一致，就不再需要將第一數(shù)組中保存的控制信令轉(zhuǎn)發(fā)給列尾裝置，也就是說，在第一定時(shí)器到時(shí)之前，列尾裝置已經(jīng)接收到了該控制信令，并且發(fā)出了應(yīng)答信令。所以關(guān)閉第一定時(shí)器，并且清除第一數(shù)組和信息數(shù)組。
[0072]S16:存儲(chǔ)該控制信令并等待發(fā)送該應(yīng)答信令。
[0073]打開車站中繼裝置中的第二定時(shí)器，并將該應(yīng)答信令保存至存儲(chǔ)單元的第二數(shù)組。當(dāng)?shù)诙〞r(shí)器到達(dá)時(shí)，就將該應(yīng)答信令轉(zhuǎn)發(fā)至控制裝置。
[0074]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理方法中，還包括對信令進(jìn)行發(fā)送的進(jìn)程，具體包括:
[0075]S21:判斷第一定時(shí)器的時(shí)間是否到達(dá)，如果是，則進(jìn)行步驟S23和步驟S25，否則進(jìn)行步驟S22。
[0076]如果第一定時(shí)器到時(shí)，則表示在第一定時(shí)器到時(shí)之前，列尾裝置沒有接收到控制裝置發(fā)出的控制信令，所以需要由車站中繼裝置將該控制信令轉(zhuǎn)發(fā)給列尾裝置。第一定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間可以設(shè)為3至18秒以內(nèi)的任意時(shí)間，通常可設(shè)為10秒或15秒。
[0077]S22:判斷第二定時(shí)器的時(shí)間是否到達(dá)，如果是，則進(jìn)行步驟S24和步驟S25，否則結(jié)束信令發(fā)送進(jìn)程。
[0078]如果第一定時(shí)器沒有到時(shí)，再判斷第二定時(shí)器是否到時(shí)。無論第二定時(shí)器到時(shí)之前，控制裝置是否已經(jīng)收到了列尾裝置發(fā)出的應(yīng)答信令，在第二定時(shí)器到時(shí)的時(shí)候，都會(huì)由車站中繼裝置向控制裝置轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)答信令。第二定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間可以設(shè)為0.05至13秒以內(nèi)的任意時(shí)間，通?？稍O(shè)為2秒。
[0079]如果第一定時(shí)器和第二定時(shí)器都沒有到時(shí)，則結(jié)束信令發(fā)送進(jìn)程。[0080]S23:將存儲(chǔ)在第一數(shù)組中的信令賦值到存儲(chǔ)單元的發(fā)送數(shù)組，清空第一數(shù)組以及存儲(chǔ)列車號和列尾號的信息數(shù)組。
[0081]S24:將存儲(chǔ)在第二數(shù)組中的信令賦值到存儲(chǔ)單元的發(fā)送數(shù)組，清空第二數(shù)組。
[0082]S25:由車站中繼裝置中的收發(fā)單元發(fā)送該發(fā)送數(shù)組中的信令。
[0083]具體的，對發(fā)送數(shù)組中的信令進(jìn)行FFSK信息組幀，成為一幀F(xiàn)FSK信息。如果是控制信令，則向列尾裝置發(fā)送一幀F(xiàn)FSK信息。如果是應(yīng)答信令，則向控制裝置發(fā)送一幀F(xiàn)FSK信息。
[0084]之后還可以將已轉(zhuǎn)發(fā)的控制信令或應(yīng)答信令通過UART發(fā)送至服務(wù)器，以便于服務(wù)器對車站中繼裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
[0085]本發(fā)明實(shí)施例提供的車站中繼裝置及其數(shù)據(jù)處理方法中，首先對接收到的信令進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果將其分類為控制信令或應(yīng)答信令，再對其進(jìn)行保存和定時(shí)發(fā)送，從而能夠提高車站中繼裝置中，對于信令的轉(zhuǎn)發(fā)的準(zhǔn)確度和可靠性。
[0086]雖然本發(fā)明所公開的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所公開的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種車站中繼裝置的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括: 接收信令； 所述信令為控制裝置發(fā)出的控制信令時(shí)，存儲(chǔ)所述控制信令并等待發(fā)送所述控制信令； 所述信令為列尾裝置發(fā)出的應(yīng)答信令時(shí)，判斷所述應(yīng)答信令與預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令是否相匹配； 相匹配則清除所述預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令，并存儲(chǔ)所述應(yīng)答信令并等待發(fā)送所述應(yīng)答指令； 不匹配則存儲(chǔ)所述應(yīng)答信令并等待發(fā)送所述應(yīng)答指令。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，存儲(chǔ)所述控制信令，包括: 將所述控制信令保存至第一數(shù)組； 將所述控制信令 中的列車號和列尾號保存至信息數(shù)組； 存儲(chǔ)所述應(yīng)答信令包括: 將所述應(yīng)答信令保存至第二數(shù)組。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述應(yīng)答信令與預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令是否相匹配，包括: 從所述應(yīng)答信令中獲取列車號和列尾號； 判斷所述應(yīng)答信令中的列車號和列尾號與所述預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令中的列車號和列尾號是否相匹配。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 接收所述信令后，對所述信令進(jìn)行校驗(yàn)； 通過所述校驗(yàn)后判斷所述信令是否為所述控制信令或應(yīng)答信令。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，對所述信令進(jìn)行校驗(yàn)，包括: 校驗(yàn)所述信令的解碼返回值是否為I ; 校驗(yàn)所述信令的CRC校驗(yàn)是否正確；以及 校驗(yàn)所述信令的功能碼是否為0x05。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述車站中繼裝置設(shè)置有第一定時(shí)器和第二定時(shí)器，該方法還包括: 在所述第一定時(shí)器到達(dá)時(shí)，將存儲(chǔ)在第一數(shù)組中的信令賦值到發(fā)送數(shù)組，清空所述第一數(shù)組以及存儲(chǔ)所述信令中的列車號和列尾號的信息數(shù)組； 在所述第二定時(shí)器到達(dá)時(shí)，將存儲(chǔ)在第二數(shù)組中的信令賦值到發(fā)送數(shù)組，清空所述第二數(shù)組； 發(fā)送所述發(fā)送數(shù)組中的信令。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，發(fā)送所述發(fā)送數(shù)組中的信令，包括: 對所述發(fā)送數(shù)組中的信令進(jìn)行FFSK信息組幀； 發(fā)送一幀F(xiàn)FSK信息。
8.一種車站中繼裝置，其特征在于，包括: 收發(fā)單元，用于接收信令； 判斷單元，用于判斷所述信令為控制裝置發(fā)出的控制信令，還是列尾裝置發(fā)出的應(yīng)答信令； 比較單元，用于判斷應(yīng)答信令與預(yù)先存儲(chǔ)的控制信令是否相匹配； 存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述信令。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)單元包括: 第一數(shù)組，用于存儲(chǔ)控制信令； 第二數(shù)組，用于存儲(chǔ)應(yīng)答信令； 信息數(shù)組，用于存儲(chǔ)控制信令中的列車號和列尾號。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)單元還包括: 發(fā)送數(shù)組，用于存 儲(chǔ)等待發(fā)送的控制信令或應(yīng)答信令； 所述收發(fā)單元，還用于發(fā)送所述發(fā)送數(shù)組中的信令。
【文檔編號】B61L15/02GK104029695SQ201410281509
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】田秀臣, 熊道權(quán), 高如陽, 方恒楚 申請人:北京世紀(jì)東方國鐵科技股份有限公司