非受控列車的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種非受控列車的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)及方法，該處理系統(tǒng)包括列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)、區(qū)域控制器和信號(hào)機(jī)，區(qū)域控制器接收列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)發(fā)送來的進(jìn)路請(qǐng)求并為非受控列車授權(quán)進(jìn)路，區(qū)域控制器判斷對(duì)應(yīng)的每一信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)，在信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段具有臨時(shí)限速要求的信息時(shí)，控制信號(hào)機(jī)顯示禁止通行信號(hào)，否則控制信號(hào)機(jī)顯示可通行信號(hào)；當(dāng)位于非受控列車的行駛方向下游且距離非受控列車最近的信號(hào)機(jī)顯示禁止通行信號(hào)時(shí)，非受控列車發(fā)送臨時(shí)限速請(qǐng)求以獲得第一臨時(shí)限速值，非受控列車以低于第一臨時(shí)限速值行駛。本發(fā)明使得非受控列車可執(zhí)行臨時(shí)限速，保護(hù)了限速區(qū)段的安全行車。
【專利說明】非受控列車的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的列車自動(dòng)防護(hù)領(lǐng)域，特別涉及一種非受控列車的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)及利用該臨時(shí)限速處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的臨時(shí)限速處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]受控列車是指可以通過無線的方式與軌旁移動(dòng)授權(quán)單元通信，并且運(yùn)行在ATO模式(列車自動(dòng)運(yùn)行模式，是指系統(tǒng)負(fù)責(zé)駕駛列車，并確保在列車自動(dòng)防護(hù)功能的防護(hù)下自動(dòng)行駛)或ATPM模式(列車自動(dòng)防護(hù)人工駕駛模式，是指司機(jī)負(fù)責(zé)駕駛列車，同時(shí)系統(tǒng)確保列車自動(dòng)防護(hù)功能的完全防護(hù))下的列車；而運(yùn)行在其他情況下的列車主要指運(yùn)行在RM模式(人工限制模式，是指司機(jī)負(fù)責(zé)駕駛列車，同時(shí)系統(tǒng)提供連續(xù)的速度監(jiān)督)或IATP模式(點(diǎn)式列車自動(dòng)防護(hù)模式，是指當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行于后備模式時(shí)，司機(jī)負(fù)責(zé)駕駛列車，同時(shí)系統(tǒng)確保列車經(jīng)過某些固定點(diǎn)以更新列車自動(dòng)防護(hù)功能保護(hù))下的列車則被稱作非受控列車。
[0003]在現(xiàn)有的設(shè)計(jì)中，列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)可以通過發(fā)送命令的方式設(shè)置或者取消臨時(shí)限速(Temporary Speed Restriction, TSR),列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)接收到TSR請(qǐng)求后確定要執(zhí)行限速的控區(qū)，并向該控區(qū)的移動(dòng)授權(quán)單元(Movement Authority Unit, MAU)發(fā)送TSR請(qǐng)求，移動(dòng)授權(quán)單元將驗(yàn)證所有的TSR請(qǐng)求，如果驗(yàn)證成功，臨時(shí)限速指令將發(fā)送給與移動(dòng)授權(quán)單元通信的所有列車，列車將在臨時(shí)限速限定的速度值以下運(yùn)行。
[0004]然而對(duì)于運(yùn)行在RM模式或IATP模式下的非受控列車，在與移動(dòng)授權(quán)單元失去通信的情況下，臨時(shí)限速信息無法發(fā)送給非受控列車，從而無法對(duì)非受控列車施加臨時(shí)限速。這樣不能保證在各種情況下，需要臨時(shí)限速的線路區(qū)段都能得到有效的防護(hù)，限制了該功能的實(shí)施范圍和能力，存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中非受控列車在與移動(dòng)授權(quán)單元失去通信的情況下，無法獲得臨時(shí)限速信息，進(jìn)而無法保證需要臨時(shí)限速的線路區(qū)段都能得到有效的防護(hù)，導(dǎo)致存在安全隱患的缺陷，提供一種非受控列車的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)及方法，具有列車在非受控情況下仍能獲得臨時(shí)限速信息，進(jìn)而保證需要臨時(shí)限速的線路區(qū)段都能得到有效的防護(hù)，降低安全隱患的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:
[0007]本發(fā)明提供一種非受控列車的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，其包括一列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)、至少一區(qū)域控制器和每一區(qū)域控制器對(duì)應(yīng)的多個(gè)信號(hào)機(jī)，每一信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)一計(jì)軸區(qū)段，該區(qū)域控制器中預(yù)設(shè)有對(duì)應(yīng)的每一信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)；
[0008]該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)用于發(fā)送一進(jìn)路請(qǐng)求至該區(qū)域控制器，該區(qū)域控制器用于為該非受控列車授權(quán)進(jìn)路；
[0009]該區(qū)域控制器還用于判斷對(duì)應(yīng)的每一信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)，在該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息時(shí)，控制該信號(hào)機(jī)顯示一禁止通行信號(hào)，在該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段不具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息時(shí)，控制該信號(hào)機(jī)顯示一可通行信號(hào)；
[0010]當(dāng)位于該非受控列車的行駛方向下游且距離該非受控列車最近的信號(hào)機(jī)顯示該禁止通行信號(hào)時(shí)，該非受控列車用于發(fā)送一臨時(shí)限速請(qǐng)求以獲得該最近的信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段的第一臨時(shí)限速值，該非受控列車啟動(dòng)并以低于該第一臨時(shí)限速值在該最近的信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段內(nèi)行駛。
[0011]較佳地，在該非受控列車獲得該第一臨時(shí)限速值后，該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)還用于發(fā)送一安全通行命令至該區(qū)域控制器，該區(qū)域控制器還用于控制該最近的信號(hào)機(jī)顯示一安全通行信號(hào)，該非受控列車在該最近的信號(hào)機(jī)顯示該安全通行信號(hào)后啟動(dòng)。
[0012]較佳地，該區(qū)域控制器用于在該非受控列車駛過該最近的信號(hào)機(jī)或該非受控列車未駛過該最近的信號(hào)機(jī)但該最近的信號(hào)機(jī)顯示該安全通行信號(hào)的時(shí)間達(dá)到一時(shí)間段時(shí)，控制該最近的信號(hào)機(jī)顯示該禁止通行信號(hào)。
[0013]較佳地，該最近的信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段劃分為若干個(gè)軌道區(qū)段，每一個(gè)軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)一個(gè)臨時(shí)限速值，該第一臨時(shí)限速值為該些軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速值中的最低的臨時(shí)限速值。
[0014]本發(fā)明還提供一種非受控列車的臨時(shí)限速處理方法，其特點(diǎn)在于，其利用上述的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該臨時(shí)限速處理方法包括以下步驟:
[0015]該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)發(fā)送該進(jìn)路請(qǐng)求至該區(qū)域控制器，該區(qū)域控制器為該非受控列車授權(quán)進(jìn)路；
[0016]該區(qū)域控制器判斷對(duì)應(yīng)的每一信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)，在該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息時(shí)，控制該信號(hào)機(jī)顯示該禁止通行信號(hào)，在該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段不具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息時(shí)，控制該信號(hào)機(jī)顯示該可通行信號(hào)；
[0017]當(dāng)位于該非受控列車的行駛方向下游且距離該非受控列車最近的信號(hào)機(jī)顯示該禁止通行信號(hào)時(shí)，該非受控列車發(fā)送該臨時(shí)限速請(qǐng)求以獲得該最近的信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段的第一臨時(shí)限速值，該非受控列車啟動(dòng)并以低于該第一臨時(shí)限速值在該最近的信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段內(nèi)行駛。
[0018]較佳地，在該非受控列車獲得該第一臨時(shí)限速值后，該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)發(fā)送一安全通行命令至該區(qū)域控制器，該區(qū)域控制器控制該最近的信號(hào)機(jī)顯示一安全通行信號(hào)，該非受控列車在該最近的信號(hào)機(jī)顯示該安全通行信號(hào)后啟動(dòng)。
[0019]較佳地，該區(qū)域控制器在該非受控列車駛過該最近的信號(hào)機(jī)或該非受控列車未駛過該最近的信號(hào)機(jī)但該最近的信號(hào)機(jī)顯示該安全通行信號(hào)的時(shí)間達(dá)到一時(shí)間段時(shí)，控制該最近的信號(hào)機(jī)顯示該禁止通行信號(hào)。
[0020]較佳地，該最近的信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段劃分為若干個(gè)軌道區(qū)段，每一個(gè)軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)一個(gè)臨時(shí)限速值，該第一臨時(shí)限速值為該些軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速值中的最低的臨時(shí)限速值。
[0021]在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)例。
[0022]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:[0023]本發(fā)明的非受控列車，可以在信號(hào)機(jī)的防護(hù)下，加之列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)、區(qū)域控制器與信號(hào)機(jī)之間的配合，使得對(duì)于非受控列車也可以執(zhí)行臨時(shí)限速，保護(hù)了限速區(qū)段的安全行車。本發(fā)明具有列車在非受控情況下仍能獲得臨時(shí)限速信息，進(jìn)而保證需要臨時(shí)限速的線路區(qū)段都能得到有效的防護(hù)，降低安全隱患的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面通過實(shí)施例的方式進(jìn)一步說明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。
[0026]本發(fā)明提供一種非受控列車的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)，如圖1所示，其包括一列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)1、至少一區(qū)域控制器2和每一區(qū)域控制器對(duì)應(yīng)的多個(gè)信號(hào)機(jī)3，圖1中示出了一個(gè)區(qū)域控制器2和該區(qū)域控制器對(duì)應(yīng)的四個(gè)信號(hào)機(jī)3的結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道，該區(qū)域控制器2和該信號(hào)機(jī)3的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
[0027]其中，該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)I和該區(qū)域控制器2可位于一信號(hào)設(shè)備室中，該信號(hào)機(jī)3可通過繼電器與該區(qū)域控制器2接口，該區(qū)域控制器包括一移動(dòng)授權(quán)單元21和一計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖22,每一信號(hào)機(jī)3對(duì)應(yīng)一計(jì)軸區(qū)段(見圖1，從左向右看，第一個(gè)信號(hào)機(jī)和第二個(gè)信號(hào)機(jī)間的軌道線路為一個(gè)計(jì)軸區(qū)段，該第一個(gè)信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段為第一個(gè)信號(hào)機(jī)和第二個(gè)信號(hào)機(jī)間的計(jì)軸區(qū)段)，該區(qū)域控制器2中預(yù)設(shè)有對(duì)應(yīng)的每一信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)。
[0028]下面詳細(xì)介紹上述各部件具有的功能:
[0029]該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)I為該臨時(shí)限速處理系統(tǒng)提供全面系統(tǒng)管理的工具，為該臨時(shí)限速處理系統(tǒng)和操作人員的接口。該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)I用于發(fā)送一進(jìn)路請(qǐng)求至該區(qū)域控制器2，該區(qū)域控制器2用于為該非受控列車4授權(quán)進(jìn)路。
[0030]該區(qū)域控制器2還用于判斷對(duì)應(yīng)的每一信號(hào)機(jī)3的臨時(shí)限速狀態(tài)，在該信號(hào)機(jī)3的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息時(shí)，控制該信號(hào)機(jī)3顯示一禁止通行信號(hào)(如信號(hào)機(jī)顯示紅色)，在該信號(hào)機(jī)3的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段不具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息時(shí)，控制該信號(hào)機(jī)3顯示一可通行信號(hào)(如信號(hào)機(jī)顯示綠色)。
[0031]當(dāng)位于該非受控列車4的行駛方向下游且距離該非受控列車最近的信號(hào)機(jī)3顯示該禁止通行信號(hào)時(shí)，該非受控列車4用于發(fā)送一臨時(shí)限速請(qǐng)求以獲得該最近的信號(hào)機(jī)3對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段的第一臨時(shí)限速值。該最近的信號(hào)機(jī)3對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段被劃分為若干個(gè)軌道區(qū)段，每一個(gè)軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)一個(gè)臨時(shí)限速值，該第一臨時(shí)限速值為該些軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速值中的最低的臨時(shí)限速值。
[0032]在該非受控列車4獲得該第一臨時(shí)限速值后，該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)I還用于發(fā)送一安全通行命令至該區(qū)域控制器2，該區(qū)域控制器2還用于在一時(shí)間段內(nèi)(如60秒)控制該最近的信號(hào)機(jī)3顯示一安全通行信號(hào)(如信號(hào)機(jī)顯示綠色)，該非受控列車4啟動(dòng)并以低于該第一臨時(shí)限速值在該最近的信號(hào)機(jī)3對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段內(nèi)行駛，在該時(shí)間段后控制該最近的信號(hào)機(jī)3顯示該禁止通行信號(hào)(如該時(shí)間段后信號(hào)機(jī)顯示由綠色變?yōu)榧t色)。[0033]另外，該臨時(shí)限速系統(tǒng)可以在CBTC 模式(Communication based Train Control,基于通信的列車控制模式)和后備模式(在移動(dòng)授權(quán)單元發(fā)生故障的情況下，由計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖來排列進(jìn)路的供列車運(yùn)行的模式)兩種模式下運(yùn)行，當(dāng)該非受控列車運(yùn)行在CBTC模式下時(shí)，該移動(dòng)授權(quán)單元起主導(dǎo)作用，當(dāng)該非受控列車運(yùn)行在后備模式下時(shí)，該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖起主導(dǎo)作用。
[0034]在本實(shí)施例中，操作人員可以通過該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)I操作界面發(fā)送安全命令給區(qū)域控制器2，設(shè)置臨時(shí)限速軌道區(qū)段信息(如信號(hào)機(jī)編號(hào)、軌道區(qū)段序列號(hào)、限速值等)。此外，該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)I的人機(jī)界面會(huì)提供線路總覽顯示以及來自該移動(dòng)授權(quán)單元21(CBTC模式下)和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖22 (后備模式下)的所有臨時(shí)限速軌道區(qū)段的相關(guān)狀態(tài)顯示，包括臨時(shí)限速的設(shè)置狀態(tài)、信號(hào)機(jī)臨時(shí)限速屬性狀態(tài)。
[0035]此外，該移動(dòng)授權(quán)單元21的數(shù)據(jù)庫(kù)和該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖22的聯(lián)鎖表中設(shè)有一信號(hào)機(jī)臨時(shí)限速列表，該信號(hào)機(jī)臨時(shí)限速列表包括與臨時(shí)限速相關(guān)聯(lián)的信號(hào)機(jī)、信號(hào)機(jī)下游計(jì)軸區(qū)段內(nèi)所有受臨時(shí)限速影響的軌道區(qū)段以及各軌道區(qū)段的限速值。該區(qū)域控制器2接收來自該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)I的臨時(shí)限速軌道區(qū)段信息，該移動(dòng)授權(quán)單元21會(huì)驗(yàn)證相關(guān)信息的有效性，若有效則將臨時(shí)限速設(shè)置信息分別寫入移動(dòng)授權(quán)單元21和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖22的臨時(shí)限速列表中，其中，關(guān)于該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)I設(shè)置臨時(shí)限速軌道區(qū)段信息和移動(dòng)授權(quán)單元21驗(yàn)證相關(guān)信息的有效性屬于現(xiàn)有技術(shù)，這里就不再贅述。
[0036]下面根據(jù)上述的內(nèi)容并結(jié)合圖1，具體說明本實(shí)施例，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明:
[0037]一、在CBTC模式下
[0038]在CBTC模式下，該移動(dòng)授權(quán)單元21起主導(dǎo)作用，該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖可以被視為接口設(shè)備。結(jié)合圖1，利用上述的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的臨時(shí)限速處理方法包括以下步驟:
[0039]步驟101、該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)向該移動(dòng)授權(quán)單元發(fā)送一進(jìn)路請(qǐng)求；
[0040]步驟102、該移動(dòng)授權(quán)單元接收該進(jìn)路請(qǐng)求并為該非受控列車授權(quán)進(jìn)路；
[0041]步驟103、該移動(dòng)授權(quán)單元判斷對(duì)應(yīng)的每一信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)，在該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息，即該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為“0N”狀態(tài)時(shí)進(jìn)入步驟104，在該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段不具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息，即該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為“OFF”狀態(tài)時(shí)進(jìn)入步驟105 ；
[0042]步驟104、該移動(dòng)授權(quán)單元控制該信號(hào)機(jī)顯示紅色；
[0043]步驟105、該移動(dòng)授權(quán)單元控制該信號(hào)機(jī)顯示綠色；
[0044]步驟106、當(dāng)位于該非受控列車的行駛方向下游且距離該非受控列車最近的信號(hào)機(jī)(即圖1中的最左邊的第二個(gè)信號(hào)機(jī))顯示紅色時(shí)，該非受控列車在該第二個(gè)信號(hào)機(jī)前停車；
[0045]步驟107、該非受控列車的駕駛員與該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)取得聯(lián)系，請(qǐng)求臨時(shí)限速信息和該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)開放信號(hào)機(jī)；
[0046]步驟108、該駕駛員獲得該第二個(gè)信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段的第一臨時(shí)限速值，其中，該第二個(gè)信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段被劃分為若干個(gè)軌道區(qū)段，每一個(gè)軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)一個(gè)臨時(shí)限速值，該第一臨時(shí)限速值為該些軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速值中的最低的臨時(shí)限速值；
[0047]步驟109、該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)發(fā)送一安全通行命令至該移動(dòng)授權(quán)單元，該移動(dòng)授權(quán)單元通過該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖開放該第二個(gè)信號(hào)機(jī)顯示綠色；
[0048]步驟110、該非受控列車啟動(dòng)并以低于該第一臨時(shí)限速值在該第二個(gè)信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段內(nèi)行駛；
[0049]步驟111、在該非受控列車駛過該第二個(gè)信號(hào)機(jī)或該非受控列車未駛過該第二個(gè)信號(hào)機(jī)但該第二個(gè)信號(hào)機(jī)顯示綠色的時(shí)間為60秒，該移動(dòng)授權(quán)單元控制該第二個(gè)信號(hào)機(jī)顯示紅色。
[0050]二、在后備模式下
[0051]在后備模式下，該移動(dòng)授權(quán)單元21不運(yùn)作，該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖起主導(dǎo)作用。結(jié)合圖1，利用上述的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的臨時(shí)限速處理方法包括以下步驟:
[0052]步驟201、該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)向該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖發(fā)送一進(jìn)路請(qǐng)求；
[0053]步驟202、該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖接收該進(jìn)路請(qǐng)求并為該非受控列車授權(quán)進(jìn)路；
[0054]步驟203、該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖判斷對(duì)應(yīng)的每一信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)，在該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息，即該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為“0N”狀態(tài)時(shí)進(jìn)入步驟204，在該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段不具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息，即該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為“OFF”狀態(tài)時(shí)進(jìn)入步驟205 ；
[0055]步驟204、該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制該信號(hào)機(jī)顯示紅色；
[0056]步驟205、該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制該信號(hào)機(jī)顯示綠色；
[0057]步驟206、當(dāng)位于該非受控列車的行駛方向下游且距離該非受控列車最近的信號(hào)機(jī)(即圖1中的最左邊的第二個(gè)信號(hào)機(jī))顯示紅色時(shí)，該非受控列車在該第二個(gè)信號(hào)機(jī)前停車；
[0058]步驟207、該非受控列車的駕駛員與該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)取得聯(lián)系，請(qǐng)求臨時(shí)限速信息和該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)開放信號(hào)機(jī)；
[0059]步驟208、該駕駛員獲得該第二個(gè)信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段的第一臨時(shí)限速值，其中，該第二個(gè)信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段被劃分為若干個(gè)軌道區(qū)段，每一個(gè)軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)一個(gè)臨時(shí)限速值，該第一臨時(shí)限速值為該些軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速值中的最低的臨時(shí)限速值；
[0060]步驟209、該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)發(fā)送一安全通行命令至該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖開放該第二個(gè)信號(hào)機(jī)顯示綠色；
[0061]步驟210、該非受控列車啟動(dòng)并以低于該第一臨時(shí)限速值在該第二個(gè)信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段內(nèi)行駛；
[0062]步驟211、在該非受控列車駛過該第二個(gè)信號(hào)機(jī)或該非受控列車未駛過該第二個(gè)信號(hào)機(jī)但該第二個(gè)信號(hào)機(jī)顯示綠色的時(shí)間為60秒，該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制該第二個(gè)信號(hào)機(jī)顯示紅色。
[0063]本發(fā)明的非受控列車，可以在信號(hào)機(jī)的防護(hù)下，加之列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)、區(qū)域控制器與信號(hào)機(jī)之間的配和，使得對(duì)于非受控列車也可以執(zhí)行臨時(shí)限速，保護(hù)了限速區(qū)段的安全行車。本發(fā)明具有列車在非受控情況下仍能獲得臨時(shí)限速信息，進(jìn)而保證需要臨時(shí)限速的線路區(qū)段都能得到有效的防護(hù)，降低安全隱患的優(yōu)點(diǎn)。
[0064]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種非受控列車的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)，其特征在于，其包括一列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)、至少一區(qū)域控制器和每一區(qū)域控制器對(duì)應(yīng)的多個(gè)信號(hào)機(jī)，每一信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)一計(jì)軸區(qū)段，該區(qū)域控制器中預(yù)設(shè)有對(duì)應(yīng)的每一信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)； 該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)用于發(fā)送一進(jìn)路請(qǐng)求至該區(qū)域控制器，該區(qū)域控制器用于為該非受控列車授權(quán)進(jìn)路； 該區(qū)域控制器還用于判斷對(duì)應(yīng)的每一信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)，在該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息時(shí)，控制該信號(hào)機(jī)顯示一禁止通行信號(hào)，在該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段不具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息時(shí)，控制該信號(hào)機(jī)顯示一可通行信號(hào)； 當(dāng)位于該非受控列車的行駛方向下游且距離該非受控列車最近的信號(hào)機(jī)顯示該禁止通行信號(hào)時(shí)，該非受控列車用于發(fā)送一臨時(shí)限速請(qǐng)求以獲得該最近的信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段的第一臨時(shí)限速值，該非受控列車啟動(dòng)并以低于該第一臨時(shí)限速值在該最近的信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段內(nèi)行駛。
2.如權(quán)利要求1所述的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)，其特征在于，在該非受控列車獲得該第一臨時(shí)限速值后，該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)還用于發(fā)送一安全通行命令至該區(qū)域控制器，該區(qū)域控制器還用于控制該最近的信號(hào)機(jī)顯示一安全通行信號(hào)，該非受控列車在該最近的信號(hào)機(jī)顯示該安全通行信號(hào)后啟動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)，其特征在于，該區(qū)域控制器用于在該非受控列車駛過該最近的信號(hào)機(jī)或該非受控列車未駛過該最近的信號(hào)機(jī)但該最近的信號(hào)機(jī)顯示該安全通行信號(hào)的時(shí)間達(dá)到一時(shí)間段時(shí)，控制該最近的信號(hào)機(jī)顯示該禁止通行信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)，其特征在于，該最近的信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段劃分為若 干個(gè)軌道區(qū)段，每一個(gè)軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)一個(gè)臨時(shí)限速值，該第一臨時(shí)限速值為該些軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速值中的最低的臨時(shí)限速值。
5.一種非受控列車的臨時(shí)限速處理方法，其特征在于，其利用如權(quán)利要求1所述的臨時(shí)限速處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該臨時(shí)限速處理方法包括以下步驟: 該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)發(fā)送該進(jìn)路請(qǐng)求至該區(qū)域控制器，該區(qū)域控制器為該非受控列車授權(quán)進(jìn)路； 該區(qū)域控制器判斷對(duì)應(yīng)的每一信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)，在該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息時(shí)，控制該信號(hào)機(jī)顯示該禁止通行信號(hào)，在該信號(hào)機(jī)的臨時(shí)限速狀態(tài)為表征該信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段不具有臨時(shí)限速要求的狀態(tài)信息時(shí)，控制該信號(hào)機(jī)顯示該可通行信號(hào)； 當(dāng)位于該非受控列車的行駛方向下游且距離該非受控列車最近的信號(hào)機(jī)顯示該禁止通行信號(hào)時(shí)，該非受控列車發(fā)送該臨時(shí)限速請(qǐng)求以獲得該最近的信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段的第一臨時(shí)限速值，該非受控列車啟動(dòng)并以低于該第一臨時(shí)限速值在該最近的信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段內(nèi)行駛。
6.如權(quán)利要求5所述的臨時(shí)限速處理方法，其特征在于，在該非受控列車獲得該第一臨時(shí)限速值后，該列車自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)發(fā)送一安全通行命令至該區(qū)域控制器，該區(qū)域控制器控制該最近的信號(hào)機(jī)顯示一安全通行信號(hào)，該非受控列車在該最近的信號(hào)機(jī)顯示該安全通行信號(hào)后啟動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的臨時(shí)限速處理方法，其特征在于，該區(qū)域控制器在該非受控列車駛過該最近的信號(hào)機(jī)或該非受控列車未駛過該最近的信號(hào)機(jī)但該最近的信號(hào)機(jī)顯示該安全通行信號(hào)的時(shí)間達(dá)到一時(shí)間段時(shí)，控制該最近的信號(hào)機(jī)顯示該禁止通行信號(hào)。
8.如權(quán)利要求5所述的臨時(shí)限速處理方法，其特征在于，該最近的信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)軸區(qū)段劃分為若干個(gè)軌道區(qū)段，每一個(gè)軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)一個(gè)臨時(shí)限速值，該第一臨時(shí)限速值為該些軌道區(qū)段對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限`速值中的最低的臨時(shí)限速值。
【文檔編號(hào)】B61L27/00GK103863363SQ201410036299
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】高翔, 劉會(huì)明, 朱仰瑞, 鄒小星 申請(qǐng)人:上海自儀泰雷茲交通自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司