用于自動(dòng)檢測列車長度和配置的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種包括多個(gè)連接的列車單元的列車系統(tǒng)。每個(gè)列車單元均包括：控制器VOBC，其被配置為通過包括多個(gè)輸入而獨(dú)立地確定每個(gè)VOBC的位置和列車系統(tǒng)的配置；多條列車線路跨越每個(gè)列車單元并且在多個(gè)輸入處與控制器連接，并且被配置為在列車系統(tǒng)的前端和后端之間傳輸兩個(gè)通信信號(hào)；以及多組繼電器裝置，沿著多條列車線路串聯(lián)連接，每組繼電器裝置對應(yīng)于該多個(gè)輸入中的每個(gè)輸入且被配置為在列車系統(tǒng)的前端和后端之間傳輸兩個(gè)通信信號(hào)。
【專利說明】用于自動(dòng)檢測列車長度和配置的系統(tǒng)及方法

【背景技術(shù)】
[0001] 在列車系統(tǒng)中，列車通常由多個(gè)連接在一起的列車單元（例如，作為基本單元的 多節(jié)獨(dú)立的車廂）構(gòu)成。數(shù)個(gè)連接在一起的列車單元構(gòu)成了列車，并且應(yīng)該確定列車配置 /構(gòu)型（例如，列車長度、每節(jié)車廂在該構(gòu)型中的位置以及列車的每個(gè)重要的車載控制器 (VOBC)的位置）。幾種現(xiàn)存的方法用于確定列車的長度和位置。一種方法是利用副（即，夕卜 部）檢測系統(tǒng)來獨(dú)立地確定列車的長度，該副檢測系統(tǒng)包括當(dāng)列車單元進(jìn)入檢測系統(tǒng)時(shí)通 過對列車單元的軸數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)而確定列車長度的軸計(jì)數(shù)器。為了確定VOBC的位置，道旁計(jì) 算裝置通過與列車單元上的VOBC進(jìn)行通信，并且通過確定VOBC在導(dǎo)軌上的位置，因此推斷 出列車的長度和每個(gè)VOBC單元在列車上的位置，從而確定出每個(gè)VOBC的位置。通過確定 每個(gè)VOBC的位置和列車長度，道旁計(jì)算裝置確定出各列車單元相對于列車車頭端的順序。
[0002] 在另一種方法中，列車司機(jī)通過輸入設(shè)備來手動(dòng)輸入列車配置/構(gòu)型。同時(shí)，副檢 測設(shè)備連同輸入的配置/構(gòu)型信息一起用于確定列車長度和VOBC的位置。在又一方法中， 在不使用副檢測系統(tǒng)的情況下，所輸入的信息可通過道旁計(jì)算裝置與每個(gè)VOBC進(jìn)行通信 來驗(yàn)證從而被進(jìn)一步提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0003] -個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過實(shí)例的方式被示出但并不受其限制，在附圖的圖形中，具 有相同參考標(biāo)號(hào)的元件在全篇表示中相同的元件，其中：
[0004] 圖1是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的包括多個(gè)連接的列車單元的列車系統(tǒng)的示意圖；
[0005] 圖2是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的列車系統(tǒng)中的單個(gè)列車單元的示意圖；
[0006] 圖3是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的列車系統(tǒng)中的單個(gè)列車單元的控制器的示意圖；
[0007] 圖4A和圖4B是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的按照預(yù)定的配置連接在一起的一對列車 單元的示意圖；
[0008] 圖5A至圖5C是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的按照預(yù)定的配置連接在一起的三個(gè)列車 單元的示意圖；
[0009] 圖6A至圖6D是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的按照預(yù)定的配置連接在一起的四個(gè)列車 單元的示意圖；
[0010] 圖7A至圖7E是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的按照預(yù)定的配置連接在一起的五個(gè)列車 單元的示意圖；
[0011] 圖8A至圖8D是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的按照隨機(jī)配置連接在一起的四個(gè)列車單 元的示意圖；以及
[0012] 圖9是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的控制列車系統(tǒng)的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例包括一種具有連接在一起且彼此通信的多個(gè)列車單 元的列車系統(tǒng)，以及一種自動(dòng)確定列車配置/構(gòu)型（即，列車系統(tǒng)的列車長度以及每個(gè)重要 的車載控制器（VOBC)的位置）的方法，該方法在不利用副列車檢測系統(tǒng)或列車司機(jī)輸入的 情況下利用獨(dú)立的硬件（例如，繼電器）和列車線路（例如，通信線路），使得列車單元中的 每個(gè)VOBC都獨(dú)立和正確地（vitally)確定出該列車單元相對于列車系統(tǒng)的車頭端和車尾 端的位置以及列車的長度以對鐵路交通進(jìn)行管理，而不考慮列車系統(tǒng)內(nèi)的列車單元是處于 預(yù)定配置還是隨機(jī)配置。
[0014] 圖1是包括多個(gè)列車單元100、200和300的列車系統(tǒng)10的示意圖。列車單元100、 200和300例如通過列車線路彼此進(jìn)行通信。在列車系統(tǒng)10中，列車單元100是第一列車單 元（即，處于行進(jìn)方向上的列車系統(tǒng)10的車頭端），而列車單元300是第三列車單元（即， 處于行進(jìn)方向上的列車系統(tǒng)10的車尾端）。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，列車單元100、200和 300中相應(yīng)的VOBC能夠確定出在相應(yīng)的列車單元100、200和300之前和相應(yīng)的列車單元 100、200和300之后的列車單元的個(gè)數(shù)，并且確定出列車長度是三個(gè)單元長。
[0015] 圖2是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的列車系統(tǒng)10的列車單元100的示意圖。列車單 元100包括控制器102a和102b (例如，V0BC)，控制器102a和102b通過其接口單元（如圖 3所示）確定列車單元100的長度和配置。出于說明和解釋的目的，控制器102在圖中被示 為兩個(gè)控制器102a和102b (即，兩個(gè)半個(gè)單元），控制器102a接收來自列車單元100之前 的信號(hào)，控制器102b接收來自列車單元100之后的信號(hào)?？刂破?02a和102b通過確定相 應(yīng)的列車單元100之前的列車單元總數(shù)和相應(yīng)的列車單元100之后的列車單元總數(shù)，獨(dú)立 地確定列車的配置/構(gòu)型。因此，列車單元100的控制器l〇2a和102b能夠同時(shí)建立起列 車系統(tǒng)10的列車長度和列車構(gòu)型。一般在一個(gè)或多個(gè)替代實(shí)施例中，列車單元100在單個(gè) 列車單元中包括多個(gè)控制器102。根據(jù)其他實(shí)施例，將控制器102從一個(gè)或多個(gè)列車單元中 省略。然而，在所有情況下，列車系統(tǒng)10中都至少要有一個(gè)控制器。
[0016] 如圖所示，控制器102a和102b具有多個(gè)輸入103和104。輸入104包括列車前端 繼電器（TEF)輸入、列車后端繼電器（TER)輸入、作為后方列車信息輸入的1F、2F、3F、4F以 及5F和作為前方列車信息輸入的1R、2R、3R、4R以及5R。輸入103包括TEF和TER繼電器 裝置107的繼電器狀態(tài)。輸入104通過連接器50處的插腳連接至控制器102a和102b以接 收沿列車線路106傳輸?shù)耐ㄐ判盘?hào)，列車線路106跨越列車單元100并且連接至輸入104。 輸入104的個(gè)數(shù)取決于列車系統(tǒng)10內(nèi)所允許的最大列車單元個(gè)數(shù)（即，所允許的最大列車 長度）。例如，控制器l〇2a和102b各自包括總共五（5)個(gè)相應(yīng)的輸入104 (即，IR至5R和 IF 至 5F)。
[0017] 列車單元100還包括沿著列車線路106串聯(lián)連接的多組繼電器裝置107和108。 繼電器裝置能夠確定列車單元100是連接還是未連接的正確配置。該多組繼電器裝置包 括自身包括線圈的TEF繼電器裝置和TER繼電器裝置107,以及繼電器裝置108 (1R'、2R'、 3R'、4R' 和 5R' 以及 1F'、2F'、3F'、4F' 和 5F'）。繼電器 108 對應(yīng)于輸入 104(1F、2F、3F、4F 和5F以及1R、2R、3R、4R和5R)。繼電器108位于TEF和TER與另一輸入104之間。僅在 兩端都連接的列車單元內(nèi)，繼電器108才通過電源P來供電。在前端和后端列車單元內(nèi)的 繼電器108沒有通電。出于解釋的目的，連接的列車單元中通電的繼電器108被稱為繼電 器110(即，11?'、21?'、31?'、41?'和51?'）和繼電器111(即，1?'、2?'、3?'、4?'和5?'）。繼電 器110由通信信號(hào)"A"供電，而繼電器111由通信信號(hào)"B"供電。兩端都連接的每個(gè)列車 單元均包括在某一時(shí)刻通電的繼電器110和111。繼電器110和111根據(jù)列車系統(tǒng)10中的 列車單元的位置由通信信號(hào)"A"和"B"供電。
[0018] TEF和TER信號(hào)由列車單元100根據(jù)列車單元100的連接狀態(tài)生成。也就是說， TEF和TER基于列車單元與其他列車單元是連接還是未連接而通過連接器50b自動(dòng)通電或 斷電，從而確定列車單元100的特定端與另一列車單元連接還是未連接。如果列車單元100 未連接，那么TEF和TER都不通電。如果列車單元100在其兩端都連接至其他列車單元，那 么TEF和TER都通電。如果列車單元100僅在一端處連接至另一列車單元，那么，僅TEF和 TER中的一個(gè)通電。在一個(gè)實(shí)施例中，TER、TEF和繼電器裝置108是力致動(dòng)繼電器，其具有能 夠允許繼電器108故障被確定的特性。繼電器狀態(tài)103指示列車單元100內(nèi)的TEF和TER 是否通電。如圖2進(jìn)一步所示，列車單元100未與其他列車單元連接。因此，TEF和TER都 斷電。此外，控制器102a和102b的輸入104都斷電。繼電器108都沒有通電。
[0019] 圖3是根據(jù)一個(gè)或更多實(shí)施例的可用作列車系統(tǒng)10中的列車單元100的控制器 102a和102b (圖1)的控制器300的高級(jí)功能框圖?？刂破?30包括收發(fā)器132、處理器 134、存儲(chǔ)單元136和接口單元138?？刂破?30中的各部件（即，收發(fā)器132、處理器134、 存儲(chǔ)單元136和接口單元138)與處理器134通信連接。在至少一些實(shí)施例中，控制器130 中的各部件通過總線或其他內(nèi)部通信機(jī)制而通信連接。
[0020] 收發(fā)器132接收和/或傳輸列車系統(tǒng)10中的各單元之間的信號(hào)。在至少一些實(shí) 施例中，收發(fā)器132包括用于連接至網(wǎng)絡(luò)的機(jī)制。在至少一些實(shí)施例中，收發(fā)器132是可選 的部件。在其他至少一些實(shí)施例中，控制器130包括不只一個(gè)收發(fā)器132。在至少一些實(shí)施 例中，收發(fā)器132包括有線和/或無線連接機(jī)制。在至少一些實(shí)施例中，控制器130通過收 發(fā)器132連接至一個(gè)或多個(gè)附加的控制器。
[0021] 處理器134是處理器、編程/可編程邏輯器件、專用集成電路或根據(jù)實(shí)施例被配置 為執(zhí)行實(shí)現(xiàn)一種或多種功能的指令集的其他類似的器件。在至少一些實(shí)施例中，處理器134 是被配置為解譯實(shí)現(xiàn)一種或多種功能的指令集的器件。處理器134處理由列車單元100接 收的信號(hào)（即，通過輸入103和104輸入的信號(hào)）。
[0022] 存儲(chǔ)單元136 (也稱為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)）包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)或其他動(dòng)態(tài) 存儲(chǔ)器件，其連接至處理器134并且存儲(chǔ)將被處理器134執(zhí)行從而確定出列車配置和/或 位置的數(shù)據(jù)和/或指令，以及存儲(chǔ)確定的列車單元100的位置信息和配置信息。存儲(chǔ)單元 136還可用于在執(zhí)行將被處理器134執(zhí)行的指令期間，存儲(chǔ)暫態(tài)變量或其他中間信息。在至 少一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)單元306包括連接至處理器134且存儲(chǔ)用于處理器的靜態(tài)信息或指 令的只讀存儲(chǔ)器或其他靜態(tài)存儲(chǔ)器件。
[0023] 在至少一些實(shí)施例中，提供存儲(chǔ)裝置（諸如，磁盤、光盤或電磁盤）并且將其連接 至處理器134以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和/或指令。
[0024] 在至少一些實(shí)施例中，一條或多條用于確定列車配置和/或位置的可執(zhí)行指令、 位置信息和/或配置信息存儲(chǔ)在與控制器130通信連接的其他控制器中的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ) 器中。在至少一些實(shí)施例中，一條或多條用于確定列車結(jié)構(gòu)和/或位置的可執(zhí)行指令、位置 信息和/或配置信息中的一部分存儲(chǔ)在其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中。
[0025] 接口單元138是處理器134和外部部件140 (諸如，應(yīng)答器讀取裝置，例如其接收 安裝在列車軌道上的無源式應(yīng)答器的位置信息）之間的接口。例如，接口單元138接收來 自處理器134的經(jīng)過處理的信號(hào)以及來自外部部件140的信息，從而確定列車單元100的 位置、安全停車距離和/或滿足速度限制。在至少一些實(shí)施例中，接口單元138就是可選部 件。
[0026] 本發(fā)明不限于包括如圖3所示的各部件的控制器130,并且可以包括適于實(shí)現(xiàn)控 制器130以上所述功能的其他部件。
[0027] 關(guān)于列車單元100和列車系統(tǒng)10的其他列車單元之間的通信的額外細(xì)節(jié)將在下 文中參考圖4A至圖8D以及表格40至80來討論。
[0028] 圖4A和圖4B是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的以預(yù)定的配置連接在一起的一對列車單 元100和200的示意圖。通信信號(hào)（例如,第一和第二通信信號(hào)）通過列車單元100和200 之間的列車線路106來傳輸。第一通信信號(hào)"A"如圖4A所示從列車系統(tǒng)10的前端傳輸， 而第二通信信號(hào)"B"如圖4B所示從列車系統(tǒng)10的后端傳輸，第一和第二通信信號(hào)均沿列 車單元100和200之間的列車線路106傳遞。第一和第二通信信號(hào)"A"和"B"各自在列車 系統(tǒng)10未連接的一端（即，位于前部單元和后部列車單元）處生成，然后通過列車系統(tǒng)10 從前至后以及從后至前傳遞。列車單元100和200的控制器102a和102b的每個(gè)輸入（圖 4A和圖4B中示出的VOBC輸入）的狀態(tài)在表40中如下示出：
[0029]

【權(quán)利要求】
1. 一種列車系統(tǒng)，包括： 多個(gè)列車單元，包括連接在一起的第一列車單元和第二列車單元，所述第一列車單元 和所述第二列車單元均包括： 控制器，被配置為通過包括多個(gè)輸入而獨(dú)立地確定所述控制器的位置和所述列車系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)； 多條列車線路，跨越每個(gè)列車單元并且在所述多個(gè)輸入處與所述控制器連接，并且被 配置為在所述列車系統(tǒng)的前端和后端之間傳輸單獨(dú)的通信信號(hào)；以及 多組繼電器裝置，沿著所述多條列車線路串聯(lián)連接，每組繼電器裝置對應(yīng)于所述多個(gè) 輸入中的每個(gè)輸入且被配置為在所述列車系統(tǒng)的前端和后端之間傳輸所述通信信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車系統(tǒng)，其中，所述通信信號(hào)包括獨(dú)立生成的第一通信信 號(hào)和第二通信信號(hào)，使得所述第一通信信號(hào)從所述列車系統(tǒng)的前端傳輸至所述列車系統(tǒng)的 后端，而所述第二通信信號(hào)從所述列車系統(tǒng)的后端傳輸至所述列車系統(tǒng)的前端，并且所述 第一通信信號(hào)表明在相應(yīng)的列車單元前方的列車單元的個(gè)數(shù)，而所述第二通信信號(hào)表明在 所述相應(yīng)的列車單元后方的列車單元的個(gè)數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車系統(tǒng)，其中，所述多組繼電器裝置還包括： 列車端部繼電器裝置，包括列車前端繼電器裝置和列車尾端繼電器裝置，并且被配置 為基于所述第一列車單元或所述第二列車單元彼此是連接還是未連接而被供電。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車系統(tǒng)，其中，所述多組繼電器裝置是力致動(dòng)繼電器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車系統(tǒng)， 其中，所述第一列車單元的列車后端繼電器裝置被供電，并且所述第一通信信號(hào)傳輸 至所述第二列車單元，從而對所述第二列車單元內(nèi)的一輸入進(jìn)行供電，其中，所述第一通信 信號(hào)通過所述第二列車單元中被供電的所述輸入而傳輸至所述第二列車單元的控制器，以 及 所述第二列車單元的列車前端繼電器裝置被供電，并且所述第二通信信號(hào)傳輸至所述 第一列車單元，從而對所述第一列車單元的輸入進(jìn)行供電，其中，所述第二通信信號(hào)通過所 述第一列車單元中受到供電的所述輸入而傳輸至所述第一列車單元的控制器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車系統(tǒng)，還包括：第三列車單元，連接至所述第二列車單 元，并且所述第一列車單元、所述第二列車單元和所述第三列車單元處于預(yù)定配置， 其中，所述第一列車單元的列車后端繼電器裝置被供電，并且所述第一通信信號(hào)傳輸 至所述第二列車單元，從而對所述第二列車單元內(nèi)的輸入和繼電器進(jìn)行供電，繼而通過所 述第二列車單元中受到供電的所述輸入而傳輸至所述第二列車單元的控制器，所述第一通 信信號(hào)通過受到供電的所述繼電器傳輸至所述第三列車單元，并且對所述第三列車單元的 輸入進(jìn)行供電，由此通過所述第三列車單元中受到供電的所述輸入將所述第一通信信號(hào)傳 輸至所述第三列車單元的控制器； 所述第三列車單元的列車前端繼電器裝置被供電，并且所述第二通信信號(hào)傳輸至所述 第二列車單元，從而對所述第二列車單元的輸入進(jìn)行供電，其中，所述第二通信信號(hào)通過所 述第二列車單元中受到供電的所述輸入傳輸至所述第二列車單元的控制器；以及 所述列車前端繼電器被供電，并且所述第二列車單元的繼電器裝置通過所述第二通信 信號(hào)被供電，所述第二通信信號(hào)通過所述列車線路傳輸至所述第一列車單元，從而對所述 第一列車單元的輸入進(jìn)行供電，所述第二通信信號(hào)通過所述第一列車單元中受到供電的所 述輸入而傳輸至所述第一列車單元的控制器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車系統(tǒng)，還包括：第三列車單元，連接至所述第二列車單 元，并且所述第一列車單元、所述第二列車單元和所述第三列車單元處于隨機(jī)配置， 其中，所述第一列車單元、所述第二列車單元和所述第三列車單元的控制器被配置為 基于與導(dǎo)軌相應(yīng)的相關(guān)關(guān)系而確定該控制器自身在所述列車系統(tǒng)內(nèi)的位置，其中，面向相 應(yīng)列車單元前端的控制器相對于所述導(dǎo)軌的負(fù)向具有的相關(guān)關(guān)系為0,而面向相應(yīng)列車單 元后端的控制器相對于所述導(dǎo)軌的正向具有的相關(guān)關(guān)系為1。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車系統(tǒng)，其中，所述第一列車單元內(nèi)受到供電的輸入不同 于所述第二列車單元內(nèi)受到供電的輸入。
9. 一種列車系統(tǒng)，包括： 多個(gè)列車單元，包括第一列車單元和第二列車單元，所述第一列車單元和所述第二列 車單元均包括： 控制器，被配置為獨(dú)立地確定每個(gè)列車單元的位置和所述列車系統(tǒng)的配置，并且包括 多個(gè)輸入； 多條列車線路，跨越每個(gè)列車單元且在所述多個(gè)輸入處與所述控制器連接，并且被配 置為在所述列車系統(tǒng)的前端和后端之間傳輸單獨(dú)的通信信號(hào)；以及 一對列車端部繼電器裝置，沿所述多條列車線路串聯(lián)連接，并且被配置為基于所述第 一列車單元和所述第二列車單元是連接還是未連接而被供電；以及 多組繼電器裝置，沿所述多條列車線路串聯(lián)連接，每組繼電器都對應(yīng)于所述多個(gè)輸入 中的每個(gè)輸入，并且被配置為在基于對所述第一列車單元是否連接至所述第二列車單元的 確定而被供電時(shí)，則在所述列車系統(tǒng)的前端和后端之間傳輸所述通信信號(hào)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的列車系統(tǒng)，其中，所述通信信號(hào)包括獨(dú)立生成的第一通信信 號(hào)和第二通信信號(hào)，使得所述第一通信信號(hào)從所述列車系統(tǒng)的前端傳輸至所述列車系統(tǒng)的 后端，而所述第二通信信號(hào)從所述列車系統(tǒng)的后端傳送輸至所述列車系統(tǒng)的前端，并且所 述第一通信信號(hào)表明在相應(yīng)的列車單元前方的列車單元的個(gè)數(shù)，而所述第二通信信號(hào)表明 在所述相應(yīng)的列車單元后方的列車單元的個(gè)數(shù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的列車系統(tǒng)，其中，所述多組繼電器裝置還包括： 列車端部繼電器裝置，包括列車前端繼電器裝置和列車后端繼電器裝置，并且被配置 為當(dāng)所述第一列車單元或所述第二列車單元彼此連接時(shí)而被供電。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的列車系統(tǒng)，其中，所述多組繼電器裝置是力致動(dòng)繼電器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的列車系統(tǒng)， 其中，如果所述第一列車單元和所述第二列車單元連接在一起，則所述第一列車單元 的列車后端繼電器裝置被供電，所述第一通信信號(hào)傳輸至所述第二列車單元，從而對所述 第二列車單元內(nèi)的輸入進(jìn)行供電，所述第一通信信號(hào)通過所述第二列車單元中受到供電的 所述輸入而傳輸至所述第二列車單元的控制器，以及 所述第二列車單元的列車前端繼電器裝置被供電，并且所述第二通信信號(hào)傳輸至所述 第一列車單元，從而對所述第一列車單元的輸入進(jìn)行供電，其中，所述第二通信信號(hào)通過所 述第一列車單元中受到供電的所述輸入而傳輸至所述第一列車單元的控制器。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的列車系統(tǒng)，還包括：第三列車單元，連接至所述第二列車單 元，并且所述第一列車單元、所述第二列車單元和所述第三列車單元處于預(yù)定配置， 其中，所述第一列車單元的列車后端繼電器裝置被供電，并且所述第一通信信號(hào)傳輸 至所述第二列車單元，從而對所述第二列車單元內(nèi)的輸入和繼電器裝置進(jìn)行供電，繼而通 過所述第二列車單元中受到供電的所述輸入傳輸至所述第二列車單元的控制器，所述第一 通信信號(hào)通過受到供電的所述繼電器傳輸至所述第三列車單元，并且對所述第三列車單元 的輸入進(jìn)行供電，由此通過所述第三列車單元中受到供電的所述輸入將所述第一通信信號(hào) 傳輸至所述第三列車單元的控制器； 所述第三列車單元的列車前端繼電器裝置被供電，并且所述第二通信信號(hào)傳輸至所述 第二列車單元，從而對所述第二列車單元的輸入進(jìn)行供電，其中，所述第二通信信號(hào)通過所 述第二列車單元中受到供電的所述輸入而傳輸至所述第二列車單元的控制器；以及 所述列車前端繼電器裝置被供電，并且所述第二列車單元的繼電器裝置通過所述第二 通信信號(hào)被供電，繼而所述第二通信信號(hào)通過所述列車線路傳輸至所述第一列車單元，從 而對所述第一列車單元的輸入進(jìn)行供電，所述第二通信信號(hào)通過所述第一列車單元中受到 供電的所述輸入而傳輸至所述第一列車單元的控制器。
15. -種控制列車系統(tǒng)的方法，所述列車系統(tǒng)包括連接在一起的第一列車單元和第二 列車單元，所述方法包括： 通過沿多條列車線路串聯(lián)連接的多組繼電器裝置，在所述第一列車單元和所述第二列 車單元之間傳輸單獨(dú)的通信信號(hào)，從而通過每個(gè)列車單元的控制器，在每個(gè)列車單元內(nèi)確 定出每個(gè)列車單元的位置以及所述列車系統(tǒng)的配置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，傳輸所述通信信號(hào)包括： 生成從所述列車系統(tǒng)的前端傳輸至后端的第一通信信號(hào)，并且生成獨(dú)立于所述第一通 信信號(hào)并從所述列車系統(tǒng)的尾端傳輸至前端的第二通信信號(hào)，所述第一通信信號(hào)表明在相 應(yīng)的列車單元前方的列車單元的個(gè)數(shù)，而所述第二通信信號(hào)表明在所述相應(yīng)的列車單元后 方的列車單元的個(gè)數(shù)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，傳輸所述通信信號(hào)還包括： 基于所述第一列車單元或第二列車單元與另一單元未連接還是連接，對所述第一列車 單元或所述第二列車單元中的列車后端繼電器裝置或列車前端繼電器裝置中的至少一個(gè) 進(jìn)行供電；以及 當(dāng)所述第一列車單元的列車后端繼電器裝置被供電時(shí)，將所述第一通信信號(hào)傳輸至所 述第二列車單元，并且當(dāng)所述第二列車單元的列車前端繼電器裝置被供電時(shí)，將所述第二 通信信號(hào)傳輸至所述第一列車單元。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，傳輸所述第一通信信號(hào)和所述第二通信信號(hào) 還包括： 通過所述第一通信信號(hào)對所述第二列車單元的輸入進(jìn)行供電，并且通過所述第二列車 單元中的受到供電的所述輸入將所述第一通信信號(hào)傳輸至所述第二列車單元的控制器；以 及 通過所述第二通信信號(hào)對所述第一列車單元的輸入進(jìn)行供電，并且通過所述第一列車 單元的受到供電的所述輸入將所述第二通信信號(hào)傳輸至所述第一列車單元的控制器。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，傳輸所述第一通信信號(hào)和所述第二通信信號(hào) 還包括： 當(dāng)所述第一列車單元或所述第二列車單元在其兩端處都連接至其他列車單元時(shí)，對所 述第一列車單元或所述第二列車單元的繼電器進(jìn)行供電，由此對所述其他列車單元的輸入 進(jìn)行供電并且將所述第一通信信號(hào)或所述第二通信信號(hào)傳輸至所述其他列車單元的控制 器。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，還包括：基于與導(dǎo)軌的相應(yīng)的相關(guān)關(guān)系，確定每個(gè)列 車單元的位置，其中，面向每個(gè)列車單元前端的控制器相對于所述導(dǎo)軌的負(fù)向具有的相關(guān) 關(guān)系為〇,而面向每個(gè)列車單元后端的控制器相對于所述導(dǎo)軌的正向具有的相關(guān)關(guān)系為1。
【文檔編號(hào)】B61L25/02GK104349964SQ201380028077
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月29日
【發(fā)明者】亞伯·坎拿, 伊萬·弗爾卡舒, 戴夫·迪默 申請人:泰利斯加拿大公司