鐵路貨車的緩沖器及鐵路貨車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的鐵路貨車的緩沖器包括殼體（11）、可沿沖擊力方向相對(duì)于所述殼體（11）移動(dòng)的壓頭（12）以及設(shè)置于所述殼體（11）內(nèi)的彈性組件，所述彈性組件位于所述殼體（11）一端的內(nèi)壁與所述壓頭（12）之間，其包括彈性體（16），所述彈性體（16）由熱固性材料或熱塑性材料制成。該緩沖器工作時(shí)，壓頭受到?jīng)_擊力后將向彈性組件移動(dòng)，進(jìn)而向彈性體施加作用力，彈性體由熱固性材料或熱塑性材料制成，其能夠發(fā)生較大的變形，這一變形即可緩沖沖擊力。上述緩沖器中，彈性體由熱固性材料或熱塑性材料制成，而熱固性材料和熱塑性材料的緩沖性能較好，使得緩沖器的緩沖行程延長(zhǎng)，緩沖性能有所提高。本發(fā)明還公開了一種鐵路貨車。
【專利說(shuō)明】鐵路貨車的緩沖器及鐵路貨車【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及緩沖裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鐵路貨車的緩沖器。本發(fā)明還涉及一種具有上述緩沖器的鐵路貨車。
【背景技術(shù)】
[0002]緩沖器用于緩沖沖擊力，進(jìn)而防止沖擊力對(duì)設(shè)備產(chǎn)生損傷，因此，緩沖器對(duì)于設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性具有至關(guān)重要的影響。
[0003]鐵路貨車中采用的緩沖器主要安裝于相鄰兩節(jié)車廂的連接處，牽引力、制動(dòng)力和縱向沖擊力將通過(guò)車鉤、從板和緩沖器傳遞至車體上，而緩沖器吸收部分作用力，進(jìn)而減小車體受到的沖擊。然而，目前普遍采用的緩沖器的緩沖性能相對(duì)不高，其緩沖行程處于67mm-83mm的范圍內(nèi)，而隨著鐵路貨車的牽引質(zhì)量不斷增加，上述緩沖器所提供的緩沖力已經(jīng)漸漸無(wú)法滿足鐵路貨車的需求，進(jìn)而導(dǎo)致車鉤、鉤尾框等零部件的疲勞損傷較大，對(duì)鐵路貨車的運(yùn)行造成不良影響。
[0004]因此，如何提高緩沖器的緩沖性能，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種鐵路貨車的緩沖器，該緩沖器的緩沖性能較高。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述緩沖器的鐵路貨車。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種鐵路貨車的緩沖器，包括殼體、可沿沖擊力方向相對(duì)于所述殼體移動(dòng)的壓頭以及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的彈性組件，所述彈性組件位于所述殼體一端的內(nèi)壁與所述壓頭之間，其包括彈性體，所述彈性體由熱固性材料或熱塑性材料制成。
[0008]優(yōu)選地，上述緩沖器中，所述彈性體與所述壓頭之間設(shè)置有支承座和楔塊，所述楔塊的內(nèi)表面上具有能夠與所述壓頭相抵的第一承壓面，以及能夠與所述支承座相抵的第二承壓面，所述楔塊與所述殼體之間設(shè)置有固定筒，所述固定筒的外壁與所述殼體的內(nèi)壁貼合，所述固定筒的內(nèi)壁與所述楔塊的外表面貼合。
[0009]優(yōu)選地，上述緩沖器中，所述彈性體為多個(gè)，所述彈性組件還包括沿著所述緩沖器的沖擊力方向延伸的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端與所述殼體連接，另一端與所述壓頭連接，多個(gè)所述彈性體均套設(shè)于所述導(dǎo)向桿外部。
[0010]優(yōu)選地，上述緩沖器中，所述彈性組件還包括套設(shè)于所述導(dǎo)向桿外部的加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板位于相鄰兩個(gè)所述彈性體之間，且所述加強(qiáng)板和所述彈性體中的一者上設(shè)置有定位凸起，另一者上設(shè)置有與所述定位凸起相配合的定位凹槽。
[0011]優(yōu)選地，上述緩沖器中，所述加強(qiáng)板的相對(duì)兩個(gè)表面上均具有所述定位凸起，所述彈性體的相對(duì)兩表面上均具有所述定位凹槽。
[0012]優(yōu)選地，上述緩沖器中，所述定位凸起為環(huán)形凸起，所述定位凹槽為環(huán)形凹槽。
[0013]優(yōu)選地，上述緩沖器中，每相鄰兩個(gè)所述彈性體之間均設(shè)置有所述加強(qiáng)板。[0014]優(yōu)選地，上述緩沖器中，所述導(dǎo)向桿的一端與所述壓頭活動(dòng)連接，所述緩沖器還包括能夠夾持于所述導(dǎo)向桿的端部與所述壓頭的內(nèi)壁之間的縮短件，以使所述導(dǎo)向桿的端部與所述壓頭內(nèi)壁之間形成沿所述緩沖器的沖擊力方向分布的安裝間隙。
[0015]優(yōu)選地，上述緩沖器中，所述殼體和所述固定筒的橫截面均為六方體結(jié)構(gòu)。
[0016]一種鐵路貨車，包括鉤尾框以及設(shè)置于所述鉤尾框內(nèi)的緩沖器，所述緩沖器為上述任一項(xiàng)所述的緩沖器。
[0017]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的緩沖器包括殼體、壓頭和彈性組件，壓頭可沿沖擊力方向相對(duì)于殼體移動(dòng)，彈性組件設(shè)置于殼體內(nèi)，且其位于殼體一端的內(nèi)壁與壓頭之間，該彈性組件包括彈性體，該彈性體由熱固性材料或熱塑性材料制成。緩沖器工作時(shí)，壓頭受到?jīng)_擊力后，將向彈性組件移動(dòng)，進(jìn)而向彈性組件中的彈性體施加作用力，彈性體由熱固性材料或熱塑性材料制成，其能夠發(fā)生較大的變形，這一變形即可緩沖沖擊力。
[0018]通過(guò)上述描述可知，相比于【背景技術(shù)】中所介紹的內(nèi)容，本發(fā)明提供的緩沖器中，彈性體由熱固性材料或熱塑性材料制成，而熱固性材料和熱塑性材料的緩沖性能較好，使得緩沖器的緩沖行程延長(zhǎng)，緩沖性能有所提高。
[0019]由于上述緩沖器具有上述技術(shù)效果，具有該緩沖器的鐵路貨車也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的彈性組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖3的左視圖。
[0025]上圖1-4 中:
[0026]殼體11、壓頭12、楔塊13、支承座14、固定筒15、彈性體16、導(dǎo)向桿17、加強(qiáng)板18、縮短件19。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本發(fā)明的核心是提供一種鐵路貨車的緩沖器，該緩沖器的緩沖性能較高。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述緩沖器的鐵路貨車。
[0028]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]如圖1-4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的鐵路貨車的緩沖器包括殼體11、壓頭12和彈性組件，其中:
[0030]殼體11為整個(gè)緩沖器的安裝基礎(chǔ)，其受到的作用力能夠直接傳遞至車體；殼體11的橫截面形狀可為矩形結(jié)構(gòu)或其他結(jié)構(gòu)。[0031]壓頭12與鐵路貨車的從板座相抵，其可沿沖擊力方向相對(duì)于殼體11移動(dòng)；從板座受到?jīng)_擊力的作用后將作用力傳遞至壓頭12，該壓頭12的外表面受力后能夠伸入殼體11內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)緩沖。
[0032]彈性組件為該緩沖器的核心部件，其受力后變形進(jìn)而實(shí)現(xiàn)緩沖；該彈性組件設(shè)置于殼體11內(nèi)，且位于殼體11 一端的內(nèi)壁與壓頭12之間，由此，壓頭12受到的作用力將傳遞至彈性組件，彈性組件在殼體11內(nèi)壁的限制作用下將發(fā)生變形；彈性組件包括彈性體16，該彈性體16可由熱固性材料或熱塑性材料制成，熱固性是指材料被加熱時(shí)不能軟化和反復(fù)塑制，也不在溶劑中溶解的性能，而熱塑性是指材料被加熱時(shí)能發(fā)生流動(dòng)變形，冷卻后可以保持一定形狀的性能，因此熱固性材料和熱塑性材料均具有強(qiáng)度較高、性能較穩(wěn)定、吸能效果較好以及抗老化性能較優(yōu)的特點(diǎn)，其能夠滿足_50°C _+70°C的使用環(huán)境，具有較好的緩沖性能。具體地，壓頭12可通過(guò)一傳動(dòng)板向彈性組件施加作用力。另外，為了保證壓頭12能夠相對(duì)于殼體移動(dòng)足夠的距離，以提高緩沖性能，壓頭12沿沖擊力方向的尺寸可適當(dāng)增大，而殼體11沿沖擊力方向的尺寸則可適當(dāng)縮短。
[0033]該緩沖器工作時(shí)，壓頭12受到?jīng)_擊力后，將向彈性組件移動(dòng)，進(jìn)而向彈性組件中的彈性體16施加作用力，彈性體16由熱固性材料或熱塑性材料制成，其能夠發(fā)生較大的變形，這一變形即可緩沖沖擊力。
[0034]通過(guò)上述描述可知，相比于【背景技術(shù)】中所介紹的內(nèi)容，本發(fā)明實(shí)施例提供的緩沖器中，彈性體16由熱固性材料或熱塑性材料制成，而熱固性材料和熱塑性材料的緩沖性能較好，使得緩沖器的緩沖行程延長(zhǎng)，緩沖性能有所提高。
[0035]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，彈性體16與壓頭12之間設(shè)置有支承座14和楔塊13，楔塊13的內(nèi)表面上具有能夠與壓頭12相抵的第一承壓面，以及能夠與支承座14相抵的第二承壓面，楔塊13與殼體11之間設(shè)置有固定筒15,該固定筒15的外壁與殼體11的內(nèi)壁貼合，且固定筒15的內(nèi)壁與楔塊13的外表面貼合。上述楔塊13與固定筒15的配合面相對(duì)于沖擊力方向?yàn)殄F面，以提高緩沖性能。此方案中，作用于壓頭12上的沖擊力將由兩個(gè)路徑傳遞:第一個(gè)路徑為壓頭12、楔塊13、固定筒15、殼體11以及車體，通過(guò)楔塊13、固定筒15和殼體11之間的摩擦力緩沖沖擊力；第二個(gè)路徑為壓頭12、楔塊13、支承座14、彈性組件以及車體，通過(guò)彈性組件中的彈性體16變形緩沖沖擊力。可見(jiàn)，上述結(jié)構(gòu)對(duì)沖擊力具有更好的緩沖效果，緩沖器的緩沖行程更長(zhǎng)，緩沖性能更高。
[0036]上述彈性體16的數(shù)量可為一個(gè)，其尺寸相對(duì)較大。為了提高彈性體16的性能，本發(fā)明實(shí)施例將彈性體16設(shè)置為多個(gè)，并且彈性組件還包括沿著緩沖器的沖擊力方向延伸的導(dǎo)向桿17，導(dǎo)向桿17的一端與殼體11連接，另一端與壓頭12連接，多個(gè)彈性體16均套設(shè)于導(dǎo)向桿17外部。具體地，導(dǎo)向桿17須與殼體11和壓頭12中的至少一者活動(dòng)連接，以保證壓頭12受力后能夠相對(duì)于殼體11移動(dòng)；多個(gè)彈性體16的中部具有通孔，導(dǎo)向桿17穿過(guò)該通孔，彈性體16可與導(dǎo)向桿17緊密配合。由此，當(dāng)多個(gè)彈性體16受到作用力時(shí)，由于導(dǎo)向桿17的作用，其形變受到導(dǎo)向桿17的限制，進(jìn)而避免彈性體16發(fā)生徑向移位而影響緩沖效果。上述彈性體16的數(shù)量、形狀以及大小等根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)合確定即可，本文對(duì)此不作限制。
[0037]更進(jìn)一步的技術(shù)方案中，上述彈性組件還包括套設(shè)于導(dǎo)向桿17外部的加強(qiáng)板18，該加強(qiáng)板18位于相鄰兩個(gè)彈性體16之間，具體地，可僅在部分相鄰的彈性體16之間設(shè)置加強(qiáng)板。并且，該加強(qiáng)板18和彈性體16中的一者上設(shè)置有定位凸起，另一者上設(shè)置有與定位凸起相配合的定位凹槽。具體實(shí)施時(shí)，可在加強(qiáng)板18上與一個(gè)彈性體16相對(duì)的表面上設(shè)置定位凹槽，而在彈性體16的一個(gè)面上設(shè)置定位凸起；也可在加強(qiáng)板18上與一個(gè)彈性體16相對(duì)的表面上設(shè)置定位凸起，而在彈性體16的一個(gè)面上設(shè)置定位凹槽。另外，定位凹槽和定位凸起的形狀可采用直線型、弧線型或者其他結(jié)構(gòu)。該方案通過(guò)加強(qiáng)板18進(jìn)一步限制彈性體16受力后的徑向錯(cuò)位，防止彈性體16出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象，從而更大程度地提高其緩沖性倉(cāng)泛。
[0038]在上述方案的基礎(chǔ)上，可在加強(qiáng)板18的相對(duì)兩個(gè)表面上均設(shè)置定位凸起，彈性體16的相對(duì)兩表面上均設(shè)置定位凹槽，以此達(dá)到一塊加強(qiáng)板18同時(shí)限定其兩側(cè)的彈性體16的變形的效果。此方案將定位凸起設(shè)置于加強(qiáng)板18上，即可防止在加強(qiáng)板18上設(shè)置定位凹槽時(shí)，對(duì)加強(qiáng)板18的強(qiáng)度削弱。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可在加強(qiáng)板18的相對(duì)兩個(gè)表面上均設(shè)置定位凹槽，而彈性體16的相對(duì)兩表面上均設(shè)置定位凸起。
[0039]為了提高彈性體16的定位精度，本發(fā)明實(shí)施例將定位凸起設(shè)置為環(huán)形凸起，而定位凹槽則設(shè)置為環(huán)形凹槽，以此通過(guò)增大作用面積提高定位精度。進(jìn)一步地，可將定位凸起設(shè)置為圓環(huán)形凸起，而定位凹槽則設(shè)置為圓環(huán)形凹槽。
[0040]優(yōu)選的技術(shù)方案中，本發(fā)明實(shí)施例在每相鄰兩個(gè)彈性體16之間均設(shè)置有加強(qiáng)板18。隨著加強(qiáng)板18的數(shù)量增加，彈性體16發(fā)生徑向錯(cuò)位的概率更小。
[0041]由于鐵路貨車中對(duì)緩沖器的安裝具有尺寸要求，即安裝緩沖器時(shí)的預(yù)留尺寸有限，因此，為了便于安裝緩沖器，本發(fā)明實(shí)施例提供的緩沖器中，導(dǎo)向桿17的一端與壓頭12活動(dòng)連接，且該緩沖器還包括能夠夾持于導(dǎo)向桿17的端部與壓頭12的內(nèi)壁之間的縮短件19，以使導(dǎo)向桿17的端部與壓頭12內(nèi)壁之間形成沿緩沖器的沖擊力方向分布的安裝間隙。上述導(dǎo)向桿17的端部可采用一體成型的方式加工，也可直接采用螺母形成。安裝緩沖器時(shí)，向壓頭12施加較小的推力，使得緩沖器的整體尺寸縮小；此時(shí)導(dǎo)向桿17的端部與壓頭12內(nèi)壁之間的安裝間隙變大，縮短件19不再受到擠壓，進(jìn)而因自重掉落；然后松開壓頭12，壓頭12即可在彈性組件的作用下向?qū)驐U17的端部移動(dòng)，兩者最終相抵接。顯然，采用縮短件19后，緩沖器的安裝相對(duì)較為方便，并且壓頭12在安裝完畢后能夠與鐵路貨車的從板座更好地配合，以便提高作用力的傳遞效率。
[0042]上述縮短件19可采用塊狀物，本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選為縮短球，該縮短球更易于安裝。
[0043]更優(yōu)選的技術(shù)方案中，殼體11和固定筒15的橫截面均為六方體結(jié)構(gòu)。該六方體結(jié)構(gòu)使得殼體11和固定筒15基本為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，便于安裝；并且，該六方體結(jié)構(gòu)更有利于殼體11與固定筒15之間作用力的均勻分布，以此提高殼體11和固定筒15的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0044]實(shí)驗(yàn)證明，對(duì)上述緩沖器進(jìn)行上述各方面的改進(jìn)之后，緩沖器能夠傳遞2250kN的縱向拉伸載荷，2800kN的縱向壓縮載荷，最大傳遞5560kN的縱向壓縮載荷，其緩沖行程將達(dá)到90mm-120mm，相比于【背景技術(shù)】中所介紹的緩沖器，本發(fā)明實(shí)施例較大程度地增大了緩沖器的緩沖行程，進(jìn)而較大程度地提高緩沖器的緩沖性能。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供的鐵路貨車包括鉤尾框以及設(shè)置于該鉤尾框內(nèi)的緩沖器，該緩沖器為上述任一方案所描述的緩沖器。由于上述緩沖器具有上述技術(shù)效果，具有該緩沖器的鐵路貨車也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，此處不再贅述。[0046]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0047]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鐵路貨車的緩沖器，其特征在于，包括殼體(11)、可沿沖擊力方向相對(duì)于所述殼體(11)移動(dòng)的壓頭(12)以及設(shè)置于所述殼體(11)內(nèi)的彈性組件，所述彈性組件位于所述殼體(11)一端的內(nèi)壁與所述壓頭(12)之間，其包括彈性體(16)，所述彈性體(16)由熱固性材料或熱塑性材料制成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖器，其特征在于，所述彈性體(16)與所述壓頭(12)之間設(shè)置有支承座(14)和楔塊(13)，所述楔塊(13)的內(nèi)表面上具有能夠與所述壓頭(12)相抵的第一承壓面，以及能夠與所述支承座(14)相抵的第二承壓面，所述楔塊(13)與所述殼體(11)之間設(shè)置有固定筒(15)，所述固定筒(15)的外壁與所述殼體(11)的內(nèi)壁貼合，所述固定筒(15)的內(nèi)壁與所述楔塊(13)的外表面貼合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緩沖器，其特征在于，所述彈性體(16)為多個(gè)，所述彈性組件還包括沿著所述緩沖器的沖擊力方向延伸的導(dǎo)向桿(17)，所述導(dǎo)向桿(17)的一端與所述殼體(11)連接，另一端與所述壓頭(12)連接，多個(gè)所述彈性體(16)均套設(shè)于所述導(dǎo)向桿(17)外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖器，其特征在于，所述彈性組件還包括套設(shè)于所述導(dǎo)向桿(17)外部的加強(qiáng)板(18)，所述加強(qiáng)板(18)位于相鄰兩個(gè)所述彈性體(16)之間，且所述加強(qiáng)板(18)和所述彈性體(16)中的一者上設(shè)置有定位凸起，另一者上設(shè)置有與所述定位凸起相配合的定位凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緩沖器，其特征在于，所述加強(qiáng)板(18)的相對(duì)兩個(gè)表面上均具有所述定位凸起，所述彈性體(16)的相對(duì)兩表面上均具有所述定位凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緩沖器，其特征在于，所述定位凸起為環(huán)形凸起，所述定位凹槽為環(huán)形凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緩沖器，其特征在于，每相鄰兩個(gè)所述彈性體(16)之間均設(shè)置有所述加強(qiáng)板(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖器，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(17)的一端與所述壓頭(12)活動(dòng)連接，所述緩沖器還包括能夠夾持于所述導(dǎo)向桿(17)的端部與所述壓頭(12)的內(nèi)壁之間的縮短件(19)，以使所述導(dǎo)向桿(17)的端部與所述壓頭(12)內(nèi)壁之間形成沿所述緩沖器的沖擊力方向分布的安裝間隙。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一項(xiàng)所述的緩沖器，其特征在于，所述殼體(11)和所述固定筒(15)的橫截面均為六方體結(jié)構(gòu)。
10.一種鐵路貨車，包括鉤尾框以及設(shè)置于所述鉤尾框內(nèi)的緩沖器，其特征在于，所述緩沖器為如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的緩沖器。
【文檔編號(hào)】B61G11/00GK103496382SQ201310511392
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】王曉龍, 陳龍, 于躍斌, 胡海濱, 趙天軍, 魏鴻亮, 孟慶民 申請(qǐng)人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司