專利名稱：Crtsⅰ、ⅲ型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于高速鐵路無砟軌道工程施工時(shí)使用的精調(diào)監(jiān)控裝置，特別涉及一種全 自動(dòng)的CRTS I、III型軌道板鋪設(shè)裝置的視頻傳感機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，隨著高速鐵路的飛速發(fā)展，板式無砟軌道被廣泛應(yīng)用，板式無砟軌道具有綜 合建設(shè)投資經(jīng)濟(jì)、由工廠機(jī)械化生產(chǎn)制造精度和生產(chǎn)效率高、便于控制、調(diào)整和修復(fù)等優(yōu) 點(diǎn)ο現(xiàn)有技術(shù)中的CRTS I型無砟軌道板手工調(diào)整設(shè)備，全部手工調(diào)整，上下調(diào)整要用 長(zhǎng)臂扳手旋擰，而且水平方向調(diào)整為單向螺紋螺桿調(diào)整，其反向調(diào)整時(shí)存在間隙，特別是因 磨損產(chǎn)生的誤差，多達(dá)幾毫米，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，上述現(xiàn)在技術(shù)至少存在以下缺點(diǎn)勞動(dòng)強(qiáng) 度大、調(diào)整速度慢、調(diào)整精度低、操作人員多、難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。本案申請(qǐng)人曾開發(fā)出一種無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其包括機(jī)罩機(jī)架和行走部分， 該機(jī)罩機(jī)架上設(shè)置有精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱、工控機(jī)和電控柜；當(dāng)精調(diào)車走到位的時(shí)候，精調(diào)機(jī)構(gòu) 貯存箱中取出的精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)和放置在地基上的精調(diào)爪手動(dòng)連接；該精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)在無砟 軌道板的兩側(cè)分別連接兩個(gè)精調(diào)爪。該無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車勞動(dòng)強(qiáng)度低、調(diào)整速度快、調(diào) 整精度高、操作人員少，它設(shè)計(jì)合理功能齊全，能在水平和豎直方向無附加干擾約束的自由 調(diào)整無砟軌道板。由于該精調(diào)車在施工時(shí)需要精準(zhǔn)的停在精調(diào)車調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)精調(diào)爪螺桿 的位置，因此如何實(shí)現(xiàn)精調(diào)車停靠位置的監(jiān)控成為實(shí)現(xiàn)精調(diào)車高效工作的重要因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種設(shè)計(jì)合理、使用高效的CRTS I、III型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī) 構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)精調(diào)車的精準(zhǔn)定位和調(diào)整，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，無砟軌道板的精調(diào) 效率大大提高。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下一種CRTS I、III型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳感機(jī)構(gòu)包括設(shè)置 在精調(diào)車一側(cè)的兩個(gè)豎直方向的傳感器和兩個(gè)水平方向的傳感器，以及設(shè)置在精調(diào)車另一 側(cè)的兩個(gè)豎直方向的傳感器。
具體實(shí)施方式
中，所述精調(diào)車一側(cè)的一豎直方向的傳感器與另一水平方向的傳感 器位于同一平面內(nèi)，豎直方向的傳感器從精調(diào)機(jī)構(gòu)上方監(jiān)測(cè)設(shè)置，水平方向的傳感器從精 調(diào)機(jī)構(gòu)的水平側(cè)向方向監(jiān)測(cè)設(shè)置。所述水平方向的傳感器設(shè)置在一懸臂上，該懸臂固定在精調(diào)車一側(cè)的外側(cè)下部； 所述豎直方向的傳感器固定設(shè)置于精調(diào)車底座。所述豎直方向的傳感器和水平方向的傳感器選擇采用視頻傳感器。 所述水平方向的傳感器和豎直方向的傳感器分別與水平和豎直方向的精調(diào)機(jī)構(gòu) 監(jiān)測(cè)連接。
該CRTS I、III型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī)構(gòu)通過固定在精調(diào)車上的水平方向和豎 直方向上的傳感器實(shí)現(xiàn)精調(diào)車的準(zhǔn)確無誤停靠，以及精調(diào)機(jī)構(gòu)與精調(diào)爪調(diào)節(jié)螺桿的對(duì)接。 傳感器可采用視頻傳感器，獲取精調(diào)機(jī)構(gòu)與精調(diào)爪的準(zhǔn)確位置，然后調(diào)整精調(diào)車和精調(diào)機(jī) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)無砟軌道板的自動(dòng)化精調(diào)。水平方向的傳感器從水平方向監(jiān)控并獲取精調(diào)機(jī)構(gòu)的位 置，其可以通過固定在精調(diào)車上的懸臂安裝固定在精調(diào)車的一外側(cè)部，視頻傳感器從精調(diào) 車一側(cè)的外部水平實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控功能。豎直方向的視頻傳感器可以直接固定在精調(diào)車的底 面上，從垂直的上部向下視頻監(jiān)控精調(diào)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果在于，該CRTS I、III型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使 用高效，其能夠?qū)崿F(xiàn)精調(diào)車的精準(zhǔn)定位和調(diào)整，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，無砟軌道板的 精調(diào)效率大大提高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中該視頻傳感機(jī)構(gòu)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中該視頻傳感機(jī)構(gòu)的另一應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，該CRTS I、III型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置在精調(diào)車10 上，其包括設(shè)置在精調(diào)車一側(cè)的兩個(gè)豎直方向的視頻傳感器和兩個(gè)水平方向的視頻傳感 器，以及設(shè)置在精調(diào)車另一側(cè)的兩個(gè)豎直方向的視頻傳感器。在精調(diào)車的一側(cè)分別設(shè)置有兩組由豎直和水平向精調(diào)機(jī)構(gòu)13和14組成的雙自由 精調(diào)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)精調(diào)爪的雙自由度控制，在該精調(diào)車一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置兩組視頻傳感器，豎 直方向的視頻傳感器11和11 ‘從精調(diào)機(jī)構(gòu)上方監(jiān)測(cè)設(shè)置，水平方向的視頻傳感器15、15 ‘ 從精調(diào)機(jī)構(gòu)的水平側(cè)向方向監(jiān)測(cè)設(shè)置，同組的豎直方向的視頻傳感器與另一水平方向的視 頻傳感器位于同一平面內(nèi)。水平方向的視頻傳感器15、15'設(shè)置在一懸臂上，該懸臂固定在 精調(diào)車10—側(cè)的外側(cè)下部；豎直方向的視頻傳感器11和11'固定設(shè)置于精調(diào)車底座。水 平方向的視頻傳感器和豎直方向的視頻傳感器分別與水平和豎直方向的精調(diào)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)連 接。在另一側(cè)分別設(shè)置有兩組單自由度即豎直向精調(diào)機(jī)構(gòu)17、17'，對(duì)應(yīng)的在精調(diào)車 的底座上設(shè)置有兩組豎直方向的視頻傳感器12、12'。該CRTS I、III型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī)構(gòu)采用上述水平方向的視頻傳感器來實(shí) 現(xiàn)CRTS I、III型精調(diào)車的定位和水平方向精調(diào)機(jī)構(gòu)的定位及調(diào)整，采用豎直方向的視頻傳 感器來實(shí)現(xiàn)豎直方向精調(diào)機(jī)構(gòu)的定位及調(diào)整。進(jìn)行施工精調(diào)時(shí)，首先通過水平方向兩個(gè)視 頻傳感器，以雙自由度精調(diào)爪16為基準(zhǔn)，將精調(diào)車準(zhǔn)確無誤的停在精調(diào)車調(diào)整機(jī)構(gòu)13、14 直接能對(duì)準(zhǔn)精調(diào)爪螺桿的位置。然后再通過視頻傳感器，可分析每個(gè)精調(diào)爪螺桿上六方螺 栓的位置。通過計(jì)算，調(diào)整水平和豎直精調(diào)機(jī)構(gòu)上的六方套筒角度與之相吻合。在水平精 調(diào)機(jī)構(gòu)和豎直精調(diào)機(jī)構(gòu)上的六方套筒與精調(diào)爪螺桿相連接的時(shí)候，通過視頻傳感器監(jiān)控可 以機(jī)械自動(dòng)調(diào)節(jié)之間的連接深度準(zhǔn)確無誤。從而實(shí)現(xiàn)無砟軌道板的精準(zhǔn)高效調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種CRTS I、III型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳感機(jī)構(gòu)包括設(shè)置 在精調(diào)車一側(cè)的兩個(gè)豎直方向的傳感器和兩個(gè)水平方向的傳感器，以及設(shè)置在精調(diào)車另一 側(cè)的兩個(gè)豎直方向的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSI、III型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于所述精 調(diào)車一側(cè)的一豎直方向的傳感器與另一水平方向的傳感器位于同一平面內(nèi)，豎直方向的傳 感器從精調(diào)機(jī)構(gòu)上方監(jiān)測(cè)設(shè)置，水平方向的傳感器從精調(diào)機(jī)構(gòu)的水平側(cè)向方向監(jiān)測(cè)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSI、III型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 水平方向的傳感器設(shè)置在一懸臂上，該懸臂固定在精調(diào)車一側(cè)的外側(cè)下部；所述豎直方向 的傳感器固定設(shè)置于精調(diào)車底座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSI、III型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 豎直方向的傳感器和水平方向的傳感器選擇采用視頻傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSI、III型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 水平方向的傳感器和豎直方向的傳感器分別與水平和豎直方向的精調(diào)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)連接。
全文摘要
一種CRTSⅠ、Ⅲ型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳感機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在精調(diào)車一側(cè)的兩個(gè)豎直方向的傳感器和兩個(gè)水平方向的傳感器，以及設(shè)置在精調(diào)車另一側(cè)的兩個(gè)豎直方向的傳感器。該CRTSⅠ、Ⅲ型軌道板鋪設(shè)視頻傳感機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用高效，其能夠?qū)崿F(xiàn)精調(diào)車的精準(zhǔn)定位和調(diào)整，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，無砟軌道板的精調(diào)效率大大提高。
文檔編號(hào)E01B29/00GK102146647SQ20111009743
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者王茂 申請(qǐng)人:無錫盾建重工制造有限公司