專利名稱：三爪行走輪移動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)車，特別是一種三爪行走輪移動(dòng)車，主要用于車間內(nèi)不等高的工作環(huán)境，使移動(dòng)車可沿弧形軌道移動(dòng)達(dá)到不同高度的所需位置。
背景技術(shù)：
工廠車間內(nèi)上方設(shè)有移動(dòng)車用于輸送，現(xiàn)有的移動(dòng)車的結(jié)構(gòu)是在車間內(nèi)上方安裝有水平軌道，與軌道相配有移動(dòng)車，使移動(dòng)車在車間內(nèi)上方沿軌道水平移動(dòng)。這種方式的移動(dòng)車不適合于不同高度的環(huán)境。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種適合于不同高度環(huán)境的三爪行走輪移動(dòng)車，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實(shí)用新型的三爪行走輪移動(dòng)車，包括車體和一對弧形軌道，車體下方有四個(gè)支架，所述的一對弧形軌道的斷面均呈槽形并槽口向外對稱設(shè)置，每個(gè)支架上通過軸承連接有板軸，板軸連接有三角板，三角板的三個(gè)角處均裝有滾輪，三角板及各滾輪位于弧形軌道的槽內(nèi)，通過各滾輪與弧形軌道的槽內(nèi)側(cè)上下面相接觸，在弧形軌道上設(shè)有齒條，車體上裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸接與齒條相嚙合的齒輪。本實(shí)用新型的三爪行走輪移動(dòng)車，由于配有弧形軌道，弧形軌道可根據(jù)車間內(nèi)某處需到達(dá)到的不同高度確定，移動(dòng)車沿弧形軌道移動(dòng)時(shí)可達(dá)到所需的不同高度，結(jié)構(gòu)簡單， 調(diào)整方便，成本低，由于車輪與軌道之間為三點(diǎn)接觸，不易出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的A-A斷面示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示1為車體，10為一對對稱設(shè)置的弧形軌道，吊裝在車間內(nèi)上方。車體1下方四角處均有支架2，支架2與車體底部焊接固定。一對弧形軌道10的斷面均呈槽形并槽口向外對稱設(shè)置。每個(gè)支架2上通過軸承7連接有板軸9，板軸9的一端頭螺紋連接有背帽8用于軸向限位。板軸9的另一端固定連接有三角板3，三角板3的三個(gè)角處均裝有滾輪4，滾輪4 可選擇滾動(dòng)軸承，通過輪軸5及緊固螺母6安裝在三角板3上。三角板3及各滾輪4位于弧形軌道10的槽內(nèi)，通過各滾輪4與弧形軌道10的槽內(nèi)側(cè)上下面相接觸。在弧形軌道10上面螺釘固定連接有齒條，齒條順弧形軌道10全程設(shè)置。車體1 上裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器及與減速器輸出軸固定連接的齒輪，該齒輪與齒
3條嚙合。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，通過齒輪、齒條的作用，車體1可沿弧形軌道10移動(dòng)，使車體可到達(dá)車間內(nèi)不同的高度位置。
權(quán)利要求1. 一種三爪行走輪移動(dòng)車，包括車體(1)和一對弧形軌道(10)，車體(1)下方有四個(gè)支架O)，其特征在于所述的一對弧形軌道(10)的斷面均呈槽形并槽口向外對稱設(shè)置，每個(gè)支架( 上通過軸承連接有板軸(9)，板軸(9)連接有三角板(3)，三角板(3)的三個(gè)角處均裝有滾輪G)，三角板C3)及各滾輪(4)位于弧形軌道(10)的槽內(nèi)，通過各滾輪(4)與弧形軌道(10)的槽內(nèi)側(cè)上下面相接觸，在弧形軌道(10)上設(shè)有齒條，車體(1)上裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸接與齒條相嚙合的齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型的三爪行走輪移動(dòng)車，包括車體和一對弧形軌道，車體下方有四個(gè)支架，所述的一對弧形軌道的斷面均呈槽形并槽口向外對稱設(shè)置，每個(gè)支架上通過軸承連接有板軸，板軸連接有三角板，三角板的三個(gè)角處均裝有滾輪，三角板及各滾輪位于弧形軌道的槽內(nèi)，通過各滾輪與弧形軌道的槽內(nèi)側(cè)上下面相接觸，在弧形軌道上設(shè)有齒條，車體上裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸接與齒條相嚙合的齒輪。移動(dòng)車沿弧形軌道移動(dòng)時(shí)可達(dá)到所需的不同高度，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，成本低，由于車輪與軌道之間為三點(diǎn)接觸，不易出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B61B13/02GK201998984SQ20102066820
公開日2011年10月5日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者李東栓 申請人:大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司