新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)及機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，超級(jí)市場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、車站、會(huì)展中心及物流倉庫等大型人流、物流場(chǎng)所的規(guī)模和數(shù)量不斷擴(kuò)大，以往以人為主的模式已滿足不了人們的需求。在這樣的背景下，能夠自主工作的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。該機(jī)器人是一個(gè)集成環(huán)境感知、路線規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、行為控制以及報(bào)警模塊為一體的多功能綜合系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)定時(shí)、流動(dòng)自助工作。
[0003]輪電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)器人輪體的動(dòng)力源，其一般都是通過螺絲或其他部件直接固定在機(jī)器人的底盤上面，如此設(shè)置，在拆裝機(jī)器人，或者在對(duì)輪電機(jī)進(jìn)行拆卸維護(hù)時(shí)，操作者需借助很多外部工具，逐個(gè)去操作螺絲或其他固定部件，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，給操作者帶來很多不方便，并且，螺絲和其他固定部件在多次拆卸之后，會(huì)有所松動(dòng)，需要更換螺絲或其他固定部件，維修成本高，且會(huì)對(duì)機(jī)器人的主體部分造成損傷。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在如下技術(shù)缺陷:由于機(jī)器人輪電機(jī)都是通過螺絲或其他部件直接固定在機(jī)器人的底盤上面，導(dǎo)致輪電機(jī)的拆裝與維修的不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的使用螺絲或其他部件將輪電機(jī)直接固定在機(jī)器人上導(dǎo)致輪電機(jī)的拆裝與維修不便的技術(shù)問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，包括:
[0008]輪電機(jī)卡槽;所述輪電機(jī)卡槽裝設(shè)在機(jī)器人底盤上，其上設(shè)置有側(cè)開口和上開口，使用時(shí)，輪電機(jī)裝設(shè)在所述輪電機(jī)卡槽內(nèi)，與所述輪電機(jī)連接的輪體位于所述側(cè)開口上；[0009 ]封蓋板，所述封蓋板固定裝設(shè)在所述上開口上。
[0010]基于上述新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，為使所述輪電機(jī)卡槽與所述封蓋板相互匹配并實(shí)現(xiàn)固定連接，以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型實(shí)施例的目的，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)手段為:設(shè)置所述輪電機(jī)卡槽的兩側(cè)設(shè)有塑料板，所述封蓋板的兩側(cè)與所述塑料板匹配。
[0011]基于上述新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步地，為使所述輪電機(jī)卡槽與所述封蓋板實(shí)現(xiàn)固定連接，以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型實(shí)施例的目的，并使所述輪電機(jī)卡槽與所述封蓋板的連接更加穩(wěn)固，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)手段為:設(shè)置所述塑料板上開設(shè)有螺絲孔，所述輪電機(jī)卡槽與所述封蓋板通過螺絲固定連接。
[0012]基于上述新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步地，為減輕機(jī)器人的總體重量，使機(jī)器人的運(yùn)行更加靈活，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)手段為:設(shè)置所述塑料板上開設(shè)有方形通孔，以去除多余的材料，達(dá)到減輕總重量的目的。
[0013]基于上述新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步地，為增加輪電機(jī)放置于輪電機(jī)卡槽中的摩擦力，以保證其位置穩(wěn)固，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)手段為:設(shè)置所述輪電機(jī)卡槽的底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有連續(xù)的凹槽，所述凹槽與輪電機(jī)的底部匹配。
[0014]基于上述新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步地，將輪電機(jī)安裝于所述輪電機(jī)卡槽中后，為加強(qiáng)所述封蓋板的加固作用，以保證輪電機(jī)在輪電機(jī)卡槽中的穩(wěn)固性，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)手段為:設(shè)置所述封蓋板位于所述上開口上靠近所述側(cè)開口的區(qū)域。
[0015]基于上述新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步地，為便于所述輪電機(jī)與機(jī)器人的其他線路連接，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)手段為:設(shè)置所述輪電機(jī)上開設(shè)有用于貫穿電線體的通孔。
[0016]基于上述新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述輪電機(jī)卡槽為注塑件。
[0017]基于上述新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述封蓋板為注塑件。
[0018]本實(shí)用新型提供的新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，將其裝設(shè)在機(jī)器人的底盤上，再將輪電機(jī)裝入該新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，所述輪電機(jī)與輪體連接，裝設(shè)時(shí)，使輪體位于輪電機(jī)卡槽的側(cè)開口上，最后將封蓋板固定裝設(shè)在輪電機(jī)卡槽的上開口上，如此，對(duì)輪電機(jī)進(jìn)行拆卸維修時(shí)，只需打開封蓋板，取出輪電機(jī)，對(duì)其進(jìn)行維修，該新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，便于拆卸，為使用者的維修過程帶來較大的便捷性，機(jī)器人在運(yùn)作時(shí)，由于封蓋板的壓制作用，可使輪電機(jī)安全可靠地安裝在輪電機(jī)卡槽內(nèi)，以保證機(jī)器人有條不紊地正常運(yùn)作。
[0019]現(xiàn)有技術(shù)中，由于機(jī)器人輪電機(jī)都是通過螺絲或其他部件直接固定在機(jī)器人的底盤上面，導(dǎo)致輪電機(jī)的拆裝與維修的不便。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單實(shí)用，便于拆卸，為使用者的維修過程帶來較大的便捷性。
[0020]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的使用螺絲或其他部件將輪電機(jī)直接固定在機(jī)器人上導(dǎo)致機(jī)器人輪電機(jī)的拆裝與維修不便的技術(shù)問題。
[0021 ]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例采用以下技術(shù)方案:
[0022]—種機(jī)器人，包括輪電機(jī)及輪體，所述輪電機(jī)與所述輪體連接，所述機(jī)器人的底盤上裝設(shè)有如上所述的新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，所述輪電機(jī)裝設(shè)在所述新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，所述輪體位于所述新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)的所述側(cè)開口上。
[0023]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人，其底盤上裝設(shè)有新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，輪電機(jī)位于該新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，輪電機(jī)與輪體連接，輪體位于輪電機(jī)卡槽的側(cè)開口上，封蓋板固定裝設(shè)在輪電機(jī)卡槽的上開口上，如此，對(duì)輪電機(jī)進(jìn)行拆卸維修時(shí)，只需打開封蓋板，取出輪電機(jī)，對(duì)其進(jìn)行維修，該新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，便于拆卸，為使用者的維修過程帶來較大的便捷性，機(jī)器人在運(yùn)作時(shí)，由于封蓋板的壓制作用，可使輪電機(jī)安全可靠地安裝在輪電機(jī)卡槽內(nèi)，以保證機(jī)器人有條不紊地正常運(yùn)作。
[0024]現(xiàn)有技術(shù)中，由于機(jī)器人輪電機(jī)都是通過螺絲或其他部件直接固定在機(jī)器人的底盤上面，導(dǎo)致輪電機(jī)的拆裝與維修的不便。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單實(shí)用，便于拆卸，為使用者的維修過程帶來較大的便捷性。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)的輪電機(jī)卡槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)的輪電機(jī)卡槽內(nèi)裝設(shè)有輪電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的新型輪電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)的輪電機(jī)卡槽與封蓋板匹配連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]1-輪電機(jī)卡槽；11-側(cè)開口；
[0031]12-上開口；13-凹槽；
[0032]14-塑料板；141-螺絲孔；
[0033]142-方形通孔；封蓋板；
[0034]3-輪體；4-輪電機(jī)；
[0035]41-通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0037]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0038]在本實(shí)用新型的描述中，需要說