一種基于移動式的電動乘用車的后輪調(diào)平裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及一種基于移動式的電動乘用車的后輪調(diào)平裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球能源的緊缺，環(huán)境污染問題日趨嚴(yán)重，在環(huán)保以及清潔能源概念的大趨勢下，由于電動乘用車對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其發(fā)展前景十分廣闊。電動乘用車是指以車載電源為動力，用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。其中動力電池是電動乘用車的核心，但對于動力電池技術(shù)與充電技術(shù)造成的充電時(shí)間長、能源補(bǔ)給點(diǎn)少、續(xù)航能力差，以及電池快充要減少使用壽命與影響電網(wǎng)運(yùn)營安全等問題，一直是困擾于電動乘用車商業(yè)發(fā)展的瓶頸所在。如何讓電動乘用車電能供給與方便快捷的加油站一樣對標(biāo)，是電動乘用車商業(yè)推廣的重要課題。
[0003]當(dāng)前出現(xiàn)了不需要對動力電池進(jìn)行充電，而只對電動乘用車進(jìn)行換裝充滿電力的動力電池的加電站的運(yùn)營方式，這樣減少了用戶等待動力電池充電的時(shí)間，與傳統(tǒng)汽車加油時(shí)間基本相同，無需改變用戶使用汽車的習(xí)慣。
[0004]在這種模式下，如果用戶在使用電動乘用車的過程中，由于車輛問題(如電池電量不足以供應(yīng)行駛到最近的加電站或車輛故障不能行駛)導(dǎo)致車輛不能行駛到加電站進(jìn)行動力電池的更換或?qū)Σ荒軐囕v進(jìn)行維修，那么對用戶來說，使用電動乘用車的用戶體驗(yàn)會大打折扣，給用戶帶來了不便，甚至導(dǎo)致電動乘用車不能被廣泛的推廣。
[0005]在新的用于電動乘用車動力電池更換的移動式加電的技術(shù)方案中，由于移動式的特性，要求在尾板的平臺展開后，電動乘用車駛上尾板的平臺后，平臺上需要一種可以將電動乘用車的后輪調(diào)整為水平的結(jié)構(gòu)，以便進(jìn)行動力電池的更換，就成為了當(dāng)前需要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種基于移動式的電動乘用車的后輪調(diào)平裝置，以解決在新的用于電動乘用車動力電池更換的移動式加電的技術(shù)方案中，由于移動式的特性，要求在尾板的平臺展開后，電動乘用車駛上尾板的平臺后，平臺上需要一種可以將電動乘用車的后輪調(diào)整為水平的結(jié)構(gòu)，以便進(jìn)行動力電池的更換的問題。
[0007]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種基于移動式的電動乘用車的后輪調(diào)平裝置，包括4排滾輪、支架及其滑軌、鉸鏈、連接桿、推拉桿和電動推桿，其中電動推桿推動推拉桿，推起圍繞鉸鏈轉(zhuǎn)動的連接桿，而連接桿與后輪調(diào)平裝置的支架相連，支架沿上下運(yùn)動的滑軌進(jìn)行升高或降低的運(yùn)動，支架將電動乘用車的后輪調(diào)整為水平位置。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，應(yīng)用本實(shí)用新型，通過后輪調(diào)平裝置中4排滾輪、支架及其滑軌、鉸鏈、連接桿、推拉桿和電動推桿，其中電動推桿推動推拉桿，推起圍繞鉸鏈轉(zhuǎn)動的連接桿，而連接桿與后輪調(diào)平裝置的支架相連，支架沿上下運(yùn)動的滑軌進(jìn)行升高或降低的運(yùn)動，支架將電動乘用車的后輪調(diào)整為水平位置。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實(shí)用新型尾板105的平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為尾板上動力電池鎖緊裝置及動力電池鎖緊驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為尾板上輪距寬度調(diào)整板及輪距寬度調(diào)整驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為尾板上車輪限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為尾板上后輪調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6-1為本實(shí)用新型舉升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6-2為本實(shí)用新型舉升裝置的立體圖；
[0017]圖7為本實(shí)用新型自動伸縮坡板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8為本實(shí)用新型尾板電動推桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9為應(yīng)用本實(shí)用新型的尾板裝置的移動式加電車進(jìn)行更換電動乘用車動力電池的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]在本實(shí)用新型中，用于換電的動力電池為譜系電池，即其外觀尺寸為設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的尺寸(例如:所有動力電池的寬度相同，其中由于所排列的電池包的數(shù)量不同而設(shè)置了幾個長度的尺寸，由此產(chǎn)生了幾個不同規(guī)格的動力電池，為不同級別的電動乘用車提供動力)，只有這樣才能適用于本實(shí)用新型的移動式加電系統(tǒng)對動力電池進(jìn)行快速更換的操作，其中動力電池核心技術(shù)的升級(例如各種新的化學(xué)技術(shù)或者核聚變技術(shù)應(yīng)用于動力電池)并不對本實(shí)用新型構(gòu)成影響，本實(shí)用新型的動力電池只是設(shè)定了外部形狀尺寸的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
[0022]在本實(shí)用新型中采用的電動推桿是一種將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動的電力驅(qū)動裝置?？捎糜诟鞣N簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用；電動推桿由驅(qū)動電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關(guān)等組成。電動推桿是一種新型的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動推桿主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。電動推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動。采用電動推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在改變控制開度時(shí)，需要供電，在達(dá)到所需開度時(shí)就可不再供電，因此從節(jié)能看，電動推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點(diǎn)，電動推桿設(shè)計(jì)新穎精致、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛(wèi)生，電機(jī)直接驅(qū)動，不需要管道的氣源、油路，方便使用。
[0023]在本實(shí)用新型中采用的絲杠方式，電動機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲杠螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動，利用電動機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動、搖動等復(fù)雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或減小行程。本實(shí)用新型中采用的蝸輪蝸桿傳動形式:電機(jī)齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，使蝸輪內(nèi)的小絲杠作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應(yīng)作軸向移動，至所需行程時(shí)，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)(正反控制相同)。本實(shí)用新型中采用的齒輪傳動形式:電機(jī)通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲杠，帶動與之連接一起的做軸向運(yùn)行螺母，至所設(shè)定的行程時(shí)螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機(jī)停止運(yùn)動(反向與之相同)。本實(shí)用新型中采用的鏈輪方式，即帶嵌齒式扣鏈齒的輪子，用以與節(jié)鏈環(huán)或纜索上節(jié)距準(zhǔn)確的塊體相嚙合，與(滾子)鏈嚙合以傳遞運(yùn)動。
[0024]本實(shí)用新型的尾板裝置設(shè)置在移動加電車的廂體尾部外側(cè)，對行駛上平臺的電動乘用車進(jìn)行定位和控制更換電動乘用車的動力電池。
[0025]如圖1所示，所述尾板105的平臺可以包括固定板架1051、輪距寬度調(diào)整板1052及輪距寬度調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)1053、動力電池鎖緊裝置1054及動力電池鎖緊驅(qū)動系統(tǒng)1055、定位套T、用于放置電動乘用車前輪的V型槽1056和后輪調(diào)平裝置1057，其中固定板架1051為承載需要進(jìn)行更換動力電池D的電動乘用車的平臺結(jié)構(gòu)，輪距寬度調(diào)整板1052及輪距寬度調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)1053是設(shè)置在固定板架1051上可移動調(diào)整的框架結(jié)構(gòu)，輪距寬度調(diào)整板1052設(shè)置于固定板架上方，輪距寬度導(dǎo)向驅(qū)動系統(tǒng)1053包括在輪距寬度調(diào)整板下設(shè)置的電機(jī)，電機(jī)通過鏈傳動到輪距寬度調(diào)整板前端的絲杠螺旋機(jī)構(gòu)，同時(shí)絲杠另一端再通過鏈傳動到達(dá)輪距寬度調(diào)整板后端的絲杠螺旋機(jī)構(gòu)，使輪距寬度調(diào)整板前后整體左右移動，適用不同輪距的調(diào)整操作；動力電池鎖緊裝置1054及動力電池鎖緊驅(qū)動系統(tǒng)1055設(shè)置在尾板的平臺上一 L型支架上，X、Y和Z三個方向調(diào)整驅(qū)動各由一電動推桿完成；V型槽1056與后輪調(diào)平系統(tǒng)1057共同組成換電定位平臺，用于為電動乘用車進(jìn)行換電的定位操作，其中
V型槽1056的支架的下部為換電機(jī)器人的天軌TG，V型槽1056下部設(shè)置有防塵罩，用于防止車輛后輪下部灰塵和/或泥