隧道牽引車用輪轂電機(jī)及隧道牽引車車輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于牽引車及電機(jī)，尤其涉及一種隧道牽引車用輪轂電機(jī)及隧道牽引車車輪。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有牽引車按動(dòng)力源的不同可分為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩大類，對(duì)于隧道等空氣循環(huán)差的環(huán)境下優(yōu)先采用電動(dòng)牽引方式。牽引車需具備的基本功能有，前進(jìn)后退功能、剎車功能、拖行時(shí)滑行功能。
[0003]申請(qǐng)?zhí)?201420591822.7公開(kāi)了一種牽引車，包括車體，車體下端為車輪，車輪包括前排兩側(cè)車輪和后排兩側(cè)車輪，共四個(gè)車輪，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)車體后端內(nèi)部設(shè)置有蓄電池，車體上設(shè)置有電池電源顯示表、電源急停開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電源急停開(kāi)關(guān)第一端與蓄電池電能輸出端相連，電源急停開(kāi)關(guān)第二端與車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；所述車體上設(shè)置有控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與車輪轉(zhuǎn)軸離合的離合手把；所述電池電源顯示表兩端與蓄電池兩端相連；所述車體前端設(shè)置有前鉤孔，車體前部上端設(shè)置有前吊鉤孔，車體后部上端設(shè)置有后吊鉤孔，車體后端設(shè)置有車鉤。申請(qǐng)?zhí)?201420743756.0公開(kāi)了一種牽引車，包括牽引車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述牽引車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)輸入設(shè)備、第二驅(qū)動(dòng)輸入設(shè)備、控制設(shè)備與切換開(kāi)關(guān)，所述控制設(shè)備(300)根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)輸入設(shè)備(100)或第二驅(qū)動(dòng)輸入設(shè)備(200)的驅(qū)動(dòng)指令控制所述牽引車的運(yùn)動(dòng)，所述切換開(kāi)關(guān)(400)用于所述第一驅(qū)動(dòng)輸入設(shè)備(100)與第二驅(qū)動(dòng)輸入設(shè)備(200)向所述控制設(shè)備(300)輸入驅(qū)動(dòng)指令的切換；所述第一驅(qū)動(dòng)輸入設(shè)備(100)位于所述牽引車上，所述第二驅(qū)動(dòng)輸入設(shè)備(200)與所述牽引車上的所述控制設(shè)備(300)通過(guò)電纜線相連，用于操作人員對(duì)牽引車的遙控操作。申請(qǐng)?zhí)?201420060694.3公開(kāi)了一種三輪牽引車驅(qū)動(dòng)橋裝置，是由輪傳動(dòng)系統(tǒng)、左半軸、減速箱、差速器、電動(dòng)機(jī)、右半軸、驅(qū)動(dòng)橋組成；其特征在于:所述的左半軸左端與輪傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)孔為過(guò)盈配合聯(lián)接；所述的左半軸右端與減速箱和差速器聯(lián)接，所述的電動(dòng)機(jī)與減速箱右端聯(lián)接；所述的右半軸左端與驅(qū)動(dòng)橋聯(lián)接且過(guò)盈配合；半軸是變速箱減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)分別通過(guò)萬(wàn)向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接，所述的右半軸可以通一組U型螺紋進(jìn)行調(diào)節(jié)。工作時(shí)通過(guò)電機(jī)將動(dòng)力傳遞到減速箱，通過(guò)差速器功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，并可根據(jù)需要改變轉(zhuǎn)矩的方向，通過(guò)半軸將動(dòng)力傳遞到輪傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)牽引車驅(qū)動(dòng)。諸如上述現(xiàn)有的電動(dòng)隧道牽引車驅(qū)動(dòng)裝置一般結(jié)構(gòu)為電機(jī)+離合器+減速器+車輪+剎車的組合，這種方式體積大不利于牽引車在相對(duì)空間狹小環(huán)境下應(yīng)用。
[0004]在諸多隧道工程的作業(yè)面上亟待開(kāi)發(fā)一種具有不通電時(shí)自動(dòng)自鎖防止溜車，且通電后自動(dòng)解鎖并進(jìn)入工作狀態(tài)功能、體積減小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化的牽引車。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種隧道牽引車用輪轂電機(jī)及隧道牽引車車輪，將電機(jī)、減速器、離合器和剎車功能集合于輪轂內(nèi)部的輪轂電機(jī)，大幅簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，給牽引車省下空間；采用該種輪轂電機(jī)的隧道牽引車車輪實(shí)現(xiàn)了牽引車不通電時(shí)自動(dòng)自鎖防止溜車，通電后自動(dòng)解鎖并進(jìn)入工作狀態(tài)的功能。
[0006]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種隧道牽引車用輪轂電機(jī)，其特征是:包括右側(cè)輪轂外殼、左側(cè)輪轂外殼，右側(cè)輪轂外殼軸承、左側(cè)輪轂外殼軸承、定子固定架、由若干個(gè)磁鐵和磁鐵支撐圈構(gòu)成的轉(zhuǎn)子、定子、行星輪支撐軸承、第一太陽(yáng)輪、第一行星輪、第二太陽(yáng)輪、第二行星輪、行星輪連接花鍵套、行星輪支撐軸、主軸和線圈，所述主軸上通過(guò)左、右側(cè)輪轂外殼軸承支撐有左、右側(cè)輪轂外殼，所述主軸上鍵連接有定子固定架，所述定子固定架通過(guò)右側(cè)行星架支撐軸承支撐有右側(cè)行星架，所述主軸左側(cè)通過(guò)動(dòng)力輸出連接盤支撐軸承支撐動(dòng)力輸出連接盤，所述動(dòng)力輸出連接盤上固接有左側(cè)行星架支撐軸承，所述左側(cè)行星架支撐軸承支撐左側(cè)行星架，所述轉(zhuǎn)子的磁鐵支撐圈與左側(cè)行星架固接，所述左、右側(cè)行星架上固接有行星輪支撐軸，行星輪支撐軸上分別通過(guò)第一行星輪支撐軸承、第二行星輪支撐軸承支撐第一行星輪、第二行星輪，第一行星輪、第二行星輪通過(guò)行星輪連接花鍵套鍵接構(gòu)成一體，所述第一行星輪與第一太陽(yáng)輪外齒嚙合，第一太陽(yáng)輪內(nèi)圈與主軸鍵接，所述第二太陽(yáng)輪通過(guò)第二太陽(yáng)輪支撐軸承支撐在主軸上，第二太陽(yáng)輪與第二行星輪嚙合構(gòu)成第二行星輪動(dòng)力輸出及自動(dòng)解鎖組件，所述動(dòng)力輸出連接盤連接有解鎖機(jī)構(gòu)。
[0007]所述解鎖機(jī)構(gòu)由動(dòng)力輸出連接盤和解鎖軸構(gòu)成，所述動(dòng)力輸出連接盤內(nèi)圈設(shè)有動(dòng)力輸出連接盤凹形缺口，所述解鎖軸插接在動(dòng)力輸出連接盤凹形缺中，所述解鎖軸前端設(shè)有解鎖軸半圓缺口。
[0008]所述動(dòng)力輸出連接盤凹形缺口數(shù)量為1-5個(gè)。
[0009]所述主軸一端中心設(shè)有注油孔，另一端中心設(shè)有出線孔。
[0010]所述右側(cè)輪轂外殼及左側(cè)輪轂外殼內(nèi)圈與主軸之間設(shè)有油封。
[0011]一種安裝隧道牽引車用輪轂電機(jī)的隧道牽引車車輪，包括隧道牽引車用輪轂電機(jī)，其特征是:所述隧道牽引車用輪轂電機(jī)的左、右側(cè)輪轂外殼通過(guò)左、右側(cè)輪轂外殼固定螺栓與輪胎固定鋼圈固接，所述輪胎固定鋼圈通過(guò)輪胎自帶鋼圈與實(shí)心輪胎緊固構(gòu)成整體車輪。
[0012]所述動(dòng)力輸出連接盤支撐軸承與左側(cè)輪轂外殼軸承之間設(shè)有軸承壓緊環(huán)，使動(dòng)力輸出連接盤與左側(cè)輪轂外殼處于自由狀態(tài)。
[0013]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將電機(jī)、減速器、離合器和剎車功能集合于輪轂內(nèi)部的輪轂電機(jī)，大幅簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，給牽引車省下空間；采用該種輪轂電機(jī)的隧道牽引車車輪實(shí)現(xiàn)了牽引車不通電時(shí)自動(dòng)自鎖防止溜車，通電后自動(dòng)解鎖并進(jìn)入工作狀態(tài)的功能。大幅簡(jiǎn)化了動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，給在相對(duì)狹窄空間工作的隧道牽引車省下寶貴的空間。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型外觀不意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的縱向剖面圖；
[0016]圖3-1是圖2中A-A解鎖軸與動(dòng)力輸出連接盤解鎖狀態(tài)示意圖；
[0017]圖3-2是圖2中A-A解鎖軸與動(dòng)力輸出連接盤鎖定狀態(tài)示意圖；
[0018]圖4是解鎖軸外觀示意圖。
[0019]圖中:1、主軸，2、定子固定架，3、定子，4、磁鐵，5、磁鐵支撐圈，6、右側(cè)行星架，6-1、左側(cè)行星架，7、右側(cè)行星架支撐軸承，7-1、左側(cè)行星架支撐軸承8、行星輪支撐軸，9、第一行星輪支撐軸承，9-1、第二行星輪支撐軸承，10、行星輪連接花鍵套，11、第一太陽(yáng)輪，12、第一行星輪，13、第二行星輪，14、第二太陽(yáng)輪，15、動(dòng)力輸出連接盤，16、動(dòng)力輸出連接盤支撐軸承，17、右側(cè)輪轂外殼軸承，17-1、左側(cè)輪轂外殼軸承，18、第二太陽(yáng)輪支撐軸承，19、右側(cè)輪轂外殼，19-1、左側(cè)輪轂外殼，20、右側(cè)輪轂外殼固定螺栓，20-1、左側(cè)輪轂外殼固定螺栓，21、解鎖軸，22、密封圈，23、軸承壓緊環(huán)，24、實(shí)心輪胎，25、輪胎自帶鋼圈，26、輪胎固定鋼圈，27、右側(cè)行星架固定螺栓，28、磁鐵支撐圈固定螺栓，29、線圈，30、出線孔，31、注油孔，32、油封，33、解鎖軸半圓缺口，34、動(dòng)力輸出連接盤凹形缺口，35、第二太陽(yáng)輪連接螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】詳述如下:實(shí)施例
[0021]詳見(jiàn)附圖1、2