變器與動(dòng)力電源5電連接。所述內(nèi)燃機(jī)1的輸出端 與前行星排的前太陽(yáng)輪15連接，其特征在于，所述前行星排的前行星架14與后行星排的后 行星架13連接，所述后行星排的后齒圈7通過(guò)外齒輪傳動(dòng)裝置18與系統(tǒng)輸出軸11連接， 所述的前齒圈6連接有對(duì)前齒圈6進(jìn)行鎖止或釋放的前鎖止離合器3,前齒圈能夠在前鎖止 離合器3的作用下鎖止在行星變速器殼體上或者被釋放而自由轉(zhuǎn)動(dòng)。前行星架14連接有 對(duì)前行星架14鎖止或釋放的中鎖止離合器16,前行星架能夠在中鎖止離合器16的作用下 鎖止在行星變速器殼體上或者被釋放而自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的后太陽(yáng)輪12連接有對(duì)后太陽(yáng)輪 12進(jìn)行鎖止或釋放的后鎖止離合器8,所述后太陽(yáng)輪12與后行星架13之間設(shè)有模式離合 器9。該模式離合器9用于在結(jié)合時(shí)使后行星架13與后太陽(yáng)輪12連接在一起，進(jìn)而使后行 星排作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在分離時(shí)能夠使后齒圈7、后行星架13以及后太陽(yáng)輪12相對(duì) 自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052] 本實(shí)用新型的一種混合動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法的工作模式如表1所示。為了節(jié)約表 內(nèi)的空間，表1中第一電機(jī)用Ml表不，第二電機(jī)用M2表不：

[0055] 下面結(jié)合表1和圖2-25,說(shuō)明本實(shí)用新型的一種混合動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模式。其中， 在圖中，用箭頭表示能量的流動(dòng)方向。表1中，左側(cè)4列內(nèi)的1表示前、中、后鎖止離合器鎖 止或模式離合器接合，〇表示前、中、后鎖止離合器或模式離合器脫開(kāi)。即，
[0056] 前鎖止離合器鎖止的時(shí)候，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子和前齒圈被鎖住，不能發(fā)生旋轉(zhuǎn)。如果 前行星架或前太陽(yáng)輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，將會(huì)帶動(dòng)前行星架上的前行星輪在前齒圈內(nèi)公轉(zhuǎn)+自轉(zhuǎn)， 動(dòng)力在前行星架或前太陽(yáng)輪之間傳遞而不與第一電機(jī)發(fā)生關(guān)聯(lián)，此時(shí)前行星排將會(huì)變成一 個(gè)單級(jí)減速器。如果前鎖止離合器脫開(kāi)時(shí)，前齒圈和第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，前行星排處 于行星齒輪變速狀態(tài)，第一電機(jī)與前行星排之間可能發(fā)生動(dòng)力傳遞。
[0057] 中鎖止離合器鎖止的時(shí)候，前行星排的前行星架和后行星排的后行星架將被鎖 住，不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，前行星排與后行星排之間不會(huì)發(fā)生動(dòng)力傳遞，前行星排和后行星排可以 獨(dú)立的依照各自的需要選擇運(yùn)行或不運(yùn)行。如果前行星排或后行星排運(yùn)行，將會(huì)發(fā)揮單級(jí) 變速器的作用。當(dāng)中鎖止離合器脫開(kāi)的時(shí)候，動(dòng)力可由前行星排的前行星架傳遞至后行星 排的后行星架。
[0058] 后鎖止離合器鎖止的時(shí)候，后太陽(yáng)輪和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子將被鎖住，不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。 因?yàn)楹筇?yáng)輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以此時(shí)后行星排也會(huì)變成一個(gè)單級(jí)減速器。如果后行星架或后 齒圈發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，那么動(dòng)力只會(huì)在后行星架和后齒圈之間發(fā)生傳遞而不與第二電機(jī)發(fā)生關(guān) 聯(lián)。如果后鎖止離合器脫開(kāi)時(shí)，后太陽(yáng)輪和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子將可以轉(zhuǎn)動(dòng)，后行星排處于行星 齒輪變速狀態(tài)，第二電機(jī)與后行星排之間可能發(fā)生動(dòng)力傳遞。
[0059] 模式離合器接合的時(shí)候，后太陽(yáng)輪與后行星架之間將會(huì)被相對(duì)的固定在一起，由 于這兩者之間沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪也不會(huì)發(fā)生自轉(zhuǎn)，所以此時(shí)的后齒圈也不能產(chǎn)生使得 行星輪自轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)。所以此時(shí)，后行星排將會(huì)變成一個(gè)整體，即后齒圈、后行星架、后太陽(yáng)輪 共同以一個(gè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)或固定，所以后齒圈、系統(tǒng)輸出軸、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子要么都固定，要么 系統(tǒng)輸出軸與后齒圈、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子（其中，后兩者的轉(zhuǎn)速相同）以一個(gè)確定的速比共同 旋轉(zhuǎn)。
[0060] 此外，對(duì)于下文中各個(gè)模式中的符號(hào)加以說(shuō)明：
[0061]I；為內(nèi)燃機(jī)輸出端即前行星排太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)矩，Tmm為第一電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，TM(；2為第二 電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，Tciut為混合動(dòng)力系統(tǒng)的系統(tǒng)輸出軸輸出的總轉(zhuǎn)矩；
[0062]Ic1為前行星排的速比，k2為后行星排的速比，k3為外齒輪傳動(dòng)裝置的速比，k3指的 是用后齒圈的齒數(shù)除以系統(tǒng)輸出軸上的齒輪的齒數(shù)之比。
[0063]Iif3為內(nèi)燃機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)速，n:為第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速，n2為第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，n_為系 統(tǒng)輸出軸的轉(zhuǎn)速。
[0064] 本實(shí)用新型的一種混合動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)包括以下模式：
[0065]a、純電動(dòng)模式：
[0066]內(nèi)燃機(jī)1關(guān)閉，動(dòng)力電源5向第二電機(jī)10提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)整車(chē)行駛，該模式分為低 車(chē)速純電動(dòng)、高車(chē)速純電動(dòng)兩種模式：
[0067]al、高車(chē)速純電動(dòng)模式：
[0068] 如圖2所示，各鎖止離合器及模式離合器的狀態(tài)為：前鎖止離合器脫開(kāi)、中鎖止離 合器脫開(kāi)、后鎖止離合器脫開(kāi)以及模式離合器接合。此時(shí)混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸入為連接在后 齒圈上的第二電機(jī)10,輸出為系統(tǒng)輸出軸，具體的轉(zhuǎn)矩關(guān)系為Jciut=TM(；2Xk3，后行星排的 速比為1，該狀態(tài)適合于高車(chē)速巡航工況。
[0069] 由電源將其他形式的能量轉(zhuǎn)化成電能，通過(guò)逆變器驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)利用 電能做功，帶動(dòng)后太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于模式離合器接合，后行星排將會(huì)變成一個(gè)整體，后齒圈、 后行星架和后太陽(yáng)輪共同以一個(gè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，后齒圈通過(guò)外傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給系統(tǒng)輸出 軸。此時(shí)第一電機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，內(nèi)燃機(jī)不轉(zhuǎn)，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠恰好使得前行星輪的自 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速保證前行星輪的內(nèi)側(cè)繞靜止的前太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，且前行星輪的外側(cè)與前齒圈的內(nèi)側(cè)配 合轉(zhuǎn)動(dòng)。第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速I(mǎi)i1=n2X(1+1〇/\。
[0070]a2、低車(chē)速純電動(dòng)模式：
[0071] 如圖3所示，各鎖止離合器及模式離合器的狀態(tài)為：前鎖止離合器脫開(kāi)、中鎖止離 合器鎖止、后鎖止離合器脫開(kāi)以及模式離合器脫開(kāi)。此時(shí)混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸入為連接在后 太陽(yáng)輪上的第二電機(jī)10,輸出為系統(tǒng)輸出軸11，后太陽(yáng)輪通過(guò)后行星架15向后齒圈進(jìn)行傳 動(dòng)，具體的轉(zhuǎn)矩關(guān)系為=Tciut=TMe2Xk2Xk3，適合于低車(chē)速起步及驅(qū)動(dòng)工況。在這種狀態(tài)下， 由于中離合器鎖止，混合動(dòng)力系統(tǒng)中實(shí)際起作用的僅為后行星排及其輸入、輸出的部件，前 行星排在動(dòng)力傳遞中并不起作用。
[0072] 能量由電源將其他形式的能量轉(zhuǎn)化成電能，通過(guò)逆變器驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī) 利用電能做功，帶動(dòng)后太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于后行星架固定，后行星輪此時(shí)為惰輪，僅自轉(zhuǎn)不公 轉(zhuǎn)，所以后行星排此時(shí)變成一個(gè)單級(jí)減速器，后齒圈繞后太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，后太陽(yáng)輪通過(guò)僅自轉(zhuǎn) 不公轉(zhuǎn)的后行星輪將動(dòng)力傳遞給后齒圈，后齒圈依次通過(guò)外齒輪傳動(dòng)裝置和系統(tǒng)輸出軸輸 出功率。
[0073] 另外需要說(shuō)明的是，在圖3所示的低車(chē)速純電動(dòng)狀態(tài)下，由于前行星排的前齒圈 已經(jīng)被中鎖止離合器鎖死，前齒圈無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。所以如圖4所示，如果再將前行星架鎖死，雖 然也能起到與圖3中同樣的作用，但這樣顯然就增加了不必要的需要鎖死的環(huán)節(jié)，降低了 相應(yīng)部件的使用壽命。所以在低車(chē)速純電動(dòng)的時(shí)候，不適宜也將前鎖止離合器鎖死。
[0074] 純電動(dòng)模式能夠消除內(nèi)燃機(jī)的怠速油耗，提高整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性。并且，通過(guò)控制鎖 止離合器及模式離合器實(shí)現(xiàn)低車(chē)速及高車(chē)速兩種模式，適應(yīng)車(chē)低速大轉(zhuǎn)矩需求的同時(shí)降低 對(duì)第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速需求，在動(dòng)力電源電量充足時(shí)，盡可能利用第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)整車(chē)，提高整車(chē) 經(jīng)濟(jì)性。
[0075] b、純充電模式：
[0076] 純充電模式中，第二電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，后行星排的后齒圈、后行星架和后太陽(yáng)輪均不旋 轉(zhuǎn)，功率僅僅由內(nèi)燃機(jī)向第一電機(jī)和逆變器流動(dòng)，該模式分為以下模式：
[0077] bl、0100 模式：
[0078] 如圖5所示，各鎖止離合器及模式離合器的狀態(tài)為：前鎖止離合器脫開(kāi)、中鎖止離 合器鎖止、后鎖止離合器脫開(kāi)、模式離合器脫開(kāi)。由于中鎖止離合器鎖死，所以前行星架和 后行星架均不可以轉(zhuǎn)動(dòng)，所以前行星排與后行星排之間的功率傳遞被中斷。由內(nèi)燃機(jī)向系 統(tǒng)輸入動(dòng)力，第一電機(jī)和前齒圈被由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的前太陽(yáng)輪帶動(dòng)，前太陽(yáng)輪將動(dòng)力傳遞給 前齒圈，與前齒圈連接的第一電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)；
[0079] b2、0101 模式：
[0080] 如圖6所示，各鎖止離合器及模式離合器的狀態(tài)為：前鎖止離合器脫開(kāi)、中鎖止離 合器鎖止、后鎖止離合器脫開(kāi)以及模式離合器接合。由于中鎖止離合器鎖死，所以前行星 架和后行星架均不可以轉(zhuǎn)動(dòng)，所以前行星排與后行星排之間的功率傳遞被中斷。因?yàn)橹墟i 止離合器已經(jīng)鎖止，前、后行星排之間的功率傳遞已經(jīng)被中斷，所以無(wú)論模式離合器是否接 合，實(shí)際上并不影響前行星排的發(fā)電傳動(dòng)的過(guò)程。由內(nèi)燃機(jī)向系統(tǒng)輸入動(dòng)力，第一電機(jī)和前 齒圈被由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的前太陽(yáng)輪帶動(dòng)，前太陽(yáng)輪將動(dòng)力傳遞給前齒圈，與前齒圈連接的第 一電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)；
[0081] b3、0110 模式：
[0082] 如圖7所示，各鎖止離合器及模式離合器的狀態(tài)為：前鎖止離合器脫開(kāi)、中鎖止離 合器鎖止、后鎖止離合器鎖止以及模式離合器脫開(kāi)。由于中鎖止離合器鎖死，所以前行星架 和后行星架均不可以轉(zhuǎn)動(dòng)，所以前行星排與后行星排之間的功率傳遞被中斷。所以無(wú)論后 鎖止離合器是否鎖止，實(shí)際上并不影響前行星排的發(fā)電傳動(dòng)的過(guò)程。但在本模式中，由于后 鎖止離合器也實(shí)現(xiàn)了鎖止功能，所以也能承擔(dān)一部分鎖止的力矩，降低中鎖止離合器的負(fù) 擔(dān)。由內(nèi)燃機(jī)向系統(tǒng)輸入動(dòng)力，第一電機(jī)和前齒圈被由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的前太陽(yáng)輪帶動(dòng)，前太陽(yáng) 輪將動(dòng)力傳遞給前齒圈，與前齒圈連接的第一電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)；
[0083] b4、0111 模式：
[0084] 如圖8所示，各鎖止離合器及模式離合器的狀態(tài)為：前鎖止離合器脫開(kāi)、中鎖止離 合器鎖止、后鎖止離合器鎖止以及模式離合器接合。由于中鎖止離合器鎖死，所以前行星架 和后行星架均不可以轉(zhuǎn)動(dòng)，所以前行星排與后行星排之間的功率傳遞被中斷。因?yàn)橹墟i止 離合器已經(jīng)鎖止，前、后行星排之間的功率傳遞已經(jīng)被中斷，所以無(wú)論后鎖止離合器是否鎖 止、模式離合器是否接合，實(shí)際上并不影響前行星排的發(fā)電傳動(dòng)的過(guò)程。但在本模式中，由 于后鎖止離合器也實(shí)現(xiàn)了鎖止功能，所以也能承擔(dān)一部分鎖止的力矩，降低中鎖止離合器 的負(fù)擔(dān)。由內(nèi)燃機(jī)向系統(tǒng)輸入動(dòng)力，第一電機(jī)和前齒圈被由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的前太陽(yáng)輪帶動(dòng)，前 太陽(yáng)輪將動(dòng)力傳遞給前齒圈，與前齒圈連接的第一電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)；
[0085] b5、0011 模式：
[0086] 如圖9所示，各鎖止離合器及模式離合器的狀態(tài)為：前鎖止離合器脫開(kāi)、中鎖止離 合器脫開(kāi)、后鎖止離合器鎖止以及模式離合器接合。由于模式離合器接合，那么后行星排的 后太陽(yáng)輪和后行星架