一種電動(dòng)三輪車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)三輪車，尤其是涉及一種電動(dòng)三輪車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，電動(dòng)三輪車逐漸普及，成了日常生活中必不可少的交通、運(yùn)輸工具，因其采用環(huán)保、清潔、轉(zhuǎn)換率高的電能，促進(jìn)了交通運(yùn)輸業(yè)的低碳化發(fā)展，已廣泛應(yīng)用在電動(dòng)運(yùn)輸、城市環(huán)衛(wèi)清潔、工程、隧道專用車輛等諸多領(lǐng)域。
[0003]電動(dòng)三輪車擁有適用性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活、維修方便、價(jià)格低廉等諸多優(yōu)點(diǎn)。但是，電動(dòng)三輪車普遍存在著智能化程度低、不能實(shí)時(shí)了解蓄電池以及整車的工作狀態(tài)、缺乏定位功能和通訊功能，越來(lái)越不能滿足人們的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種電動(dòng)三輪車控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有電動(dòng)三輪車智能化程度低、不能實(shí)時(shí)了解蓄電池及整車的運(yùn)行狀況、缺乏定位功能和通訊功能等技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)三輪車控制系統(tǒng)，包括控制模塊；所述控制模塊分別與直流電機(jī)控制器、蓄電池控制器、轉(zhuǎn)速傳感器、顯示模塊、導(dǎo)航定位模塊、通訊模塊、輸入模塊、輸出模塊、提示報(bào)警模塊連接；
[0006]所述直流電機(jī)控制器與直流電機(jī)連接；所述蓄電池控制器與鉛酸蓄電池連接；所述顯示模塊與液晶屏連接；所述導(dǎo)航定位模塊，包括GPS定位裝置、導(dǎo)航軟件。
[0007]作為優(yōu)選，所述蓄電池控制器分別與溫度檢測(cè)裝置、電解液密度檢測(cè)裝置、電解液液位檢測(cè)裝置、輸出電壓檢測(cè)裝置、輸出電流監(jiān)測(cè)裝置、信號(hào)輸出裝置、溫度控制裝置、電量檢測(cè)裝置連接；所述溫度檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在蓄電池外壁的溫度傳感器、溫度A/D轉(zhuǎn)換電路；所述電解液密度檢測(cè)裝置，包括超聲波發(fā)射模塊1、超聲波接收模塊1、信號(hào)放大模塊、計(jì)時(shí)模塊1、溫度補(bǔ)償模塊I ;所述電解液液位檢測(cè)裝置，包括超聲波發(fā)射模塊2、超聲波接收模塊2、計(jì)時(shí)模塊2、溫度補(bǔ)償模塊2 ;所述輸出電壓檢測(cè)裝置，包括輸出電壓A/D轉(zhuǎn)換電路；所述輸出電流檢測(cè)裝置，包括霍爾元件電流傳感器、輸出電流A/D轉(zhuǎn)換電路；所述溫度控制裝置，包括散熱底座、風(fēng)扇、電加熱器。
[0008]該電動(dòng)三輪車控制系統(tǒng)，具有自動(dòng)檢測(cè)電池狀態(tài)、實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)速車速、導(dǎo)航定位、防盜報(bào)警等功能，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)直接輸出顯示并提供語(yǔ)音提示，便于操作者及時(shí)了解蓄電池及整車的各項(xiàng)特性參數(shù)及實(shí)時(shí)位置信息，方便操作者使用。本實(shí)用新型改善了現(xiàn)有電動(dòng)三輪車的在日常運(yùn)營(yíng)、維護(hù)方面的不足，具有很好的實(shí)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是蓄電池控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是蓄電池控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]由圖可知，該電動(dòng)三輪車控制系統(tǒng)，包括控制模塊等?？刂颇K分別與直流電機(jī)控制器、蓄電池控制器、轉(zhuǎn)速傳感器、顯示模塊、導(dǎo)航定位模塊、通訊模塊、輸入模塊、輸出模塊、提示報(bào)警模塊連接。直流電機(jī)控制器與直流電機(jī)連接。顯示模塊與液晶屏連接。導(dǎo)航定位模塊，包括GPS定位裝置、導(dǎo)航軟件等。
[0015]控制模塊能通過(guò)直流電機(jī)控制器能對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行間接控制，實(shí)現(xiàn)小電流控制大電流的目的。轉(zhuǎn)速傳感器能檢測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速，通過(guò)控制模塊換算為車速及里程等信息。導(dǎo)航定位模塊能對(duì)電動(dòng)三輪車實(shí)時(shí)定位并進(jìn)行精確導(dǎo)航。輸入模塊能把開機(jī)、啟動(dòng)以及控制信息及時(shí)反饋給控制模塊，從而接收控制指令或者改變控制模塊內(nèi)部設(shè)置。輸出模塊能將控制模塊內(nèi)部存儲(chǔ)的近期電動(dòng)車狀態(tài)信息導(dǎo)出，便于分析。提示報(bào)警模塊能發(fā)出語(yǔ)音提示，及時(shí)通知使用者車輛當(dāng)前狀態(tài)。通訊模塊能夠使控制模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊，便于管理方進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。顯示模塊能將控制模塊接收到的信息及時(shí)地顯示出來(lái)，方便使用者直觀的觀察運(yùn)行狀況。
[0016]上述蓄電池控制器分別與鉛酸蓄電池上的溫度檢測(cè)裝置、電解液密度檢測(cè)裝置、電解液液位檢測(cè)裝置、輸出電壓檢測(cè)裝置、輸出電流監(jiān)測(cè)裝置、信號(hào)輸出裝置、溫度控制裝置、電量檢測(cè)裝置連接。信號(hào)輸出裝置與控制模塊連接。
[0017]溫度檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在蓄電池外壁的溫度傳感器、溫度A/D轉(zhuǎn)換電路。
[0018]電解液密度檢測(cè)裝置，包括超聲波發(fā)射模塊1、超聲波接收模塊1、信號(hào)放大模塊、計(jì)時(shí)模塊1、溫度補(bǔ)償模塊I。計(jì)時(shí)模塊I采用INTEL8253芯片進(jìn)行定時(shí)/計(jì)數(shù)。超聲波發(fā)射模塊I受到激勵(lì)，使其按固有頻率發(fā)出超聲波，同時(shí)計(jì)時(shí)模塊I開始計(jì)時(shí)，超聲波在電解液中進(jìn)行傳輸(蓄電池長(zhǎng)度尺寸為30-40cm，蓄電池正常工作時(shí)的電解液密度一般在
1.22-1.26之間)，超聲波接收模塊I接收到超聲波后，經(jīng)信號(hào)放大模塊對(duì)信號(hào)放大，放大后的信號(hào)作為計(jì)時(shí)模塊I的中斷信號(hào)，根據(jù)計(jì)時(shí)模塊I測(cè)量到的超聲波發(fā)送、接收之間的時(shí)間間隔，加上溫度補(bǔ)償模塊I根據(jù)溫度傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前溫度所進(jìn)行的溫度補(bǔ)償，計(jì)算出超聲波速度與電解液密度之間的關(guān)系，從而計(jì)算出超聲波密度，該超聲波密度會(huì)與存儲(chǔ)在控制器內(nèi)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，方便操作人員判斷是否要添加蒸餾水或者電解液。蓄電池的密度與其放電程度有著密切關(guān)系，電解液密度每降低0.01，蓄電池放電約6%，可根據(jù)這個(gè)關(guān)系，由電量檢測(cè)裝置計(jì)算出剩余電量。
[0019]電解液液位檢測(cè)裝置，包括超聲波發(fā)射模塊2、超聲波接收模塊2、計(jì)時(shí)模塊2、溫度補(bǔ)償模塊2。超聲波發(fā)射模塊2本實(shí)施例采用脈沖反射式傳感器傳感器，超聲波發(fā)射模塊2在受到激勵(lì)后，發(fā)射超聲波信號(hào)，液面對(duì)超聲波具有反射作用，超聲波在接觸到電解液液面后返回，被超聲波接收模塊2接收，被接收的超聲波信號(hào)經(jīng)濾波、整形、放大后對(duì)計(jì)時(shí)模塊2發(fā)出中斷信號(hào)。計(jì)時(shí)模塊2通過(guò)測(cè)量超聲波在空氣中傳播的時(shí)間間隔，加上溫度補(bǔ)償模塊2根據(jù)溫度傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前溫度所進(jìn)行的溫度補(bǔ)償，計(jì)算出電解液液位高度，方便操作者進(jìn)行維護(hù)。
[0020]輸出電壓檢測(cè)裝置，包括輸出電壓A/D轉(zhuǎn)換電路。采用高精度電壓轉(zhuǎn)換電路，精度達(dá)到mV級(jí)，分辨率高，數(shù)值可靠。
[0021]輸出電流檢測(cè)裝置，包括霍爾元件電流傳感器、輸出電流A/D轉(zhuǎn)換電路?；魻栐娏鱾鞲衅魍ㄟ^(guò)檢測(cè)被測(cè)電流，產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電壓，感應(yīng)電壓經(jīng)放大后輸出一個(gè)直流電壓信號(hào)，直流電壓信號(hào)經(jīng)輸出電流A/D轉(zhuǎn)換電路送給蓄電池控制器。
[0022]溫度控制裝置，包括散熱底座、風(fēng)扇、電加熱器。溫度控制裝置能在蓄電池的工作溫度較高時(shí)及時(shí)對(duì)蓄電池降溫，并能在環(huán)境溫度較低時(shí)，對(duì)蓄電池進(jìn)行輔助加熱，維持電池的容量和活性。
[0023]該電動(dòng)三輪車控制系統(tǒng)，具有自動(dòng)檢測(cè)電池狀態(tài)、實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)速車速、導(dǎo)航定位、語(yǔ)音提示、防盜報(bào)警等功能，能將檢測(cè)數(shù)據(jù)直接輸出顯示并做出語(yǔ)音提示，便于操作者及時(shí)了解蓄電池及整車的各項(xiàng)特性參數(shù)及實(shí)時(shí)位置信息。
[0024]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述【具體實(shí)施方式】，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上【具體實(shí)施方式】所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)三輪車控制系統(tǒng)，包括控制模塊；其特征是所述控制模塊分別與直流電機(jī)控制器、蓄電池控制器、轉(zhuǎn)速傳感器、顯示模塊、導(dǎo)航定位模塊、通訊模塊、輸入模塊、輸出模塊、提示報(bào)警模塊連接； 所述直流電機(jī)控制器與直流電機(jī)連接；所述蓄電池控制器與鉛酸蓄電池連接；所述顯示模塊與液晶屏連接；所述導(dǎo)航定位模塊，包括GPS定位裝置、導(dǎo)航軟件； 所述蓄電池控制器分別與溫度檢測(cè)裝置、電解液密度檢測(cè)裝置、電解液液位檢測(cè)裝置、輸出電壓檢測(cè)裝置、輸出電流監(jiān)測(cè)裝置、信號(hào)輸出裝置、溫度控制裝置、電量檢測(cè)裝置連接；所述溫度檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在蓄電池外壁的溫度傳感器、溫度A/D轉(zhuǎn)換電路；所述電解液密度檢測(cè)裝置，包括超聲波發(fā)射模塊1、超聲波接收模塊1、信號(hào)放大模塊、計(jì)時(shí)模塊1、溫度補(bǔ)償模塊I ;所述電解液液位檢測(cè)裝置，包括超聲波發(fā)射模塊2、超聲波接收模塊2、計(jì)時(shí)模塊2、溫度補(bǔ)償模塊2 ;所述輸出電壓檢測(cè)裝置，包括輸出電壓A/D轉(zhuǎn)換電路；所述輸出電流檢測(cè)裝置，包括霍爾元件電流傳感器、輸出電流A/D轉(zhuǎn)換電路；所述溫度控制裝置，包括散熱底座、風(fēng)扇、電加熱器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)三輪車控制系統(tǒng)，包括控制模塊；所述控制模塊分別與直流電機(jī)控制器、蓄電池控制器、轉(zhuǎn)速傳感器、顯示模塊、導(dǎo)航定位模塊、通訊模塊、輸入模塊、輸出模塊、提示報(bào)警模塊連接。該電動(dòng)三輪車控制系統(tǒng)，具有自動(dòng)檢測(cè)電池狀態(tài)、實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)速車速、導(dǎo)航定位、防盜報(bào)警等功能，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)直接輸出顯示并提供語(yǔ)音提示，便于操作者及時(shí)了解蓄電池及整車的各項(xiàng)特性參數(shù)及實(shí)時(shí)位置信息，方便操作者使用。本實(shí)用新型改善了現(xiàn)有電動(dòng)三輪車的在日常運(yùn)營(yíng)、維護(hù)方面的不足，具有很好的實(shí)用價(jià)值。
【IPC分類】B60Q9/00
【公開號(hào)】CN204749994
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520310013
【發(fā)明人】陳振國(guó)
【申請(qǐng)人】湖北華恩機(jī)車科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年5月14日