一種乘用拉環(huán)裝置及安裝有該拉環(huán)的載具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及公交車、地鐵、飛行器等乘用載具的輔助工具，具體涉及一種乘用拉環(huán)裝置及安裝有該拉環(huán)的載具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，城市公共交通運(yùn)輸量大，交通狀況復(fù)雜。特別是上下班、節(jié)假日等高峰時段，公共交通機(jī)車乘客擁擠，道路車輛多，因此機(jī)車加速和減速的情況較多，站立的乘客需使用拉環(huán)保證自己的安全。
[0003]現(xiàn)有公共交通載具的拉環(huán)通常采用點(diǎn)定位的方式，在載具加速或減速的狀態(tài)下，點(diǎn)定位的拉環(huán)會擺動很厲害。由于慣性作用，使乘客也隨著載具發(fā)生前后搖晃，帶有極大的安全隱患。尤其是當(dāng)車內(nèi)擁擠、有老人站立、交通堵塞時有著更大的危險。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中公布號為CN202345464U的專利文件公開了一種拉環(huán)裝置，將拉環(huán)通過三根長度不同的彈簧連接在扶桿上，由于彈簧的彈性作用，在載具加速或減速時，能減緩乘客受到的慣性力，以此來增加安全性。由于該拉環(huán)僅僅使用彈簧連接，不能完全被制動，因此該拉環(huán)具有活動量，當(dāng)載具突然加速或者減速時，慣性很大，不能滿足特殊情況需求，安全性較差；同時，在平穩(wěn)狀態(tài)下該拉環(huán)不能自由擺動，乘客在走動過程中會出現(xiàn)碰傷狀況，影響乘客的舒適度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種乘用拉環(huán)裝置及安裝有該拉環(huán)的載具，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中拉環(huán)不能與載具相對固定的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括:
[0007]一種可制動的乘用拉環(huán)裝置，包括吊環(huán)扶手；它還包括彈出式限位機(jī)構(gòu)、固定裝置；彈出式限位機(jī)構(gòu)、固定裝置的其中一個與吊環(huán)扶手固定，另一個用于與載具相對固定；彈出式限位機(jī)構(gòu)包括限位桿和驅(qū)動限位桿伸出和收回的限位桿驅(qū)動裝置；所述限位桿和固定裝置上對應(yīng)設(shè)有用于將限位桿與固定裝置鎖止固定的鎖配結(jié)構(gòu)，鎖配結(jié)構(gòu)包括切換鎖止-解鎖狀態(tài)的鎖配驅(qū)動裝置；在相應(yīng)觸發(fā)裝置和控制裝置的作用下，當(dāng)載具加速或者減速時所述限位桿驅(qū)動裝置驅(qū)動限位桿向固定裝置伸出至設(shè)定的配合位置，在配合位置通過鎖配驅(qū)動裝置使鎖配結(jié)構(gòu)將限位桿與固定裝置鎖止以制動吊環(huán)扶手，當(dāng)載具平穩(wěn)運(yùn)行時所述的鎖配驅(qū)動裝置使鎖配結(jié)構(gòu)解鎖，限位桿收回使吊環(huán)扶手能自由擺動。
[0008]所述彈出式限位機(jī)構(gòu)上的鎖配結(jié)構(gòu)包括位于限位桿上部上下擺動鉸接著的卡銷；卡銷與限位桿之間連接有將卡銷保持在水平狀態(tài)的彈簧；所述固定裝置上的鎖配結(jié)構(gòu)包括用于與載具相對固定的緊固粧；所述卡銷在其擺動行程上具有掛裝在緊固粧頂部的水平位、向下擺動避讓緊固粧的豎向收縮位、向上擺動避讓緊固粧的展開位；緊固粧具有供水平狀態(tài)的卡銷掛裝的頂部、頂壓卡銷向下擺動的底部；緊固粧上部設(shè)有用于阻止卡銷由水平位向展開位擺動的鎖止機(jī)構(gòu)；鎖止機(jī)構(gòu)包括擺動裝配在固定裝置上的鎖緊片，所述的鎖配驅(qū)動裝置是驅(qū)動鎖緊片上下擺動的鎖緊片驅(qū)動裝置；鎖緊片在其擺動行程上具有頂壓在卡銷上的鎖緊位和讓開卡銷向上擺動的空間的解鎖位。
[0009]所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括鎖緊片下方的卡槽，用于鎖緊卡銷。
[0010]所述彈出式限位機(jī)構(gòu)安裝在吊環(huán)扶手內(nèi)，所述固定裝置安裝在扶桿上；所述限位桿驅(qū)動裝置包括位于限位桿底部的磁鐵板；以及與磁鐵板相對的電磁鐵。
[0011]—種乘用載具，所述載具內(nèi)設(shè)有拉環(huán)；所述拉環(huán)包括吊環(huán)扶手；檢測載具運(yùn)行狀態(tài)信號的觸發(fā)裝置；與觸發(fā)裝置相連的控制裝置；它還包括彈出式限位機(jī)構(gòu)、固定裝置；彈出式限位機(jī)構(gòu)、固定裝置的其中一個與吊環(huán)扶手固定，另一個用于與載具相對固定；彈出式限位機(jī)構(gòu)包括限位桿和驅(qū)動限位桿伸出和收回的限位桿驅(qū)動裝置；所述限位桿和固定裝置上對應(yīng)設(shè)有用于將限位桿與固定裝置鎖止固定的鎖配結(jié)構(gòu)，鎖配結(jié)構(gòu)包括切換鎖止-解鎖狀態(tài)的鎖配驅(qū)動裝置；在相應(yīng)觸發(fā)裝置和控制裝置的作用下，當(dāng)載具加速或者減速時所述限位桿驅(qū)動裝置驅(qū)動限位桿向固定裝置伸出至設(shè)定的配合位置，在配合位置通過鎖配驅(qū)動裝置使鎖配結(jié)構(gòu)將限位桿與固定裝置鎖止以制動吊環(huán)扶手，當(dāng)載具平穩(wěn)運(yùn)行時所述的鎖配驅(qū)動裝置使鎖配結(jié)構(gòu)解鎖，限位桿收回使吊環(huán)扶手能自由擺動。所述觸發(fā)裝置包括壓力傳感器與加速度傳感器。
[0012]所述彈出式限位機(jī)構(gòu)上的鎖配結(jié)構(gòu)包括位于限位桿上部上下擺動鉸接著的卡銷；卡銷與限位桿之間連接有將卡銷保持在水平狀態(tài)的彈簧；所述固定裝置上的鎖配結(jié)構(gòu)包括用于與載具相對固定的緊固粧；所述卡銷在其擺動行程上具有掛裝在緊固粧頂部的水平位、向下擺動避讓緊固粧的豎向收縮位、向上擺動避讓緊固粧的展開位；緊固粧具有供水平狀態(tài)的卡銷掛裝的頂部、頂壓卡銷向下擺動的底部；緊固粧上部設(shè)有用于阻止卡銷由水平位向展開位擺動的鎖止機(jī)構(gòu)；鎖止機(jī)構(gòu)包括擺動裝配在固定裝置上的鎖緊片，所述的鎖配驅(qū)動裝置是驅(qū)動鎖緊片上下擺動的鎖緊片驅(qū)動裝置；鎖緊片在其擺動行程上具有頂壓在卡銷上的鎖緊位和讓開卡銷向上擺動的空間的解鎖位。
[0013]所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括鎖緊片下方的卡槽，用于鎖緊卡銷。
[0014]所述限位桿驅(qū)動裝置包括位于限位桿底部的磁鐵板；以及與磁鐵板相對的電磁鐵。
[0015]所述載具控制裝置包括控制器，控制器連接壓力傳感器和加速度傳感器處理載具運(yùn)行狀態(tài)信號，控制連接所述限位桿驅(qū)動裝置和鎖緊片驅(qū)動裝置。
[0016]所述控制器設(shè)置在吊環(huán)扶手內(nèi)，或者設(shè)置在載具內(nèi)。
[0017]本實(shí)用新型的載具安裝有所述拉環(huán)，巧妙的實(shí)現(xiàn)了在載具加速或者減速情況下，通過將拉環(huán)與載具緊固在一起，避免乘客的前后晃動；又能夠在平穩(wěn)狀態(tài)下使拉環(huán)可以自由擺動，避免乘客在走動過程中碰傷；解決了站立乘客的安全乘車問題，提高乘客安全感和舒適度，具有極大的實(shí)用價值。
[0018]進(jìn)一步的，觸發(fā)裝置采用了加速度傳感器跟壓力傳感器結(jié)合來判斷車輛運(yùn)行狀態(tài)，既能通過加速度設(shè)定啟動值確保在乘客隨車用搖晃前拉環(huán)就已經(jīng)鎖定，又能確定只有在壓力傳感器受壓狀態(tài)下，即有人使用狀態(tài)下才鎖定。
[0019]控制裝置采用控制器，使本實(shí)用新型拉環(huán)能夠?qū)崿F(xiàn)智能控制，實(shí)現(xiàn)吊環(huán)狀態(tài)的智能切換。
[0020]限位桿驅(qū)動裝置采用電磁鐵裝置，使得本實(shí)用新型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相對于其他動力方式來說結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，同時效果顯著。
【附圖說明】
[0021]圖1是乘用拉環(huán)裝置實(shí)施例拉環(huán)自由狀態(tài)下的安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2是乘用拉環(huán)裝置實(shí)施例拉環(huán)緊固狀態(tài)下的安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3是乘用拉環(huán)裝置實(shí)施例拉環(huán)緊固狀態(tài)解除時的安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖4是乘用拉環(huán)裝置實(shí)施例拉環(huán)限位桿的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖5是乘用拉環(huán)裝置實(shí)施例拉環(huán)固定狀態(tài)時控制器的控制邏輯圖；
[0026]圖6是乘用拉環(huán)裝置實(shí)施例拉環(huán)自由狀態(tài)時控制器的控制邏輯圖；
[0027]圖7是公共交通載具實(shí)施例在公交車上的安裝示意簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]乘用拉環(huán)裝置實(shí)施例
[0029]如圖1-6所示，拉環(huán)包括吊環(huán)扶手1，所述吊環(huán)扶手I和織帶8通過壓板7固定在一起，織帶8通過固定座固定到扶桿9上，固定方式與現(xiàn)有技術(shù)的固定方式相同。
[0030]拉環(huán)還包括檢測載具運(yùn)行狀態(tài)的觸發(fā)裝置、彈出式限位機(jī)構(gòu)、處理觸發(fā)裝置信號并控制彈出式限位機(jī)構(gòu)動作的控制裝置、以及用于固定拉環(huán)的與彈出式限位機(jī)構(gòu)相配合的固定裝置。
[0031]觸發(fā)裝置包括安裝在吊環(huán)扶手I上的一個壓力傳感器5與一個加速度傳感器6。
[0032]彈出式限位機(jī)構(gòu)位于吊環(huán)扶手I內(nèi)，包括分別位于吊環(huán)扶手I兩側(cè)的兩根限位桿2，限位桿2沿豎直方向?qū)蜓b配在吊環(huán)扶手I的孔內(nèi)，并可以上下移動。每根限位桿2上部被分成兩片，且兩片之間有縫隙。兩片頂部分別鉸接有鎖配結(jié)構(gòu)的卡銷13，卡銷13與限位桿2之間連接有彈簧14?？ㄤN13可以上下擺動，彈簧14將卡銷13保持在水平位置，但是，當(dāng)卡銷13受力上下擺動時，彈簧14被壓縮或拉伸，并不妨礙卡銷處于向上的展開位和向下的收縮位。吊環(huán)扶手I的左右兩側(cè)分別設(shè)有限位桿驅(qū)動裝置，包括位于限位桿2底部的磁鐵板12，和與磁鐵板12相對的電磁鐵3。限位桿驅(qū)動裝置能對限位桿2產(chǎn)生推力，使限位桿向上運(yùn)動；沒有電磁鐵3作用時，限位桿2依靠重力可以回到吊環(huán)扶手I的孔中。
[0033]固定裝置中的鎖配結(jié)構(gòu)包括位于扶桿9上的緊固粧4，緊固粧4的厚度小于限位桿2兩片之間縫隙的寬度，且其在上下方向上的高度小于限位桿2的長度；從而使限位桿2上升時緊固粧4可以插入到限位桿2的縫隙中，并從縫隙的兩側(cè)伸出，緊固粧4的頂部用于掛接卡銷13。緊固粧4上帶有用于限制限位桿2水平移動的卡槽，卡槽位置與限位桿2縫隙位置上下正對。卡槽上方設(shè)有與緊固粧4鉸接的可以向上擺動的鎖緊片11，鎖緊片連接有驅(qū)動鎖緊片上下擺動的鎖緊片驅(qū)動裝置，并且使鎖緊片11具有水平狀態(tài)的鎖緊位(如圖2所示)跟張開狀態(tài)的解鎖位(如圖3所示)，當(dāng)限位桿2向上移動、緊固粧4進(jìn)入限位桿2時，鎖緊片11處于鎖緊位以阻止卡銷13向上擺動，從而限制限位桿2向下移動；當(dāng)需要限位桿2向下移動時，鎖緊片11處于解鎖位以解除對卡銷13的阻擋。卡槽與鎖緊片11在限位桿2上升并且緊固粧4進(jìn)入限位桿2時使得限位桿2不會脫落而與緊固粧4固定在一起。保證了拉環(huán)在限位桿2的作用下緊緊地固定在扶桿9上，不會隨著公交車的急加速和急減速而前后擺動。
[0034]控制裝置為與壓力傳感器5以及加速度傳感器6連接的控制器10，所述控制器10安裝在吊環(huán)扶手I內(nèi)；控制器1