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功率分流式液壓混合動(dòng)力裝載機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):8588587閱讀:241來源:國知局
功率分流式液壓混合動(dòng)力裝載機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種混合動(dòng)力裝載機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng),特別涉及一種功率分流式液壓混合動(dòng)力裝載機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,國內(nèi)外對(duì)混合動(dòng)力裝載機(jī)的研宄多停留在串聯(lián)式系統(tǒng)和并聯(lián)式系統(tǒng)上。其中,串聯(lián)式混合動(dòng)力裝載機(jī)存在改裝成本高、難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的缺點(diǎn);并聯(lián)式混合動(dòng)力裝載機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的調(diào)整作用較小,并且多數(shù)在傳動(dòng)系統(tǒng)中仍然保留了液力變矩器,節(jié)能效果有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種功率分流式液壓混合動(dòng)力裝載機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型是由發(fā)動(dòng)機(jī)、一號(hào)液壓泵/馬達(dá)、二號(hào)液壓泵/馬達(dá)、液壓工作系統(tǒng)、行星排、傳動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、鎖止器、離合器、高壓蓄能器、低壓蓄能器和液控單向閥組成。所述行星排包括第一行星排、第二行星排和第三行星排;所述第一行星排包括第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架和第一齒圈;所述第二行星排包括第二太陽輪、第二行星輪、第二行星架和第二齒圈;所述第三行星排包括第三太陽輪、第三行星輪、第四行星輪、第三行星架和第三齒圈;所述傳動(dòng)齒輪包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪和第七齒輪;所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過第一傳動(dòng)軸與第一行星架連接,第七齒輪與第一傳動(dòng)軸通過花鍵連接,第一齒輪與第七齒輪嚙合,將動(dòng)力傳遞到液壓工作系統(tǒng);所述一號(hào)液壓泵/馬達(dá)與第六齒輪連接,第三齒輪與第六齒輪嚙合,第一太陽輪與第三齒輪固連;所述二號(hào)液壓泵/馬達(dá)與第五齒輪連接,第四齒輪與第五齒輪嚙合;所述第一齒圈與第二齒圈共用一個(gè)齒圈基座,齒圈基座上設(shè)有第四齒輪;所述第二太陽輪與第三太陽輪通過第二傳動(dòng)軸進(jìn)行固連,第二行星架與第三行星架固連;鎖止器一端與第三行星架連接,鎖止器另一端固連于車架;所述第二齒圈與第三齒圈之間接有離合器,第二齒輪設(shè)于第三齒圈的基座上;所述高壓蓄能器通過液控單向閥與一號(hào)液壓泵/馬達(dá)高壓油口液壓連接,一號(hào)液壓泵/馬達(dá)低壓油口與低壓蓄能器液壓連接;所述高壓蓄能器與二號(hào)液壓泵/馬達(dá)高壓油口液壓連接,二號(hào)液壓泵/馬達(dá)低壓油口與低壓蓄能器液壓連接。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是:
[0006]1.本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有混合動(dòng)力系統(tǒng),采用了結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)的行星輪系作為動(dòng)力耦合元件,實(shí)現(xiàn)了裝載機(jī)的功率分流式傳動(dòng)。
[0007]2.本實(shí)用新型的傳動(dòng)系統(tǒng)采用了復(fù)合行星輪系換向機(jī)構(gòu),并且只有一個(gè)離合器和一個(gè)鎖止器,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,集成化程度高,能夠較好的滿足裝載機(jī)正向行駛和倒向行駛的車速要求。
[0008]3.本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)液壓無級(jí)變速,使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效區(qū),降低油耗,改善排放。
[0009]4.本實(shí)用新型取消了液力變矩器,提高了傳動(dòng)系統(tǒng)效率,降低裝載機(jī)油耗。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成與工作原理示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)靜止啟動(dòng)模式的動(dòng)力傳遞路線圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)行車啟動(dòng)模式的動(dòng)力傳遞路線圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型的純液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳遞路線圖。
[0014]圖5是本實(shí)用新型的功率直接傳遞模式的動(dòng)力傳遞路線圖。
[0015]圖6是本實(shí)用新型的功率分流模式的動(dòng)力傳遞路線圖。
[0016]圖7是本實(shí)用新型的高負(fù)荷工況下的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式動(dòng)力傳遞路線圖。
[0017]圖8是本實(shí)用新型的最高速行駛下的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式的動(dòng)力傳遞路線圖。
[0018]圖9是本實(shí)用新型的再生制動(dòng)模式的動(dòng)力傳遞路線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]請(qǐng)參閱圖1所示,為本實(shí)用新型的實(shí)施例,該實(shí)施例是由發(fā)動(dòng)機(jī)1、一號(hào)液壓泵/馬達(dá)30、二號(hào)液壓泵/馬達(dá)26、液壓工作系統(tǒng)3、行星排、傳動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)軸2、第二傳動(dòng)軸18、鎖止器19、離合器21、高壓蓄能器29、低壓蓄能器27和液控單向閥28組成,所述行星排包括第一行星排、第二行星排和第三行星排;所述第一行星排包括第一太陽輪5、第一行星輪6、第一行星架8和第一齒圈7 ;所述第二行星排包括第二太陽輪12、第二行星輪10、第二行星架11和第二齒圈9 ;所述第三行星排包括第三太陽輪17、第三行星輪14、第四行星輪15、第三行星架16和第三齒圈13 ;所述傳動(dòng)齒輪包括第一齒輪4、第二齒輪20、第三齒輪22、第四齒輪23、第五齒輪24、第六齒輪25和第七齒輪31 ;所述發(fā)動(dòng)機(jī)I通過第一傳動(dòng)軸2與第一行星架8連接,第七齒輪31與第一傳動(dòng)軸2通過花鍵連接,第一齒輪4與第七齒輪31嚙合,將動(dòng)力傳遞到液壓工作系統(tǒng);所述一號(hào)液壓泵/馬達(dá)30與第六齒輪25連接,第三齒輪22與第六齒輪25嚙合,第一太陽輪5與第三齒輪22固連;所述二號(hào)液壓泵/馬達(dá)26與第五齒輪24連接,第四齒輪23與第五齒輪24嚙合;所述第一齒圈7與第二齒圈9共用一個(gè)齒圈基座,齒圈基座上設(shè)有第四齒輪23 ;所述第二太陽輪12與第三太陽輪17通過第二傳動(dòng)軸18進(jìn)行固連,第二行星架11與第三行星架16固連;鎖止器19 一端與第三行星架16連接,鎖止器19另一端固連于車架;所述第二齒圈9與第三齒圈13之間接有離合器21,第二齒輪20設(shè)于第三齒圈13的基座上;所述高壓蓄能器29通過液控單向閥28與一號(hào)液壓泵/馬達(dá)30高壓油口液壓連接,一號(hào)液壓泵/馬達(dá)30低壓油口與低壓蓄能器27液壓連接;所述高壓蓄能器29與二號(hào)液壓泵/馬達(dá)26高壓油口液壓連接,二號(hào)液壓泵/馬達(dá)26低壓油口與低壓蓄能器27液壓連接。
[0020]裝載機(jī)正向行駛時(shí),鎖止器19分離,離合器21接合,動(dòng)力經(jīng)第一齒圈7、離合器21、第三齒圈13傳遞到第二齒輪20,最終傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪,第二齒輪20與第一齒圈7轉(zhuǎn)速方向相同。倒向行駛時(shí),鎖止器止器19接合,離合器21分離,第二行星架11和第三行星架16固定,動(dòng)力經(jīng)第一齒圈7、第二齒圈9、第二行星輪10、第二太陽輪12、第二傳動(dòng)軸18、第三太陽輪17、第四行星輪15、第三行星輪14、第三齒圈13傳遞到第二齒輪20,最終傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪,第二齒輪20與第一齒圈7轉(zhuǎn)速方向相反。由于裝載機(jī)正向行駛和倒向行駛過中混合動(dòng)力系統(tǒng)工作模式類似,因此以正向行駛為例。
[0021]本實(shí)用新型的工作過程和原理如下:
[0022]1.發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式
[0023]根據(jù)整機(jī)的運(yùn)行狀況,發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式分為靜止啟動(dòng)和行車啟動(dòng)。這兩種啟動(dòng)方式的共同特征是:高壓蓄能器29釋放能量,一號(hào)液壓泵/馬達(dá)30以馬達(dá)的形式工作,將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,動(dòng)力經(jīng)第六齒輪25、第三齒輪22、第一太陽輪5、第一行星輪6、第一行星架8、第一傳動(dòng)軸2傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)1,發(fā)動(dòng)機(jī)I啟動(dòng)。兩種子模式的區(qū)別是:靜止啟動(dòng)時(shí)二號(hào)液壓泵/馬達(dá)26不工作,第一齒圈7的轉(zhuǎn)速為零,動(dòng)力傳遞路線如圖2所示;行車啟動(dòng)時(shí)二號(hào)液壓泵/馬達(dá)26以馬達(dá)的形式工作,第一齒圈7的轉(zhuǎn)速不為零,動(dòng)力傳
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