maxi ；
b6、判斷i是否等于電機(jī)總數(shù)，如果是，則進(jìn)入步驟b7，否則i增大I然后跳轉(zhuǎn)到步驟b3; b7、從Tlmaxl至Hmaxs中選擇最大值，此最大值對應(yīng)的扭矩分配方案即為最佳方案；
S為電機(jī)總數(shù)，i的初始值為2，rw XI為I個(gè)輸出電機(jī)下最優(yōu)方案的總效率，η I為單輸出電機(jī)情況下電機(jī)的效率，rwAi個(gè)輸出電機(jī)時(shí)最優(yōu)方案的總效率。
[0018]所述步驟b5具體為:
b51、令第I個(gè)至第1-Ι個(gè)電機(jī)的扭矩都為I牛米，第i個(gè)電機(jī)的扭矩Ti為T-(1-l)牛米，如果Ti小于或等于單個(gè)電機(jī)的最大輸出扭矩，則計(jì)算此時(shí)電機(jī)總效率nil;令nmaxi=nii;如果Ti大于單個(gè)電機(jī)的最大輸出扭矩，則進(jìn)入步驟b54;T為車輛行駛需要的扭矩，IWxl的初始值為O，扭矩的值全部為正整數(shù)；
b52、判斷各個(gè)電機(jī)分配到的扭矩是否全部相等，如果是，則進(jìn)入步驟b6;否則進(jìn)入步驟b53;扭矩全部相等表示電機(jī)扭矩分配達(dá)到最小差異，例如車輛行駛需要的扭矩為100牛米，共有四個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)分配到25牛米，則已經(jīng)遍歷到所有分配方式；
b53、判斷各個(gè)電機(jī)分配到的扭矩是否只有兩種值且兩種值的差異為1，如果是，則進(jìn)入步驟b6，否則進(jìn)入步驟b54;各個(gè)電機(jī)分配到的扭矩只有兩種值且兩種值的差異為I也表示電機(jī)扭矩分配達(dá)到最小差異，無法進(jìn)一步平均，例如車輛行駛需要的扭矩為102牛米，共有四個(gè)電機(jī)，第I個(gè)電機(jī)和第2個(gè)電機(jī)都分配到25牛米，第3個(gè)電機(jī)和第4個(gè)電機(jī)都分配到26牛米，則已經(jīng)遍歷到所有分配方式；
b54、設(shè)當(dāng)前最大的扭矩為Tnm，將當(dāng)前所有小于等于Tnm-2的扭矩中最靠后的扭矩加I牛米，將所有最大扭矩中最靠前的扭矩減I牛米；
靠前和靠后的定義如下:第I個(gè)電機(jī)分配到的扭矩比第2個(gè)電機(jī)分配到的扭矩靠前，第2個(gè)電機(jī)分配到的扭矩比第三個(gè)電機(jī)分配到的扭矩靠前，第i個(gè)電機(jī)分配到的扭矩比第1-Ι個(gè)電機(jī)分配到的扭矩靠后，以此類推；
b55、如果Ti小于或等于單個(gè)電機(jī)的最大輸出扭矩，則計(jì)算此時(shí)電機(jī)的總效率nk，然后進(jìn)入步驟b56;如果Ti大于單個(gè)電機(jī)的最大輸出扭矩，則返回步驟b54;b56、如果 nk>nmaxi，則 nmaxi=nk，否則保持 nmaXi 不變；b57、返回步驟b52。
[0019]通過本過程遍歷i個(gè)電機(jī)下所有扭矩分配方式。
[0020]當(dāng)輸出電機(jī)數(shù)量等于電機(jī)總數(shù)仍然不能滿足車輛行駛需要的扭矩時(shí)，最佳方案為輸出電機(jī)數(shù)量等于電機(jī)總數(shù)，每個(gè)輸出電機(jī)為全功率輸出。
[0021]本實(shí)施例中，每個(gè)電機(jī)的參數(shù)完全相同。
[0022]最佳方案的輸出電機(jī)數(shù)量為大于或等于2時(shí)，各個(gè)電機(jī)通過并聯(lián)或串聯(lián)的方式將扭矩輸出到同一驅(qū)動(dòng)軸。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了扭矩、效率等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多電機(jī)扭矩輸出控制方法，其特征在于，包括以下步驟: a、整車控制器模塊計(jì)算車輛行駛需要的扭矩； b、整車控制器模塊根據(jù)車輛行駛需要的扭矩和電機(jī)可輸出的扭矩范圍，計(jì)算出不同輸出電機(jī)個(gè)數(shù)下的最優(yōu)方案;然后從不同輸出電機(jī)個(gè)數(shù)下的最優(yōu)方案中選擇總效率最高的方案，此方案作為最佳方案； C、根據(jù)最佳方案中的輸出電機(jī)個(gè)數(shù)確定最終的輸出電機(jī)個(gè)數(shù)，并按照最佳方案對電機(jī)扭矩進(jìn)行分配； d、通過通信模塊將車輛行駛所需的扭矩分配至既定個(gè)數(shù)的電機(jī)控制器模塊； e、電機(jī)控制器模塊根據(jù)分配的扭矩控制相適配的電機(jī)工作； f、電機(jī)將扭矩輸出到同一驅(qū)動(dòng)軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述步驟b具體為: bl、判斷I個(gè)電機(jī)是否能夠滿足轉(zhuǎn)矩要求，如果能，則進(jìn)入b2，否則進(jìn)入b3; b2、令nmaxi=ni，然后進(jìn)入b3 ; b3、判斷i個(gè)電機(jī)是否能夠滿足轉(zhuǎn)矩要求，如果能，則進(jìn)入步驟b5，否則進(jìn)入步驟b4; 匕4、;[增大1，然后返回步驟匕3; b5、計(jì)算i個(gè)輸出電機(jī)時(shí)不同的扭矩分配方式下的總效率，將總效率最高的方案的總效率記為Tlmaxi ； b6、判斷i是否等于電機(jī)總數(shù)，如果是，則進(jìn)入步驟b7，否則i增大I然后跳轉(zhuǎn)到步驟b3; b7、從Tlmaxl至Hmaxs中選擇最大值，此最大值對應(yīng)的扭矩分配方案即為最佳方案； S為電機(jī)總數(shù)，i的初始值為2，nm a XI為I個(gè)輸出電機(jī)下最優(yōu)方案的總效率，η I為單輸出電機(jī)情況下電機(jī)的效率，rwAi個(gè)輸出電機(jī)時(shí)最優(yōu)方案的總效率。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多電機(jī)扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述步驟b5具體為: b51、令第I個(gè)至第1-Ι個(gè)電機(jī)的扭矩都為I牛米，第i個(gè)電機(jī)的扭矩Ti為T-(1-l)牛米，如果Ti小于或等于單個(gè)電機(jī)的最大輸出扭矩，則計(jì)算此時(shí)電機(jī)總效率nil;令nmaxi=nii;如果Ti大于單個(gè)電機(jī)的最大輸出扭矩，則進(jìn)入步驟b54;T為車輛行駛需要的扭矩，IWxl的初始值為O，扭矩的值全部為正整數(shù)； b52、判斷各個(gè)電機(jī)分配到的扭矩是否全部相等，如果是，則進(jìn)入步驟b6;否則進(jìn)入步驟b53； b53、判斷各個(gè)電機(jī)分配到的扭矩是否只有兩種值且兩種值的差異為I，如果是，則進(jìn)入步驟b6，否則進(jìn)入步驟b54; b54、設(shè)當(dāng)前最大的扭矩為Tnm，將當(dāng)前所有小于等于Tnm-2的扭矩中最靠后的扭矩加I牛米，將所有最大扭矩中最靠前的扭矩減I牛米； 靠前和靠后的定義如下:第I個(gè)電機(jī)分配到的扭矩比第2個(gè)電機(jī)分配到的扭矩靠前，第2個(gè)電機(jī)分配到的扭矩比第三個(gè)電機(jī)分配到的扭矩靠前，第i個(gè)電機(jī)分配到的扭矩比第1-Ι個(gè)電機(jī)分配到的扭矩靠后，以此類推； b55、如果Ti小于或等于單個(gè)電機(jī)的最大輸出扭矩，則計(jì)算此時(shí)電機(jī)的總效率nk，然后進(jìn)入步驟b56;如果Ti大于單個(gè)電機(jī)的最大輸出扭矩，則返回步驟b54; b56、如果nk>nmaXi，則nmaXi=nk，否則保持nmxi不變； b57、返回步驟b52。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種多電機(jī)扭矩輸出控制方法，其特征在于，當(dāng)輸出電機(jī)數(shù)量等于電機(jī)總數(shù)仍然不能滿足車輛行駛需要的扭矩時(shí)，最佳方案為輸出電機(jī)數(shù)量等于電機(jī)總數(shù)，每個(gè)輸出電機(jī)為全功率輸出。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多電機(jī)扭矩輸出控制方法，其特征在于，每個(gè)電機(jī)的參數(shù)完全相同。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多電機(jī)扭矩輸出控制方法，其包括以下步驟：a、整車控制器模塊計(jì)算車輛行駛需要的扭矩；b、整車控制器模塊根據(jù)車輛行駛需要的扭矩和電機(jī)可輸出的扭矩范圍，計(jì)算出不同輸出電機(jī)個(gè)數(shù)下的最優(yōu)方案；然后從不同輸出電機(jī)個(gè)數(shù)下的最優(yōu)方案中選擇總效率最高的方案作為最佳方案；c、按照最佳方案對電機(jī)扭矩進(jìn)行分配；d、通過通信模塊將車輛行駛所需的扭矩分配至既定個(gè)數(shù)的電機(jī)控制器模塊；e、電機(jī)控制器模塊根據(jù)分配的扭矩控制相適配的電機(jī)工作；f、電機(jī)將扭矩輸出到同一驅(qū)動(dòng)軸。本方案可以使電機(jī)工作效率達(dá)到最高，節(jié)省能量，提高續(xù)航里程。本方案適用于多電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車。
【IPC分類】B60L15/20
【公開號】CN105584383
【申請?zhí)枴緾N201510935239
【發(fā)明人】聶亮, 厲蔣, 柴文韜, 丁武俊
【申請人】杭州伯坦科技工程有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月15日