06](I)上述實(shí)施方式中，也可以代替圖2所示的構(gòu)成，而設(shè)為圖10所示那樣在座椅靠背12具備面壓傳感器26的構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成，可以利用座椅靠背12的面壓傳感器26根據(jù)作用反作用的關(guān)系間接地測(cè)量方向盤(pán)按壓力。因此，可以以方向盤(pán)按壓力成為一定量T1以上的方式可靠地調(diào)整手動(dòng)駕駛模式下的駕駛姿勢(shì)。
[0107](2)上述實(shí)施方式中，也可以代替圖2所示構(gòu)成，而設(shè)為圖11所示那樣在座椅座位面上具備面壓傳感器27的構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成，在駕駛員就座時(shí)，可以推定駕駛員的體重。因此，可以使用基于駕駛員上車輛時(shí)由滑動(dòng)傳感器23檢測(cè)的座椅滑動(dòng)量而推定的駕駛員的腳的長(zhǎng)度和根據(jù)面壓傳感器27的檢測(cè)信號(hào)推定的駕駛員的體重，提高駕駛員的身體尺寸的推定精度。
[0108](3)上述實(shí)施方式中，也可以代替圖2所示構(gòu)成，而設(shè)為圖12所示那樣具備圖10所示的面壓傳感器26和圖11所示的面壓傳感器27的構(gòu)成。由此，可以高精度地推定駕駛員的身體尺寸，并且可以實(shí)現(xiàn)向手動(dòng)駕駛模式的切換時(shí)的高精度的姿勢(shì)控制。
[0109](變形例)
[0110](I)上述實(shí)施方式中，也可以利用自動(dòng)駕駛行駛控制器103檢測(cè)自動(dòng)行駛控制的可靠度，且根據(jù)該可靠度調(diào)整自動(dòng)駕駛模式中的駕駛姿勢(shì)。在此，自動(dòng)行駛控制的可靠度是指，表示自動(dòng)行駛控制的可靠性的系統(tǒng)自信度，自動(dòng)行駛控制的錯(cuò)誤動(dòng)作的可能性越高其可靠度越低。而且，駕駛姿勢(shì)控制用控制器113在以自動(dòng)駕駛模式行駛時(shí)，自動(dòng)行駛控制的可靠度越低，越使駕駛員的駕駛姿勢(shì)從自動(dòng)駕駛模式下的推薦駕駛姿勢(shì)向手動(dòng)駕駛模式下的推薦駕駛姿勢(shì)接近。
[0111]即，在圖4的步驟S6中設(shè)定的推薦手動(dòng)駕駛姿勢(shì)和步驟S7中設(shè)定的推薦自動(dòng)駕駛姿勢(shì)之間，可階梯性調(diào)整地構(gòu)成駕駛姿勢(shì)。而且，以自動(dòng)行駛控制的可靠度越高，駕駛姿勢(shì)越接近推薦自動(dòng)駕駛姿勢(shì)的方式，且相反以自動(dòng)行駛控制的可靠度越低，駕駛姿勢(shì)越接近推薦手動(dòng)駕駛姿勢(shì)的方式進(jìn)行調(diào)整。
[0112]這樣，根據(jù)自動(dòng)行駛控制車輛的系統(tǒng)自信度進(jìn)行姿勢(shì)控制，因此，可以從自動(dòng)駕駛狀態(tài)向手動(dòng)駕駛狀態(tài)階梯性地轉(zhuǎn)換。
[0113]另外，上述中，自動(dòng)行駛控制的可靠度通過(guò)自動(dòng)行駛控制的感應(yīng)對(duì)象的數(shù)量、自動(dòng)行駛控制的感應(yīng)所需要的傳感器的數(shù)量、自行車的活動(dòng)預(yù)測(cè)之類的自動(dòng)行駛控制的感應(yīng)對(duì)象的復(fù)雜度、行駛路徑的選擇項(xiàng)的數(shù)量、與控制目標(biāo)決定相關(guān)的運(yùn)算量、任何與自動(dòng)行駛控制相關(guān)的能量或使它們組合進(jìn)行檢測(cè)。
[0114]由此，可以通過(guò)駕駛姿勢(shì)容易地理解與自動(dòng)行駛控制的感應(yīng)或識(shí)別相關(guān)的系統(tǒng)自信度。
[0115](2)上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了將自動(dòng)行駛控制設(shè)為即使駕駛員不進(jìn)行操作件的操作，本車輛也自主地行駛的控制的情況，但在將自動(dòng)行駛控制作為至少不根據(jù)駕駛員的方向盤(pán)操作而使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)自動(dòng)地動(dòng)作的控制的情況中，也可以應(yīng)用本發(fā)明。
[0116]以上，本發(fā)明申請(qǐng)主張優(yōu)先權(quán)的日本國(guó)專利申請(qǐng)2013—152548(2013年7月23日申請(qǐng))的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參照構(gòu)成本發(fā)明申請(qǐng)公開(kāi)的一部分。
[0117]在此，參照有限數(shù)量的實(shí)施方式的同時(shí)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明請(qǐng)求的范圍不限定于此，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，當(dāng)然可以基于上述的公開(kāi)內(nèi)容改變各實(shí)施方式。
[0118]符號(hào)說(shuō)明
[0119]10:駕駛座位、11:頭枕、12:座椅靠背、13:座椅座部、21:斜倚電機(jī)、22:斜倚傳感器、23:滑動(dòng)電機(jī)、24:滑動(dòng)傳感器、25:方向盤(pán)促動(dòng)器、101:外部行駛環(huán)境檢測(cè)裝置、102:本車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置、103:自動(dòng)駕駛行駛控制器、104:制動(dòng)液壓控制促動(dòng)器、105:節(jié)氣門(mén)開(kāi)度控制促動(dòng)器、106:轉(zhuǎn)向角控制促動(dòng)器、107:制動(dòng)裝置、108:加速裝置、109:轉(zhuǎn)向裝置、110:行駛速度設(shè)定裝置、111:自動(dòng)/手動(dòng)行駛切換開(kāi)關(guān)、112:通知裝置、113:駕駛姿勢(shì)控制用控制器、114:座椅位置傳感器、115:座椅位置促動(dòng)器、116:駕駛座位座椅
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛用駕駛輔助裝置，可切換不根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作而進(jìn)行使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)自動(dòng)地動(dòng)作的自動(dòng)行駛控制的自動(dòng)駕駛模式和通過(guò)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作而使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作的手動(dòng)駕駛模式，其特征在于，具備: 斜倚角度調(diào)整部，其可調(diào)整駕駛座位的斜倚角度； 斜倚角度控制部，其根據(jù)所述各駕駛模式控制所述斜倚角度調(diào)整部，由此，使所述斜倚角度變化， 所述斜倚角度控制部控制所述斜倚角度調(diào)整部，以使自動(dòng)駕駛模式中的斜倚角度比手動(dòng)駕駛模式中的所述斜倚角度大。2.如權(quán)利要求1所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，具備: 身體尺寸推定部，其推定駕駛員的身體尺寸； 手動(dòng)駕駛姿勢(shì)設(shè)定部，其將駕駛員相對(duì)于方向盤(pán)的按壓力為可實(shí)現(xiàn)根據(jù)由所述身體尺寸推定部推定的駕駛員的身體尺寸來(lái)決定的穩(wěn)定轉(zhuǎn)向的一定值以上的姿勢(shì)設(shè)定為與手動(dòng)駕駛模式相應(yīng)的駕駛姿勢(shì)， 所述斜倚角度控制部控制所述斜倚角度調(diào)整部，以使手動(dòng)駕駛模式下的駕駛員的駕駛姿勢(shì)成為由所述手動(dòng)駕駛姿勢(shì)設(shè)定部設(shè)定的姿勢(shì)。3.如權(quán)利要求2所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，具備: 身體特征推定部，其推定駕駛員個(gè)人的身體特征； 手動(dòng)駕駛姿勢(shì)修正部，其根據(jù)由所述身體特征推定部推定的個(gè)人的身體特征，來(lái)修正由所述手動(dòng)駕駛姿勢(shì)設(shè)定部設(shè)定的與手動(dòng)駕駛模式相對(duì)應(yīng)的駕駛姿勢(shì)。4.如權(quán)利要求3所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于， 所述身體特征推定部基于上下車輛時(shí)的駕駛員的行動(dòng)，推定駕駛員身體的柔軟性來(lái)作為所述個(gè)人的身體特征。5.如權(quán)利要求2?4中任一項(xiàng)所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于， 具備前后位置調(diào)整部，其可調(diào)整所述特定座位的座位面的車輛前后位置， 所述斜倚角度控制部不僅控制所述斜倚角度調(diào)整部，還控制所述前后位置調(diào)整部，在檢測(cè)到從自動(dòng)駕駛模式向手動(dòng)駕駛模式的切換時(shí)，通過(guò)控制所述前后位置調(diào)整部，將所述特定座位的座位面的車輛前后位置設(shè)為駕駛員的駕駛姿勢(shì)成為由所述手動(dòng)駕駛姿勢(shì)設(shè)定部設(shè)定的姿勢(shì)的位置。6.如權(quán)利要求2?5中任一項(xiàng)所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于， 具備方向盤(pán)調(diào)整部，其可調(diào)整方向盤(pán)的車輛前后位置及上下位置， 所述斜倚角度控制部不僅控制所述斜倚角度調(diào)整部，還控制所述方向盤(pán)調(diào)整部，在檢測(cè)到從自動(dòng)駕駛模式向手動(dòng)駕駛模式的切換時(shí)，通過(guò)控制所述方向盤(pán)調(diào)整部，將方向盤(pán)的車輛前后位置及上下位置設(shè)為駕駛員的駕駛姿勢(shì)成為由所述手動(dòng)駕駛姿勢(shì)設(shè)定部設(shè)定的姿勢(shì)的位置。7.如權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于， 所述自動(dòng)行駛控制是不根據(jù)駕駛員進(jìn)行的操作件的操作，而使本車輛自動(dòng)地行駛的控制， 具備可靠度檢測(cè)部，該可靠度檢測(cè)部基于所述自動(dòng)行駛控制的感應(yīng)對(duì)象的數(shù)量、所述自動(dòng)行駛控制的感應(yīng)所需要的傳感器的數(shù)量、所述自動(dòng)行駛控制的感應(yīng)對(duì)象的復(fù)雜度及所述自動(dòng)行駛控制的運(yùn)算量的至少一項(xiàng)，檢測(cè)所述自動(dòng)行駛控制的可靠度， 所述斜倚角度控制部控制所述斜倚角度調(diào)整部，以在所述自動(dòng)行駛控制中，由所述可靠度檢測(cè)部檢測(cè)出的可靠度越低，駕駛員的駕駛姿勢(shì)從與自動(dòng)駕駛模式相應(yīng)的駕駛姿勢(shì)越接近與手動(dòng)駕駛模式相應(yīng)的駕駛姿勢(shì)。8.—種車輛用駕駛輔助方法，可切換不根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作而進(jìn)行使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)自動(dòng)地動(dòng)作的自動(dòng)行駛控制的自動(dòng)駕駛模式和通過(guò)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作而使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作的手動(dòng)駕駛模式，其特征在于， 使自動(dòng)駕駛模式中的所述斜倚角度比手動(dòng)駕駛模式中的駕駛座位的斜倚角度大。
【專利摘要】自動(dòng)駕駛行駛控制器(103)基于本車輛的行駛狀態(tài)信息及本車輛外部的信息，進(jìn)行使本車輛自動(dòng)地行駛的自動(dòng)行駛控制。利用自動(dòng)駕駛行駛控制器(103)進(jìn)行自動(dòng)行駛控制的自動(dòng)駕駛模式和利用駕駛員進(jìn)行手動(dòng)駕駛的手動(dòng)駕駛模式可以通過(guò)自動(dòng)/手動(dòng)行駛切換開(kāi)關(guān)(111)來(lái)切換。而且，駕駛姿勢(shì)控制用控制器(113)通過(guò)控制斜倚電機(jī)(21)，使自動(dòng)駕駛模式下的駕駛座位的斜倚角度比手動(dòng)駕駛模式下的駕駛座位的斜倚角度大。
【IPC分類】B60W10/18, B60W10/04, B60W30/10, B60W50/14, B60N2/06, B60W10/06, B60N2/22, B60N2/44, B60W10/20, B60W10/188
【公開(kāi)號(hào)】CN105579321
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480052278
【發(fā)明人】海老名亮彥, 佐藤晴彥
【申請(qǐng)人】日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2014年5月27日
【公告號(hào)】EP3025921A1, US20160159251, WO2015011866A1