車輛速度控制方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及車輛領(lǐng)域，具體涉及一種車輛速度控制方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]出于各種目的，諸如安全性、交通流量要求、緊急事件等，現(xiàn)在基本上所有的道路都設(shè)有最高限速、最低限速、最高和最低限速、臨時限速或緊急限速等。當(dāng)車輛在具有最高限速的道路上行駛時，如果車輛當(dāng)前的速度超過了限制的最高速度，則容易發(fā)生事故，尤其是在車流量大或人較多的地方。
[0003]然而，在當(dāng)前的車輛中，一般沒有裝有限速器或僅裝有簡單的限速器，例如，簡單的限速器可以根據(jù)用戶設(shè)定或根據(jù)限速器默認(rèn)設(shè)定將車輛速度限制到固定的限速值，例如80公里/小時。然而，實(shí)際上，不同道路具有不同的限速設(shè)定。如果限速道路的最高限速值小于上述限速器的固定限速值，該限速器不會起到限速作用，進(jìn)而存在潛在的危險，例如容易發(fā)生事故。
[0004]可見，本領(lǐng)域中需要一種改進(jìn)的車輛速度控制技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本公開的一個方面，提出了一種車輛速度控制方法，該方法包括:
[0006]獲取與所述車輛相關(guān)聯(lián)的限速信息，其中所述限速信息至少包含所述車輛所處位置的當(dāng)前最高限速值；獲取所述車輛的當(dāng)前行駛信息，其中所述當(dāng)前行駛信息至少包含所述車輛的實(shí)時速度值；將所述當(dāng)前最高限速值與所述實(shí)時速度值進(jìn)行比較；以及響應(yīng)于所述實(shí)時速度值大于所述當(dāng)前最高限速值，執(zhí)行所述車輛的速度控制以降低所述車輛的速度。
[0007]根據(jù)本公開的另一個方面，提出了一種車輛速度控制裝置，該裝置包括:第一獲取裝置，其被配置為獲取與所述車輛相關(guān)聯(lián)的限速信息，其中所述限速信息至少包含所述車輛所處位置的當(dāng)前最高限速值；第二獲取裝置，其被配置為獲取所述車輛的當(dāng)前行駛信息，其中所述當(dāng)前行駛信息至少包含所述車輛的實(shí)時速度值；比較裝置，其被配置為將所述當(dāng)前最高限速值與所述實(shí)時速度值進(jìn)行比較；以及執(zhí)行裝置，其被配置為響應(yīng)于所述實(shí)時速度值大于所述當(dāng)前最高限速值，執(zhí)行所述車輛的速度控制以降低所述車輛的速度。
[0008]根據(jù)本公開的又一個方面，提出了一種車輛速度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:如上述所述的車輛速度控制裝置，以及定位導(dǎo)航系統(tǒng)，所述定位導(dǎo)航系統(tǒng)被配置為向所述車輛速度控制裝置提供限速信息，其中所述限速信息至少包含所述車輛所處位置的當(dāng)前最高限速值。
【附圖說明】
[0009]圖1示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛速度控制系統(tǒng)的示意性框圖；
[0010]圖2示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的用于控制車輛速度的方法的流程圖；
[0011]圖3示出了根據(jù)本公開的另一個實(shí)施例的用于控制車輛速度的方法的流程圖；以及
[0012]圖4示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛速度控制裝置的組件圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面參照附圖描述本公開的實(shí)施例。在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地了解和實(shí)現(xiàn)本公開。但是，對所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員明顯的是，本公開的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的一些具體細(xì)節(jié)。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面所述的特征和要素的任意組合來實(shí)施本公開，而無論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下面的方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說明之用，而不應(yīng)看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。
[0014]圖1示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛速度控制系統(tǒng)100的示意性框圖。
[0015]如圖1所示，系統(tǒng)100包含定位導(dǎo)航系統(tǒng)102，其中定位導(dǎo)航系統(tǒng)102可以被安裝在車輛上或由車輛的駕駛員攜帶。也就是說，通過定位導(dǎo)航系統(tǒng)102可以確定車輛的位置。定位導(dǎo)航系統(tǒng)102可以包含基于衛(wèi)星的定位導(dǎo)航系統(tǒng)、基于蜂窩基站的定位導(dǎo)航系統(tǒng)、基于W1-Fi的定位導(dǎo)航系統(tǒng)等。其中，基于蜂窩基站的定位導(dǎo)航系統(tǒng)利用基站對手機(jī)的距離的測算距離來確定手機(jī)位置，進(jìn)而可以確定攜帶該手機(jī)的車輛的位置；基于W1-Fi的定位導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)信號到達(dá)AP (接入點(diǎn))的強(qiáng)弱或信號到達(dá)時差來判斷標(biāo)簽或無線設(shè)備所處的位置，進(jìn)而可以確定攜帶該無線設(shè)備的車輛的位置。
[0016]根據(jù)本公開的實(shí)施例，基于衛(wèi)星的定位導(dǎo)航系統(tǒng)可以包含基于全球定位系統(tǒng)(GPS)、格洛納斯系統(tǒng)(GL0NASS)、伽利略系統(tǒng)(GALILEO)、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(COMPASS)、星級增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)、準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)以及其它衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)中的任何一個衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0017]在一個實(shí)施例中，定位導(dǎo)航系統(tǒng)102可以提供與車輛相關(guān)聯(lián)的限速信息，其中限速信息至少包含車輛所處位置的當(dāng)前最高限速值。在本公開的實(shí)施例中，在定位導(dǎo)航系統(tǒng)102中，可以預(yù)先存儲位置與限速信息的關(guān)聯(lián)信息。通過該關(guān)聯(lián)信息，可以獲得車輛所處位置的限速信息。在本公開的實(shí)施例，除當(dāng)前最高限速值之外，限速信息還可以包括:當(dāng)前位置的最低限速值、下一個需要限速的位置的有關(guān)信息，諸如道路名，該位置的最高限速值，當(dāng)前位置至該位置的距離、到達(dá)該位置的預(yù)期時間，當(dāng)前車輛的速度與下一個最高限速值的關(guān)系(大還是小)等中的一個或多個。
[0018]根據(jù)本公開的實(shí)施例，系統(tǒng)100還包含車輛速度控制裝置106。在本公開的實(shí)施例中，車輛速度控制裝置106從上述定位導(dǎo)航系統(tǒng)102獲取與車輛相關(guān)聯(lián)的限速信息，其中限速信息至少包含車輛所處位置的當(dāng)前最高限速值。車輛速度控制裝置106和定位導(dǎo)航系統(tǒng)102之間的通信可以采取任何形式的通信方式，諸如有線通信或無線通信方式。在本公開的實(shí)施例中，車輛速度控制裝置106可以通過諸如CAN總線或k_Line等的車輛總線從定位導(dǎo)航系統(tǒng)102獲取與車輛相關(guān)聯(lián)的限速信息。
[0019]根據(jù)本公開的實(shí)施例，車輛速度控制裝置106還獲取車輛的當(dāng)前行駛信息，其中當(dāng)前行駛信息至少包含車輛的實(shí)時速度值。在本公開的實(shí)施例中，當(dāng)前行駛信息還可以包含:加速踏板信號信息、動力系統(tǒng)類型、節(jié)氣門的開度、噴油器的噴油量、電力的供應(yīng)量、變速器的狀態(tài)、剎車系統(tǒng)的狀態(tài)、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速等中的一個或多個。
[0020]在實(shí)施例中，車輛速度控制裝置106可以通過車輛的各種傳感器和/或組件來獲取車輛的當(dāng)前行駛信息，諸如通過速度傳感器獲取車輛的當(dāng)前速度信息，通過節(jié)氣門傳感器獲取節(jié)氣門的開度信息、通過變速器傳感器獲取變速器的狀態(tài)信息(諸如傳動比等)、通過發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器獲取發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速信息等。
[0021]車輛速度控制裝置106還可以與車輛中的其它組件或系統(tǒng)連接，諸如發(fā)動機(jī)電子控制單元(ECU)、各種傳感器104(例如速度傳感器、節(jié)氣門傳感器、變速器傳感器、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器等)、節(jié)氣門110、噴油器112、剎車系統(tǒng)114、變速器116、其它電子控制單元或加速踏板等，以獲取車輛的行駛信息和/或?qū)囕v進(jìn)行控制。在一個實(shí)施例中，車輛速度控制裝置106可以通過諸如CAN總線或k_Line等的車輛總線與車輛中的其它組件或系統(tǒng)中的一個或多個其它組件或系統(tǒng)進(jìn)行通信。
[0022]根據(jù)本公開的一個實(shí)施例，車輛速度控制裝置106可以由發(fā)動機(jī)電子控制單元ECU實(shí)現(xiàn)。
[0023]圖2示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的由車輛速度控制裝置執(zhí)行的車輛速度控制方法的流程圖200。
[0024]在步驟202中，